CN219834863U - 一种自动化农用播种装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业自动化设备制造技术领域，提供一种自动化农用播种装置，在排料滚筒与负压模块连通，如此即可通过抽负压将种子吸附在吸料孔上，设置固定不动的绝压模块，在排料滚筒转动时依次与每一排吸料孔抵接，从而隔开吸料孔与排料滚筒内腔的连通，解除当前排吸料孔的负压状态，从而使得种子可在重力的作用下自动掉落完成排种；仅使用一组负压模块即可实现自动排种，装置结构简单，大幅度降低了设备的制造成本与制造难度，并降低了设备的工作耗能，工作效率更为高效。

Description

一种自动化农用播种装置

技术领域

本实用新型涉及农业自动化设备制造技术领域，尤其涉及一种自动化农用播种装置。

背景技术

播种装置指通过机械设备完成种子的播种代替传统人工播种的种植机械，可提高播种的工作效率。

播种机种植的对象是作物的种子或制成丸粒状的包衣种子。它按播种方式可分为真空种子播种机撒播机、条播机和穴播机3类。50年代开始大量发展的各类型精密播种机，能精确控制播种量、穴(株)距和播深。70年代开始发展的气力排种精密播种机，其排种器(气吸式、气压式或气吹式)利用正压或负压气流按一定的间隔排出一列种子，实现单粒精密穴播，与传统的机械式排种器相比，具有播量精确、不伤种子等特点。

中国专利202010652256.6公开了一种基于正负压式精密穴盘播种装置，通过转动辊筒来使种箱内的种子吸入吸种孔内，并通过利用第一伸缩部件带动活塞向下运动，使得正压进气管与正压供气管相连通以及正压吹气孔的下端口与吸种孔的上端口相抵，从而将正压供气罐顶部的正压气输送至吸种孔中，进而实现排种的目的。此类播种机的排种依赖于镇压吹气，即在一个播种机内要设置正压、负压两套设备，设备较为复杂，且使得设备生产成本较高、设备工作更为耗能。

发明内容

本实用新型提供一种自动化农用播种装置，解决了现有的正负压式的播种装置的生产成本较高、更为耗能技术问题。

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种自动化农用播种装置，包括车体、行走部、开沟部和排种组件；所述车体中部安装有所述开沟部，底面外侧安设有所述行走部，其顶面安装有所述排种组件；所述排种组件包括储料仓和转动安装在所述储料仓内侧的排料滚筒，以及与所述排料滚筒连通的负压模块、安装在所述排料滚筒内腔的绝压模块；所述排料滚筒可相对所述绝压模块转动；所述排料滚筒表面设有若干贯穿的吸料孔，所述绝压模块与所述吸料孔抵接；

启动所述负压模块对所述排料滚筒抽负压，此时所述排料滚筒转动，其上的所述吸料孔带起所述储料仓中的种子，直至所述吸料孔与所述绝压模块抵接，种子不再受负压的吸力，从所述吸料孔处掉落完成排种。

本基础方案在排料滚筒与负压模块连通，如此即可通过抽负压将种子吸附在吸料孔上，设置固定不动的绝压模块，在排料滚筒转动时依次与每一排吸料孔抵接，从而隔开吸料孔与排料滚筒内腔的连通，解除当前排吸料孔的负压状态，从而使得种子可在重力的作用下自动掉落完成排种；仅使用一组负压模块即可实现自动排种，装置结构简单，大幅度降低了设备的制造成本与制造难度，并降低了设备的工作耗能，工作效率更为高效。

在进一步的实施方案中，所述排料滚筒包括中心轴、空心滚筒和链轮，所述空心滚筒和所述链轮套设在所述中心轴上、与所述中心轴转动连接，所述链轮与所述空心滚筒固定连接；所述中心轴一端开口与所述负压模块连通、另一端封闭，其主体中部设有至少一组条形开口；所述条形开口完全封装在所述空心滚筒内，以连通所述空心滚筒的内腔与所述负压模块；

所述负压模块启动时，通过所述中心轴上的所述条形开口抽取所述空心滚筒内的空气，以产生负压，转动所述链轮带动所述空心滚筒转动，使得种子被吸附在所述吸料孔上。

本方案以固定不动的中空中心轴，在向空心滚筒提供支撑力的同时，利用中部开设的条形开口连通空心滚筒的内腔与负压模块，从而实现吸料孔负压吸附种子的技术效果；利用链轮带动空心滚筒转动，将转动部与固定部分离开，结构合理、简洁，安装便捷。

在进一步的实施方案中，所述绝压模块包括连杆、弹簧和绝压板；若干根所述连杆一端固定在所述中心轴的后侧上部，另一端固定连接所述弹簧的底部；所述绝压板背面与所述弹簧的顶部连接；正面与所述空心滚筒的内侧壁抵接；所述绝压板为贴合所述空心滚筒的内侧壁的弧形板面；

旋转所述空心滚筒，使得每一排所述吸料孔依次对准所述绝压板，所述绝压板隔离了所述吸料孔与所述空心滚筒内腔的连通，从而解除了种子的负压状态，种子在重力作用下自然掉落完成排种。

本方案将绝压模块安装在中心轴上，通过空心滚筒的转动，实现对每一排吸料孔的排料；同时，由于其内置在空心滚筒内腔，有效避免了对空心滚筒的取料产生干扰；设置弧形板面的绝压板，配合弹簧的弹性，可保证绝压板始终与空心滚筒抵接，从而保证实现负压的隔离，保证排种效率。

在进一步的实施方案中，所述排种组件还包括固定在所述储料仓上的播种板，所述播种板一端紧靠所述空心滚筒且位于所述绝压板下方，另一端向下倾斜伸出所述车体外；所述播种板顶面设有若干组并排设置的出料板；所述出料板为漏斗状结构，其开口朝上紧靠所述空心滚筒、咀部向下延伸。

本方案设置又多组漏斗状结构的出料板组成播种板，便于从吸料孔拾取种子，同时还可实现精准播种。

在进一步的实施方案中，所述开沟部包括滑轨、底板、丝杠、丝杠螺母、滑块、电机和犁；所述滑轨竖直固定在所述车体背面，底部固定有所述底板，所述电机安装在装置车体顶面；所述丝杠一端与所述底板转动连接，另一端与所述电机轴接；所述丝杠螺母与所述丝杠螺纹连接，外侧还安装有所述滑块；所述滑块侧面与所述滑轨滑动连接，前端固定有若干组犁；所述电机转动带动所述丝杠转动，进而带动所述丝杠螺母上的所述滑块做竖直运动，控制所述犁向上移动或向下移动。

本方案设置以丝杠螺母为核心的移动结构控制犁向上移动或向下移动，可同时开出若干条沟，与排种组件相配合，可进一步提高播种效率。

在进一步的实施方案中，所述储料仓与所述空心滚筒同轴安装，中部为向上开口的半圆筒结构，上部为在所述半圆筒结构前端向外侧延伸形成漏斗型的进料口，下部为支撑所述半圆筒结构的安装支架。

本方案将储料仓的进料口设置为漏斗型，有利于种子的上料，从而提高播种效率。

在进一步的实施方案中，所述行走部包括安装在所述车体背面四角的四组车轮。

在进一步的实施方案中，所述车体包括车身和安装在所述车身前端的支架，以及设置在所述支架末端的套环。

在进一步的实施方案中，所述负压模块包括真空泵。

本方案采用一组真空泵，执行空气抽取负压吸取种子，结构简单但效果突出，大幅度降低了设备制造成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种自动化农用播种装置的部分结构剖视图；

图2是本实用新型实施例提供的图1中排种组件的立体结构图；

图3是本实用新型实施例提供的图2中的左视图；

图4是本实用新型实施例提供的图1中条形开口的立体结构图；

其中：车体1，车身11、支架12、套环13；行走部2；开沟部3(图中未标示)，滑轨31、底板32、丝杠33、丝杠螺母34、滑块35、电机36、犁37；储料仓4，进料口41；排料滚筒5，中心轴51、空心滚筒52、链轮53、条形开口54；绝压模块6，连杆61、弹簧62、绝压板63；吸料孔7，播种板8。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本实用新型的实施方式，实施例的给出仅仅是为了说明目的，并不能理解为对本实用新型的限定，包括附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制，因为在不脱离本实用新型精神和范围基础上，可以对本实用新型进行许多改变。

本实用新型实施例提供的一种自动化农用播种装置，如图1～图4所示，在本实施例中，包括车体1、行走部2、开沟部3和排种组件；车体1中部安装有开沟部3，底面外侧安设有行走部2，其顶面安装有排种组件；排种组件包括储料仓4和转动安装在储料仓4内侧的排料滚筒5，以及与排料滚筒5连通的负压模块(图中未绘出)、安装在排料滚筒5内腔的绝压模块6；排料滚筒5可相对绝压模块6转动；排料滚筒5表面设有若干贯穿的吸料孔7，绝压模块6与吸料孔7抵接；

启动负压模块对排料滚筒5抽负压，此时排料滚筒5转动，其上的吸料孔7带起储料仓4中的种子，直至吸料孔7与绝压模块6抵接，种子不再受负压的吸力，从吸料孔7处掉落完成排种。

在本实施例中，吸料孔7均匀分布在空心滚筒52的表面。

在本实施例中，排料滚筒5包括中心轴51、空心滚筒52和链轮53，空心滚筒52和链轮53套设在中心轴51上、与中心轴51转动连接，链轮53与空心滚筒52固定连接；中心轴51一端开口与负压模块连通、另一端封闭，其主体中部设有至少一组条形开口54；条形开口54完全封装在空心滚筒52内，以连通空心滚筒52的内腔与负压模块；

负压模块启动时，通过中心轴51上的条形开口54抽取空心滚筒52内的空气，以产生负压，转动链轮53带动空心滚筒52转动，使得种子被吸附在吸料孔7上。

在本实施例中，链轮53通过链条与动力结构连接，动力机构包括但不限于电动机或柴油机。

优选地，在中心轴51上开设两组对称设置的条形开口54，有利于对空心滚筒52内的空气稳定抽取。

本实施例以固定不动的中空中心轴51，在向空心滚筒52提供支撑力的同时，利用中部开设的条形开口54连通空心滚筒52的内腔与负压模块，从而实现吸料孔7负压吸附种子的技术效果；利用链轮53带动空心滚筒52转动，将转动部与固定部分离开，结构合理、简洁，安装便捷。

在本实施例中，绝压模块6包括连杆61、弹簧62和绝压板63；若干根连杆61一端固定在中心轴51的后侧上部，另一端固定连接弹簧62的底部；绝压板63背面与弹簧62的顶部连接；正面与空心滚筒52的内侧壁抵接；绝压板63为贴合空心滚筒52的内侧壁的弧形板面；

旋转空心滚筒52，使得每一排吸料孔7依次对准绝压板63，绝压板63隔离了吸料孔7与空心滚筒52内腔的连通，从而解除了种子的负压状态，种子在重力作用下自然掉落完成排种。

本实施例将绝压模块6安装在中心轴51上，通过空心滚筒52的转动，实现对每一排吸料孔7的排料；同时，由于其内置在空心滚筒52内腔，有效避免了对空心滚筒52的取料产生干扰；设置弧形板面的绝压板63，配合弹簧62的弹性，可保证绝压板63始终与空心滚筒52抵接，从而保证实现负压的隔离，保证排种效率。

在本实施例中，排种组件还包括固定在储料仓4上的播种板8，播种板8一端紧靠空心滚筒52且位于绝压板63下方，另一端向下倾斜伸出车体1外；播种板8顶面设有若干组并排设置的出料板；出料板为漏斗状结构，其开口朝上紧靠空心滚筒52、咀部向下延伸。

本实施例设置又多组漏斗状结构的出料板组成播种板8，便于从吸料孔7拾取种子，同时还可实现精准播种。

在本实施例中，开沟部3包括滑轨31、底板32、丝杠33、丝杠螺母34、滑块35、电机36和犁37；滑轨31竖直固定在车体1背面，底部固定有底板32，电机36安装在装置车体1顶面；丝杠33一端与底板32转动连接，另一端与电机36轴接；丝杠螺母34与丝杠33螺纹连接，外侧还安装有滑块35；滑块35侧面与滑轨31滑动连接，前端固定有若干组犁37；电机36转动带动丝杠33转动，进而带动丝杠螺母34上的滑块35做竖直运动，控制犁37向上移动或向下移动。

其中，根据每一排吸料孔7的数量设置并排设置的犁37的数量。

本实施例设置以丝杠33螺母34为核心的移动结构控制犁37向上移动或向下移动，在牵引车头的带动下完成开沟的操作，可同时开出若干条沟，与排种组件相配合，可进一步提高播种效率。

在本实施例中，储料仓4与空心滚筒52同轴安装，中部为向上开口的半圆筒结构，上部为在半圆筒结构前端向外侧延伸形成漏斗型的进料口41，下部为支撑半圆筒结构的安装支架12。

本实施例将储料仓4的进料口41设置为漏斗型，有利于种子的上料，从而提高播种效率。

在本实施例中，行走部2包括安装在车体1背面四角的四组车轮，如图1车体1下方四角设有四组两两对称设置支腿，，每组支腿相对的侧壁均转动连接有车轮。

在本实施例中，车体1包括车身11和安装在车身11前端的支架12，以及设置在支架12末端的套环13。

其中，套环13可与牵引车头连接，牵引车头包括但不限于拖拉机车头，进而牵引车头带动整体装置前进。

在本实施例中，负压模块包括真空泵。

本实施例采用一组真空泵，执行空气抽取负压吸取种子，结构简单但效果突出，大幅度降低了设备制造成本。

具体的播种过程如下：

电机36的转动带动丝杠33螺母34转动，丝杠33与丝杠33螺母34通过螺纹配合，将转动转化为直线运动，进而带动滑块35做竖直运动，滑块35带动犁37插入土地，在牵引车头的带动下完成开沟的操作，同时开出若干条沟；

同时动力机构驱动链轮53转动，链轮53带动空心滚筒52转动，空心滚筒52上吸料孔7吸起的种子运动到绝压板63处时掉落到播种板8上，掉落的种子沿出料板向下运动，种子被分成若干组向下流动，掉落到沟中。

本实用新型实施例在排料滚筒5与负压模块连通，如此即可通过抽负压将种子吸附在吸料孔7上，设置固定不动的绝压模块6，在排料滚筒5转动时依次与每一排吸料孔7抵接，从而隔开吸料孔7与排料滚筒5内腔的连通，解除当前排吸料孔7的负压状态，从而使得种子可在重力的作用下自动掉落完成排种；仅使用一组负压模块即可实现自动排种，装置结构简单，大幅度降低了设备的制造成本与制造难度，并降低了设备的工作耗能，工作效率更为高效。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化农用播种装置，其特征在于：包括车体、行走部、开沟部和排种组件；所述车体中部安装有所述开沟部，底面外侧安设有所述行走部，其顶面安装有所述排种组件；所述排种组件包括储料仓和转动安装在所述储料仓内侧的排料滚筒，以及与所述排料滚筒连通的负压模块、安装在所述排料滚筒内腔的绝压模块；所述排料滚筒可相对所述绝压模块转动；所述排料滚筒表面设有若干贯穿的吸料孔，所述绝压模块与所述吸料孔抵接；

启动所述负压模块对所述排料滚筒抽负压，此时所述排料滚筒转动，其上的所述吸料孔带起所述储料仓中的种子，直至所述吸料孔与所述绝压模块抵接，种子不再受负压的吸力，从所述吸料孔处掉落完成排种。

2.如权利要求1所述的一种自动化农用播种装置，其特征在于：所述排料滚筒包括中心轴、空心滚筒和链轮，所述空心滚筒和所述链轮套设在所述中心轴上、与所述中心轴转动连接，所述链轮与所述空心滚筒固定连接；所述中心轴内部中空，一端开口与所述负压模块连通、另一端封闭，其主体中部设有至少一组条形开口；所述条形开口完全封装在所述空心滚筒内，以连通所述空心滚筒的内腔与所述负压模块；

所述负压模块启动时，通过所述中心轴上的所述条形开口抽取所述空心滚筒内的空气，以产生负压，转动所述链轮带动所述空心滚筒转动，使得种子被吸附在所述吸料孔上。

3.如权利要求2所述的一种自动化农用播种装置，其特征在于：所述绝压模块包括连杆、弹簧和绝压板；若干根所述连杆一端固定在所述中心轴的后侧上部，另一端固定连接所述弹簧的底部；所述绝压板背面与所述弹簧的顶部连接；正面与所述空心滚筒的内侧壁抵接；所述绝压板为贴合所述空心滚筒的内侧壁的弧形板面；

旋转所述空心滚筒，使得每一排所述吸料孔依次对准所述绝压板，所述绝压板隔离了所述吸料孔与所述空心滚筒内腔的连通，从而解除了种子的负压状态，种子在重力作用下自然掉落完成排种。

4.如权利要求3所述的一种自动化农用播种装置，其特征在于：所述排种组件还包括固定在所述储料仓上的播种板，所述播种板一端紧靠所述空心滚筒且位于所述绝压板下方，另一端向下倾斜伸出所述车体外；所述播种板顶面设有若干组并排设置的出料板；所述出料板为漏斗状结构，其开口朝上紧靠所述空心滚筒、咀部向下延伸。

5.如权利要求4所述的一种自动化农用播种装置，其特征在于：所述开沟部包括滑轨、底板、丝杠、丝杠螺母、滑块、电机和犁；所述滑轨竖直固定在所述车体背面，底部固定有所述底板，所述电机安装在装置车体顶面；所述丝杠一端与所述底板转动连接，另一端与所述电机轴接；所述丝杠螺母与所述丝杠螺纹连接，外侧还安装有所述滑块；所述滑块侧面与所述滑轨滑动连接，前端固定有若干组犁；所述电机转动带动所述丝杠转动，进而带动所述丝杠螺母上的所述滑块做竖直运动，控制所述犁向上移动或向下移动。

6.如权利要求4所述的一种自动化农用播种装置，其特征在于：所述储料仓与所述空心滚筒同轴安装，中部为向上开口的半圆筒结构，上部为在所述半圆筒结构前端向外侧延伸形成漏斗型的进料口，下部为支撑所述半圆筒结构的安装支架。

7.如权利要求1所述的一种自动化农用播种装置，其特征在于：所述行走部包括安装在所述车体背面四角的四组车轮。

8.如权利要求1所述的一种自动化农用播种装置，其特征在于：所述车体包括车身和安装在所述车身前端的支架，以及设置在所述支架末端的套环。

9.如权利要求1所述的一种自动化农用播种装置，其特征在于：所述负压模块包括真空泵。