CN219834188U - 折叠装置及智能终端 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种折叠装置及智能终端，折叠装置包括转轴部、柔性电路板、第一磁铁和角度传感器，第一磁铁设置于转轴部，角度传感器电性连接于柔性电路板，角度传感器与第一磁铁配合检测折叠装置的折叠角度；当折叠装置处于折叠状态时，角度传感器与第一磁铁的投影至少部分重合。本申请的折叠装置受磁场影响较小,角度检测精准。

Description

折叠装置及智能终端

技术领域

本申请涉及显示设备技术领域，具体涉及一种折叠装置及智能终端。

背景技术

随着移动终端的发展，折叠屏成为广受欢迎的移动终端新形态。对于折叠屏手机，想要通过折叠动作实现人机交互及功能扩展，检测折叠角度是必不可少的步骤。

在构思及实现本申请过程中，发明人发现至少存在如下问题：由于主电路板上连接有摄像模组、射频芯片、充电芯片、电源管理芯片等电源器件或带有磁铁的器件，这些器件产生的磁场会影响角度传感器的检测。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

实用新型内容

本申请的目的在于，提供一种折叠装置，受磁场影响较小,角度检测精准。

为解决上述技术问题，本申请提供一种折叠装置，包括转轴部、柔性电路板、第一磁铁和角度传感器，第一磁铁设置于转轴部，角度传感器电性连接于柔性电路板，角度传感器与第一磁铁配合检测折叠装置的折叠角度；当折叠装置处于折叠状态时，角度传感器与第一磁铁的投影至少部分重合。

可选地，所述折叠装置还包括第一折叠部和第二折叠部，包括以下至少一种：

所述第一折叠部与所述第二折叠部通过所述转轴部连接；

所述柔性电路板的一端电性连接于所述第一折叠部，所述柔性电路板的另一端电性连接于所述第二折叠部；

在所述第一折叠部与所述第二折叠部处于折叠状态时，所述角度传感器与所述第一磁铁在第一折叠部或第二折叠部上的投影至少部分重合。

可选地，所述第一折叠部包括电路主板，所述第二折叠部的底部设有充电接头，所述柔性电路板包括第一区段、第二区段和第三区段，所述第二区段电性连接于所述第一区段与所述第三区段之间，所述第一区段电性连接于所述电路主板，所述第三区段电性连接于所述充电接头，所述第二区段横跨所述转轴部设置，所述角度传感器电性连接于所述第三区段。

可选地，所述第三区段设有柔性支板，所述柔性支板与所述第二区段相互间隔设置，所述柔性支板的端部延伸至所述转轴部，所述角度传感器连接在所述柔性支板上。

可选地，所述柔性支板包括相对设置的第一表面和第二表面，所述角度传感器连接于所述第一表面，所述第二表面设有补强板，所述补强板与所述角度传感器正对设置。

可选地，所述第一折叠部的端部固定有第一支架，所述第二折叠部的端部固定有第二支架，所述转轴部的一侧可转动地连接于所述第一支架，所述转轴部的另一侧可转动地连接于所述第二支架，所述柔性支板的端部固定于所述第二支架。

可选地，所述电路主板上电性连接有电磁器件，所述电磁器件包括电源管理芯片、充电芯片、射频芯片、摄像模组中的至少一种。

可选地，所述第一折叠部的顶部设有至少一个第一吸附磁铁，所述第二折叠部的底部设有至少一个第二吸附磁铁，所述第一吸附磁铁与所述第二吸附磁铁磁力吸附使所述第一折叠部与所述第二折叠部叠置在一起。

可选地，所述折叠装置还包括第二磁铁，所述第二磁铁设置于所述第一折叠部或所述第二折叠部，所述第二磁铁与所述角度传感器在第一折叠部或第二折叠部上的投影至少部分重合。

本申请还提出一种智能终端，包括上述任一折叠装置。

本申请的折叠装置的角度传感器连接在柔性电路板上,由于柔性电路板上的电磁器件以及带有磁铁器件较少,角度传感器受磁场影响较小,角度传感器与第一磁铁能够精确检测出第一折叠部与第二折叠部的折叠角度。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实现本申请各个实施例的一种智能终端的硬件结构示意图；

图2是本申请的折叠装置处于展开状态的正视结构示意图；

图3是本申请的折叠装置处于展开状态的侧视结构示意图；

图4是本申请的折叠装置处于展开状态的后视结构示意图；

图5是图4所示的折叠装置的局部放大结构示意图；

图6是图5所示的折叠装置的局部剖视结构示意图；

图7是本申请的柔性电路板与角度传感器的电路图；

图8是本申请的角度传感器的输出值与实际角度误差的坐标图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，可选地，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当……时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或至少一个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。本申请使用的术语“或”、“和/或”、“包括以下至少一个”等可被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。例如，“包括以下至少一个：A、B、C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”，再如，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括至少一个子步骤或者至少一个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

智能终端可以以各种形式来实施。例如，本申请中描述的智能终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等智能终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以智能终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本申请的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本申请各个实施例的一种智能终端的硬件结构示意图，请参阅图1，其为实现本申请各个实施例的一种智能终端的硬件结构示意图，该智能终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的智能终端结构并不构成对智能终端的限定，智能终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对智能终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)、TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)和5G等。

WiFi属于短距离无线传输技术，智能终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于智能终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在智能终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与智能终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

智能终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。可选地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，可选地，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节面板1061的亮度，接近传感器可在智能终端100移动到耳边时，关闭面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与智能终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。可选地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。可选地，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。可选地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

可选地，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现智能终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现智能终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与智能终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到智能终端100内的一个或至少一个元件或者可以用于在智能终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，可选地，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是智能终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个智能终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行智能终端的各种功能和处理数据，从而对智能终端进行整体监控。处理器110可包括一个或至少一个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，可选地，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

智能终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，智能终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

图2是本申请的折叠装置处于展开状态的正视结构示意图，图3是本申请的折叠装置处于展开状态的侧视结构示意图，图4是本申请的折叠装置处于展开状态的后视结构示意图，图5是图4所示的折叠装置的局部放大结构示意图，图6是图5所示的折叠装置的局部剖视结构示意图，请参照图2至图6，折叠装置包括转轴部14、柔性电路板15(FPC)、第一磁铁16和角度传感器18，第一磁铁16设置于转轴部14，角度传感器18电性连接于柔性电路板15，角度传感器18与第一磁铁16配合检测折叠装置3的折叠角度；当折叠装置处于折叠状态时，角度传感器18与第一磁铁16的投影至少部分重合。

本申请的折叠装置的角度传感器18连接在柔性电路板15上,由于柔性电路板15上的电磁器件123以及带有磁铁器件较少,角度传感器18受磁场影响较小,角度传感器18与第一磁铁16能够精确检测出折叠装置的折叠角度,可以做到最大误差小于5度,领先行业(行业最大误差5度左右)；而且无需添加额外材料和算法,可实现性高,成本低。由于无需设置屏蔽磁场的屏蔽盖，不会增加整机厚度。

可选地，折叠装置包括第一折叠部12和第二折叠部13，第一折叠部12与第二折叠部13通过转轴部14连接。

可选地，柔性电路板15的一端电性连接于第一折叠部12，柔性电路板15的另一端电性连接于第二折叠部13。

可选地，当第一折叠部12与第二折叠部13处于折叠状态时，角度传感器18与第一磁铁16在第一折叠部12或第二折叠部13上的投影至少部分重合。

可选地，如图4所示，第一折叠部12包括电路主板121(PCB)，第二折叠部13的底部设有充电接头131，柔性电路板15包括第一区段、第二区段152和第三区段153，第二区段152电性连接于第一区段与第三区段153之间，第一区段电性连接于电路主板121，第三区段153电性连接于充电接头131，第二区段152横跨转轴部14设置，角度传感器18电性连接于第三区段153。在本实施例中，电路主板121上电性连接有多种电磁器件123以及带有磁铁器件，角度传感器18远离电路主板121设置，因此受磁场的影响较小。

可选地，第一区段的端部设有连接器，第一区段与电路主板121之间通过连接器实现电性连接。

可选地，图7是本申请的柔性电路板与角度传感器的电路图，如图7所示，角度传感器18的芯片通过柔性电路板15上的第一线路1541与电路主板121电性连接，电路主板121通过第一线路1541为角度传感器18通过1.8v电压，该第一线路1541接一滤波电容1546；角度传感器18的芯片通过柔性电路板15上的第二线路1542接地；角度传感器18的芯片通过柔性电路板15上的第三线路1543、第四线路1544和第五线路1545连接CPU主芯片，其中第三线路1543用于中断信号的发送，第四线路1544和第五线路1545用于读取角度信号。在本实施例中，角度传感器18复用柔性电路板15上的线路实现通信连接，且仅占用3PIN连接器，通过12c协议与CPU进行通讯，获取角度信息、通过中断上报角度突变信息。

可选地，如图4和图5所示，第三区段153设有柔性支板156，柔性支板156与第二区段152相互间隔设置，柔性支板156的端部延伸至转轴部14，角度传感器18连接在柔性支板156上。在本实施例中，柔性支板156位于第二区段152的一侧，例如柔性支板156与第二区段152相互平行且间隔设置。

可选地，如图4、图5和图6所示，柔性支板156包括相对设置的第一表面和第二表面，角度传感器18连接于第一表面，第二表面设有补强板155，补强板155与角度传感器18正对设置。在本实施例中，第一表面向着折叠装置的正面，第二表面向着折叠装置的背面。

可选地，补强板155采用聚合材料制成，例如可以为PI(聚酰亚胺)聚合材料，能够避免补强板155被磁化，进而影响角度传感器18的检测精度，能够进一步提高角度传感器18的检测精度。

可选地，如图4所示，第一折叠部12的端部固定有第一支架122，第二折叠部13的端部固定有第二支架132，转轴部14的一侧可转动地连接于第一支架122，转轴部14的另一侧可转动地连接于第二支架132，柔性支板156的端部固定于第二支架132。在本实施例中，柔性支板156、补强板155和第二支架132上均设有螺孔，柔性支板156和补强板155通过螺丝与螺孔配合固定于第二支架132。

可选地，电路主板121上电性连接有电磁器件123，电磁器件123包括电源管理芯片、充电芯片、射频芯片(2G芯片、4G芯片、6G芯片)、喇叭、摄像模组中的至少一种。

可选地，第一折叠部12的顶部设有至少一个第一吸附磁铁124，第二折叠部13的底部设有至少一个第二吸附磁铁133，第一吸附磁铁124与第二吸附磁铁133磁力吸附使第一折叠部12与第二折叠部13叠置在一起。在本实施例中，第一折叠部12的顶部设有两个第一吸附磁铁124，第二折叠部13的底部设有两个第二吸附磁铁133；当第一折叠部12与第二折叠部13相互叠置时，两个第一吸附磁铁124与两个第二吸附磁铁133相互磁力吸附。

可选地，如图5所示，折叠装置还包括第二磁铁17，第二磁铁17设置于第一折叠部12或第二折叠部13，第二磁铁17与角度传感器18在第一折叠部12或第二折叠部13上的投影至少部分重合。在本实施例中，第二磁铁17设置于第二支架132，用作磁场参考，消除环境磁铁影响，进而影响角度传感器18的检测精度。本申请将角度传感器18连接在柔性电路板15上、采用不会被磁化的补强板155以及利用第二磁铁17消除环境磁铁影响，能够做到最大误差2度,领先行业。

可选地，如图2和图3所示，折叠装置还包括柔性显示屏19(OLED)，柔性显示屏19设置在第一折叠部12和第二折叠部13上。

可选地，折叠装置还包括第一电池21和第二电池22，第一电池21设置于第一折叠部12，第二电池22设置于第二折叠部13，柔性电路板15的第一区段位于第一电池21的一侧，柔性电路板15的第三区段153设置在第二电池22上。

可选地，图8是本申请的角度传感器的输出值与实际角度误差的坐标图，如图8所示，图中横坐标为角度偏移量，纵坐标为角度误差；从图中可以明确的是，本申请的角度传感器18能够做到最大误差2度，领先行业(行业最大误差5度左右)。

本申请还提供一种智能终端，包括上述的折叠装置。关于智能终端的结构和功能，请参上述，此处不再赘述。

可以理解，上述场景仅是作为示例，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的应用场景的限定，本申请的技术方案还可应用于其他场景。例如，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本申请实施例设备中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

在本申请中，对于相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述，一般只在第一次出现时进行详细描述，后面再重复出现时，为了简洁，一般未再重复阐述，在理解本申请技术方案等内容时，对于在后未详细描述的相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述等，可以参考其之前的相关详细描述。

在本申请中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本申请技术方案的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本申请记载的范围。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种折叠装置，其特征在于，包括转轴部、柔性电路板、第一磁铁和角度传感器，所述第一磁铁设置于所述转轴部，所述角度传感器电性连接于所述柔性电路板，所述角度传感器与所述第一磁铁配合检测所述折叠装置的折叠角度；当所述折叠装置处于折叠状态时，所述角度传感器与所述第一磁铁的投影至少部分重合。

2.如权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括第一折叠部和第二折叠部，包括以下至少一种：

所述第一折叠部与所述第二折叠部通过所述转轴部连接；

所述柔性电路板的一端电性连接于所述第一折叠部，所述柔性电路板的另一端电性连接于所述第二折叠部；

在所述第一折叠部与所述第二折叠部处于折叠状态时，所述角度传感器与所述第一磁铁在第一折叠部或第二折叠部上的投影至少部分重合。

3.如权利要求2所述的折叠装置，其特征在于，所述第一折叠部包括电路主板，所述第二折叠部的底部设有充电接头，所述柔性电路板包括第一区段、第二区段和第三区段，所述第二区段电性连接于所述第一区段与所述第三区段之间，所述第一区段电性连接于所述电路主板，所述第三区段电性连接于所述充电接头，所述第二区段横跨所述转轴部设置，所述角度传感器电性连接于所述第三区段。

4.如权利要求3所述的折叠装置，其特征在于，所述第三区段设有柔性支板，所述柔性支板与所述第二区段相互间隔设置，所述柔性支板的端部延伸至所述转轴部，所述角度传感器连接在所述柔性支板上。

5.如权利要求4所述的折叠装置，其特征在于，所述柔性支板包括相对设置的第一表面和第二表面，所述角度传感器连接于所述第一表面，所述第二表面设有补强板，所述补强板与所述角度传感器正对设置。

6.如权利要求4所述的折叠装置，其特征在于，所述第一折叠部的端部固定有第一支架，所述第二折叠部的端部固定有第二支架，所述转轴部的一侧可转动地连接于所述第一支架，所述转轴部的另一侧可转动地连接于所述第二支架，所述柔性支板的端部固定于所述第二支架。

7.如权利要求3至6任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述电路主板上电性连接有电磁器件，所述电磁器件包括电源管理芯片、充电芯片、射频芯片、摄像模组中的至少一种。

8.如权利要求2至6中任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述第一折叠部的顶部设有至少一个第一吸附磁铁，所述第二折叠部的底部设有至少一个第二吸附磁铁，所述第一吸附磁铁与所述第二吸附磁铁磁力吸附使所述第一折叠部与所述第二折叠部叠置在一起。

9.如权利要求2至6中任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括第二磁铁，所述第二磁铁设置于所述第一折叠部或所述第二折叠部，所述第二磁铁与所述角度传感器在第一折叠部或第二折叠部上的投影至少部分重合。

10.一种智能终端，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的折叠装置。