CN219829772U - 一种测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种测量装置，包括底座、第一安装架、第二安装架、第三安装架、激光测量模块、射线测量模块、图像检测模块、第一驱动机构和第二驱动机构，第一安装架安装于底座上，第二安装架与第三安装架均滑动连接于底座；激光测量模块、射线测量模块和图像检测模块三者中的一者滑动连接于第一安装架上，并在第一驱动机构的驱动下移动，另外两者一对一连接于第二安装架和第三安装架上，并在第二驱动机构的驱动下使得连接于第二安装架以及第三安装架上的两者运动；通过激光测量模块检测待测物的厚度、射线测量模块检测待测物的面密度、图像检测模块获取待测物的表面图像并分析待测物是否存在划痕，获得多个数据分析维度，提高检测效率。

Description

一种测量装置

技术领域

本实用新型涉及测量设备领域，主要涉及一种测量装置。

背景技术

在膜类材料的生产中，为保证膜类材料的质量，在形成膜类材料后，需要对膜类材料的面密度、厚度以及膜类材料表面情况进行检测。

现有的测量设备通常通过射线发射装置发出一定强度的射线(如X射线、β射线)来穿透极片，再以射线接收装置检测射线穿过极片后的射线强度，从而根据射线强度的变化计算出极片的面密度。对于可能出现的细小划痕(划痕宽度远小于射线光斑的宽度)，测量设备进行面密度检测时，细小划痕容易被平均掉，难以检测出细小划痕的存在。

现有的测量设备通常通过两个相对设置的激光测距器，两个相对设置的激光测距器分别位于膜类材料的两侧，通过两个激光测距器分别检测两个激光测距器与膜类材料的表面之间的距离，进而计算出膜类材料的厚度。但激光只能检测极片的厚度变化，只有划痕具有一定纵向深度时，激光检测才可识别，对于纵向深度较浅的划痕，激光检测很难识别出来。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种测量装置，能够同时测量待测物的面密度、厚度以及检测出具有纵向深度的细微划痕和纵向深度较浅的划痕。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种测量装置，包括：底座、第一安装架、第二安装架、第三安装架、激光测量模块、射线测量模块、图像检测模块、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一安装架安装于所述底座，所述第二安装架与所述第三安装架均滑动连接于所述底座；所述激光测量模块、所述射线测量模块和所述图像检测模块三者中的一者滑动连接于所述第一安装架，所述激光测量模块、所述射线测量模块和所述图像检测模块中的另两者一对一安装于所述第二安装架和所述第三安装架；所述第一驱动机构安装于所述第一安装架，用于驱动所述激光测量模块、所述射线测量模块和所述图像检测模块三者中与所述第一安装架滑动连接的一者运动，所述第二驱动机构安装于所述底座，用于驱动所述第二安装架和所述第三安装架运动。

一种测量装置，包括：底座、第一安装架、第二安装架、第三安装架、激光测量模块、射线测量模块、图像检测模块、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一安装架安装于所述底座，所述第二安装架与所述第三安装架均滑动连接于所述底座；所述激光测量模块、所述射线测量模块和所述图像检测模块三者中的一者滑动连接于所述第一安装架，所述激光测量模块、所述射线测量模块和所述图像检测模块中的另两者一对一安装于所述第二安装架和所述第三安装架；所述第一驱动机构安装于所述第一安装架，用于驱动所述激光测量模块、所述射线测量模块和所述图像检测模块三者中与所述第一安装架滑动连接的一者运动；所述第二驱动机构安装于所述底座，用于驱动所述第二安装架运动；所述第三驱动机构安装于所述底座，用于驱动所述第三安装架运动。

一种测量装置，包括：底座、第一安装架、第二安装架、第三安装架、激光测量模块、射线测量模块、图像检测模块、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一安装架滑动连接于所述底座，所述第二安装架与所述第三安装架均安装于所述底座；所述激光测量模块、所述射线测量模块和所述图像检测模块三者中的一者安装于所述第一安装架，所述激光测量模块、所述射线测量模块和所述图像检测模块中的另两者一对一安装于所述第二安装架和所述第三安装架；所述第一驱动机构安装于所述底座，用于驱动所述第一安装架运动；所述第二驱动机构安装于所述第二安装架，用于驱动激光测量模块、所述射线测量模块和所述图像检测模块三者中与所述第二安装架滑动连接的一者运动；所述第三驱动机构安装于所述第三安装架，用于驱动激光测量模块、所述射线测量模块和所述图像检测模块三者中与所述第三安装架滑动连接的一者运动。

本申请的一些测量装置中，所述第一安装架、所述第二安装架和所述第三安装架三者中至少有一者为“回”字形框架。

本申请的一些测量装置中，所述第一安装架、所述第二安装架和所述第三安装架三者中至少有一者为“C”字形框架。

本申请的一些测量装置中，所述图像检测模块包括第一相机，所述第一相机的镜头处设有第一光源。

本申请的一些测量装置中，所述图像检测模块包括第二相机，所述第二相机的镜头与所述第一相机的镜头相对。

本申请的一些测量装置中，所述第二相机的镜头处设有第二光源。

本申请的一些测量装置中，所述射线测量模块包括射线发射组件、射线接收组件；所述射线发射组件包括基体、射线发射器，所述射线发射器安装在基体上，所述射线发射器上具有射线口，所述射线口中可发出射线；所述基体上安装有双向驱动件，所述双向驱动件的第一端安装有第一连接件，所述双向驱动件的第二端安装有第二连接件；所述第一连接件上安装有第一校准片，所述第二连接件上安装有第二校准片；所述双向驱动件可驱动所述第一连接件与所述第二连接件交替进行相向运动和相背运动，当双向驱动件驱动所述第一校准片和所述第二校准片均运动至射线口处时，所述第一校准片与所述第二校准片实现层叠。

本申请的一些测量装置中，所述射线测量模块包括射线发射组件、射线接收组件；所述射线发射组件包括基体、射线发射器，所述射线发射器安装在基体上，所述射线发射器上具有射线口，所述射线口中可发出射线；所述基体上安装有第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件上安装有第一连接件，所述第二驱动件上安装有第二连接件；所述第一连接件上安装有第一校准片，所述第二连接件上安装有第二校准片；所述第一驱动件可驱动所述第一连接件运动，所述第二驱动件可驱动所述第二连接件运动，当所述第一校准片和所述第二校准片均运动至射线口处时，所述第一校准片与所述第二校准片实现层叠。

有益效果：本申请的测量装置包括底座、第一安装架、第二安装架、第三安装架、激光测量模块、射线测量模块、图像检测模块、第一驱动机构、第二驱动机构，第一安装架安装于底座上，第二安装架与第三安装架均滑动连接于底座；激光测量模块、射线测量模块和图像检测模块三者中的一者滑动连接于第一安装架上，一者连接于第二安装架上，另一者连接于第三安装架上，第一驱动机构安装于第一安装架，用于驱动激光测量模块、射线测量模块和图像检测模块三者中与第一安装架滑动连接的一者运动，第二驱动机构安装于底座，用于驱动第二安装架和第三安装架运动，使得激光测量模块、射线测量模块和图像检测模块三者中与第二安装架滑动连接的一者以及与第三安装架滑动连接的一者运动。其中，通过激光测量模块检测待测物的厚度，射线测量模块检测待测物的面密度，图像检测模块获取待测物的表面图像，并且分析待测物是否存在划痕，实现了待测物面密度、厚度以及划痕检测的同时检测，获得多个数据分析维度，提高了物料检测的效率。

附图说明

图1是本申请一实施例中的测量装置的结构示意图。

图2是本申请一实施例中的测量装置的结构示意图。

图3是射线发射组件的结构示意图。

图4是图3所示的射线发射组件的主视示意图。

主要元件符号说明：

1-底座；21-第一安装架；22-第二安装架；23-第三安装架；31-第一驱动机构；32-第二驱动机构；33-第三驱动机构；5-激光测量模块；51-第一激光组件；52-第二激光组件；6-射线测量模块；61-射线接收组件；62-射线发射组件；621-基座；622-射线发射器；623-第一驱动件；624-第二驱动件；625-第一校准片；626-第二校准片；627-第一连接件；628-第二连接件；7-图像检测模块；71-第一相机；72-第二相机；73-第一光源；74-第二光源。

具体实施方式

本实用新型提供一种测量装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施方式一：

参阅图1，一种测量装置，包括底座1、第一安装架21、第二安装架22、第三安装架23、激光测量模块5、射线测量模块6、图像检测模块7、第一驱动机构31和第二驱动机构32。

其中，第一安装架21、第二安装架22和第三安装架23间隔设置在底座1上，并且第一安装架21与底座1固定固定连接，第二安装架22与第三安装架23均与底座1滑动连接。

在图1所示的实施例中，第一安装架21、第二安装架22和第三安装架23沿Y轴方向间隔设置，第二安装架22与第三安装架23能够在底座1上沿X轴方向滑动，因此，第二安装架22和第三安装架23移动时，不会与第一安装架21发生机械干涉。

激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7三者中的一者滑动连接于第一安装架21上，第一驱动机构31安装于第一安装架21上，并且第一驱动机构31的输出端与激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7三者中与第一安装架21滑动连接的一者连接，使得第一驱动机构31能够驱动激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7三者中与第一安装架21滑动连接的一者运动。

在一些实施例中，激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7三者中与第一安装架21滑动连接的一者在述第一驱动机构21驱动下，能够沿X轴方向运动。

激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7三者中的另两者一对一安装于第二安装架22和第三安装架23上，第二驱动机构32安装于底座1上，第二驱动机构32的输出端与述第二安装架22和第三安装架23连接，使得第二驱动机构32能够驱动第二安装架22和第三安装架23运动，进而实现驱动激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7三者中与第二安装架22和第三安装架23上连接的两者运动。

本实施例中，通过将激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7组合设置，并且激光测量模块5能够测定待测物的厚度，射线测量模块6能够测定待测物的面密度，图像检测模块7能够检测并分析出待测物表面上的划痕，通过控制激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7工作，获得待测物的厚度、面密度以及表面情况的数据，获得多个数据分析维度。

使用时，待测物置于激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7能够检测的范围内，然后通过第一驱动机构31和第二驱动机构32驱动激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7移动，使得激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7能够检测到待测物在宽度方向的每一个位置，实现对待测物的检测，进而实现提高检测结果准确性的目的。

在使用中，也能够通过结合待测物的移动，实现对待测物的更大范围的检测，例如：激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7沿X轴方向移动，待测物沿Y轴方向移动，实现对待测物的整个表面进行检测。

实施方式二：

参阅图1，一种测量装置，包括底座1、第一安装架21、第二安装架22、第三安装架23、激光测量模块5、射线测量模块6、图像检测模块7、第一驱动机构31、第二驱动机构32和第三驱动机构33。

其中，第一安装架21、第二安装架22和第三安装架23间隔设置在底座1上，并且第一安装架21与底座1固定连接，第二安装架22和第三安装架23均与底座1滑动连接。

在图1所示的实施例中，第一安装架21、第二安装架22和第三安装架23沿Y轴方向间隔设置，第二安装架22与第三安装架23能够在底座1上沿X轴方向滑动，因此，第二安装架22和第三安装架23移动时，不会与第一安装架21发生机械干涉。

激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7三者中的一者滑动连接于第一安装架21上，第一驱动机构31安装于第一安装架21上，并且第一驱动机构31的输出端与激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7三者中与第一安装架21滑动连接的一者连接，使得第一驱动机构31能够驱动激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7三者中与第一安装架21滑动连接的一者运动。

激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7中的另两者一对一安装于第二安装架22和第三安装架23上；第二驱动机构32安装于底座1上，第二驱动机构32的输出端与第二安装架22连接，使得第二驱动机构32能够驱动第二安装架22运动，进而能够驱动激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7三者中与第二安装架22连接的一者运动。同样的，第三驱动机构33安装于底座1上，第三驱动机构33的输出端与第三安装架23连接，使得第三驱动机构33能够驱动第三安装架23运动，进而能够驱动激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7三者中与第三安装架23连接的一者运动。

在一些实施例中，激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7三者中与第一安装架21滑动连接的一者在述第一驱动机构31驱动下，能够沿X轴方向运动。

本实施例中，通过将激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7组合设置，并且激光测量模块5能够测定待测物的厚度，射线测量模块6能够测定待测物的面密度，图像检测模块7能够检测并分析出待测物表面上的划痕，通过控制激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7工作，获得待测物的厚度、面密度以及表面情况的数据，获得多个数据分析维度。

使用时，待测物置于激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7能够检测的范围内，然后通过第一驱动机构31、第二驱动机构32和第三驱动机构33驱动激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7移动，使得激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7能够检测到待测物在宽度方向的每一个位置，实现对待测物的检测，进而实现提升检测结果准确性的目的。

在使用中，也能够通过结合待测物的移动，实现对待测物的更大范围的检测，例如：激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7沿X轴方向移动，待测物沿Y轴方向移动，实现对待测物的整个表面进行检测。

实施方式二与实施方式一对比，区别在于：实施方式二中增加设置第三驱动机构33，使得激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7三者中，分别由第一驱动机构31、第二驱动机构32和第三驱动机构33驱动运动。即激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7三者中，其运动分别由第一驱动机构31、第二驱动机构32和第三驱动机构33控制，第一驱动机构31、第二驱动机构32和第三驱动机构33可以同步工作，也可以独立工作。

实施方式三：

参阅图2，一种测量装置，包括底座1、第一安装架21、第二安装架22、第三安装架23、激光测量模块5、射线测量模块6、图像检测模块7、第一驱动机构31、第二驱动机构32和第三驱动机构33。

其中，第一安装架21、第二安装架22和第三安装架23间隔设置在底座1上，并且第一安装架21与底座1滑动连接，第二安装架22与第三安装架23均与底座1固定连接。

在图2所示的实施例中，第一安装架21、第二安装架22和第三安装架23沿Y轴方向间隔设置，第一安装架21能够在底座1上沿X轴方向滑动，因此，第一安装架21移动时，不会与第二安装架22和第三安装架23发生机械干涉。

激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7三者中的一者安装于第一安装架21上，第一驱动机构31安装于底座1上，并且第一驱动机构31的输出端与第一安装架31连接，使得第一驱动机构31能够驱动驱动第一安装架21运动，进而实现激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7三者中安装于第一安装架21上的一者运动。

激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7中的另两者一对一滑动连接于第二安装架22和第三安装架23上。第二驱动机构32安装于第二安装架22上，第二驱动机构32的输出端与激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7中滑动连接于第二安装架22的一者连接，使得第二驱动机构32能够驱动激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7三者中与第二安装架22滑动连接的一者运动。同样的，第三驱动机构33安装于第三安装架23上，第三驱动机构33的输出端与激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7中滑动连接于第三安装架23的一者连接，使得第三驱动机构33能够驱动激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7三者中与第三安装架23滑动连接的一者运动。

在一些实施例中，激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7三者中与第二安装架22滑动连接的一者在述第二驱动机构22驱动下，能够沿X轴方向运动。同样的，激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7三者中与第三安装架23滑动连接的一者在述第三驱动机构33驱动下，能够沿X轴方向运动。

本实施例中，通过将激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7组合设置，并且激光测量模块5能够测定待测物的厚度，射线测量模块6能够测定待测物的面密度，图像检测模块7能够检测并分析出待测物表面上的划痕，通过控制激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7工作，获得待测物的厚度、面密度以及表面情况的数据，获得多个数据分析维度。

使用时，待测物置于激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7能够检测的范围内，然后通过第一驱动机构31、第二驱动机构32和第三驱动机构33驱动激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7移动，使得激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7能够检测到待测物在宽度方向的每一个位置，实现对待测物的检测，进而实现提升检测结果准确性的目的。

在使用中，也能够通过结合待测物的移动，实现对待测物的更大范围的检测，例如：激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7沿X轴方向移动，待测物沿Y轴方向移动，实现对待测物的整个表面进行检测。

实施方式三与实施方式二对比，区别在于：实施方式三中，第一安装架21与底座1之间为滑动连接，而且第一驱动机构31安装于底座1上，第一驱动机构31的输出端与第一安装架21连接；第二安装架与第三安装架与底座1之间为固定连接，而且第二驱动机构32安装于第二安装架22上，第三驱动机构33安装于第三安装架23上。

参阅图1和图2，上述的实施方式一、实施方式二和实施方式三中，激光测量模块5包括第一激光组件51和第二激光组件52，第一激光组件51和第二激光组件52相对设置，能够测定位于第一激光组件51和第二激光组件52之间的物料的厚度，其中，第一激光组件51和第二激光组件52为激光测距器，通过发射激光至待测物上，然后接收被待测物反射回来的光线，以获知其与待测物之间的距离。

射线测量模块6包括射线接收组件61和射线发射组件62，射线发射组件62包括有能够发射射线的射线发射器，射线接收组件61为射线接收器，射线接收组件61和射线发射组件62相对设置，射线发射组件62用于发出射线(如X射线、β射线等)，射线发射组件62能够向射线接收组件61发出射线，以测定位于射线接收组件61和射线发射组件62之间的物料的面密度。

图像检测模块7包括有相机，能够获取待测物的表面图像，用于分析待测物的表面是否存在划痕和杂质等。

在使用时，激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7三者中，可以开启其中的一者或者两者，其余关闭。也就是说，激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7可以根据需要独立工作，也可以根据需要共同工作。

测量装置的工作原理是：将待测物置于第一激光组件51与第二激光组件52之间以及射线发射组件62与射线接收组件61之间，而且图像检测模块7朝向待测物的表面，然后对待测物进行检测。

利用激光测量模块5对待测物进行检测时，通过第一激光组件51和第二激光组件52分别照射待测物的两侧表面，得到待测物的一侧面与第一激光组件51之间的距离及待测物的另一侧面与第二激光组件52之间的距离，然后用第一激光组件51和第二激光组件52之间的距离，减去待测物的一侧面与第一激光组件51之间的距离及待测物的另一侧面与第二激光组件52之间的距离，获得待测物的厚度。其中，在检测待测物的厚度之前，可以通过第一激光组件51检测第一激光组件51与第二激光组件52之间的距离，或者通过第二激光组件52检测第一激光组件51与第二激光组件52之间的距离。

利用射线测量模块6对待测物进行检测时，射线测量模块6的射线发射组件62发出射线，射线穿过待测物，射线测量模块6的射线接收组件61接收射线发射组件62所发出的射线，通过分析射线的强度，获得面密度的数据。其中，当待测物的密度不一致时，射线的透过率会改变，使得射线接收组件61接收到的射线的强度不一致，以准确获得待测物的面密度的数据。例如，在相同厚度的情况下，面密度较小的待测物的透光率大于面密度较大的待测物。

利用图像检测模块7对待测物进行检测时，图像检测模块7获取待测物的表面的图像，然后通过分析图像中的待测物的情况，获知待测物表面是否存在划痕、杂质等。其中，可以通过与标准待测物的图像进行对比，或者通过分析待测物表面的颜色值，以获知待测物表面的情况。

上述中，激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7的数据可以相互结合进行分析，以提高检测结果的准确性。例如：通过激光测量模块5和射线测量模块6的数据结合分析，获知射线接收组件61所接收的射线的强度变化是由密度变化还是厚度变化引起的。

激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7间隔设置，使得激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7之间在工作时不会发生相互干涉的现象。

在图1和图2所示的实施例中，激光测量模块5所发出的激光和射线测量模块6所发出的射线均垂直于(可在一定的误差范围内)待测物的侧面，提高检测数据的准确性。图像检测模块7的朝向直至于(可在一定的误差范围内)待测物的侧面，提高图像的清洗度。

上述中，待测物可以为膜类材料以及薄片材料，例如极片等。

在一些实施例中，图像检测模块7包括第一相机71，第一相机71的镜头朝第一方向，第一方向为朝向待测物的方向，使得第一相机71能够获取待测物上的图像。第一方向可以是垂直于或者近似垂直于待测物表面的方向，以获得更加清晰的图像。

第一相机71的镜头处设有第一光源73，第一光源73用于提高第一相机71所获取图像位置的光效，使得第一相机71能够获取更清晰的图像，降低图像处理难度。

图像检测模块7包括第二相机72，第二相机72与第一相机71间隔设置，第二相机72的镜头朝向与第一方向相反的第二方向。在本申请的一些实施例中，第二相机72和第一相机71设置在同一安装架上，并且述第二相机72的镜头朝向与第一方向相反的第二方向。在使用时，待测物置于第一相机71与第二相机72之间，并且第一相机71和第二相机72的镜头均朝向待测物，因此能够同时检测待测物两侧面，并且不需要翻转待测物即可实现两侧面的检测，提高检测效率。在其他实施例中，第一相机71和第二相机72设置在待测物的一侧，第一相机71和第二相机72检测待测物的同一侧的不同位置。

第二相机72的镜头处设有第二光源74，第二光源74用于提高第二相机72所获取图像位置的光效，使得第二相机72能够获取更清晰的图像，降低图像处理难度。

参阅图3-图4，在一些实施例中，射线发射组件62包括基体621、射线发射器622，基体621与安装架连接，射线发射器622安装在基体621上，射线发射器622上具有射线口，射线口中可发出射线，射线口中发出的射线能够被射线接收组件61接收，并且通过分析射线接收组件61所接收到的射线，或者被检测的物体的面密度。

基体621上安装有驱动件，驱动件包含有第一端和第二端，第一端上连接有第一连接件627，第一连接件627上安装有第一校准片625，第二端上连接有第二连接件628，第二连接件628上安装有第二校准片626，驱动件可驱动第一连接件627与第二连接件628运动，当驱动件驱动第一校准片625和第二校准片626均运动至射线口处时，第一校准片625与第二校准片626实现层叠。因此，第一校准片625和第二校准片626能够同时位于射线口位置，而且同时使用第一校准片625和第二校准片626进行射线校准。

在一些实施例中，驱动件为双向驱动件，双向驱动件可以为双向气缸。双向驱动件连接在基体621上，双向驱动件的第一端安装有第一连接件627，第一连接件627上安装有第一校准片625；双向驱动件的第二端安装有第二连接件628，第二连接件628上安装有第二校准片626。双向驱动件可驱动第一连接件627与第二连接件628交替进行相向运动和相背运动，当双向驱动件驱动第一校准片625和第二校准片626均运动至射线口处时，第一校准片625与第二校准片626实现层叠。因此，第一校准片625和第二校准片626能够同时位于射线口位置，而且同时使用第一校准片625和第二校准片626进行射线校准。

在一些实施例中，驱动件包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件623和第二驱动件624安装在基体621上，第一驱动件623和第二驱动件624均可以为丝杆机构、伸缩气缸、电动缸和无杆气缸中的一者。第一驱动件623和第二驱动件624与双向驱动件相比，第一驱动件623和第二驱动件624均具有独立的输出端，而且第一驱动件623和第二驱动件624均能独立工作。其中，第一驱动件623上安装有第一连接件627，第一连接件627上安装有第一校准片625，第一驱动件623可驱动第一连接件627运动，第二驱动件624上安装有第二连接件628，第二连接件628上安装有第二校准片626，第二驱动件624可驱动第二连接件628运动。当第一校准片625和第二校准片626均运动至射线口处时，第一校准片625与第二校准片626实现层叠。

其中，第一驱动件623驱动第一校准片625移动的轨迹与和第二驱动件624驱动第二校准片626移动的轨迹不相同，使得第一校准片625与第二校准片626之间不会发生机械干涉。在使用时，可以根据需要，选择第一校准片625和第二校准片626中的一者进行射线校准，也可以同时使用第一校准片625和第二校准片626进行射线校准，因此，通过第一校准片625和第二校准片626的设置，能够采集三种不同校准数据，减少了校准片的使用量，进而减小了因校准片的安装位置或者形状大小出现偏差导致校准效果不佳的可能性，提高了射线测量模块6的测量结果的可靠性。

参阅图1和图2，上述的实施方式一、实施方式二和实施方式三中，第一安装架21、第二安装架22和第三安装架23三者中至少有一者为“回”字形框架；第一安装架21、第二安装架22和第三安装架23三者中至少有一者为“C”字形框架。

在图1和2所示的实施例中，与底座1固定连接的安装架为“回”字形框架，即实施方式一和实施方式二中的第一安装架21、实施方式三中的第二安装架22和第三安装架23均为“回”字形框架。并且，实施方式一和实施方式二中的第一安装架21与第一驱动机构31之间的连接方式、实施方式三中的第二安装架22与第二驱动机构32之间以及实施方式三中的第三安装架23与第三驱动机构33之间连接方式相同。以下用实施方式一的第一安装架21与第一驱动机构31之间的连接方式说明它们的连接关系。

第一驱动机构31为丝杆机构，丝杆机构包括电机、丝杠和丝杆螺母，电机安装在第一安装架21上，丝杠沿X轴方向设置，丝杠与电机的输出轴传动连接，丝杆螺母螺纹连接在丝杠上，激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7三者中，与第一安装架21滑动连接的两者均与丝杆螺母连接，以使得第一驱动机构31能够驱动激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7三者中与第一安装架21滑动连接的一者沿X轴方向移动。

其中，第一驱动机构31的丝杠为两根，两根丝杆分别为第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆均由一个电机驱动，且电机驱动第一丝杆和第二丝杆同步转动。每根丝杆上螺纹连接有丝杆螺母螺，第一丝杆上的丝杆螺母螺为第一丝杆螺母，第二丝杆上的丝杆螺母螺为第二丝杆螺母螺。

举例地：当激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7三者中与第一安装架21滑动连接的一者为激光测量模块5时，激光测量模块5的第一激光组件51与第一丝杆螺母连接，激光测量模块5的第二激光组件52与第二丝杆螺母螺连接。

当激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7三者中与第一安装架21滑动连接的一者为射线测量模块6时，射线测量模块6的射线接收组件61与第一丝杆螺母连接，射线测量模块6的射线发射组件62与第二丝杆螺母螺连接。

当激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7三者中与第一安装架21滑动连接的一者为图像检测模块7时，图像检测模块7的第一相机71与第一丝杆螺母连接，图像检测模块7的第二相机72与第二丝杆螺母连接。

在图1和2所示的实施例中，与底座1固定连接的安装架为“C”字形框架，即实施方式一和实施方式二中的第二安装架22和第三安装架23、实施方式三中的第一安装架21均为“C”字形框架。其中，“C”字形框架的开口朝向X轴方向，C形结构的中空区域能够容纳待测物，在待测物的宽度较大时，测量装置依然能够检测到待测物的边缘处，而“C”字形框架不会与待测物发生机械干涉。

详细地，实施方式一中的第二安装架22与第二驱动机构32之间、实施方式一中的第三安装架23与第三驱动机构33之间、实施方式二中的第二安装架22与第二驱动机构32之间、实施方式三中的第三安装架23与第三驱动机构33之间、以及实施方式三中的第一安装架21与第一驱动机构31之间的连接方式相同。在此，以实施方式一中的第二安装架22与第二驱动机构32之间的连接方式作为范例说明它们之间的连接关系。

第二驱动机构32为丝杆机构、伸缩气缸、电动缸和无杆气缸中的一者。如图1和图2所示，第二驱动机构32优选为丝杆机构，即丝杆机构包括电机、丝杠和丝杆螺母，电机安装在底座1上，丝杠沿X方向设置，丝杠与电机的输出轴传动连接，丝杆螺母螺纹连接在丝杠上，第二安装架22与丝杆螺母螺连接，因此，电机驱动丝杆转动时，丝杆螺母在丝杆上移动，实现第二安装架22在X方向移动。

在一实施例中，底座1上连接有直线导轨，第二安装架22安装在直线导轨上，实现第二安装架22与底座1之间的滑动连接，且提高第二安装架22的移动精度。

在一实施例中，底座1上设有滑轨，第二安装架22上设有与滑轨配合的滑槽，第二安装架与底座1通过滑槽与滑轨配合实现滑动连接，且提高第二安装架22的移动精度。

举例地：激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7三者中与第二安装架连接的一者为激光测量模块5时，第一激光组件51设置在第二安装架22开口位置的上部，第二激光组件52设置在第二安装架22开口位置的下部，且第一激光组件51和第二激光组件52设置在同一直线上。当激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7三者中与第二安装架连接的一者为射线测量模块6或者图像检测模块7时，连接方式与激光测量模块5、射线测量模块6和图像检测模块7三者中与第二安装架连接的一者为激光测量模块5时的连接方式相同。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种测量装置，其特征在于，包括：底座、第一安装架、第二安装架、第三安装架、激光测量模块、射线测量模块、图像检测模块、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一安装架安装于所述底座，所述第二安装架与所述第三安装架均滑动连接于所述底座；所述激光测量模块、所述射线测量模块和所述图像检测模块三者中的一者滑动连接于所述第一安装架，所述激光测量模块、所述射线测量模块和所述图像检测模块中的另两者一对一安装于所述第二安装架和所述第三安装架；所述第一驱动机构安装于所述第一安装架，用于驱动所述激光测量模块、所述射线测量模块和所述图像检测模块三者中与所述第一安装架滑动连接的一者运动，所述第二驱动机构安装于所述底座，用于驱动所述第二安装架和所述第三安装架运动。

2.一种测量装置，其特征在于，包括：底座、第一安装架、第二安装架、第三安装架、激光测量模块、射线测量模块、图像检测模块、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一安装架安装于所述底座，所述第二安装架与所述第三安装架均滑动连接于所述底座；所述激光测量模块、所述射线测量模块和所述图像检测模块三者中的一者滑动连接于所述第一安装架，所述激光测量模块、所述射线测量模块和所述图像检测模块中的另两者一对一安装于所述第二安装架和所述第三安装架；所述第一驱动机构安装于所述第一安装架，用于驱动所述激光测量模块、所述射线测量模块和所述图像检测模块三者中与所述第一安装架滑动连接的一者运动；所述第二驱动机构安装于所述底座，用于驱动所述第二安装架运动；所述第三驱动机构安装于所述底座，用于驱动所述第三安装架运动。

3.一种测量装置，其特征在于，包括：底座、第一安装架、第二安装架、第三安装架、激光测量模块、射线测量模块、图像检测模块、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一安装架滑动连接于所述底座，所述第二安装架与所述第三安装架均安装于所述底座；所述激光测量模块、所述射线测量模块和所述图像检测模块三者中的一者安装于所述第一安装架，所述激光测量模块、所述射线测量模块和所述图像检测模块中的另两者一对一安装于所述第二安装架和所述第三安装架；所述第一驱动机构安装于所述底座，用于驱动所述第一安装架运动；所述第二驱动机构安装于所述第二安装架，用于驱动激光测量模块、所述射线测量模块和所述图像检测模块三者中与所述第二安装架滑动连接的一者运动；所述第三驱动机构安装于所述第三安装架，用于驱动激光测量模块、所述射线测量模块和所述图像检测模块三者中与所述第三安装架滑动连接的一者运动。

4.根据权利要求1-3中任一所述的测量装置，其特征在于，所述第一安装架、所述第二安装架和所述第三安装架三者中至少有一者为“回”字形框架。

5.根据权利要求4所述的测量装置，其特征在于，所述第一安装架、所述第二安装架和所述第三安装架三者中至少有一者为“C”字形框架。

6.根据权利要求4所述的测量装置，其特征在于，所述图像检测模块包括第一相机，所述第一相机的镜头处设有第一光源。

7.根据权利要求6所述的测量装置，其特征在于，所述图像检测模块包括第二相机，所述第二相机的镜头与所述第一相机的镜头相对。

8.根据权利要求7所述的测量装置，其特征在于，所述第二相机的镜头处设有第二光源。

9.根据权利要求4所述的测量装置，其特征在于，所述射线测量模块包括射线发射组件、射线接收组件；所述射线发射组件包括基体、射线发射器，所述射线发射器安装在基体上，所述射线发射器上具有射线口，所述射线口中可发出射线；所述基体上安装有双向驱动件，所述双向驱动件的第一端安装有第一连接件，所述双向驱动件的第二端安装有第二连接件；所述第一连接件上安装有第一校准片，所述第二连接件上安装有第二校准片；所述双向驱动件可驱动所述第一连接件与所述第二连接件交替进行相向运动和相背运动，当双向驱动件驱动所述第一校准片和所述第二校准片均运动至射线口处时，所述第一校准片与所述第二校准片实现层叠。

10.根据权利要求4所述的测量装置，其特征在于，所述射线测量模块包括射线发射组件、射线接收组件；所述射线发射组件包括基体、射线发射器，所述射线发射器安装在基体上，所述射线发射器上具有射线口，所述射线口中可发出射线；所述基体上安装有第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件上安装有第一连接件，所述第二驱动件上安装有第二连接件；所述第一连接件上安装有第一校准片，所述第二连接件上安装有第二校准片；所述第一驱动件可驱动所述第一连接件运动，所述第二驱动件可驱动所述第二连接件运动，当所述第一校准片和所述第二校准片均运动至射线口处时，所述第一校准片与所述第二校准片实现层叠。