CN213982754U - 一种基于激光定位的可调节射线发射臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于激光定位的可调节射线发射臂，其特征在于：包括伸缩部、光管固定部，其中所述伸缩部包括主连接板、一级伸缩臂、二级伸缩臂，所述光管固定部包括光管托架、射线发射头支架，其中所述光管托架一端与所述二级伸缩臂的另一端转动连接，且在连接处设置有角度调节装置，所述射线发射头支架固连在所述光管托架另一端，所述射线发射头支架上设置有射线发射头和激光定位器。本实用新型的有益效果包括：通过该射线发射臂可以满足射线发射端轴线方向的位置可调，同时射线发射角度可调，采用激光定位使得调节更方便，满足射线检测设备多位置检测的要求，增加了设备的适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及射线检测设备领域，具体涉及一种基于激光定位的可调节射线发射臂。
背景技术
工业上利用X光检测的原理是：X射线通过物质被吸收时，可使组成物质的分子分解成为正负离子，称为电离作用，离子的多少和物质吸收的X射线量成正比。通过空气或其它物质产生电离作用，利用仪表测量电离的程度就可以计算X射线的量。由成像器转换成数字信号，再通过计算机辅助软件还原成图像以后进行判图、标注、储存等。
现有技术中的射线检测设备包括射线发射装置和射线接收装置，根据射线发射到射线接收成像的原理，要使得射线发射装置发出的射线被射线接收装置接收，那么就需要射线发射装置和射线接收装置保持正对。因此某些射线检测设备在出厂时就已经限定了射线发射装置的射线接收装置的位置或运动轨迹使其始终保持正对关系，但部分特殊射线检测设备需要根据待检测的工件调节不同的检测位置，使用现有的固定式设备则不能满足需求。
发明内容
针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型提供一种基于激光定位的可调节射线发射臂，其可以调整射线发射角度，增大了射线检测设备的适用范围。
为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
一种基于激光定位的可调节射线发射臂，其特征在于：包括伸缩部、光管固定部，其中所述伸缩部包括主连接板、一级伸缩臂、二级伸缩臂，所述一级伸缩臂上环绕设置有同步带机构，所述主连接板通过导轨滑块机构滑动配合设置在所述一级伸缩臂的一侧，所述二级伸缩臂一端连接有托板，所述托板通过导轨滑块机构滑动配合设置在所述一级伸缩臂的另一侧，所述主连接板和托板均连接在所述同步带机构的同步带上，且所述主连接板和托板在同步带上保持最大间隔距离分布，即主连接板位于所述一级伸缩臂的一端，则所述托板刚好位于所述一级伸缩臂的另一端；所述光管固定部包括光管托架、射线发射头支架，其中所述光管托架一端与所述二级伸缩臂的另一端转动连接，且在连接处设置有角度调节装置，所述射线发射头支架固连在所述光管托架另一端，所述射线发射头支架上设置有射线发射头和激光定位器。
进一步地，所述主连接板上设置驱动所述伸缩部完成伸缩运动的驱动机构，所述驱动机构包括设置在所述一级伸缩臂上的齿条和设置在所述主连接板上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设置有与所述齿条啮合的齿轮。
进一步地，所述角度调节装置包括设置在所述二级伸缩臂端部的连接支架，所述连接支架上设置有丝杠螺母机构，其中螺母与所述光管托架上的转动臂铰接，其中丝杠一端连接有驱动手柄，所述连接支架上还具有分度盘结构，所述光管托架上具有对应所述分度盘结构的锁止孔。
进一步地，所述激光定位器通过旋转支架连接于所述射线发射头支架上，且所述激光定位器与所述旋转支架之间角度可调。
本实用新型的有益效果包括：通过该射线发射臂可以满足射线发射端轴线方向的位置可调，同时射线发射角度可调，采用激光定位使得调节更方便，满足射线检测设备多位置检测的要求，增加了设备的适用范围。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的后视图；
图3是本实用新型的立体示意图；
图4是本实用新型中光管固定部的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。
一种如图1-4所示的基于激光定位的可调节射线发射臂，包括伸缩部、光管固定部，其中伸缩部包括主连接板1、一级伸缩臂2、二级伸缩臂3。一级伸缩臂2上环绕设置有同步带机构7。主连接板1通过导轨滑块机构滑动配合设置在一级伸缩臂2的一侧；二级伸缩臂3一端连接有托板4，托板4通过导轨滑块机构滑动配合设置在一级伸缩臂2的另一侧。主连接板1和托板4均连接在同步带机构7的同步带上，且主连接板1和托板4在同步带上保持最大间隔距离分布，即主连接板1位于一级伸缩臂2的一端，则托板4刚好位于一级伸缩臂2的另一端；主连接板1上设置驱动伸缩部完成伸缩运动的驱动机构，该驱动机构包括设置在一级伸缩臂2上的齿条5和设置在主连接板1上的伺服电机6，伺服电机6的输出轴上设置有与齿条5啮合的齿轮。在实用时主连接板1固定在设备上，通过齿轮齿条机构驱动一级伸缩臂2相对于主连接板1移动，同时由于主连接板1和托板4连接在同一条同步带上，因此二级伸缩臂3相对于一级伸缩臂2相对运动，因此二级伸缩臂3运动绝对距离等于齿条5运动的距离二倍，此结构具有结构简单运动行程大的特点。
光管固定部包括光管托架8、射线发射头支架9。其中光管托架8一端与二级伸缩臂3的另一端转动连接，且在连接处设置有角度调节装置。射线发射头支架9固连在光管托架8另一端。射线发射头支架9上设置有射线发射头10和激光定位器11。上述角度调节装置包括设置在二级伸缩臂3端部的连接支架12。该连接支架12上设置有丝杠螺母机构，其中螺母与光管托架8上的转动臂14铰接，其中丝杠一端连接有驱动手柄16，转动驱动手柄16即可实现调节光管托架8与二级伸缩臂3之间的角度。另外连接支架12上还具有分度盘结构，光管托架8上具有对应分度盘结构的锁止孔15。当光管托架8与二级伸缩臂3调节到合适角度时通过销钉穿过锁止孔15与分度盘结构进行限位固定角度。
激光定位器11通过可旋转支架连接于射线发射头支架9上，可旋转支架与射线发射头支架9通过螺母锁定连接。激光定位器11与旋转支架之间通过螺栓连接，在调整角度后通过螺栓紧固。
本实用新型的射线发射头为微动射线发射头，其可以在一个平面内偏转一定角度。本实用新型提供的射线发射臂的调节过程是，先通过调整激光定位器11的角度使其与射线发射头10的角度基本一致，此时打开激光定位器11通过激光射线照射的位置来调节光管托架8与二级伸缩臂3的角度、二级伸缩臂3的伸出长度，从而使得激光定位器11发出的激光对准射线检测设备的射线接收屏，从而可以判断射线发射头10发出的射线与射线接收屏基本正对，最后经过射线发射头10的微调实现完全正对。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (4)
1.一种基于激光定位的可调节射线发射臂，其特征在于：包括伸缩部、光管固定部，其中所述伸缩部包括主连接板(1)、一级伸缩臂(2)、二级伸缩臂(3)，所述一级伸缩臂(2)上环绕设置有同步带机构(7)，所述主连接板(1)通过导轨滑块机构滑动配合设置在所述一级伸缩臂(2)的一侧，所述二级伸缩臂(3)一端连接有托板(4)，所述托板(4)通过导轨滑块机构滑动配合设置在所述一级伸缩臂(2)的另一侧，所述主连接板(1)和托板(4)均连接在所述同步带机构(7)的同步带上，且所述主连接板(1)和托板(4)在同步带上保持最大间隔距离分布，即主连接板(1)位于所述一级伸缩臂(2)的一端，则所述托板(4)刚好位于所述一级伸缩臂(2)的另一端；所述光管固定部包括光管托架(8)、射线发射头支架(9)，其中所述光管托架(8)一端与所述二级伸缩臂(3)的另一端转动连接，且在连接处设置有角度调节装置，所述射线发射头支架(9)固连在所述光管托架(8)另一端，所述射线发射头支架(9)上设置有射线发射头(10)和激光定位器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光定位的可调节射线发射臂，其特征在于：所述主连接板(1)上设置驱动所述伸缩部完成伸缩运动的驱动机构，所述驱动机构包括设置在所述一级伸缩臂(2)上的齿条(5)和设置在所述主连接板(1)上的伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴上设置有与所述齿条(5)啮合的齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光定位的可调节射线发射臂，其特征在于：所述角度调节装置包括设置在所述二级伸缩臂(3)端部的连接支架(12)，所述连接支架(12)上设置有丝杠螺母机构，其中螺母与所述光管托架(8)上的转动臂(14)铰接，其中丝杠一端连接有驱动手柄(16)，所述连接支架(12)上还具有分度盘结构，所述光管托架(8)上具有对应所述分度盘结构的锁止孔(15)。
4.根据权利要求1所述的一种基于激光定位的可调节射线发射臂，其特征在于：所述激光定位器(11)通过旋转支架连接于所述射线发射头支架(9)上，且所述激光定位器(11)与所述旋转支架之间角度可调。
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| CN114295656A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-08 | 海默新宸水下技术(上海)有限公司 | 一种海上平台水下导管检测仪框架 |
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| CN114295656B (zh) * | 2021-12-29 | 2024-03-08 | 海默新宸水下技术(上海)有限公司 | 一种海上平台水下导管检测仪框架 |
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