CN219828470U - 一种用于agv调试的传感器固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于AGV调试的传感器固定装置，包括U形结构的上固定架和U形结构的下固定架，上固定架和下固定架之间设置有调节齿圈，带动调节齿圈的内部设置有横杆，横杆的外侧滑动连接有移动块，横杆的顶部开设有限位槽，移动块的顶部螺纹连接有限位螺钉，限位螺钉与限位槽配合使用。本实用新型通过设置调节齿圈可以使本装置在固定后进行做圆运动，并通过设置的横杆使得传感器进行轴向移动，通过这两者的配合，从而使得本装置不仅可以进行轴向移动，且还可以利用调节齿圈使得横杆进行转动，从而可以进行多角度的轴向移动，使得本装置在调节过程中，具备多角度多轴向的移动的优点，较传统装置极大地提高了作业质量与使用效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及传感器调试固定装置技术领域，尤其涉及一种用于AGV调试的传感器固定装置。
背景技术
AGV在现阶段主要用于搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点。
经检索，中国专利公开了一种用于AGV调试的传感器固定装置(授权公告号CN205402176U)，该专利技术通过设置拆装单元和带有长腰孔的支架，实现对传感器方便快捷的组装和固定，极大地提高了传感器的组装和调试效率，解决了现有技术中需要借助工具不断拆装螺钉调整传感器位置的问题，省时省力，但是，该专利技术在实际的应用过程中，传感器的位置虽然可以在支架上进行滑动，但是，测量范围锁定在一个轴线上移动这种方式也存在弊端，即如果传感器的最佳安装点位不在轴线范围上，使用者依然需要拆卸支架重新安装，因此，本领域技术人员认为，上述专利技术依然存在一定的可优化空间。
实用新型内容
鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种用于AGV调试的传感器固定装置。
本实用新型的技术方案是这样的：一种用于AGV调试的传感器固定装置，包括U形结构的上固定架和U形结构的下固定架，所述上固定架和下固定架之间设置有调节齿圈，带动调节齿圈的内部设置有横杆，所述横杆的外侧滑动连接有移动块，所述横杆的顶部开设有限位槽，所述移动块的顶部螺纹连接有限位螺钉，所述限位螺钉与限位槽配合使用。
作为一种优选的实施方式，所述移动块的外侧对称固定连接有两个安装架，两个所述安装架相靠近的一侧均开设以后圆弧槽口，两个圆弧槽口配合使用，两个安装架的内部均开设有用于穿引螺栓的通孔。
作为一种优选的实施方式，所述调节齿圈的外侧对称开设有两个环形滑动槽，所述上固定架和下固定架的内部均对称固定连接有四个滑动杆，对应两个所述滑动杆相靠近的一端均延伸至对应滑动槽的内部且与其滑动连接。
作为一种优选的实施方式，所述滑动槽的内部和滑动杆位于滑动槽的内部的一端均设置为配合使用的球形结构。
作为一种优选的实施方式，所述上固定架的内部通过转轴转动连接有齿轮，所述齿轮与调节齿圈啮合连接，转轴的一端延伸至上固定架的外侧且固定连接有调节旋钮。
作为一种优选的实施方式，所述上固定架和下固定架的材质均设置为强磁材质，所述安装架均设置为塑料材质。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
本实用新型中，通过设置调节齿圈可以使本装置在固定后进行做圆运动，并通过设置的横杆使得传感器进行轴向移动，通过这两者的配合，从而使得本装置不仅可以进行轴向移动，且还可以利用调节齿圈使得横杆进行转动，从而可以进行多角度的轴向移动，使得本装置在调节过程中，具备多角度多轴向的移动的优点，较传统装置极大地提高了作业质量与使用效率。
附图说明
图1为本实用新型的等轴测视图；
图2为本实用新型的主视剖视图；
图3为本实用新型的侧视剖视图；
图4为图3中A处的放大图。
图例说明：1、上固定架；2、下固定架；3、调节齿圈；4、横杆；5、移动块；6、限位槽；7、限位螺钉；8、安装架；9、滑动槽；10、滑动杆；11、齿轮；12、调节旋钮。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面将参照附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明
实施例1
如图1－图4所示，本实用新型提供一种技术方案：包括U形结构的上固定架1和U形结构的下固定架2，上固定架1和下固定架2之间设置有调节齿圈3，带动调节齿圈3的内部设置有横杆4，横杆4的外侧滑动连接有移动块5，横杆4的顶部开设有限位槽6，移动块5的顶部螺纹连接有限位螺钉7，限位螺钉7与限位槽6配合使用。
在本实施例中，通过设置调节齿圈3可以使本装置在固定后进行做圆运动，并通过设置的横杆4使得传感器进行轴向移动，通过这两者的配合，从而使得本装置不仅可以进行轴向移动，且还可以利用调节齿圈3使得横杆4进行转动，从而可以进行多角度的轴向移动，使得本装置在调节过程中，具备多角度多轴向的移动的优点。
实施例2
如图1－图4所示，移动块5的外侧对称固定连接有两个安装架8，两个安装架8相靠近的一侧均开设以后圆弧槽口，两个圆弧槽口配合使用，两个安装架8的内部均开设有用于穿引螺栓的通孔，通过上述设置，便于更好的对移动块5进行限位；
其中，调节齿圈3的外侧对称开设有两个环形滑动槽9，上固定架1和下固定架2的内部均对称固定连接有四个滑动杆10，对应两个滑动杆10相靠近的一端均延伸至对应滑动槽9的内部且与其滑动连接，通过上述设置，从而可以利用滑动杆10和滑动槽9之间的配合使得调节齿圈3得到限位；
其中，滑动槽9的内部和滑动杆10位于滑动槽9的内部的一端均设置为配合使用的球形结构，通过上述设置，便于滑动槽9更好的在滑动杆10的外侧进行滑动；
其中，上固定架1的内部通过转轴转动连接有齿轮11，齿轮11与调节齿圈3啮合连接，转轴的一端延伸至上固定架1的外侧且固定连接有调节旋钮12，通过上述设置，可以通过转动齿轮11通过啮合关系带动调节齿圈3进行转动，从而使得本装置具备多角度调节的功能；
其中，上固定架1和下固定架2的材质均设置为强磁材质，安装架8均设置为塑料材质，通过将上固定架1和下固定架2设置为强磁材质，既方便固定，且在调试完成后也方便拆卸。
工作原理：
如图1－图4所示，通过设置调节齿圈3可以使本装置在固定后进行做圆运动，其具体操作步骤为，首先通过调节旋钮12控制齿轮11进行转动，通过齿轮11与调节齿圈3啮合连接的关系带动调节齿圈3进行转动，从而使得本装置具备多角度调节的功能，并通过设置的横杆4使得传感器进行轴向移动，其具体操作步骤为，通过控制移动块5的位置，就可以控制传感器的位置，在位置确定后，通过将限位螺钉7拧入限位槽6中，通过二者的摩擦力将移动块5进行固定，就可以达到固定传感器的工作目的，通过这两者的配合，从而使得本装置不仅可以进行轴向移动，且还可以利用调节齿圈3使得横杆4进行转动，从而可以进行多角度的轴向移动，使得本装置在调节过程中，具备多角度多轴向的移动的优点，较传统装置极大地提高了作业质量与使用效率。
最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种用于AGV调试的传感器固定装置，包括U形结构的上固定架(1)和U形结构的下固定架(2)，其特征在于：所述上固定架(1)和下固定架(2)之间设置有调节齿圈(3)，带动调节齿圈(3)的内部设置有横杆(4)，所述横杆(4)的外侧滑动连接有移动块(5)，所述横杆(4)的顶部开设有限位槽(6)，所述移动块(5)的顶部螺纹连接有限位螺钉(7)，所述限位螺钉(7)与限位槽(6)配合使用。
2.根据权利要求1所述的一种用于AGV调试的传感器固定装置，其特征在于：所述移动块(5)的外侧对称固定连接有两个安装架(8)，两个所述安装架(8)相靠近的一侧均开设以后圆弧槽口，两个圆弧槽口配合使用，两个安装架(8)的内部均开设有用于穿引螺栓的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种用于AGV调试的传感器固定装置，其特征在于：所述调节齿圈(3)的外侧对称开设有两个环形滑动槽(9)，所述上固定架(1)和下固定架(2)的内部均对称固定连接有四个滑动杆(10)，对应两个所述滑动杆(10)相靠近的一端均延伸至对应滑动槽(9)的内部且与其滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于AGV调试的传感器固定装置，其特征在于：所述滑动槽(9)的内部和滑动杆(10)位于滑动槽(9)的内部的一端均设置为配合使用的球形结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于AGV调试的传感器固定装置，其特征在于：所述上固定架(1)的内部通过转轴转动连接有齿轮(11)，所述齿轮(11)与调节齿圈(3)啮合连接，转轴的一端延伸至上固定架(1)的外侧且固定连接有调节旋钮(12)。
6.根据权利要求2所述的一种用于AGV调试的传感器固定装置，其特征在于：所述上固定架(1)和下固定架(2)的材质均设置为强磁材质，所述安装架(8)均设置为塑料材质。
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