CN219828131U - 一种用于水带自动对接装置的电动推杆双向缓冲保护装置 - Google Patents

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符惜炜
杨柳松
刘云峰
董炤琛
孙潞潞
李珂
申浩翰
凌光磊
胡雅晴
单江朋
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Abstract

本实用新型公开了一种用于水带自动对接装置的电动推杆双向缓冲保护装置,包括连接件、缓冲组件和传动组件,所述缓冲组件包括前缓冲弹簧和后缓冲弹簧,所述传动组件包括推杆连接支架和传动轴,推杆连接支架用于与电动推杆连接,所述传动轴与电动推杆平行设置,且传动轴的两端贯穿所述连接件,传动轴的其中一端固定有弹簧顶板,传动轴的另一端可拆卸地与所述推杆连接支架固定连接,所述前缓冲弹簧安装在连接件与弹簧顶板之间,所述后缓冲弹簧安装在连接件与推杆连接支架之间,电动推杆为压缩状态时,后缓冲弹簧处于受压状态。本实用新型能够解决现有技术中对接时电动推杆易被冲击的问题。

Description

一种用于水带自动对接装置的电动推杆双向缓冲保护装置
技术领域
本实用新型涉及连接装置技术领域,尤其涉及一种用于水带自动对接装置的电动推杆双向缓冲保护装置。
背景技术
火灾是生活中时常发生并容易造成严重危害后果的社会灾害之一,对社会的公共安全构成重大威胁。目前开发了一套智能消防灭火机器人,配合消防水带自动对接装置使用(水带对接装置可参见公开号为CN307496209S的中国外观专利),可以在无人值守的情况进行自动灭火。在实际应用过程中,由于水带自动对接装置与智能消防灭火机器人对接时停靠位置存在偏差的现象时有出现,对接过程中智能消防灭火机器人会对水带自动对接装置造成冲击,容易对下部安装的电动推杆造成损坏。因此,设计一种可以保护电动推杆的对接冲击缓冲保护装置是十分重要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于水带自动对接装置的电动推杆双向缓冲保护装置,用以解决现有技术中对接时电动推杆易被冲击的问题。
为了解决上述问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种用于水带自动对接装置的电动推杆双向缓冲保护装置,包括连接件、缓冲组件和传动组件,所述缓冲组件包括前缓冲弹簧和后缓冲弹簧,所述传动组件包括推杆连接支架和传动轴,推杆连接支架用于与电动推杆连接,所述传动轴与电动推杆平行设置,且传动轴的两端贯穿所述连接件,传动轴的其中一端固定有弹簧顶板,传动轴的另一端可拆卸地与所述推杆连接支架固定连接,所述前缓冲弹簧安装在连接件与弹簧顶板之间,所述后缓冲弹簧安装在连接件与推杆连接支架之间,电动推杆为压缩状态时,后缓冲弹簧处于受压状态。
可选地,所述推杆连接支架上固定有两个推杆连接耳,电动推杆端部位于两个推杆连接耳之间,螺栓贯穿电动推杆端部和两个推杆连接耳并与紧固螺母连接固定。
可选地,传动轴的另一端设置有螺纹并螺纹连接有顶紧螺母,所述推杆连接支架位于顶紧螺母与后缓冲弹簧之间。
可选地,所述连接件底部还固定有用于与水带自动对接装置安装连接的连接底板,连接件的两侧可拆卸地连接有前挡块和后挡块,前挡块和后挡块的结构相同。
可选地,所述前挡块上开设有与传动轴同轴向设置的台阶孔,前缓冲弹簧的一端位于台阶孔的粗孔内。
采用上述技术方案,本实用新型具有以下优点:
本实用新型通过连接件和传动组件将电动推杆、缓冲组件连接组合,可方便地安装在水带自动对接装置处;通过两个位置处的前缓冲弹簧和后缓冲弹簧,在传动组件的传动下可对电动推杆实现双向缓冲,达到对接过程平稳顺滑的目的,能够有效避免突然冲击对电动推杆造成的损坏。
附图说明
图1是本实用新型其中一个实施例与电动推杆的连接示意图;
图2是图1中连接件、缓冲组件和传动组件的连接示意图;
图3是图1中电动推杆端部的连接示意图。
附图标记:1、连接件,101、后挡块,102、连接底板,103、前挡块,104、紧固标准件A,105、紧固标准件B;
2、缓冲组件,201、前缓冲弹簧,202、后缓冲弹簧;
3、传动组件,301、传动轴,302、推杆连接支架,303、顶紧螺母;
4、电动推杆,401、电动推杆本体,402、半牙螺栓,403、紧固螺母。
具体实施方式
为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚,下面结合附图1-3和具体实施例对本实用新型的技术方案做出进一步的说明。
实施例1:
一种用于水带自动对接装置的电动推杆双向缓冲保护装置,包括连接件1、缓冲组件2和传动组件3,所述缓冲组件2包括前缓冲弹簧201和后缓冲弹簧202,所述传动组件3包括推杆连接支架302和传动轴301,推杆连接支架302用于与电动推杆4连接,所述传动轴301与电动推杆4平行设置,且传动轴301的两端贯穿所述连接件1,传动轴301的其中一端固定有弹簧顶板,传动轴301的另一端可拆卸地与所述推杆连接支架302固定连接,所述前缓冲弹簧201安装在连接件1与弹簧顶板之间,所述后缓冲弹簧202安装在连接件1与推杆连接支架302之间,电动推杆4为压缩状态时,后缓冲弹簧202处于受压状态。
本实用新型主要应用在水带自动对接装置与智能消防灭火机器人对接情景中,电动推杆4(水带自动对接装置现有零部件)动作可实现水带自动对接装置的开合。使用时,本实用新型安装在电动推杆4下方,当电动推杆4为压缩状态时,后缓冲弹簧202处于压缩状态,根据弹簧在压缩状态下可吸收振动和冲击量的原理,后缓冲弹簧202可以吸收来自水带自动对接装置的突然冲击力;当电动推杆4为拉伸状态时,前缓冲弹簧201处于压缩状态,可以吸收来自水带自动对接装置的突然冲击力,实现对电动推杆4的双向缓冲保护。
实施例2:
本实施例与实施例1的不同之处在于,所述推杆连接支架302上固定有两个推杆连接耳,电动推杆端部位于两个推杆连接耳之间,如图3所示,螺栓贯穿电动推杆端部和两个推杆连接耳并与紧固螺母403连接固定。
本实施例中,螺栓采用半牙螺栓402,半牙螺栓402依次穿过其中一个推杆连接耳、电动推杆端部和另一个推杆连接耳后,通过紧固螺母403与推杆连接支架302连接组合,安装简单,拆卸维护方便。
实施例3:
本实施例与实施例1的不同之处在于,传动轴301的另一端设置有螺纹并螺纹连接有顶紧螺母303,所述推杆连接支架302位于顶紧螺母303与后缓冲弹簧202之间。
通过拧动顶紧螺母303,可以调节前缓冲弹簧201和后缓冲弹簧202的受压长度。
实施例4:
本实施例与实施例1-3的主要不同之处在于,所述连接件1底部还固定有用于与水带自动对接装置安装连接的连接底板102,连接件1的两侧可拆卸地连接有前挡块103和后挡块101,前挡块103和后挡块101的结构相同。
前挡块103和后挡块101分别通过紧固标准件A104(如螺栓)与连接件1连接,连接底板102通过紧固标准件B105(如螺栓)与水带自动对接装置连接。
实施例5:
本实施例与实施例4的不同之处在于,所述前挡块103上开设有与传动轴301同轴向设置的台阶孔,前缓冲弹簧201的一端位于台阶孔的粗孔内。其中,台阶孔中的细孔用于供传动轴301穿过,台阶孔中的粗孔可对前缓冲弹簧201导向定位,一方面保证前缓冲弹簧201轴向不偏移,另一方面可固定前缓冲弹簧201末端,保证压缩位置,台阶孔的台阶可加强连接件1对压缩状态下的前缓冲弹簧201的支撑强度,避免连接件1变形,可延长双向缓冲保护装置的使用寿命。
其他实施例中,所述前挡块103也可仅开设一个贯穿的导向孔,用于传动轴301和前缓冲弹簧201穿出,此时,前挡块103主要起导向作用,连接件1的侧壁固定前缓冲弹簧201末端。
上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于水带自动对接装置的电动推杆双向缓冲保护装置,其特征在于:包括连接件、缓冲组件和传动组件,所述缓冲组件包括前缓冲弹簧和后缓冲弹簧,所述传动组件包括推杆连接支架和传动轴,推杆连接支架用于与电动推杆连接,所述传动轴与电动推杆平行设置,且传动轴的两端贯穿所述连接件,传动轴的其中一端固定有弹簧顶板,传动轴的另一端可拆卸地与所述推杆连接支架固定连接,所述前缓冲弹簧安装在连接件与弹簧顶板之间,所述后缓冲弹簧安装在连接件与推杆连接支架之间,电动推杆为压缩状态时,后缓冲弹簧处于受压状态。
2.根据权利要求1所述的一种用于水带自动对接装置的电动推杆双向缓冲保护装置,其特征在于:所述推杆连接支架上固定有两个推杆连接耳,电动推杆端部位于两个推杆连接耳之间,螺栓贯穿电动推杆端部和两个推杆连接耳并与紧固螺母连接固定。
3.根据权利要求1所述的一种用于水带自动对接装置的电动推杆双向缓冲保护装置,其特征在于:传动轴的另一端设置有螺纹并螺纹连接有顶紧螺母,所述推杆连接支架位于顶紧螺母与后缓冲弹簧之间。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种用于水带自动对接装置的电动推杆双向缓冲保护装置,其特征在于:所述连接件底部还固定有用于与水带自动对接装置安装连接的连接底板,连接件的两侧可拆卸地连接有前挡块和后挡块,前挡块和后挡块的结构相同。
5.根据权利要求4所述的一种用于水带自动对接装置的电动推杆双向缓冲保护装置,其特征在于:所述前挡块上开设有与传动轴同轴向设置的台阶孔,前缓冲弹簧的一端位于台阶孔的粗孔内。
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