CN219827299U - 液压工具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的实施例提供了一种液压工具，该液压工具包括液压致动器缸、活塞、流体储器、泵、再生止回阀、以及先导操作式阀。该再生止回阀被设置在将该液压致动器缸的第一腔室和第二腔室流体地联接的再生延伸流体路径中。该先导操作式阀被设置在将该第二腔室流体地联接至流体储器的动力延伸流体路径中。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种液压工具，具体地涉及具有用于再生延伸和双速操作的液压系统的液压工具。
背景技术
压接器和切割器通常包括具有对置钳口的压接头，这些对置钳口包括某些压接和切割功能，这取决于工具的特定配置。一些压接器和切割器是液压动力工具，其包括可以对压接头施加力的活塞，该活塞可以用于使钳口闭合，以在目标压接位置处进行压接或压缩工作。
实用新型内容
本实用新型的实施例提供了与液压工具的双速操作相关联的系统、工具、液压回路、以及方法。
本实用新型的一些实施例提供了一种液压工具，该液压工具包括液压致动器缸、活塞、流体储器、泵、再生止回阀、以及先导操作式阀。该活塞被设置在该液压致动器缸内。该活塞包括活塞头，并且该活塞头将该液压致动器缸的内部空间划分成第一腔室和第二腔室。该泵被配置成从该流体储器抽出流体并且经由液压供应管线向该第一腔室提供流体。该再生止回阀被设置在将该第二腔室流体地联接至该第一腔室的再生延伸流体路径中。该先导操作式阀被设置在将该第二腔室流体地联接至该流体储器的动力延伸流体路径中。该先导操作式阀包括：第一端口，该第一端口流体地联接至该第二腔室；第二端口，该第二端口流体地联接至该流体储器；以及先导端口，该先导端口经由先导管线流体地联接至该液压供应管线。
在一些实施例中，当流体流经该再生延伸流体路径时，该活塞以第一速度移动。当流体流经该动力延伸流体路径时，该活塞以第二速度移动。
在一些实施例中，该活塞被配置成在从该泵经由该液压供应管线向该第一腔室提供的流体的压力超过第一阈值压力值时沿远侧方向移动。
在一些实施例中，所述液压工具进一步包括：回位弹簧，该回位弹簧被设置在该第二腔室中，并且被配置成抵抗该活塞沿该远侧方向的运动，其中，该第一阈值压力值至少部分地基于该回位弹簧的弹簧刚度。
在一些实施例中，所述液压工具进一步包括：电动马达，该电动马达被配置成驱动该泵；压力传感器，该压力传感器被配置成提供指示由该泵向该第一腔室提供的流体的压力水平的传感器信息；以及控制器，该控制器与该电动马达和该压力传感器通信，该控制器被配置成接收来自该压力传感器的该传感器信息，其中，该控制器被配置成在该传感器信息指示该压力水平已经超过阈值压力值时关断该电动马达。
本实用新型的一些实施例提供了一种操作液压工具的方法。该方法包括从泵经由液压供应管线向该液压工具的缸的第一腔室提供压力小于第一阈值压力的流体。该方法包括：使活塞在该缸内移动；当该压力小于第二阈值压力时，阻挡流体流经动力延伸流体路径；当先导端口处的压力超过该第二阈值压力时，打开先导操作式阀；以及将该第二腔室流体地联接至流体储器，使得流体随着该活塞在该缸内移动而离开该第二腔室。
在一些实施例中，该第一速度比该第二速度快。
在一些实施例中，流体流经该再生延伸流体路径对该活塞产生第一力，并且流体流经该动力延伸流体路径产生大于该第一力的第二力。
在一些实施例中，该工具部分包括钳口，这些钳口绕枢转点旋转。
附图说明
结合到本说明书中并构成本说明书的一部分的附图展示了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的实施例的原理：
图1是根据本实用新型的一个实施例的液压工具的部分液压示意图。
图2是先导操作式阀的部分截面视图。
图3是活塞的示意图，示出了作用在该活塞上的力。
图4是表示了液压工具的部件的框图。
图5是表示了用户接口部件的框图。
图6是根据本实用新型的一个实施例的用于操作液压工具的方法的流程图。
图7是根据本实用新型的一个实施例的液压工具的立体图。
具体实施方式
本申请要求于2019年9月3日提交的名称为“Tool with Hydraulic System forRegenerative Extension and Two-Speed Operation[具有用于再生延伸和双速操作的液压系统的工具]”的美国临时申请号62/895,153号的优先权，其全部内容通过援引并入本文。
呈现以下论述以使本领域技术人员能够制造和使用本实用新型的实施例。对所展示的实施例的各种修改对于本领域技术人员将是显而易见的，并且在不脱离本实用新型的实施例的情况下，本文的一般原理可以应用于其他实施例和应用。因此，本实用新型的实施例不旨在限于示出的实施例，而是被赋予与本文所披露的原则和特征相一致的最大范围。参考附图来阅读以下详细描述，其中不同附图中的相似元件具有相似的附图标记。未必按比例绘制的附图描绘了所选实施例，并不旨在限制本实用新型的实施例的范围。技术人员将认识到，本文所提供的示例具有许多可用的替代方案并且落在本实用新型的实施例的范围内。
如本文所用，除非另有说明或限制，否则术语“安装”、“连接”、“支撑”和“联接”及其变型以广义使用，并且涵盖直接和间接的安装、连接、支撑和联接。进一步地，“连接”和“联接”不限于物理或机械的连接或联接。
液压工具可以用于切割或压接线缆。液压工具可以包括缸和活塞配置，其中，活塞被配置成在缸内延伸和缩回，并且因此使钳口或联接至活塞的任何其他器具移动以进行任务(压接、切割，等)。
为了使液压工具更高效，可能期望具有一种工具，其中，活塞可以基于工具的状况或状态以可变速度移动并且施加不同的力。例如，活塞可以被配置成当在联接至活塞的钳口(或附接至钳口的刀片)到达要切割或压接的线缆之前在其缸内行进时，以较快的速度移动并且施加较小的力。一旦钳口到达线缆，活塞就可以减速，但会使得钳口施加较大的力来进行切割或压接操作。
图1展示了液压工具(如参考图7进一步描述的液压工具100)的部分液压示意图。液压工具100包括活塞200，该活塞在液压致动器缸108内。活塞200包括活塞头202和活塞杆204，该活塞杆沿着液压致动器缸108的中心轴线从活塞头202延伸。活塞杆204的远端204A联接至液压工具100的工具部分(比如图7所示出的钳口112A、112B)，使得活塞杆204的运动使钳口112A、112B绕枢轴114枢转。在其他实施例中，工具部分可以包括压接器。
液压致动器缸108可以具有缸体206。活塞头202被配置成将缸体206的内部空间划分成两个腔室：第一腔室208和第二腔室210。泵104被配置成经由液压供应管线211向第一腔室208提供流体流，以使活塞200在液压致动器缸108内沿远侧方向轴向滑动。
液压工具100还包括回位弹簧212，该回位弹簧被配置为绕活塞杆204的外周表面213设置在第一腔室208中的压缩弹簧。回位弹簧212的远端212A可以附连在缸体206的远端206A处，而回位弹簧212的近端212B可以联接至活塞头202，并且沿近侧方向对活塞头202的表面217施加力，以使活塞200沿近侧方向(在图1中向右)偏置。
液压工具100可以包括再生止回阀214，该再生止回阀被设置在再生延伸流体路径215中并且被配置成将第二腔室210流体地联接至第一腔室208。例如，再生止回阀214可以具有球体216和弹簧218，该弹簧迫使球体216抵靠座部219。球体216阻挡流体从第一腔室208流向第二腔室210，同时一旦第二腔室210中的流体的压力水平克服了弹簧218对球体216的力，就允许流体从第二腔室210流向第一腔室208。
液压工具100包括先导操作式阀222，该先导操作式阀被设置在动力延伸流体路径220中。先导操作式阀222也可以称为顺序阀。先导操作式阀222具有流体地联接至第二腔室210的第一端口224、流体地联接至流体储器107的第二端口226、以及经由流体地联接至液压供应管线211的先导管线230流体地联接至泵104的先导端口228。先导操作式阀222被配置成基于液压供应管线211和先导管线230中的流体的压力水平在以下之间切换：在未致动或第一状态232下进行操作与在致动或第二状态234下进行操作。
图2展示了先导操作式阀222的部分截面。先导操作式阀222可以包括阀体或壳体300，该阀体或壳体限定(i)流体地联接至第二腔室210的第一端口224、(ii)流体地联接至流体储器107的第二端口226、以及(iii)流体地联接至先导管线230的先导端口228。
壳体300限定纵向圆柱形空腔302。先导操作式阀222包括被设置在纵向圆柱形空腔302中的阀活塞304，并且可轴向或纵向移动。阀活塞304具有联接至止回球体308的阀杆部分306。先导操作式阀222包括密封件309(例如，O形环)，该密封件被设置在形成于阀活塞304的外周表面313上的凹槽311中，以阻挡第二端口226与先导端口228之间的流体泄漏。
先导操作式阀222包括阀弹簧310，该阀弹簧绕阀活塞304的外周表面313设置。阀弹簧310具有：(i)第一端部310A，该第一端部抵靠肩部312，该肩部在壳体300的内表面上形成为阶梯形表面；以及(ii)第二端部310B，该第二端部抵靠肩部314，该肩部在阀活塞304的外表面上形成为阶梯形表面。在这种配置的情况下，阀弹簧310的第一端部310A是固定的，而第二端部310B可随阀活塞304轴向移动。因此，阀弹簧310沿关闭方向(例如，在图2中向下)对阀活塞304施加偏置力，该偏置力进而使止回球体308偏置成安放在阀座316处，该阀座形成于壳体300的内周表面317上。在一些实施例中，阀弹簧310可以沿关闭方向对阀活塞304施加约500磅每平方英寸(psi)的压力。
图2所示出的、止回球体308安放在阀座316处的位置或状态对应于图1所示出的未致动或第一状态232。参考图1和图2，在第一状态232下，经由先导管线230接纳在先导端口228处的流体的压力水平(其在液压供应管线211和第一腔室208中是基本上相同的压力水平)低于通过阀弹簧310确定的阈值压力值。
例如，阀弹簧310的弹簧刚度和预载荷使阀弹簧310沿关闭方向对阀活塞304施加约500psi的压力(即，施加倾向于使止回球体308朝向阀座316偏置的压力)。在这种情况下，阈值压力值可以为约500psi，并且如果先导端口228处的流体的压力水平低于此阈值压力值，那么阀弹簧310使止回球体308朝向阀座316偏置，并且止回球体308阻挡流体从第一端口224流向第二端口226。因此，在第一状态232下，动力延伸流体路径220被阻挡。
如果先导端口228处的流体的压力水平超过阈值压力值，那么先导操作式阀222切换至第二状态234。在第二状态234下，先导端口228处的流体使阀活塞304逆着阀弹簧310的偏置力而移动，从而导致止回球体308从阀座316移开或移远。当止回球体308从阀座316移开时，流体被允许从第一端口224(其流体地联接至第二腔室210)绕过止回球体308和阀杆部分306流向第二端口226、并且然后流向流体储器107。
当电动马达(比如液压工具100的马达102)在压接或切割循环开始时被激活时，电动马达102驱动泵104，泵104从流体储器107中抽出流体。流体储器107可以包括低压力水平(例如，压力为0-20psi)的流体。然后，泵104通过液压供应管线211向液压致动器缸108的第一腔室208提供流体。流向第一腔室208中的流体沿远侧方向对活塞200施加(具体地，对活塞头202施加)力。
首先，力可能不足以克服回位弹簧212的偏置力。例如，回位弹簧212可以被配置成沿近侧方向对活塞200施加约150psi的压力，并且如果由泵104提供的压力水平小于150psi，那么第一腔室208填充有流体，但活塞200可能不会移动。当第一腔室208填充有流体时，第一腔室208内的压力水平增加。
图3示意性地展示了作用在活塞200上的力。进入第一腔室208的流体沿远侧方向对盖侧221活塞200施加力，该力可以表示为FCS。假定活塞头202具有直径D1和表面积A1，并且流体的压力水平为P，那么流体沿远侧方向对活塞200施加的盖侧力FCS可以被确定为：
另一方面，第二腔室210中的流体沿近侧方向对活塞200施加(并且具体地，对活塞头202的杆侧223施加)相应的力。第二腔室210中的流体沿近侧方向对活塞200施加的相应的力可以表示为FRS。假定活塞杆204具有直径D2，那么活塞杆204的截面面积A杆为并且第二腔室210中的流体沿近侧方向对其施加力的环形表面积A2可以被确定为：
在循环的第一部分期间，进入第一腔室208并且经由先导管线230传送至先导操作式阀222的先导端口228的流体的压力水平小于通过阀弹簧310确定的阈值压力值(例如，小于500psi)。因此，先导操作式阀222在第一状态232下进行操作，其中，动力延伸流体路径220被阻挡，并且离开第二腔室210的流体被分流或迫使流经再生延伸流体路径215、经由再生止回阀214流向第一腔室208。
只要经由液压供应管线211向第一腔室208和先导管线230提供的流体的压力水平小于通过先导操作式阀222的阀弹簧310确定的阈值压力值，液压工具100就可以在再生延伸模式下进行操作。在再生延伸模式下，来自泵104的流体经由液压供应管线211进入第一腔室208，并且随着活塞200延伸，第二腔室210中的流体流经再生延伸流体路径215、通过再生止回阀214流向第一腔室208。
由于再生止回阀214将腔室208、210流体地联接，因此在对作用在活塞200上的力进行静态或准静态分析时，可以认为腔室208、210中的流体的压力水平基本上相等。因此，假定第二腔室210中的压力水平也为P，那么力FRS可以被确定为：
回位弹簧212还沿近侧方向对活塞200施加力，该力可以表示为FS并且可以被确定为：
FS＝kΔx (4)
其中，k是回位弹簧212的弹簧刚度，并且Δx是回位弹簧212的自由端部(抵靠活塞头202的端部)从其无载荷、未压缩的位置的位移。
钳口112A、112B对活塞200施加沿近侧方向作用的反作用力FR。作用在活塞200上的力的平衡可以被表达为：
FS+FR+FRS＝FCS (5)
将等式1、等式3、等式4和等式5组合，FR可以被表达为：
以下表达式由等式(6)得出：
项可以称为杆流体力或F杆。等式(7)指示，如果F杆大于弹簧力FS(其至少部分地基于回位弹簧212的弹簧刚度)，那么反作用力FR为正，并且活塞200可以开始延伸(例如，在图1和图3中沿远侧方向向左移动)。随着活塞200延伸，钳口112A、112B可以沿关闭方向朝向线缆枢转。
只要经由液压供应管线211向第一腔室208和先导管线230提供的流体的压力水平小于通过先导操作式阀222的阀弹簧310确定的阈值压力值，液压工具100就可以在再生延伸模式下进行操作。在再生延伸模式下，来自泵104的流体经由液压供应管线211进入第一腔室208，并且随着活塞200延伸，第二腔室210中的流体流经再生延伸流体路径215、通过再生止回阀214流向第一腔室208。
在此再生延伸模式下，进入第一腔室208的总流体流量是以下两项的合计：由泵104供应的流体流量Q泵以及离开第二腔室210并提供给第一腔室208的流体杆侧流的流体流量QRS。合计流量可以称为Q1并且可以被表达为：
Q1＝Q泵+QRS (8)
在进入第一腔室208的流体的流体流量为Q1的再生延伸模式下，活塞200以等于V1的速度移动，该速度可以使用以下等式计算出：
进一步，在再生延伸模式下，如果流体的压力为P，那么沿远侧方向施加在活塞200上的净流体力F1可以使用以下等式计算出：
F1＝P(A1-A2)＝PA杆 (10)
随着活塞200延伸，回位弹簧212被进一步压缩，因此该回位弹簧对活塞200施加的偏置力FS增加。进一步，钳口112A和112B在准备切割或压接线缆时朝向彼此移动。当钳口112A和112B到达线缆时，线缆抵抗这两个钳口的运动。除了回位弹簧212的偏置力增加之外，来自线缆的阻力也增加了，导致由泵104经由液压供应管线211向第一腔室208提供的液压流体的压力上升。进而，经由先导管线230(其联接至液压供应管线211)向先导操作式阀222的先导端口228提供的流体的压力水平也上升。
随着对活塞200的运动的阻力增加，向先导端口228提供的流体的压力水平继续增加。一旦压力水平达到或超过如参考图2所描述的通过阀弹簧310确定的阈值压力值，先导操作式阀222就切换至在第二状态234下进行操作。在第二状态234下，阀活塞304轴向移动(例如，在图2中向上移动)，并且止回球体308被移开，从而允许第一端口224处的流体(例如，以最小的阻力或最小的流体压力下降)流向第二端口226。
先导操作式阀222形成对于流体离开第二腔室210而言阻力最小的路径，离开第二腔室210的流体流经动力延伸流体路径220，而不是再生延伸流体路径215。在此状态下，液压工具100以动力延伸模式、而不是再生延伸模式进行操作。
在动力延伸模式下，进入第一腔室208的流体的流量为仅Q泵，并且活塞200以等于V2的速度移动，该速度可以使用以下等式计算出：
进一步，在动力延伸模式下，如果进入第一腔室208的流体的压力水平为P，并且第二腔室210中的流体的压力基本上等于流体储器107中的流体的压力水平(P储器)，那么沿远侧方向对活塞200施加的净流体力F2可以使用以下等式计算出：
F2＝PA1-P储器A2 (12)
在一些实施例中，假定流体储器107存储的流体的压力水平基本上等于大气压力(例如，P储器＝0)，那么根据等式(13)，F2可以被确定为：
F2＝PA1 (13)
将等式(11)与等式(9)进行比较，V2(活塞200在动力延伸模式下的速度)小于V1(活塞200在再生延伸模式下的速度)，因为一旦先导操作式阀222切换至第二状态234，进入第一腔室208的流体的流量就从(Q泵+QRS)降低至仅Q泵。虽然活塞200在再生延伸模式下以速度V1快速前进，但活塞200在动力延伸模式下减速至可以提供更精确的切割或压接操作的可控速度。
进一步，将等式(13)与等式(10)进行比较，F2(在动力延伸模式下对活塞200施加的净流体力)大于F1(在再生延伸模式下对活塞200施加的净流体力)，因为PA1＞PA杆。因此，当先导操作式阀222切换至第二状态234时，对活塞200施加的净流体力(以及因此钳口112A、112B对线缆施加的力)从PA杆增加至PA1。随着压力水平P由于在钳口112A、112B压接在线缆上时线缆产生的阻力增加而继续增加，对PA1的力可以继续增加以达到在大小上大到足以切割或压接线缆的力。
因为电动马达102继续驱动泵104，一旦线缆被切割或压接并且活塞200在液压致动器缸108内到达其行程的终点，流体的压力水平就会增加。压力水平可以继续增加，直到其达到阈值压力值为止。在一些实施例中，阈值压力值可以为约8500psi。一旦控制器从压力传感器116接收到压力水平已经达到阈值压力值的信息，控制器就可以响应地关断电动马达102。
为了使活塞200缩回(例如，在图1中使活塞200向右移动)，液压工具100可以包括流体地联接至第一腔室208的释放或倾泄阀(未示出)。当释放阀被致动(例如，经由释放杠杆手动地被致动、或经由控制器以电子方式被致动)时，释放阀打开，并且形成第一腔室208中的流体回到流体储器107的路径。
一旦释放阀打开，设置在腔室210中的回位弹簧212沿近侧方向推动活塞200，使活塞200随着第一腔室208中的加压流体经由释放阀排回至流体储器107而缩回。
图4示意性地展示了根据本实用新型的一个实施例的液压工具100的部件。液压工具100包括电池500，该电池被配置成向电动马达102提供电力。电动马达102可以经由齿轮减速器106机械地联接至泵104，该齿轮减速器被配置成在电动马达102被致动时降低电动马达102的输出轴的旋转速度。
当电动马达102被致动时，泵104从流体储器107抽出流体，并且然后经由液压回路502(例如，图1和图2所描述和展示的液压回路)向液压工具100的液压致动器缸108提供流体，以驱动(例如，延伸)活塞200并且使钳口112A、112B移动。电动马达102是经由液压工具100的控制器504所提供的命令信号被致动的。
控制器504可以包括一个或多个处理器或微处理器，并且可以包括数据存储(例如，存储器、暂时性计算机可读介质、非暂时性计算机可读介质，等)，比如存储器506。存储器506可以具有存储于其上的指令，该指令在由控制器504的一个或多个处理器执行时使控制器504进行上文所描述的操作。
液压工具100可以进一步包括一个或多个传感器，比如(多个)传感器507。例如，(多个)传感器507可以包括压力传感器116。替代性地或附加地，(多个)传感器507可以包括其他传感器，比如指示活塞200在液压致动器缸108内的位置的位置传感器、或指示作用在活塞200上的力的力传感器(例如，测力传感器)。
在一些实施例中，液压工具100可以包括通信接口505，该通信接口使得控制器504能够与液压工具100的各种部件(比如用户接口部件508、电动马达102、存储器506、电池500、(多个)传感器507、以及液压回路502的各种部件)通信。
图5示意性地展示了用户接口部件508。用户接口部件508可以包括例如延伸触发按钮510和缩回触发按钮512、以及其他部件(比如显示器514、可以被配置为指示灯的发光二极管516、开关518、触摸屏520，等)。控制器504可以经由通信接口505接收来自用户接口部件508的各种输入装置的输入或输入信息，或可以接收来自远程控制器的信号，并且作为响应向液压工具100的其他部件提供电信号。
例如，如果液压工具100包括延伸触发按钮510，那么当此按钮被按下时，电信号就会被提供给控制器504，从而向控制器504指示延伸触发按钮510已经被触发或激活。作为响应，控制器504发送命令信号，使电动马达102被激活(例如，沿第一旋转方向旋转)，从而使液压致动器缸108内部的活塞200延伸。如果压力传感器116指示超过阈值压力水平，那么控制器504可以使电动马达102停止旋转。
为了使活塞200缩回，释放杠杆可以联接至液压工具100，当释放杠杆进行操作时，第一腔室208得以排空，从而允许活塞200缩回。附加地或替代性地，液压工具100可以包括缩回触发按钮512，此按钮在被按下时使电信号被提供给控制器504，从而向控制器504指示缩回触发按钮512已经被触发或激活。作为响应，控制器504可以发送命令信号，使电动马达102沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，从而使活塞200缩回。
图6是根据本实用新型的一些实施例的用于操作液压工具的方法600的流程图。方法600可以开始于步骤602，从泵104经由液压供应管线211向液压工具100的液压致动器缸108的第一腔室208提供流体。流体的压力水平可以小于第一阈值压力值。在一些实施例中，第一阈值压力值至少部分地由再生止回阀214管控。在其他实施例中，第一阈值压力值至少部分地由回位弹簧212管控。在步骤604处，当压力超过第一阈值压力值时，在步骤606处，这使得活塞200在液压致动器缸108内向远侧移动。在步骤608处，随着活塞200在液压致动器缸108内相对较快地移动，流体通过再生延伸流体路径215从第二腔室210流向第一腔室208。
在步骤610处，当在先导端口228处压力水平超过第二阈值压力值时，在步骤612处，先导操作式阀222被打开，并且流体从再生延伸流体路径215被分流至动力延伸流体路径220。第二阈值压力值由阀弹簧310管控。在步骤614处，随着流体经由先导操作式阀222从再生延伸流体路径215被分流至动力延伸流体路径220，流体离开第二腔室210到流体储器107。随着流体从第二腔室210流向流体储器，活塞200在液压致动器缸108内相对较慢地移动。
图7展示了根据本实用新型的一个实施例的液压工具100。尽管本文所描述的示例实施方式参考了示例压接工具，但本实用新型的实施例可以在其他工具(例如，切割工具)中实施。
液压工具100包括电动马达102(例如，无刷直流马达)，该电动马达被配置成经由齿轮减速器106驱动泵104。泵104被配置成从流体储器107抽出流体，并且向包括活塞的液压致动器缸108提供液压流体。框架108A和液压工具100的孔形成了液压致动器缸108。
液压致动器缸108具有第一端部109A和第二端部109B。第一端部109A可以联接至流体储器107、泵104、齿轮减速器106、和电动马达102的组件，而第二端部109B可以联接至轭110。轭110可以是U形的，以形成两个臂111，钳口112A、112B在枢轴114处可枢转地安装至这两个臂。
液压工具100可以包括活塞200，该活塞可滑动地部分设置在液压致动器缸108内并且可滑动地部分设置在轭110内。活塞200可以具有联接至冲压机构或其他机构的远端204A，该冲压机构或其他机构进而联接至钳口112A、112B。当流体从泵104提供给液压致动器缸108时，流体可以推动液压致动器缸108内部的活塞20，并且因此，活塞200延伸。随着活塞200延伸(例如，在图1中向左移动)，活塞使钳口112A、112B绕枢轴114朝向线缆旋转，以进行压接或切割操作。当活塞200缩回时，钳口112A、112B向回枢转远离线缆至打开位置，以释放线缆。钳口112A、112B在图7中示出处于打开位置。
为了使液压工具100更高效，可能期望具有一种工具，其中，活塞可以基于工具的状态或切割操作以可变速度移动并且施加不同的载荷。例如，活塞可以被配置成当在钳口112A、112B到达要切割或压接的线缆之前在液压致动器缸108内行进时，以较快的速度快速地前进。一旦钳口112A、112B到达线缆，活塞就可以减速，但会使得钳口112A、112B施加较大的力来进行切割或压接操作。
液压工具100可以包括压力传感器116，该压力传感器被配置成提供指示第一腔室208中的流体的压力水平的传感器信息。压力传感器116可以被配置成向液压工具100的控制器504提供传感器信息。在其他实施例中，液压工具100可以包括力传感器，该力传感器指示活塞200所承受的力。
本实用新型的实施例提供了一种液压系统，该液压系统被配置成控制液压工具100并且允许活塞以至少两种不同的速度行进并施加至少两种不同的力大小。
本文使用的术语“基本上”或“大约”是指不需要精确地实现所列举的特性、参数、值或几何共面性，而是可以出现并不排除该特性旨在提供的效果的数量的偏差或变体，这些偏差或变体包括例如公差、测量误差、测量精度限制、以及本领域已知的其他因素。
提供所披露的实施例的描述，以使本领域的任何技术人员都能够制作或使用本实用新型。对这些实施例的各种修改对于本领域技术人员将是显而易见的，并且在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，本文中定义的一般原理可以应用于其他实施例。因此，本实用新型不旨在限于本文示出的实施例，而是应被赋予与本文披露的原理和新颖性特征一致的最宽范围。
Claims (8)
1.一种液压工具，其特征在于，该液压工具包括：
液压致动器缸；
活塞，该活塞在该液压致动器缸内，该活塞包括活塞头，该活塞头将该液压致动器缸的内部空间划分成第一腔室和第二腔室；
流体储器；
泵，该泵被配置成从该流体储器抽出流体并且经由液压供应管线向该第一腔室提供流体；
再生止回阀，该再生止回阀被设置在将该第二腔室流体地联接至该第一腔室的再生延伸流体路径中；以及
先导操作式阀，该先导操作式阀被设置在将该第二腔室流体地联接至该流体储器的动力延伸流体路径中，该先导操作式阀包括：
第一端口，该第一端口流体地联接至该第二腔室；
第二端口，该第二端口流体地联接至该流体储器；以及
先导端口，该先导端口经由先导管线流体地联接至该液压供应管线。
2.如权利要求1所述的液压工具，其特征在于，该活塞被配置成在从该泵经由该液压供应管线向该第一腔室提供的流体的压力超过第一阈值压力值时沿远侧方向移动。
3.如权利要求2所述的液压工具，其特征在于，所述液压工具进一步包括：
回位弹簧，该回位弹簧被设置在该第二腔室中，并且被配置成抵抗该活塞沿该远侧方向的运动，其中，该第一阈值压力值至少部分地基于该回位弹簧的弹簧刚度。
4.如权利要求1所述的液压工具，其特征在于，所述液压工具进一步包括：
电动马达，该电动马达被配置成驱动该泵；
压力传感器，该压力传感器被配置成提供指示由该泵向该第一腔室提供的流体的压力水平的传感器信息；以及
控制器，该控制器与该电动马达和该压力传感器通信，该控制器被配置成接收来自该压力传感器的该传感器信息，其中，该控制器被配置成在该传感器信息指示该压力水平已经超过阈值压力值时关断该电动马达。
5.一种液压工具，其特征在于，该液压工具包括：
液压致动器缸；
活塞，该活塞致动该液压工具的工具部分，该活塞被设置在该液压致动器缸内，该活塞将该液压致动器缸的内部空间划分成第一腔室和第二腔室；
再生延伸流体路径，该再生延伸流体路径将该第二腔室流体地联接至该第一腔室；以及
先导操作式阀，该先导操作式阀被设置在将该第二腔室流体地联接至流体储器的动力延伸流体路径中；
流体流经该再生延伸流体路径使该活塞以第一速度移动，并且
流体流经该动力延伸流体路径使该活塞以第二速度移动。
6.如权利要求5所述的液压工具，其特征在于，该第一速度比该第二速度快。
7.如权利要求5所述的液压工具，其特征在于，流体流经该再生延伸流体路径对该活塞产生第一力，并且流体流经该动力延伸流体路径产生大于该第一力的第二力。
8.如权利要求5所述的液压工具，其特征在于，该工具部分包括钳口，这些钳口绕枢转点旋转。
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