CN219823214U - 环向随动的轴向牵引机及牵引机组 - Google Patents
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Abstract
本方案公开了一种环向随动的轴向牵引机，包括可沿主工作轴往复运动的夹持部件，所述夹持部件为夹持滚轮；夹持滚轮的轴线平行于主工作轴；夹持滚轮可沿主工作轴的径向同步往复运动；夹持滚轮的数量至少为3个；相邻两夹持滚轮各自连接至主工作轴的连线为边，其中心角小于180°。本方案还公开了一种牵引机组，包括至少两台如前所述的环向随动的轴向牵引机，各台环向随动的轴向牵引机的主工作轴重合，且各台轴向牵引机沿主工作轴的方向排列布置。本方案的有益效果是：改进了轴向牵引机的夹持点，使轴向牵引机既可以保持轴向牵引的能力，又可以适应持续周向转动的产品。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃钢管道连续生产领域，具体是一种环向随动的轴向牵引机，以及由数台环向随动的轴向牵引机组合形成的牵引机组。
背景技术
在细长直线类产品的永续生产中，需要使用到轴向牵引机。如果中国专利文献CN205887932U于2017年1月18日公开了“钢管旋转式脉冲冷锻机组”，包括沿钢管前进方向依次设置的将原料管输送前进的轴向输送机、将原料管进行冷锻加工的径向冷锻机、原料管末端离开所述轴向输送机后牵引成品管继续前进的轴向牵引机。
在玻璃钢管道领域，有一类产品是通过卷绕成型的，原料连续进料，生产时模具和产品连续周向转动，产品也是一边周向转动一边连续推出，理论上这种管道可以做出无限长度，敷设时再根据所需长度裁切，因此这类管道敷设后连接点很少，防渗漏效果显著高于定长的传统管道。传统的轴向牵引机，与物料的夹持点是固定的，仅能完成使物料轴向移动的动作，无法适应一边周向转动一边连续推出的生产方式。
发明内容
基于以上问题，本实用新型提供一种环向随动的轴向牵引机，改进了轴向牵引机的夹持点，使轴向牵引机既可以保持轴向牵引的能力，又可以适应持续周向转动的产品。在此基础上，本方案还提供了一种由上述轴向牵引机组合而成的牵引机组。
为了实现发明目的一，本实用新型采用如下技术方案：一种环向随动的轴向牵引机，包括可沿主工作轴往复运动的夹持部件，
所述夹持部件为夹持滚轮；
夹持滚轮的轴线平行于主工作轴；
夹持滚轮可沿主工作轴的径向同步往复运动；
夹持滚轮的数量至少为3个；
相邻两夹持滚轮各自连接至主工作轴的连线为边，其中心角小于180°。
作为优选，所述夹持滚轮为圆柱形。
作为优选，还包括夹持气缸；所述夹持滚轮安装在滚轮安装架上，夹持气缸驱动滚轮安装架在主工作轴的径向上可往复运动。
作为优选，每个滚轮安装架的前、后部分别对应一个夹持气缸，同一滚轮安装架的两个夹持气缸同步伸缩。
作为优选，还包括：轴向导杆，平行于主工作轴的轴向；
滑块，在适配轴向导杆上可滑动；
承载平台，固定在滑块上；
夹持框架，安装在承载平台上，夹持气缸和夹持滚轮均安装在夹持框架上。
作为优选，还包括轴向牵引气缸，轴向牵引气缸驱动承载平台可沿主工作轴往复运动；牵引气缸的动作与夹持气缸的动作适配。
本方案设计的环向随动的轴向牵引机，设计有一个承载平台，承载平台固定在滑块上，滑块则与轴向导杆配合。轴向牵引气缸驱动承载平台，可以在主工作轴的方向上往复运动。承载平台上搭建固定夹持框架，夹持框架用于固定安装夹持气缸和夹持滚轮。夹持气缸在沿主工作轴的径向上可伸缩，夹持气缸前端通过滚轮安装架安装有夹持滚轮。夹持滚轮优选为圆柱形，轴线严格与主工作轴平行，材质则优选塑胶材质，具有合适的摩擦力。每个滚轮安装架匹配两个同步动作的夹持气缸，以保证夹持滚轮在主工作轴的径向上伸缩的精确效果。夹持滚轮至少为3个，通常建议在绕主工作轴的周向上等间距等角度布置。各夹持滚轮的夹持气缸均同步动作。而牵引气缸的动作也夹持气缸配合，当夹持气缸驱动夹持滚轮向内运动至内止点后，所有夹持滚轮合围形成的虚拟圆最小，此时各个夹持滚轮将中间的管道夹紧，牵引气缸随即驱动承载平台向前运动，带动管道也一起轴向前行；当牵引气缸运动至前止点后，夹持气缸放松，夹持滚轮放松夹持状态，则牵引气缸也随之放松。在此过程中，管道围绕主工作轴保持自转，而夹持滚轮在夹持管道外侧面的同事，自身也可以随动，既不干涉管道自转，也能保持夹紧效果，不会影响轴向牵引。
本方案还应当配设相应的气源、管道、阀门等，在了解上文的技术介绍后，本领域技术人员可以根据实际需要自行构建所需气动路线，此处不做赘述。
为了实现发明目的二，本实用新型采用如下技术方案：
一种牵引机组，包括至少两台如前所述的环向随动的轴向牵引机，各台环向随动的轴向牵引机的主工作轴重合，且各台轴向牵引机沿主工作轴的方向排列布置。
作为优选，各台环向随动的轴向牵引机的牵引气缸依次动作，夹持气缸依次动作。
通过这样的布置，在同一生产线上的各个环向随动的轴向牵引机形成交替工作的状态，一台牵引机沿轴向牵引管道到最前端，换另一台牵引机继续向前牵引，前一台则向后回到初始位置，继续下一次牵引。牵引气缸依次动作，保持牵引动作持续速度恒定。
综上所述，本方案的有益效果是：改进了轴向牵引机的夹持点，使轴向牵引机既可以保持轴向牵引的能力，又可以适应持续周向转动的产品。
附图说明
图1是本实用新型环向随动的轴向牵引机的立体图；
图2是本实用新型环向随动的轴向牵引机图1的正视图；
图3是图2的右视图；
图4是图2的俯视图；
图5是本实用新型牵引机组的立体图。
其中：1台架，2轴向牵引气缸，3轴向导杆，4滑块，5承载平台，6夹持框架，7夹持气缸，8夹持滚轮，G管道。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
实施例1
实施例1为一种环向随动的轴向牵引机。如图1、图2、图3、图4所示，本环向随动的轴向牵引机包括一个位置固定的台架1，台架1上安装有两条轴向导杆3，导杆3平行于主工作轴。每个导杆3上均适配的设有滑块4。滑块4固定在承载平台5的下方。台架1上还安装有轴向牵引气缸2，轴向牵引气缸2驱动承载平台5可在主工作轴的方向上往复运动。
承载平台5上安装有环绕的夹持框架6，承载平台5与夹持框架6合围形成一个近似方形的框，每个框壁上都安装有一对夹持气缸7，一个在前一个在后，这对夹持气缸7的活塞杆前端伸入内，端部则固定有一个滚轮安装架，滚轮安装架上安装有一个夹持滚轮8。夹持滚轮8为圆柱形，且其轴线严格平行于主工作轴。4个夹持滚轮8分别布置在以主工作轴上的点为圆心的虚拟圆周上，且各个夹持滚轮8在圆周上等间距等角度布置。夹持气缸7活塞杆的伸缩方向即为此虚拟圆的径向。各个夹持气缸7同步动作，当夹持气缸7活塞杆向内伸出时，4个夹持滚轮8之间的虚拟圆的直径最小，当夹持气缸7活塞杆向外缩回时，4个夹持滚轮8之间的虚拟圆的直径最大。
使用时，物料被放置在4个夹持滚轮8之间的空间内，物料一边沿主工作轴前进，一边绕主工作轴自转。轴向牵引气缸2首先驱动承载平台5至最后方，然后各夹持气缸7同步动作，驱动4个夹持滚轮8向心运动，至夹紧物料，此时物料自转可带动夹持滚轮8随动，因此不会干扰物料自转。之后轴向牵引气缸2驱动载平台5运行至最前方，然后各夹持气缸7再次同步动作，驱动4个夹持滚轮8远离虚拟圆的圆心，夹持滚轮8对物料的夹持动作松开，轴向牵引气缸2再次驱动承载平台5复位至最后方，等待下一轮动作。
实施例2
实施例2是一种牵引机组，包括了两台如实施例1中介绍的环向随动的轴向牵引机。
如图5所示，这两台环向随动的轴向牵引机的轴向牵引机的主工作轴重合，各台轴向牵引机沿主工作轴的方向排列布置，一个在前一个在后。
通过设计控制，两台环向随动的轴向牵引机的牵引气缸2依次动作，夹持气缸7依次动作。
本例的牵引机组，可被安装在连续缠绕型玻璃钢管道的生产线上，位于成型步骤之后，此时已经成型的管道G一边沿主工作轴前进，一边绕主工作轴自转。两台环向随动的轴向牵引机依次动作，交替将管道G向前牵引。牵引的同时，不会影响到管道G的自转动作。
环向随动的轴向牵引机的详细介绍参见实施例1。
Claims (8)
1.一种环向随动的轴向牵引机，包括可沿主工作轴往复运动的夹持部件，其特征是，
所述夹持部件为夹持滚轮（8）；
夹持滚轮（8）的轴线平行于主工作轴；
夹持滚轮（8）可沿主工作轴的径向同步往复运动；
夹持滚轮（8）的数量至少为3个；
相邻两夹持滚轮（8）各自连接至主工作轴的连线为边，其中心角小于180°。
2.根据权利要求1所述的一种环向随动的轴向牵引机，其特征是，所述夹持滚轮（8）为圆柱形。
3.根据权利要求2所述的一种环向随动的轴向牵引机，其特征是，还包括夹持气缸（7）；所述夹持滚轮（8）安装在滚轮安装架上，夹持气缸（7）驱动滚轮安装架在主工作轴的径向上可往复运动。
4.根据权利要求3所述的一种环向随动的轴向牵引机，其特征是，每个滚轮安装架的前、后部分别对应一个夹持气缸（7），同一滚轮安装架的两个夹持气缸（7）同步伸缩。
5.根据权利要求3或4所述的一种环向随动的轴向牵引机，其特征是，还包括：轴向导杆（3），平行于主工作轴的轴向；
滑块（4），在适配轴向导杆（3）上可滑动；
承载平台（5），固定在滑块（4）上；
夹持框架（6），安装在承载平台（5）上，夹持气缸（7）和夹持滚轮（8）均安装在夹持框架（6）上。
6.根据权利要求5所述的一种环向随动的轴向牵引机，其特征是，还包括轴向牵引气缸（2），轴向牵引气缸（2）驱动承载平台（5）可沿主工作轴往复运动；牵引气缸（2）的动作与夹持气缸（7）的动作适配。
7.一种牵引机组，包括至少两台如权利要求6所述的环向随动的轴向牵引机，其特征是，各台环向随动的轴向牵引机的主工作轴重合，且各台轴向牵引机沿主工作轴的方向排列布置。
8.根据权利要求7所述的一种牵引机组，其特征是，各台环向随动的轴向牵引机的牵引气缸（2）依次动作，夹持气缸（7）依次动作。
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