CN219821792U - 一种无人机海上安全辅助降落装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机海上安全辅助降落装置，包括停飞工作台、卷线轴、电机、自动放绳器、无线遥控装置，所述停飞工作台上设有穿孔，所述卷线轴正对穿孔固定于停飞工作台底部，所述卷线轴通过电机驱动转动，所述自动放绳器固定于无人机的支撑架中部，所述无线遥控装置用于收发无人机控制信号。该安全辅助降落装置在无人机驾驶员操控无人机降落的同时自己一人即可操作，能够充分避免船舶晃动对无人机在甲板安全降落构成的重大风险，安全稳定可靠。

Description

一种无人机海上安全辅助降落装置

技术领域

本实用新型涉及海上无人机降落技术领域，尤其是一种无人机海上安全辅助降落装置。

背景技术

目前，无人机作为一种对海上设施设备进行空中巡检的主要工具，对海上设备安全发挥着越来越重要的作用，其在船舶甲板上起飞降落是一个必要过程，也是一个危险系数比较大的重要过程，特别是无人机在船舶上的稳定降落一直是一个困扰无人机在海船上安全稳定运行的技术难题，由于海上风浪较大，依靠无人机自动降落或者依靠无人机驾驶员的手控降落均无法实现高频次的安全着陆，降落机损率高，甚至可能因为无人机着陆瞬间与翻动的船舶出现硬碰撞，导致无人机侧翻损毁甚至坠海的情况，为了实现稳定安全的着陆，经常进行人工接机辅助，操作风险大、也费时费力。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提出了一种无人机海上安全辅助降落装置，该安全辅助降落装置在无人机驾驶员操控无人机降落的同时自己一人即可操作，能够充分避免船舶晃动对无人机在甲板安全降落构成的重大风险，安全稳定可靠。

一种无人机海上安全辅助降落装置，包括停飞工作台、卷线轴、电机、自动放绳器、无线遥控装置，所述停飞工作台上设有穿孔，所述卷线轴正对穿孔固定于停飞工作台底部，所述卷线轴通过电机驱动转动，所述自动放绳器固定于无人机的支撑架中部，所述无线遥控装置用于收发无人机控制信号。

作为上述技术方案的优选，所述停飞工作台中部呈漏斗状，所述穿孔位于停飞工作台的漏斗部的最低点，所述卷线轴的直径大于穿孔直径。

作为上述技术方案的优选，所述卷线轴由盖板和连接杆组成，所述连接杆沿圆周均匀固定于相对设置的盖板之间。

作为上述技术方案的优选，所述自动放绳器的绳索末端固定有重力球，所述重力球的直径小于相邻两根连接杆之间的距离。

作为上述技术方案的优选，包括吸盘底座，所述吸盘底座包括一体成型的吸盘和定位杆，所述停飞工作台的支撑杆为中空杆，所述定位杆从支撑杆底部插入，所述吸盘通过吸紧船舶平台对停飞工作台进行定位。

本实用新型的有益效果在于：

1、结构简单，操作方便，实施和应用成本低。

2、通过绳索牵拉的外部力作用和无人机自动停泊功能相配合，能够充分保证无人机的安全稳定着落，降低无人机海上作业发生故障的概率。

3、一人即操作，并且不用近距离与无人机进行接触，省时省力的同时又可以避免无人机叶片对人的伤害，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一。

图2为本实用新型的结构示意图二。

图3为停飞工作台底部结构示意图。

图4为吸盘底座的结构示意图。

附图标记如下：1-停飞工作台、2-卷线轴、201-盖板、202-连接杆、3-电机、4-自动放绳器、5-穿孔、6-重力球、7-吸盘底座、701-吸盘、702-定位杆。

具体实施方式

下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示的一种无人机海上安全辅助降落装置，包括停飞工作台1、卷线轴2、电机3、自动放绳器4、无线遥控装置，所述停飞工作台1上设有穿孔5，所述卷线轴2正对穿孔5固定于停飞工作台1底部，所述卷线轴2通过电机3驱动转动，所述自动放绳器4固定于无人机的支撑架中部，所述无线遥控装置用于收发无人机控制信号。

在本实施例中，所述停飞工作台1中部呈漏斗状，所述穿孔5位于停飞工作台1的漏斗部的最低点，所述卷线轴2的直径大于穿孔5直径。其中，停飞工作台1上的漏斗部可以设计成能够自动开启关闭的结构，开始时呈下沉的漏斗状，收起时与停飞工作台1齐平，预留一个供绳索穿过的孔洞即可，保证停飞工作台1尽量的平整，便于无人机的降落。

在本实施例中，所述卷线轴2由盖板201和连接杆202组成，所述连接杆202沿圆周均匀固定于相对设置的盖板201之间。

在本实施例中，所述自动放绳器4的绳索末端固定有重力球6，所述重力球6的直径小于相邻两根连接杆202之间的距离。

在本实施例中，包括吸盘底座7，所述吸盘底座7包括一体成型的吸盘701和定位杆702，所述停飞工作台1的支撑杆为中空杆，所述定位杆702从支撑杆底部插入，所述吸盘701通过吸紧船舶平台对停飞工作台1进行定位。

本实施例的工作原理如下。

固定于无人机支撑架上的自动放绳器4为现有技术，可以进行远程控制。无人机进行停飞时，可以先利用其自动停泊功能悬飞至停飞工作台1的正上方，然后远程控制自动放绳器4放绳，当绳索端部的重力球6到达停飞工作台1上的漏斗部时，重力球6会被导入穿孔5处，并穿过相邻两根连接杆202，即可进行最后的牵拉工作，控制电机3驱动卷线轴2旋转，卷线轴2会对绳索进行卷收，将无人机慢慢牵拉至停飞工作台1上即可。其中，绳索可以采用具有一定弹性的绳索，降低无人机与停飞工作台1接触瞬间对无人机的冲击力。电机2可以远距离控制，也可以通过脚踏控制板(脚踏控制板可以安装于停飞工作台1底部便于人工操作的位置，在附图中未显示)近距离控制，保证无人机的精准平稳降落。其中，卷线轴2上设置的凸条6可以有效防止绳索在卷线轴2上打滑，吸盘701底座能够避免停飞工作台1在船舶平台上晃动。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机海上安全辅助降落装置，其特征在于：包括停飞工作台、卷线轴、电机、自动放绳器、无线遥控装置，所述停飞工作台上设有穿孔，所述卷线轴正对穿孔固定于停飞工作台底部，所述卷线轴通过电机驱动转动，所述自动放绳器固定于无人机的支撑架中部，所述无线遥控装置用于收发无人机控制信号。

2.根据权利要求1所述的安全辅助降落装置，其特征在于：所述停飞工作台中部呈漏斗状，所述穿孔位于停飞工作台的漏斗部的最低点，所述卷线轴的直径大于穿孔直径。

3.根据权利要求1所述的安全辅助降落装置，其特征在于：所述卷线轴由盖板和连接杆组成，所述连接杆沿圆周均匀固定于相对设置的盖板之间。

4.根据权利要求3所述的安全辅助降落装置，其特征在于：所述自动放绳器的绳索末端固定有重力球，所述重力球的直径小于相邻两根连接杆之间的距离。

5.根据权利要求1所述的安全辅助降落装置，其特征在于：包括吸盘底座，所述吸盘底座包括一体成型的吸盘和定位杆，所述停飞工作台的支撑杆为中空杆，所述定位杆从支撑杆底部插入，所述吸盘通过吸紧船舶平台对停飞工作台进行定位。