CN219817111U - 一种自动上下料精密汽车按钮安装检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动上下料精密汽车按钮安装检测装置，包括：机台；检测机构，包括：设置于所述机台的送料架、转动式沿所述送料架长度运动的传送带、设置于送料架一端上方的第一检测相机、设置于所述送料架一侧且适配于传送带高度的第二检测相机、设置于所述送料架另一端的吹气头；上料机构和卸料机构，所述上料机构设置于传送带靠近一侧检测相机的一端，所述卸料机构设置于传送带靠近吹气头的一端，所述上料机构和卸料机构相同，分别用于将按钮组送入传送带和将按钮组从传送带取出。通过上述设置，实现了对汽车按钮的自动检测，能够自动上料下料和检测。

Description

一种自动上下料精密汽车按钮安装检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，特别涉及一种自动上下料精密汽车按钮安装检测装置。

背景技术

如图3所示的汽车按钮组，设置为条形分布的三个按钮本体，两侧的按钮上设置有对称的三角形凹陷，三角形尖端朝外，中间设置有条形凸起，该按钮组在生产后，需要检测三角形的方向是否装反，以及是否具有毛边。

传统的检测方法为人工查看，由于按钮尺寸较小，人工查看长时间容易产生视觉疲劳，产生误判，导致不良品概率升高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供了一种自动上下料精密汽车按钮安装检测装置，能够有效解决上述技术问题。

为达到上述目的，本申请的技术方案如下：

一种自动上下料精密汽车按钮安装检测装置，包括：

机台；

检测机构，包括：设置于所述机台的送料架、转动式沿所述送料架长度运动的传送带、设置于送料架一端上方的第一检测相机、设置于所述送料架一侧且适配于传送带高度的第二检测相机、设置于所述送料架另一端的吹气头；

上料机构和卸料机构，所述上料机构设置于传送带靠近一侧检测相机的一端，所述卸料机构设置于传送带靠近吹气头的一端，所述上料机构和卸料机构相同，分别用于将按钮组送入传送带和将按钮组从传送带取出。

实现上述技术方案，首先通过上料机构将按钮放置在传送带的一端，启动传送带，将按钮组从上料工位移动至第一检测工位，通过第一检测对按钮进行正反面检测，当检测到标志面的两侧按钮的三角形凹陷和中间按钮的条形凸起时，即认为按钮为正，否则识别为负，识别为负的为次品，直接送到落料工位触发落料动作不进行第二工位检测，识别为正的，将按钮组移动到第二检测工位，通过侧边的第二检测相机对按钮的高度和毛边进行检测，当按钮顶部不平齐或者有毛边时，识别为次品，亦在落料工位触发落料，当次品运动到落料工位时，启动吹气头，将按钮组吹落，良品则送到传送带的端部，由卸料工位进行卸料整理，在按钮组完成第一工位的检测时，即可进行下一按钮组的上料，以此循环上述步骤，实现连续检测。

应当理解，上述的第一检测相机和第二检测相机采用现有的工业视觉检测相机，传送带能够步进或者连续运动配合检测相机和卸料机构和上料机构，这一判定和配合过程是本领域技术人员能够直接通过市购件和公知常识实现的。

作为本申请的一种优选方案，所述上料机构包括：垂直于所述传送带方向的前后伺服驱动组件、活动连接于所述前后伺服驱动组件的托盘、设置于所述机台的纵向伺服驱动组件、连接于所述纵向伺服驱动组件动力输出端的横向伺服驱动组件、连接于所述横向伺服驱动组件的吸料柱、设置于所述吸料柱且适配于所述按钮的吸料头。

实现上述技术方案，将托盘放置在前后伺服驱动组件上，通过前后伺服驱动组件将托盘移动到横向伺服驱动组件下方，之后通过横向伺服驱动组件和纵向伺服驱动组件在传送带所在平面形成二轴伺服驱动组件，配合前后伺服驱动组件能够将按钮组从托盘内取出放到传送带，卸料机构同理能够将按钮组从传送带取出放置到托盘上。

作为本申请的一种优选方案，所述第一检测相机和第二检测相机为CCD相机。

作为本申请的一种优选方案，所述机台设置有显示屏，所述第一检测相机和第二检测相机电性连接于显示屏。

实现上述技术方案，通过设置的显示屏，工作人员能够观看CCD相机的检测画面。

作为本申请的一种优选方案，所述第一检测相机和第二检测相机还设置有照明机构，所述照明机构包括：设置于所述第一检测相机和传送带之间的第一照明件、设置于机台且位于第二检测相机在传送带对侧的第二照明件。

实现上述技术方案，提升亮度，增加识别准确性。

作为本申请的一种优选方案，所述第一照明件为环形且内圈大于第一检测相机。

实现上述技术方案，第一照明件为环形光源，提供照明且不阻碍第一检测相机，第二照明件为背光光源，使用时按钮组位于背光和镜头之间，通过工件阻挡光线通过，获取工件的轮廓信息。

作为本申请的一种优选方案，所述机台位于吹气头在传送带的对侧处设置有收料盒。

实现上述技术方案，用于对吹落的次品进行收集。

作为本申请的一种优选方案，所述吸料头的数量为两个，且间距设置为能够分别对应于两侧的按钮本体。

实现上述技术方案，防止掉落，由于按钮组为条形，托盘设置有卡槽适配于按钮组，提供平衡和更大的吸力，吸料柱连接于吸气泵，吸气泵采用现有气泵的市购件。

综上所述，本申请具有如下有益效果：

本申请通过提供一种自动上下料精密汽车按钮安装检测装置，首先通过上料机构将按钮放置在传送带的一端，启动传送带，将按钮组从上料工位移动至第一检测工位，通过第一检测对按钮进行正反面检测，当检测到标志面的两侧按钮的三角形凹陷和中间按钮的条形凸起时，即认为按钮为正，否则识别为负，识别为负的为次品，直接送到落料工位触发落料动作不进行第二工位检测，识别为正的，将按钮组移动到第二检测工位，通过侧边的第二检测相机对按钮的高度和毛边进行检测，当按钮顶部不平齐或者有毛边时，识别为次品，亦在落料工位触发落料，当次品运动到落料工位时，启动吹气头，将按钮组吹落，良品则送到传送带的端部，由卸料工位进行卸料整理，在按钮组完成第一工位的检测时，即可进行下一按钮组的上料，以此循环上述步骤，实现连续检测，实现了对汽车按钮的自动检测，能够自动上料下料和检测。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的结构示意图。

图2为本申请另一角度的结构示意图。

图3为本申请图1中A处的放大图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、机台；2、上料机构；3、卸料机构；4、前后伺服驱动组件；5、托盘；6、横向伺服驱动组件；7、纵向伺服驱动组件；8、吸料柱；9、第一检测相机；10、第一照明件；11、显示屏；12、吹气头；13、第二照明件；14、送料架；15、传送带；16、按钮本体；17、标志面；18、吸料头；19、收料盒；20、第二检测相机。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例

如图1-3所示，一种自动上下料精密汽车按钮安装检测装置，包括：

机台1；检测机构，包括：设置于所述机台1的送料架14、转动式沿所述送料架14长度运动的传送带15、设置于送料架14一端上方的第一检测相机9、设置于所述送料架14一侧且适配于传送带15高度的第二检测相机20、设置于所述送料架14另一端的吹气头12；上料机构2和卸料机构3，所述上料机构2设置于传送带15靠近一侧检测相机的一端，所述卸料机构3设置于传送带15靠近吹气头12的一端，所述上料机构2和卸料机构3相同，分别用于将按钮组送入传送带15和将按钮组从传送带15取出。

所述上料机构2包括：垂直于所述传送带15方向的前后伺服驱动组件4、活动连接于所述前后伺服驱动组件4的托盘5、设置于所述机台1的纵向伺服驱动组件7、连接于所述纵向伺服驱动组件7动力输出端的横向伺服驱动组件6、连接于所述横向伺服驱动组件6的吸料柱8、设置于所述吸料柱8且适配于所述按钮的吸料头18，将托盘5放置在前后伺服驱动组件4上，通过前后伺服驱动组件4将托盘5移动到横向伺服驱动组件6下方，之后通过横向伺服驱动组件6和纵向伺服驱动组件7在传送带15所在平面形成二轴伺服驱动组件，配合前后伺服驱动组件4能够将按钮组从托盘5内取出放到传送带15，卸料机构3同理能够将按钮组从传送带15取出放置到托盘5上。

所述第一检测相机9和第二检测相机20为CCD相机，CCD机器视觉具有以下功能：1、定位功能：可以自动定位被检查产品外观上的位置特征，在检测过程中如果这些外观特征与数据库提供的图像坐标不一致，就可以判断出产品为缺陷或瑕疵产品；2、测量功能：可以自动测量产品的外观尺寸，通过CCD相机对检测产品进多角度拍摄，可测产品长宽高等基本数值，也可根据不同的产品测量需求通过增加CCD相机数量及角度调整可以讲测量精度提高道0.001mm，同时测量各种形状物体尺寸。通过数据库运算得出相应尺寸与数据库中固有数据进行对比来判断产品尺寸是否合格；3、识别功能：可以自动识别产品的颜色、图形、字符等，通过数据库进行运算判断出检测产品上出现的字符、颜色、图形是否正确从而判断被检产品是否合格；4、检测功能“可以自动检测产品上是否有无谋些特征，通过数据库运算进行特征判断，被检产品的这些特征有或超出原有特征出现的新特征，来判断被检产品是否合格。

所述机台1设置有显示屏11，所述第一检测相机9和第二检测相机20电性连接于显示屏11，通过设置的显示屏11，工作人员能够观看CCD相机的检测画面。

所述第一检测相机9和第二检测相机20还设置有照明机构，所述照明机构包括：设置于所述第一检测相机9和传送带15之间的第一照明件10、设置于机台1且位于第二检测相机20在传送带15对侧的第二照明件13，提升亮度，增加识别准确性。

所述第一照明件10为环形且内圈大于第一检测相机9，第一照明件10为环形光源，提供照明且不阻碍第一检测相机9，第二照明件13为背光光源，使用时按钮组位于背光和镜头之间，通过工件阻挡光线通过，获取工件的轮廓信息。

所述机台1位于吹气头12在传送带15的对侧处设置有收料盒19，用于对吹落的次品进行收集。

所述吸料头18的数量为两个，且间距设置为能够分别对应于两侧的按钮本体16，防止掉落，由于按钮组为条形，托盘5设置有卡槽适配于按钮组，提供平衡和更大的吸力，吸料柱8连接于吸气泵，吸气泵采用现有气泵的市购件。

使用时，首先通过上料机构2将按钮放置在传送带15的一端，启动传送带15，将按钮组从上料工位移动至第一检测工位，通过第一检测对按钮进行正反面检测，当检测到标志面17的两侧按钮的三角形凹陷和中间按钮的条形凸起时，即认为按钮为正，否则识别为负，识别为负的为次品，直接送到落料工位触发落料动作不进行第二工位检测，识别为正的，将按钮组移动到第二检测工位，通过侧边的第二检测相机20对按钮的高度和毛边进行检测，当按钮顶部不平齐或者有毛边时，识别为次品，亦在落料工位触发落料，当次品运动到落料工位时，启动吹气头12，将按钮组吹落，良品则送到传送带15的端部，由卸料工位进行卸料整理，在按钮组完成第一工位的检测时，即可进行下一按钮组的上料，以此循环上述步骤，实现连续检测。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种自动上下料精密汽车按钮安装检测装置，其特征在于，包括：

机台；

检测机构，包括：设置于所述机台的送料架、转动式沿所述送料架长度运动的传送带、设置于送料架一端上方的第一检测相机、设置于所述送料架一侧且适配于传送带高度的第二检测相机、设置于所述送料架另一端的吹气头；

上料机构和卸料机构，所述上料机构设置于传送带靠近一侧检测相机的一端，所述卸料机构设置于传送带靠近吹气头的一端，所述上料机构和卸料机构相同，分别用于将按钮组送入传送带和将按钮组从传送带取出。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料精密汽车按钮安装检测装置，其特征在于，所述上料机构包括：垂直于所述传送带方向的前后伺服驱动组件、活动连接于所述前后伺服驱动组件的托盘、设置于所述机台的纵向伺服驱动组件、连接于所述纵向伺服驱动组件动力输出端的横向伺服驱动组件、连接于所述横向伺服驱动组件的吸料柱、设置于所述吸料柱且适配于所述按钮的吸料头。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料精密汽车按钮安装检测装置，其特征在于，所述第一检测相机和第二检测相机为CCD相机。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料精密汽车按钮安装检测装置，其特征在于，所述机台设置有显示屏，所述第一检测相机和第二检测相机电性连接于显示屏。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料精密汽车按钮安装检测装置，其特征在于，所述第一检测相机和第二检测相机还设置有照明机构，所述照明机构包括：设置于所述第一检测相机和传送带之间的第一照明件、设置于机台且位于第二检测相机在传送带对侧的第二照明件。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料精密汽车按钮安装检测装置，其特征在于，所述第一照明件为环形且内圈大于第一检测相机。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料精密汽车按钮安装检测装置，其特征在于，所述机台位于吹气头在传送带的对侧处设置有收料盒。

8.根据权利要求2所述的一种自动上下料精密汽车按钮安装检测装置，其特征在于，所述吸料头的数量为两个，且间距设置为能够分别对应于两侧的按钮本体。