CN219815040U - 电刺激系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电刺激系统，所述系统包括依次连接的姿态检测模块、第一处理器以及刺激电路，所述刺激电路还与电源连接，其中：所述姿态检测模块，用于获取刺激对象的姿态信息；所述第一处理器，用于基于所述姿态信息确定所述刺激电路的目标刺激模式，所述目标刺激模式中包含多个目标电参数；所述刺激电路，用于基于所述目标刺激模式生成目标脉冲电流并进行电波传导。通过本申请，解决了相关技术中存在的电刺激设备的功能单一，不能根据实际需要调整刺激模式的技术问题，提高了刺激疗法的准确性和舒适性，针对不同的治疗场景具有更高的可定制性和适应性。

Description

电刺激系统

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种电刺激系统。

背景技术

随着医疗技术的不断发展，通过电流或电压刺激生物组织的电刺激疗法的应用变得越来越广泛。例如，电刺激疗法中可以将电极植入生物体内，通过脉冲电流刺激脊椎神经等神经组织，从而对神经之间的信号传导进行调节。

在相关技术中，一般设置频率、脉宽和幅度等电刺激波形参数，进而通过电流或电压对生物组织进行刺激。但是，由于相关技术中的电刺激设备往往治疗模式单一，无法满足患者的各类治疗需求，无法实时按需调节刺激模式。因此，相关技术中的电刺激设备的功能单一，不能根据实际需要调整刺激模式。

针对相关技术中存在的电刺激设备的功能单一，不能根据实际需要调整刺激模式的技术问题，目标还没有提出有效的解决方案。

实用新型内容

基于此，本申请提供了一种电刺激系统，以解决相关技术中存在的电刺激设备的功能单一，不能根据实际需要调整刺激模式的技术问题。

本申请提供了一种电刺激系统，所述系统包括依次连接的姿态检测模块、第一处理器以及刺激电路，所述刺激电路还与电源连接，其中：

所述姿态检测模块，用于获取刺激对象的姿态信息；

所述第一处理器，用于基于所述姿态信息确定所述刺激电路的目标刺激模式，所述目标刺激模式中包含多个目标电参数；

所述刺激电路，用于基于所述目标刺激模式生成目标脉冲电流并进行电波传导。

在其中一个实施例中，所述第一处理器包括依次连接的通信单元、存储单元以及控制单元，其中：

所述通信单元，用于接收上位机发送的刺激模式信息以及对应的电参数信息并发送至所述存储单元；

存储单元，用于存储所述刺激模式信息以及对应的电参数信息；

控制单元，用于基于所述目标刺激模式从所述存储单元中读取对应的目标电参数，并基于所述目标电参数控制所述刺激电路的运行状态。

在其中一个实施例中，所述姿态检测模块与所述第一处理器的I2C管脚连接，所述刺激电路分别与所述第一处理器的输入输出管脚以及SPI管脚连接。

在其中一个实施例中，所述系统还包括射频模块，所述姿态检测模块与所述第一处理器之间通过所述射频模块连接，并且所述刺激电路与所述电源之间通过所述射频模块连接，其中：

所述射频模块包括射频发射端以及射频接收端，所述射频发射端连接电源，用于基于所述姿态信息生成目标射频信号并发送至所述射频接收端，所述射频接收端用于接收所述目标射频信号并生成目标解调信号；

所述第一处理器，用于基于所述目标解调信号确定所述刺激电路的所述目标刺激模式；

所述刺激电路，用于基于所述目标解调信号以及所述目标刺激模式生成所述目标脉冲电流并进行电波传导。

在其中一个实施例中，所述射频发射端包括相互连接的调制电路以及射频发射线圈，所述射频接收端包括相互连接的射频接收线圈以及解调电路。

在其中一个实施例中，所述射频发射端还包括射频功率放大电路，所述射频功率放大电路设置于所述调制电路以及所述射频发射线圈之间。

在其中一个实施例中，所述刺激电路包括相互连接的控制电路以及刺激电极，所述控制电路还与所述第一处理器以及所述电源连接，其中：

所述控制电路，用于基于所述目标电参数对所述电源输出的电源信号进行转换，得到所述目标脉冲电流并发送至所述刺激电极。

在其中一个实施例中，所述姿态检测模块包括相互连接的姿态传感器以及第二处理器，其中：

所述姿态传感器，用于采集所述刺激对象的姿态信号并发送至所述第二处理器；

所述第二处理器，用于基于所述姿态信号确定所述姿态信息。

在其中一个实施例中，所述系统还包括模式选择模块，所述模式选择模块包括依次连接的采集单元以及第三处理器，所述第三处理器还与所述第一处理器连接，其中：

所述采集单元，用于获取用户的输入刺激模式信息并发送至所述第三处理器；

所述第三处理器，用于将所述输入刺激模式信息发送至所述第一处理器。

在其中一个实施例中，所述系统还包括时钟电路，所述时钟电路与所述刺激电路连接，其中：

所述时钟电路，用于控制所述刺激电路的刺激时间。

本申请提供了一种电刺激系统，所述系统包括依次连接的姿态检测模块、第一处理器以及刺激电路，所述刺激电路还与电源连接，其中：所述姿态检测模块，用于获取刺激对象的姿态信息；所述第一处理器，用于基于所述姿态信息确定所述刺激电路的目标刺激模式，所述目标刺激模式中包含多个目标电参数；所述刺激电路，用于基于所述目标刺激模式生成目标脉冲电流并进行电波传导。通过姿态检测模块实时对刺激对象的姿态信息进行检测，进而根据姿态信息调整刺激电路的刺激模式，从而保证刺激模式能够适应于刺激对象的实时姿态，解决了相关技术中存在的电刺激设备的功能单一，不能根据实际需要调整刺激模式的技术问题，提高了刺激疗法的准确性和舒适性，针对不同的治疗场景具有更高的可定制性和适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例的电刺激系统的结构示意图；

图2是本申请一实施例的电参数的保存逻辑示意图；

图3是本申请另一实施例的电刺激系统的结构示意图；

图4是本申请一实施例的刺激模式的切换逻辑示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。

空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

请参阅图1，图1是本申请一实施例的电刺激系统的结构示意图。

在一个实施例中，如图1所示，电刺激系统包括依次连接的姿态检测模块10、第一处理器20以及刺激电路30，刺激电路30还与电源连接，其中：姿态检测模块10，用于获取刺激对象的姿态信息；第一处理器20，用于基于姿态信息确定刺激电路30的目标刺激模式，目标刺激模式中包含多个目标电参数；刺激电路30，用于基于目标刺激模式生成目标脉冲电流并进行电波传导。

具体的，本实施例中的姿态检测模块10，可以用于采集刺激对象的姿态信号并确定对应的姿态信息。其中，姿态信息包括但不限于运动姿态、睡眠姿态、坐立姿态、站立姿态等。

需要说明的是，通过姿态信号确定姿态信息的方式，为现有技术中的常用手段，例如通过加速度信号确定刺激对象是否处于运动状态等。

示例性的，本实施例中的姿态检测模块10，包括但不限于加速度传感器、陀螺仪、生物电流传感器、温度传感器等，以用于采集刺激对象的运动信息以及状态信息。

示例性的，姿态检测模块10可以设置于刺激对象的体表，用于采集相关的姿态信号并进行分析，进而确定具体的姿态类别。例如，姿态检测模块10可以设置于眼眶附近以采集眼电信号，进而通过眼电信号确定刺激对象的眼睛状态，从而对刺激对象是否处于睡眠姿态进行检测；或者，姿态检测模块10可以设置于手臂或者腿部等的肌肉组织附近并采集肌电信号，进而通过肌电信号确定刺激对象是否处于运动状态。

具体的，本实施例中的第一处理器20中预先存储有不同的姿态对应的刺激模式以及电参数，不同刺激模式下的电参数不同。其中，本实施例中的电参数与用于刺激的脉冲电流关联，包括但不限于脉冲电流的频率、脉宽以及幅度等。

具体的，当第一处理器20接收到姿态检测模块10发送的姿态信息后，通过姿态信息确定对应的刺激模式，并将该刺激模式发送至刺激电路30，以使得刺激电路30基于该刺激模式下的电参数进行工作。

需要说明的是，本实施例中的第一处理器20可以设置为单片机、可编程逻辑控制器等微处理器，第一处理器20中还设置有存储元件以存储不同姿态对应的刺激模式信息和电参数信息。上述基于姿态信息确定对应的刺激模式为现有技术中常规的数据查找。因此，第一处理器20中所执行的程序属于现有技术中的常用手段。

具体的，刺激电路30连接电源。当刺激电路30接收到对应的电参数后，按照对应的电参数对电源输出的电流进行转换，得到需要的脉冲电流并通过电极进行电波传导。

示例性的，本实施例中的刺激电路30可以包括脉冲调制电路以及电极，脉冲调制电路用于生成电参数对应的脉冲电流并发送至电极。更具体的，脉冲调制电路中设置有多组交替打开和关闭的开关元件，以基于电参数生成对应的脉冲电流。

优选的，本实施例中的电源为直流电源。

示例性的，根据刺激对象姿态和实际场景的不同，本实施例中的刺激模式包括但不限于正常模式、运动模式、初始模式、循环模式、睡眠模式、省电模式、爆发模式以及变频模式等，每个模式均具有对应的初始值。以运动模式为例，设定电刺激强度为初始值的1.4倍，设定频率为1000Hz、脉宽为100us、幅度为1.4mA，刺激时长为10000us。

本实施例中通过姿态检测模块实时对刺激对象的姿态信息进行检测，进而根据姿态信息调整刺激电路的刺激模式，从而保证刺激模式能够适应于刺激对象的实时姿态，解决了相关技术中存在的电刺激设备的功能单一，不能根据实际需要调整刺激模式的技术问题，提高了刺激疗法的准确性和舒适性，针对不同的治疗场景具有更高的可定制性和适应性。

在另一个实施例中，第一处理器包括依次连接的通信单元、存储单元以及控制单元，其中：通信单元，用于接收上位机发送的刺激模式信息以及对应的电参数信息并发送至存储单元；存储单元，用于存储刺激模式信息以及对应的电参数信息；控制单元，用于基于目标刺激模式从存储单元中读取对应的目标电参数，并基于目标电参数控制刺激电路的运行状态。

具体的，本实施例中的通信单元用于建立与上位机之间的通信通道，上位机通过该通信通道向通信单元发送刺激模式信息以及对应的电参数信息。通信单元接收到刺激模式信息以及电参数信息后，通过内部通信线路发送至存储单元。其中，针对不同的刺激对象可以设置不同的刺激模式信息以及电参数信息。

示例性地，本实施例中的通信模块可以设置为基于蓝牙、红外、射频等的无线通信模块，以用于直接与上位机的设备进行通信。相关操作人员通过上位机设置相关刺激模式以及对应的电参数，第一处理器通过该通信单元接收操作人员的设置信息。

具体的，本实施例中的存储单元接收通信单元发送的刺激模式信息以及电参数信息后，将上述信息写入自身内部的存储空间。优选的，还包括每种刺激模式信息对应的姿态信息，以方便直接根据当前的姿态信息对目标刺激模式进行检索。

示例性地，本实施例中的存储单元可以作为第一处理器的内部存储结构例如寄存器等；存储单元还可以作为独立的存储结构并与通信单元、控制单元连接。

具体的，本实施例中的控制单元为具有运算功能的单元例如逻辑运算单元等。控制单元获取对应的姿态信息后确定对应的目标刺激模式，根据该目标刺激模式从存储单元中读取对应的目标电参数，并基于该目标电参数对刺激电路产生的目标脉冲电流的频率、脉宽以及幅度等进行控制。例如，控制单元控制刺激电路以频率1-10000Hz、脉宽10us-1000us、幅度0-30mA输出目标脉冲电流。

请参阅图2，图2是本申请一实施例的电参数的保存逻辑示意图。

示例性的，本实施例中还可以在电参数系统运行的过程中实时对更新的电参数进行保存。若用户设定电参数，则将电参数加入发送队列，以对发送队列中的电参数进行更新；发送队列中的电参数到达存储单元例如闪存时，对存储的电参数进行更新；电刺激系统实时获取电参数并进行刺激。若用户未设定电参数，则直接获取存储单元中的电参数并进行刺激。

本实施例中第一处理器包括通信单元、存储单元以及控制单元，从而方便从上位机获取多个刺激模式以及对应的电参数并进行保存，以及模式信息的读取和模式切换，进而达到根据当前姿态实时切换刺激模式的效果，结构简单且易于实现，降低了电刺激系统的硬件成本。

在另一个实施例中，姿态检测模块与第一处理器的I2C管脚连接，刺激电路分别与第一处理器的输入输出管脚以及SPI管脚连接。

具体的，本实施例中姿态检测模块连接第一处理器的I2C管脚，通过I2C通信方式向第一处理器发送姿态信息；刺激电路连接第一处理器的输入输出管脚以及SPI管脚，通过SPI通信方式接收第一处理器的控制指令，其中该控制指令中包含目标刺激模式的相关信息。

本实施例中通过I2C管脚、输入输出管脚以及SPI管脚建立从姿态检测模块到刺激电路的连通线路，以实现基于姿态类型调节刺激模式的功能，线路连接方式简单，从而降低了电刺激系统的硬件成本。请参阅图3，图3是本申请另一实施例的电刺激系统的结构示意图。

在另一个实施例中，如图3所示，系统还包括射频模块40，姿态检测模块10与第一处理器20之间通过射频模块40连接，并且刺激电路30与电源50之间通过射频模块40连接，其中：射频模块40包括射频发射端41以及射频接收端42，射频发射端41连接电源50，用于基于姿态信息生成目标射频信号并发送至射频接收端42，射频接收端42用于接收目标射频信号并生成目标解调信号；第一处理器20，用于基于目标解调信号确定刺激电路30的目标刺激模式；刺激电路30，用于基于目标解调信号以及目标刺激模式生成目标脉冲电流并进行电波传导。

具体的，如图3所示，本实施例中的电刺激系统包括体表结构和植入结构，其中体表结构可通过佩戴、贴合等方式固定于体表，植入结构通过植入的方式植入体内以对肌肉、神经等组织进行刺激。

其中，本实施例中的体表结构包括电源50、姿态检测模块10以及射频模块40的射频发射端41，植入结构包括射频接收端42、第一处理器20以及刺激电路30，体表结构和植入结构之间通过射频模块40的射频发射端41和射频接收端42进行无线连接，射频模块40的射频信号可同时用于进行供电以及信息交互。

具体的，姿态检测模块10与第一处理器20之间通过射频模块40进行连接通信，射频模块40的射频发射端41接收姿态检测模块10发送的姿态信息，并通过射频信号将姿态信息发送至射频接收端42，射频接收端42接收射频信号后进行解调，第一处理器20基于解调信号获取对应的姿态信息并确定对应的刺激电路30的刺激模式。

具体的，刺激电路30与电源50之间也通过射频模块40进行连接供电，射频发射端41连接电源50，并将电源50的输出电流转换成射频信号以发送至射频接收端42，射频接收端42接收射频信号并进行解调，得到包含刺激电路30的供电信号的解调信号。刺激电路30接收到供电信号以及第一处理器20发送的电参数后进行电流转换，生成对应的脉冲电流并进行刺激。

本实施例通过射频模块进行电力传导和信息交互，从而实现了电刺激系统的体表结构与植入结构的电刺激交互控制，结构简单可具有可分离性，从而降低了植入体内的电刺激场景下的硬件成本。

在另一个实施例中，射频发射端包括相互连接的调制电路以及射频发射线圈，射频接收端包括相互连接的射频接收线圈以及解调电路。

具体的，本实施例中射频发射端包括相互连接的调制电路以及射频发射线圈。其中，调制电路用于接收姿态检测模块发送的姿态信息(数字信号)并进行调制，生成对应的已调制模拟信号；射频发射线圈用于基于该已调制模拟信号生成对应频率的射频信号并进行无线传输。

具体的，本实施例中的射频接收端包括相互连接的射频接收线圈以及解调电路。其中，射频接收线圈用于接收射频发射线圈发送的射频信号，基于射频信号生成对应的待解调模拟信号并发送至解调电路；解调电路对该待解调模拟信号进行解调生成对应的数字信号并发送至第一处理器，第一处理器基于解调后的数字信号读取姿态信息。

本实施例在射频模块中依次设置调制电路、射频发射线圈、射频接收线圈以及解调电路，从而实现了通过射频信号传递姿态信息，结构简单且射频传输信道稳定，从而提高了电刺激系统的稳定性。

在另一个实施例中，射频发射端还包括射频功率放大电路，射频功率放大电路设置于调制电路以及射频发射线圈之间。

具体的，本实施例中调制电路以及射频发射线圈之间还设置有射频功率放大电路，以用于对调制电路生成的已调制模拟信号进行功率放大。

示例性地，本实施例中可将射频功率放大电路设置为LC谐振电路，从而通过LC谐振电路选择相应的基频或者谐波，实现无失真放大。

本实施例中通过射频功率放大电路对信号进行功率放大，提高了射频信号的稳定性和准确性，进而提高了电刺激控制的准确性。

在另一个实施例中，射频接收端还包括全桥整流电路，全桥整流电路设置于射频接收线圈以及解调电路之间。

具体的，本实施例中射频接收线圈与解调电路之间还设置有全桥整流电路，从而实现对待解调模拟信号的整流滤波。

本实施例中通过全桥整流电路进行直流转换和防逆流处理，进而提高了电刺激系统的稳定性以及信号的准确性，并提高了电刺激治疗的准确性。

在另一个实施例中，刺激电路包括相互连接的控制电路以及刺激电极，控制电路还与第一处理器以及电源连接，其中：控制电路，用于基于目标电参数对电源输出的电源信号进行转换，得到目标脉冲电流并发送至刺激电极。

具体的，本实施例中的刺激电路中设置有控制电路以及刺激电极。其中，该控制电路用于获取第一处理器发送的电参数，并基于该电参数对输出电流进行转换，得到对应的脉冲电流并发送至刺激电极，以使刺激电极进行电波传导。

示例性地，本实施例中的控制电路中设置有多组交替开启和关闭的开关元件，控制电路基于对应的电参数控制开关元件的打开频率、时长等，从而生成与电参数对应的交变电压波形的电流即脉冲电流。

示例性地，上述开关元件设置为晶体管或者MOS管等，控制电路可以设置为脉冲宽度调制器等。

本实施例中在刺激电路中设置控制电路以及刺激电极，通过控制电路实现脉冲电流的生成和发送，结构简单，从而降低了电刺激系统的硬件成本。

在另一个实施例中，姿态检测模块包括相互连接的姿态传感器以及第二处理器，其中：姿态传感器，用于采集刺激对象的姿态信号并发送至第二处理器；第二处理器，用于基于姿态信号确定姿态信息。

具体的，本实施例中的姿态传感器包括但不限于加速度传感器、陀螺仪、生物电流传感器、温度传感器等，以对刺激对象的姿态信号进行采集并发送至第二处理器，第二处理器接收到上述姿态信号后进行分析，从而确定对应的姿态信息。

示例性地，将姿态传感器设置为热敏电阻，当刺激对象处于运动状态下时温度升高，此时热敏电阻的阻值发生变化进而导致电路中的电流发生变化；第二处理器检测到电流发生变化时，确定刺激对象此时处于运动状态。

本实施例中通过姿态传感器实时采集刺激对象的姿态信号并通过第二处理器进行实时分析，姿态检测的响应灵敏，从而提高了电刺激系统的响应速度。

在另一个实施例中，系统还包括模式选择模块，模式选择模块包括依次连接的采集单元以及第三处理器，第三处理器还与第一处理器连接，其中：采集单元，用于获取用户的输入刺激模式信息并发送至第三处理器；第三处理器，用于将输入刺激模式信息发送至第一处理器。

具体的，本实施例中还包括独立的模式选择模块，模式选择模块通过有线或者无线的方式与第一处理器进行通信，并且可由用户进行操控以选择对应的刺激模式。

具体的，采集模块有多个刺激模式，用户可通过输入或者键入的方式选择对应的刺激模式。示例性的，采集模块中设置有LCD、OLED等显示屏幕，显示屏幕中显示有多种刺激模式按键，用户可通过与屏幕进行交互以选择需要的刺激模式；或者显示屏幕中设置有输入框，用于可以在输入框中输入需要的刺激模式；或者采集模块中设置有多个实体按键，不同的实体按键对应于不同的刺激模式，用户可通过按下实体按键以选择对应的刺激模式。

具体的，采集模块获取用户的输入刺激模式信息后，发送响应的指令至第三处理器，第三处理器对指令进行处理以获取对应的刺激模式并转发至第一处理器。优选的，第三处理器与第一处理器之间可通过无线连接方式进行通信。

本实施例中设置模式选择模式以方便用户自行选择对应的刺激模式，进一步提高了刺激模式选择的灵活性，进而提高了针对不同用户的定制性和场景的适应性，提高了用户的使用体验。

在另一个实施例中，系统还包括时钟电路，时钟电路与刺激电路连接，其中：时钟电路，用于控制刺激电路的刺激时间。

示例性的，本实施例中电刺激系统还设置有时钟电路，时钟电路可接收第一处理器或者上位机等的指令，并对刺激电路的刺激时间进行控制。

本实施例中通过时钟电路对刺激电路的刺激时间进行控制，进一步提高了系统的定制性，进而提高了用户使用体验。

请参阅图4，图4是本申请一实施例的刺激模式的切换逻辑示意图。

在另一个实施例中，如图4所示，所有的刺激模式均可以自动切换或者手动切换。在电刺激系统的运行过程中，首先确定定时刺激是否开启，若开启则进一步确定当前时间是否在刺激时间内，若上述条件均满足或者定时刺激为开启时进入初始模式。然后，确定姿态自适应是否开启，若开启则获取当前姿态并基于当前姿态切换刺激模式。最后，确定用户是否手动切换刺激模式，若用户手动选择了相应的刺激模式则切换至用户选择的刺激模式。

示例性的，如图4所示，当未开启姿态检测时，所有的刺激模式均需用户手动切换。当用户设置电参数后，系统默认处于初始模式，该初始模式下的电参数是首次调控时需要用户确认的治疗参数，并且该初始模式也能具备相应的刺激效果。其中，其余刺激模式均基于初始模式转化而成的，例如，通过设定的系数对初始模式下的电参数进行转化，得到其他刺激模式下的电参数。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电刺激系统，其特征在于，所述系统包括依次连接的姿态检测模块、第一处理器以及刺激电路，所述刺激电路还与电源连接，其中：

所述姿态检测模块，用于获取刺激对象的姿态信息；

所述第一处理器，用于基于所述姿态信息确定所述刺激电路的目标刺激模式，所述目标刺激模式中包含多个目标电参数；

所述刺激电路，用于基于所述目标刺激模式生成目标脉冲电流并进行电波传导。

2.根据权利要求1所述的电刺激系统，其特征在于，所述第一处理器包括依次连接的通信单元、存储单元以及控制单元，其中：

所述通信单元，用于接收上位机发送的刺激模式信息以及对应的电参数信息并发送至所述存储单元；

存储单元，用于存储所述刺激模式信息以及对应的电参数信息；

控制单元，用于基于所述目标刺激模式从所述存储单元中读取对应的目标电参数，并基于所述目标电参数控制所述刺激电路的运行状态。

3.根据权利要求1所述的电刺激系统，其特征在于，所述姿态检测模块与所述第一处理器的I2C管脚连接，所述刺激电路分别与所述第一处理器的输入输出管脚以及SPI管脚连接。

4.根据权利要求1所述的电刺激系统，其特征在于，所述系统还包括射频模块，所述姿态检测模块与所述第一处理器之间通过所述射频模块连接，并且所述刺激电路与所述电源之间通过所述射频模块连接，其中：

所述射频模块包括射频发射端以及射频接收端，所述射频发射端连接电源，用于基于所述姿态信息生成目标射频信号并发送至所述射频接收端，所述射频接收端用于接收所述目标射频信号并生成目标解调信号；

所述第一处理器，用于基于所述目标解调信号确定所述刺激电路的所述目标刺激模式；

所述刺激电路，用于基于所述目标解调信号以及所述目标刺激模式生成所述目标脉冲电流并进行电波传导。

5.根据权利要求4所述的电刺激系统，其特征在于，所述射频发射端包括相互连接的调制电路以及射频发射线圈，所述射频接收端包括相互连接的射频接收线圈以及解调电路。

6.根据权利要求5所述的电刺激系统，其特征在于，所述射频发射端还包括射频功率放大电路，所述射频功率放大电路设置于所述调制电路以及所述射频发射线圈之间。

7.根据权利要求1所述的电刺激系统，其特征在于，所述刺激电路包括相互连接的控制电路以及刺激电极，所述控制电路还与所述第一处理器以及所述电源连接，其中：

所述控制电路，用于基于所述目标电参数对所述电源输出的电源信号进行转换，得到所述目标脉冲电流并发送至所述刺激电极。

8.根据权利要求1所述的电刺激系统，其特征在于，所述姿态检测模块包括相互连接的姿态传感器以及第二处理器，其中：

所述姿态传感器，用于采集所述刺激对象的姿态信号并发送至所述第二处理器；

所述第二处理器，用于基于所述姿态信号确定所述姿态信息。

9.根据权利要求1所述的电刺激系统，其特征在于，所述系统还包括模式选择模块，所述模式选择模块包括依次连接的采集单元以及第三处理器，所述第三处理器还与所述第一处理器连接，其中：

所述采集单元，用于获取用户的输入刺激模式信息并发送至所述第三处理器；

所述第三处理器，用于将所述输入刺激模式信息发送至所述第一处理器。

10.根据权利要求1所述的电刺激系统，其特征在于，所述系统还包括时钟电路，所述时钟电路与所述刺激电路连接，其中：

所述时钟电路，用于控制所述刺激电路的刺激时间。