CN219814527U - 一种下肢残障人员挪移、如厕助力车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种下肢残障人员挪移、如厕助力车，涉及残障人助力车技术领域。本申请包括轮椅架，所述轮椅架的一端对称固定连接有扶手，且所述轮椅架的另一端对称固定连接有中空杆，所述轮椅架的内侧对称开设有引导滑槽，所述引导滑槽的内部滑动连接有坐板，所述中空杆的内部安装有升降组件，所述轮椅架的一侧对称固定连接有安装架。本申请通过设置升降组件与限位组件的配合使用，使得坐板可以沿着引导滑槽的长度方向进行移动，以便于平衡坐板与病床的高度差，同时启动限位组件可以驱动刹车片与地面形成抵触，以提高轮椅架的稳定性，以此方便患者通过双手自行将下肢挪移至坐板上，提高了装置的实用性。

Description

一种下肢残障人员挪移、如厕助力车

技术领域

本申请涉及残障人助力车领域，尤其是涉及一种下肢残障人员挪移、如厕助力车。

背景技术

下肢残障是指神经系统受损，感觉障碍发生以后导致的身体下肢完全或部分丧失运动功能，随意动作的减退或消失的一种疾病，因此下肢残障会严重影响患者的自身行动。

为了方便下肢残障人员进行移动，一般需要使用轮椅，通常需要陪护人员将患者抱起，然后放置在轮椅上。

但是在没有陪护人员的时候，由于轮椅与床之间存在高度差，且轮椅两侧有扶手阻拦，导致患者通过手部自动将身体移动至轮椅的过程较为困难，影响了设备的实用性。

实用新型内容

本申请的目的在于：为解决由于轮椅与床之间存在高度差，且轮椅两侧有扶手阻拦，导致患者通过手部自动将身体移动至轮椅的过程较为困难的问题，本申请提供了一种下肢残障人员挪移、如厕助力车。

本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种下肢残障人员挪移、如厕助力车，包括轮椅架，所述轮椅架的一端对称固定连接有扶手，且所述轮椅架的另一端对称固定连接有中空杆，所述轮椅架的内侧对称开设有引导滑槽，所述引导滑槽的内部滑动连接有坐板，所述中空杆的内部安装有升降组件，所述轮椅架的一侧对称固定连接有安装架，两个所述安装架之间安装有限位组件，所述安装架的底部安装有刹车片。

通过采用上述技术方案，通过设置升降组件与限位组件的配合使用，使得坐板可以沿着引导滑槽的长度方向进行移动，以便于平衡坐板与病床的高度差，同时启动限位组件可以驱动刹车片与地面形成抵触，以提高轮椅架的稳定性，以此方便患者通过双手自行将下肢挪移至坐板上，提高了装置的实用性。

进一步地，所述升降组件包括固定连接在轮椅架一端的双向升降电机，所述中空杆的内部转动连接有锥齿轮一，两个所述锥齿轮一的一端穿过中空杆，并分别与双向升降电机的两个输出端固定连接，所述中空杆的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定连接有与锥齿轮一啮合的锥齿轮二，所述中空杆的内部滑动连接有升降滑杆，所述升降滑杆与螺纹杆螺纹连接，且所述升降滑杆的顶部与坐板固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置锥齿轮一与锥齿轮二的配合使用，使得启动双向升降电机可以驱动螺纹杆进行转动，并驱动升降滑杆沿着引导滑槽的长度方向顶出坐板，以此实现对坐板的升降驱动。

进一步地，所述限位组件包括开设在安装架一侧的刹车滑轨，所述刹车滑轨的内部滑动连接有刹车滑杆，所述刹车滑杆的底部与刹车片固定连接，两个所述安装架之间固定连接有电推杆，所述电推杆的输出端与刹车片的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置刹车滑轨与刹车滑杆的配合使用，使得启动电推杆可以驱动刹车片沿着刹车滑轨的长度方向移动，并与地面形成抵触。

进一步地，所述安装架的一端安装有驱动组件，且所述轮椅架的底部安装有移动轮组，所述驱动组件包括固定连接在两个安装架之间的双向驱动电机，所述安装架的一侧转动连接有主动轮，所述主动轮的一端穿过安装架并与双向驱动电机的输出端固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置主动轮与移动轮组的配合使用，便于通过启动双向驱动电机驱动轮椅架沿着地面进行自动移动。

进一步地，所述移动轮组设置为均匀分布在轮椅架底部四角的支撑轮。

通过采用上述技术方案，通过设置移动轮组为均匀分布在轮椅架底部四角的支撑轮，有效提高了轮椅架的稳定性。

进一步地，一个所述扶手的一端铰接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有控制终端，所述控制终端分别与双向升降电机、电推杆、双向驱动电机电性连接。

通过采用上述技术方案，通过设置控制终端方便患者对设备进行自动控制。

进一步地，所述轮椅架的一侧固定连接有靠板，且所述坐板的一侧固定连接有腿托。

通过采用上述技术方案，通过设置腿托与靠板的配合使用，提高了设备的舒适度。

进一步地，所述坐板的顶部开设有便孔，所述轮椅架的底部一端设置为中空结构。

通过采用上述技术方案，通过设置便孔便于患者坐在坐板上进行如厕，降低了患者的如厕难度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.通过设置升降组件与限位组件的配合使用，使得坐板可以沿着引导滑槽的长度方向进行移动，以便于平衡坐板与病床的高度差，同时启动限位组件可以驱动刹车片与地面形成抵触，以提高轮椅架的稳定性，以此方便患者通过双手自行将下肢挪移至坐板上，提高了装置的实用性。

2.通过启动双向驱动电机驱动主动轮进行转动，并使得主动轮配合移动轮组带动轮椅架沿着地面进行移动，以此实现对轮椅架的自动移动，节省了人力。

附图说明

图1是本申请中装置主体的立体结构示意图。

图2是本申请中安装架的结构示意图。

图3是本申请中升降组件的结构示意图。

图4是本申请中安装架的内部结构爆炸图。

附图标记说明：

1、轮椅架；2、扶手；3、中空杆；4、引导滑槽；5、坐板；6、升降组件；7、安装架；8、限位组件；9、刹车片；10、驱动组件；11、移动轮组；12、靠板；13、腿托；14、便孔；15、支撑杆；16、控制终端；61、双向升降电机；62、锥齿轮一；63、螺纹杆；64、锥齿轮二；65、升降滑杆；81、刹车滑轨；82、刹车滑杆；83、电推杆；101、双向驱动电机；102、主动轮。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种下肢残障人员挪移、如厕助力车。

参照图1-图4，一种下肢残障人员挪移、如厕助力车，包括轮椅架1，轮椅架1的一端对称固定连接有扶手2，且轮椅架1的另一端对称固定连接有中空杆3，轮椅架1的内侧对称开设有引导滑槽4，引导滑槽4的内部滑动连接有坐板5，中空杆3的内部安装有升降组件6，轮椅架1的一侧对称固定连接有安装架7，两个安装架7之间安装有限位组件8，安装架7的底部安装有刹车片9。首先启动升降组件6驱动坐板5沿着引导滑槽4的长度方向向上移动，使得坐板5的顶部与床面齐平，并减少了扶手2对患者的阻挡，同时启动限位组件8驱动刹车片9向地面的方向移动，并使得刹车片9与地面形成抵触，以提高轮椅架1与地面之间的摩擦力，然后使得患者通过双手撑起下肢移动至坐板5的顶部，接着反向启动升降组件6驱动坐板5带动患者沿着引导滑槽4的长度方向向下移动，并使得患者坐在两个扶手2之间，同时反向启动限位组件8解除刹车片9与地面的抵触，以此有效减小了床与坐板5之间的高度差，提高了轮椅架1的稳定性，方便患者自行从床上转移至轮椅架1的内部。

参照图2和图3，升降组件6包括固定连接在轮椅架1一端的双向升降电机61，中空杆3的内部转动连接有锥齿轮一62，两个锥齿轮一62的一端穿过中空杆3，并分别与双向升降电机61的两个输出端固定连接，中空杆3的内部转动连接有螺纹杆63，螺纹杆63的底部固定连接有与锥齿轮一62啮合的锥齿轮二64，中空杆3的内部滑动连接有升降滑杆65，升降滑杆65与螺纹杆63螺纹连接，且升降滑杆65的顶部与坐板5固定连接。通过启动双向升降电机61驱动锥齿轮一62进行转动，并使得锥齿轮一62与锥齿轮二64啮合，同时使得锥齿轮二64带动螺纹杆63进行转动，并使得螺纹杆63驱动升降滑杆65沿着中空杆3的长度方向进行移动，同时使得升降滑杆65推动坐板5沿着引导滑槽4的长度方向进行升降移动，以此完成对坐板5的升降驱动。

参照图2和图4，限位组件8包括开设在安装架7一侧的刹车滑轨81，刹车滑轨81的内部滑动连接有刹车滑杆82，刹车滑杆82的底部与刹车片9固定连接，两个安装架7之间固定连接有电推杆83，电推杆83的输出端与刹车片9的一端固定连接。通过启动电推杆83，使得电推杆83的输出端沿着刹车滑轨81的长度方向顶出刹车片9，并使得刹车片9带动刹车滑杆82沿着刹车滑轨81的长度方向进行移动，同时使得刹车片9与地面形成抵触，以此实现对于刹车片9与地面抵触的驱动。

参照图2和图4，安装架7的一端安装有驱动组件10，且轮椅架1的底部安装有移动轮组11，驱动组件10包括固定连接在两个安装架7之间的双向驱动电机101，安装架7的一侧转动连接有主动轮102，主动轮102的一端穿过安装架7并与双向驱动电机101的输出端固定连接。通过启动双向驱动电机101驱动主动轮102进行转动，并使得主动轮102配合移动轮组11带动轮椅架1沿着地面进行移动，以此实现对轮椅架1的自动移动，节省了人力。

参照图1和图2，移动轮组11设置为均匀分布在轮椅架1底部四角的支撑轮。通过设置移动轮组11为均匀分布在轮椅架1底部四角的支撑轮，使得移动轮组11对于轮椅架1的支撑更加稳定，有效提高了轮椅架1的稳定性。

参照图1-图4，一个扶手2的一端铰接有支撑杆15，支撑杆15的一端固定连接有控制终端16，控制终端16分别与双向升降电机61、电推杆83、双向驱动电机101电性连接。通过设置控制终端16便于患者对升降组件6、限位组件8、驱动组件10进行自动控制，进一步提高了设备的实用性。

参照图1和图2，轮椅架1的一侧固定连接有靠板12，且坐板5的一侧固定连接有腿托13。通过设置腿托13与靠板12的配合使用，提高了轮椅架1对患者的支撑面积，提高患者的使用舒适度。

参照图1-图3，坐板5的顶部开设有便孔14，轮椅架1的底部一端设置为中空结构。通过设置轮椅架1的底部一端为中空结构配合便孔14进行使用，便于患者坐在坐板5上进行如厕，进一步提高了患者的使用舒适度。

本实施例一种下肢残障人员挪移、如厕助力车的实施原理为：首先启动双向升降电机61驱动螺纹杆63进行转动，并驱动升降滑杆65沿着引导滑槽4的长度方向顶出坐板5，使得坐板5的顶部与床面齐平，并减少了扶手2对患者的阻挡，同时启动电推杆83驱动刹车片9沿着刹车滑轨81的长度方向移动，并与地面形成抵触，以提高轮椅架1与地面之间的摩擦力，然后使得患者通过双手撑起下肢移动至坐板5的顶部，接着反向启动双向升降电机61驱动坐板5带动患者沿着引导滑槽4的长度方向向下移动，并使得患者坐在两个扶手2之间，同时反向启动电推杆83解除刹车片9与地面的抵触；

接着启动双向驱动电机101驱动主动轮102进行转动，并使得主动轮102配合移动轮组11带动轮椅架1沿着地面进行移动。

Claims (8)

1.一种下肢残障人员挪移、如厕助力车，包括轮椅架（1），其特征在于：所述轮椅架（1）的一端对称固定连接有扶手（2），且所述轮椅架（1）的另一端对称固定连接有中空杆（3），所述轮椅架（1）的内侧对称开设有引导滑槽（4），所述引导滑槽（4）的内部滑动连接有坐板（5），所述中空杆（3）的内部安装有升降组件（6），所述轮椅架（1）的一侧对称固定连接有安装架（7），两个所述安装架（7）之间安装有限位组件（8），所述安装架（7）的底部安装有刹车片（9）。

2.根据权利要求1所述的一种下肢残障人员挪移、如厕助力车，其特征在于：所述升降组件（6）包括固定连接在轮椅架（1）一端的双向升降电机（61），所述中空杆（3）的内部转动连接有锥齿轮一（62），两个所述锥齿轮一（62）的一端穿过中空杆（3），并分别与双向升降电机（61）的两个输出端固定连接，所述中空杆（3）的内部转动连接有螺纹杆（63），所述螺纹杆（63）的底部固定连接有与锥齿轮一（62）啮合的锥齿轮二（64），所述中空杆（3）的内部滑动连接有升降滑杆（65），所述升降滑杆（65）与螺纹杆（63）螺纹连接，且所述升降滑杆（65）的顶部与坐板（5）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种下肢残障人员挪移、如厕助力车，其特征在于：所述限位组件（8）包括开设在安装架（7）一侧的刹车滑轨（81），所述刹车滑轨（81）的内部滑动连接有刹车滑杆（82），所述刹车滑杆（82）的底部与刹车片（9）固定连接，两个所述安装架（7）之间固定连接有电推杆（83），所述电推杆（83）的输出端与刹车片（9）的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种下肢残障人员挪移、如厕助力车，其特征在于：所述安装架（7）的一端安装有驱动组件（10），且所述轮椅架（1）的底部安装有移动轮组（11），所述驱动组件（10）包括固定连接在两个安装架（7）之间的双向驱动电机（101），所述安装架（7）的一侧转动连接有主动轮（102），所述主动轮（102）的一端穿过安装架（7）并与双向驱动电机（101）的输出端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种下肢残障人员挪移、如厕助力车，其特征在于：所述移动轮组（11）设置为均匀分布在轮椅架（1）底部四角的支撑轮。

6.根据权利要求2所述的一种下肢残障人员挪移、如厕助力车，其特征在于：一个所述扶手（2）的一端铰接有支撑杆（15），所述支撑杆（15）的一端固定连接有控制终端（16），所述控制终端（16）分别与双向升降电机（61）、电推杆（83）、双向驱动电机（101）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种下肢残障人员挪移、如厕助力车，其特征在于：所述轮椅架（1）的一侧固定连接有靠板（12），且所述坐板（5）的一侧固定连接有腿托（13）。

8.根据权利要求1所述的一种下肢残障人员挪移、如厕助力车，其特征在于：所述坐板（5）的顶部开设有便孔（14），所述轮椅架（1）的底部一端设置为中空结构。