CN219812443U - 一种农用除草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于除草机技术领域，具体涉及一种农用除草机，包括机体、扶手、轮体、除草部，所述扶手安装于机体后部，所述轮体安装于机体两侧，所述除草部安装于机体内部，所述除草部包括破根机构、灭活机构、电池组，所述灭活机构安装于破根机构后部，所述破根机构与灭活机构之间设有导板，所述灭活机构后部设有缓冲板，所述破根机构与灭活机构均与电池组电性连接，本实用新型的优点在于通过高温蒸汽对土壤的杂草进行灭活，能够有效避免杂草复生，且能够对草种以及害虫等进行有效杀灭，此灭活方式相对于农药灭活以及燃烧灭活具有不污染土地、不产生有害气体的优势。

Description

一种农用除草机

技术领域

本实用新型属于除草机技术领域，具体涉及一种农用除草机。

背景技术

除草机为目前农业工作时主要的除草设备之一，利用发动机的高速旋转带动刀片进行除草破根，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源，但是由于草根发以及草种生命力较强，及时根系被局部破碎，但是仍有生命力较强的杂草能够复生，现目前解决这一问题的手段通常是进行喷洒农药或者使用火焰对土壤进行灼烧，喷洒农药极易造成土壤污染，影响环境，使用火焰对土壤进行灼烧极易造成火势蔓延，在山地等易燃环境使用容易发生火情，同时对操作人员的人身安全危害极大。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了一种农用除草机，用以解决现有技术杂草清除不彻底，无法快速且安全无污染的对杂草根除等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农用除草机，包括机体、扶手、轮体、除草部，所述扶手安装于机体后部，所述轮体安装于机体两侧，所述除草部安装于机体内部，所述除草部包括破根机构、灭活机构、电池组，所述灭活机构安装于破根机构后部，所述破根机构与灭活机构之间设有导板，所述灭活机构后部设有缓冲板，所述破根机构与灭活机构均与电池组电性连接。

进一步的，所述破根机构包括电机、转轴、螺旋轴、联动齿轮、联动轴以及若干组刀片，所述转轴设于电机下部，所述螺旋轴安装于转轴底端，所述联动齿轮与螺旋轴啮合，所述联动轴固定于联动齿轮圆心，所述刀片与联动轴拆卸连接。

进一步的，所述转轴外部设有保护壳，所述保护壳上设有两根滑动的挡杆，所述挡杆上部设有两层弧板，上层弧板与保护壳固定连接，下层弧板与保护壳活动连接，两层所述弧板之间安装有弹簧。

进一步的，所述灭活机构包括进水管、蒸汽炉、出汽阀门、蒸汽管道以及若干组喷口，所述进水管与蒸汽炉导通连接，所述出汽阀门连通蒸汽炉与蒸汽管道，若干组所述喷口安装于蒸汽管道上，所述蒸汽炉与电池组电连接，所述出汽阀门外部连接有伺服电机。

进一步的，所述蒸汽管道包括直管、固定杆、主管、喷管，所述直管与主管导通连接，所述喷管顶部与主管导通连接，所述喷管顶端与固定杆固定连接，所述固定杆与机体拆卸连接，所述喷管为矩形，且喷管内侧上端与内侧下端均至少设有一组喷口。

进一步的，所述进水管包括连接口、阀门、压力计以及压力表，所述阀门设于连接口下方，所述压力计设于进水管内部，所述压力表设于进水管外部，且所述压力表与压力计连接。

进一步的，所述机体顶部设有散热通道。

进一步的，所述机体后部设有制动架。

进一步的，所述导板与缓冲板均通过阻尼器与机体活动连接。

进一步的，所述蒸汽炉为自然循环锅炉，功率为6-7.5kw。

进一步的，所述扶手两端均设有一个按压开关，所述按压开关与电池组电性连接，单个按压开关触发时无法启动电池组。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

通过高温蒸汽对土壤的杂草进行灭活，能够有效避免杂草复生，且能够对草种以及害虫等进行有效杀灭，此灭活方式相对于农药灭活以及燃烧灭活具有不污染土地、不产生有害气体，且在山地等易发火灾区域能够避免明火危险，操作人员的人身安全也能够的到有效保障。

附图说明

图1为本实用新型一种农用除草机实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种农用除草机实施例的正式结构示意图；

图3为图2中A-A处的剖视结构示意图；

图4为图3中 X处的局部放大结构示意图；

图5为图3中 Y处的局部放大结构示意图；

图6为本实用新型一种农用除草机实施例的局部结构示意图一；

图7为本实用新型一种农用除草机实施例的局部结构示意图一；

说明书附图中的附图标记包括：机体1、散热通道11、制动架12、扶手2、轮体3、除草部4、破根机构5、电机51、转轴52、保护壳520、挡杆521、弧板522、弹簧523、联动齿轮53、联动轴54、刀片55、灭活机构6、进水管61、连接口611、阀门612、压力计613、压力表614、蒸汽炉62、出汽阀门63、蒸汽管道64、直管641、固定杆642、主管643、喷管644、喷口65、电池组7、导板8、缓冲板9.

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明：

需要说明，本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例

如图1-图7所示，一种农用除草机，包括机体1、扶手2、轮体3、除草部4，扶手2安装于机体1后部，轮体3安装于机体1两侧，除草部4安装于机体1内部，除草部4包括破根机构5、灭活机构6、电池组7，灭活机构6安装于破根机构5后部，破根机构5与灭活机构6之间设有导板8，灭活机构6后部设有缓冲板9，破根机构5与灭活机构6均与电池组7电性连接，机体1顶部设有散热通道11，导板8与缓冲板9均通过阻尼器与机体1活动连接，进一步的，蒸汽炉62为自然循环锅炉，功率为6-7.5kw，扶手2处设有蒸汽开关，扶手2两端均设有一个按压开关，按压开关与电池组7电性连接，单个按压开关触发时无法启动电池组7，避免单手操作产生安全事故，在进行土地除草作业时，通过将导板8至破根机构5处向下倾斜15度至30度，使破根机构5拨出的土壤杂草能被导向灭活机构6，同时将导板8向后倾斜15度至20度，避免泥土过度飞扬，随后通过使用扶手2推动机体1向前，通过轮体3前进，此处轮体具体为四个，有利于保持稳定，使除草部4与杂草接触，在除草部4于杂草接触时，破根机构5对土壤中的杂草根部进行旋转搅碎，并通过旋转将草土混合物向灭活机构6处传递，灭活机构6对草土混合物进行蒸汽灭活，使生命力较强的草根以及害虫和草种进行灭活处理，提高耕地除草效果。

破根机构5包括电机51、转轴52、螺旋轴52AA、联动齿轮53、联动轴54以及若干组刀片55，转轴52设于电机51下部，螺旋轴52AA安装于转轴52底端，联动齿轮53与螺旋轴52AA啮合，联动轴54固定于联动齿轮53圆心，刀片55与联动轴54拆卸连接。

破根机构5对土壤中的杂草根部进行旋转搅碎时，电池组7对电机51进行供电，电机51带动转轴52与螺旋轴52AA旋转，螺旋轴52AA通过啮合的联动齿轮53使联动轴54转动，联动轴54上的若干组刀片55对土壤进行旋转搅碎，值得注意的是，此处不对刀片55种类进行具体限定，可根据不同的土壤特性以及杂草种类对刀片55进行替换，以此提高除草效果。

转轴52外部设有保护壳520，保护壳520上设有两根滑动的挡杆521，挡杆521上部设有两层弧板522，上层弧板522与保护壳520固定连接，下层弧板522与保护壳520活动连接，两层弧板522之间安装有弹簧523，保护壳520设于转轴52、螺旋轴52AA、联动齿轮53、联动轴54外部，能够有效避免异物导致破根机构5卡轴，在进行除草破根工作时，刀片55会将土壤与草根向后带出，当向后的泥土和石块等接触下层弧板522时，产生的冲击力会使下层弧板522通过弹簧523向上层弧板522压缩，从而减少机体所收到的撞击传导，有效保护机体内部零部件，提高设备寿命，同时弧板522的弧度能够精准有效的将泥土导至导板8位置，避免泥土飞溅。

灭活机构6包括进水管61、蒸汽炉62、出汽阀门63、蒸汽管道64以及若干组喷口65，进水管61与蒸汽炉62导通连接，出汽阀门63连通蒸汽炉62与蒸汽管道64，若干组喷口65安装于蒸汽管道64上，蒸汽炉62与电池组7电连接，出汽阀门63外部连接有伺服电机66，蒸汽管道64包括直管641、固定杆642、主管643、喷管644，直管641与主管643导通连接，喷管644顶部与主管643导通连接，喷管644顶端与固定杆642固定连接，固定杆642与机体1拆卸连接，喷管644为矩形，且喷管644内侧上端与内侧下端均至少设有一组喷口65，进水管61包括连接口611、阀门612、压力计613以及压力表614，阀门612设于连接口611下方，压力计613设于进水管61内部，压力表614设于进水管61外部，且压力表614与压力计613连接。

通过进水管61与外部水管连接，并打开阀门612，使蒸汽炉62能够进行水源补充，在具体进行灭活工作时，需保证进水管61处的阀门612为关闭状态，随后电池组7对蒸汽炉62内的电加热管通电加热，使蒸汽炉62的水被蒸发为水汽，当压力计613对蒸汽炉62的气压进行检测并显示于压力表614，当蒸汽炉62内压力达标后此处值得注意的是，在除草任务开始前，可先对蒸汽设备进行预热，伺服电机66根据破根机构5的电机51旋转速率对出汽阀门63进行电控，使出汽阀门63释放蒸汽速率与破根机构5的电机51速率匹配，蒸汽通过出汽阀门63向蒸汽管道64处喷射，土壤经过矩形的喷管644，喷管644内侧上下两端的喷口65对土壤进行蒸汽高温灭杀，矩形的喷管644能够更全面的使土壤内的草根灭活，避免出现死角，同时，通过高温蒸汽对土壤的杂草进行灭活，能够有效避免杂草复生，且能够对草种以及害虫等进行有效杀灭，此灭活方式相对于农药灭活以及燃烧灭活具有不污染土地、不产生有害气体，且在山地等易发火灾区域能够避免明火危险，操作人员的人身安全也能够的到有效保障。

本实施例进一步的，机体1后部设有制动架12，在进行制动或者停靠时，通过下压扶手2，使机体前端翘起，重心向制动架12偏移，能够快速使破根机构5脱离地面，在紧急情况下能够快速制动。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.一种农用除草机，包括机体（1）、扶手（2）、轮体（3）、除草部（4），所述扶手（2）安装于机体（1）后部，所述轮体（3）安装于机体（1）两侧，所述除草部（4）安装于机体（1）内部，其特征在于：所述除草部（4）包括破根机构（5）、灭活机构（6）、电池组（7），所述灭活机构（6）安装于破根机构（5）后部，所述破根机构（5）与灭活机构（6）之间设有导板（8），所述灭活机构（6）后部设有缓冲板（9），所述破根机构（5）与灭活机构（6）均与电池组（7）电性连接；

所述灭活机构（6）包括进水管（61）、蒸汽炉（62）、出汽阀门（63）、蒸汽管道（64）以及若干组喷口（65），所述进水管（61）与蒸汽炉（62）导通连接，所述出汽阀门（63）连通蒸汽炉（62）与蒸汽管道（64），若干组所述喷口（65）安装于蒸汽管道（64）上，所述蒸汽炉（62）与电池组（7）电连接，所述出汽阀门（63）外部连接有伺服电机（66）；

所述蒸汽管道（64）包括直管（641）、固定杆（642）、主管（643）、喷管（644），所述直管（641）与主管（643）导通连接，所述喷管（644）顶部与主管（643）导通连接，所述喷管（644）顶端与固定杆（642）固定连接，所述固定杆（642）与机体（1）拆卸连接，所述喷管（644）为矩形，且喷管（644）内侧上端与内侧下端均至少设有一组喷口（65）；

所述进水管（61）包括连接口（611）、阀门（612）、压力计（613）以及压力表（614），所述阀门（612）设于连接口（611）下方，所述压力计（613）设于进水管（61）内部，所述压力表（614）设于进水管（61）外部，且所述压力表（614）与压力计（613）连接。

2.根据权利要求1所述的一种农用除草机，其特征在于：所述破根机构（5）包括电机（51）、转轴（52）、螺旋轴（52A）、联动齿轮（53）、联动轴（54）以及若干组刀片（55），所述转轴（52）设于电机（51）下部，所述螺旋轴（52A）安装于转轴（52）底端，所述联动齿轮（53）与螺旋轴（52A）啮合，所述联动轴（54）固定于联动齿轮（53）圆心，所述刀片（55）与联动轴（54）拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种农用除草机，其特征在于：所述转轴（52）外部设有保护壳（520），所述保护壳（520）上设有两根滑动的挡杆（521），所述挡杆（521）上部设有两层弧板（522），上层弧板（522）与保护壳（520）固定连接，下层弧板（522）与保护壳（520）活动连接，两层所述弧板（522）之间安装有弹簧（523）。

4.根据权利要求1所述的一种农用除草机，其特征在于：所述机体（1）顶部设有散热通道（11）。

5.根据权利要求1所述的一种农用除草机，其特征在于：所述机体（1）后部设有制动架（12）。

6.根据权利要求1所述的一种农用除草机，其特征在于：所述导板（8）与缓冲板（9）均通过阻尼器与机体（1）活动连接。