CN219811537U - 一种圆柱激光卷绕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆柱激光卷绕机，包括有料卷放卷机构、激光切割机构、检测机构、裁断贴胶机构、张力控制机构、预折机构、隔膜放卷机构、卷绕机构、测试机构和下料机构，上述圆柱激光卷绕机，能够通过料卷放卷机构、激光切割机构、检测机构、裁断贴胶机构、张力控制机构和预折机构将第一料卷和第二料卷完成放卷、切割极耳、检测不良、料卷裁断贴胶、张力控制以及极耳预折后，通过卷绕机构将料卷和隔膜按一定的顺序卷绕起来形成电芯，在卷绕完成后通过测试机构对电芯进行测试，能够及时剔除不良产品，提高电池生产的及格率，料卷放卷机构和隔膜放卷机构能够自动换卷，提高设备的生产效率。

Description

一种圆柱激光卷绕机

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，尤其是涉及一种圆柱激光卷绕机。

背景技术

现有的电芯卷绕设备主要是用于对正极片、负极片和隔膜等安装一定的次序层叠后卷绕制成电芯，并对卷制出的电芯进行贴胶、短路检测等等，具有生产效率高、生产成本低且电芯制作返工率低的优点。

电池制造行业的整体生产方式是采用人工对逐个工艺步骤进行操作，即人工从每个生产工序中取出并输送到下个生产工序中，接着在输送到下个生产工序内，而且每个生产工序中都需要生产员时刻监督操作。此种生产方式存在生产效率低的问题。对于其他类似场景的类型的电池生产也存在相同的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种圆柱激光卷绕机，以解决上述技术问题，提高生产效率和质量。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种圆柱激光卷绕机，包括有料卷放卷机构、激光切割机构、检测机构、裁断贴胶机构、张力控制机构、预折机构、隔膜放卷机构、卷绕机构、测试机构和下料机构，第一料卷和第二料卷通过所述料卷放卷机构放卷，并分别经过所述激光切割机构进行切割形成极耳，所述检测机构对第一料卷和第二料卷进行检测，所述裁断贴胶组件将第一料卷或者第二料卷裁断，并通过贴合胶纸将裁断后的两段第一料卷或者第二料卷的端部粘连，且粘连一端面或者两端面，随后传送至所述张力控制机构，并于所述预折机构对第一料卷和第二料卷进行预折极耳后传送至所述卷绕机构，所述隔膜放卷机构将两段隔膜放卷至所述卷绕机构，所述卷绕机构将第一料卷、第二料卷和两段隔膜卷绕形成电芯后，并对电芯的端部拍平后进行整圆，随后所述测试机构对电芯进行测试，所述下料机构对完成测试后的电芯进行下料。

作为一种优选的技术方案，所述料卷放卷机构包括有第一极片放卷结构、第一放卷纠偏结构、第一风刀除尘结构、第一极片测长结构和第一自动换卷结构，第一极片放卷结构将第一料卷或者第二料卷进行放卷，第一放卷纠偏结构对放卷出来的第一料卷或者第二料卷进行纠偏，第一风刀除尘结构将粘附于第一料卷或者第二料卷两个端面的粉尘刮除，第一极片测长结构检测第一料卷或者第二料卷的位置，第一自动换卷结构将新的料卷换卷至第一极片放卷结构。

作为一种优选的技术方案，所述激光切割机构包括有第一缓存结构、第一切割纠偏结构、第一激光切割结构和第二极片测长结构，第一缓存结构接收并缓存从第一料卷机构放卷过来的第一料卷或者第二料卷，第一切割纠偏结构对第一料卷或者第二料卷进行纠偏，使切割前调整好第一料卷或者第二料卷的位置，第一激光切割结构对第一料卷或者第二料卷进行切割形成极耳，第二极片测长结构检测完成切割后的第一料卷或者第二料卷的位置。

作为一种优选的技术方案，所述检测机构包括有第一牵引结构、第二风刀除尘结构、第一毛刷除尘结构、第三极片测长结构和第一检测结构，第一牵引结构牵引第一料卷或者第二料卷移动，第一毛刷除尘结构将第一料卷或者第二料卷表面的粉尘扫除，第二风刀除尘结构将粘附于第一料卷或者第二料卷两个端面的粉尘刮除，第三极片测长结构检测除尘后的第一料卷或者第二料卷的位置，第一检测结构检测第一料卷或者第二料卷极耳切割情况。

作为一种优选的技术方案，所述裁断贴胶机构包括有第二缓存结构、第一贴胶纠偏结构、第一裁断贴胶结构和第四极片测长结构，第二缓存结构接收并缓存从第一检测机构传输过来的第一料卷或者第二料卷，第一贴胶纠偏结构对第一料卷或者第二料卷进行纠偏，第一裁断贴胶结构包括有裁断结构和贴胶结构，裁断结构将完成纠偏的第一料卷或者第二料卷裁断形成两段第一料卷或者第二料卷，贴胶结构贴合胶纸将两段第一料卷或者第二料卷的端部粘连，且胶纸可贴合第一料卷或者第二料卷的一端面或者两端面，第四极片测长结构检测完成贴胶后的第一料卷或者第二料卷的位置。

作为一种优选的技术方案，所述张力控制机构包括有第二牵引结构、第三缓存结构、第一张力纠偏结构、第三牵引结构、第一张力控制结构和第一张力检测结构，第二牵引结构和第三牵引结构牵引第一料卷或者第二料卷移动，第三缓存结构将完成裁断贴胶的第一料卷或者第二料卷进行缓存，第一张力纠偏结构对第一料卷或者第二料卷进行纠偏，第一张力检测结构对第一料卷或者第二料卷的张力进行检测，第一张力控制结构根据检测值调整第一料卷或者第二料卷的张力。

作为一种优选的技术方案，所述预折机构包括有第一预折纠偏结构、第一预折结构和第五测长结构，第五测长结构检测第一料卷或者第二料卷的位置，第一预折纠偏结构对第一料卷或者第二料卷进行纠偏，第一预折结构对第一料卷或者第二料卷上的极耳进行预折。

作为一种优选的技术方案，所述隔膜放卷机构包括有隔膜放卷结构、隔膜隔膜纠偏结构、隔膜瑕疵检测结构、隔膜张力控制结构和隔膜换卷结构，第一隔膜或者第二隔膜从隔膜放卷结构放卷，隔膜纠偏结构对放卷出来的第一隔膜或者第二隔膜进行纠偏，隔膜瑕疵检测结构检测第一隔膜或者第二隔膜上的瑕疵，隔膜张力控制结构调整第一隔膜或者第二隔膜的张力，隔膜换卷结构快速更换隔膜料卷。

作为一种优选的技术方案，所述卷绕机构包括有送料结构、卷绕结构、隔膜切断结构、极耳吹弯机构、贴尾胶组件、取料结构、烫孔结构、拍平结构和整圆结构，送料结构接收预折机构传输过来的第一料卷或者第二料卷，并将第一料卷或者第二料卷移送至卷绕结构，隔膜放卷机构将第一隔膜或者第二隔膜移送至卷绕结构，卷绕结构将第一料卷、第一隔膜、第二料卷和第二隔膜卷绕形成电芯，极耳吹弯结构将卷绕时第一料卷和第二料卷上的极耳朝向电芯的轴心吹弯，隔膜切断结构将卷绕完成后的第一隔膜和第二隔膜切断，贴尾胶组件向电芯上贴尾胶，取料结构将电芯上的废料剔除，烫孔结构向电芯上的隔膜烫孔拍平结构将电芯的端部拍平随后传送至整圆结构进行整圆。

作为一种优选的技术方案，所述测试机构包括有短路测试结构和直径测试结构，所述短路测试结构对完成卷绕操作后的电芯进行短路测试，所述直径测试结构对电芯检测直径。

本实用新型的有益效果在于：上述圆柱激光卷绕机，能够通过料卷放卷机构、激光切割机构、检测机构、裁断贴胶机构、张力控制机构和预折机构将第一料卷和第二料卷完成放卷、切割极耳、检测不良、料卷裁断贴胶、张力控制以及极耳预折后，通过卷绕机构将料卷和隔膜按一定的顺序卷绕起来形成电芯，在卷绕完成后通过测试机构对电芯进行测试，能够及时剔除不良产品，提高电池生产的及格率，料卷放卷机构和隔膜放卷机构能够自动换卷，提高设备的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型涉及的圆柱激光卷绕机的结构示意图一；

图2为本实用新型涉及的圆柱激光卷绕机的结构示意图二。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种圆柱激光卷绕机，包括有第一料卷放卷机构1、第一激光切割机构2、第一检测机构3、第一裁断贴胶机构4、第一张力控制机构5、第一预折机构6、第二料卷放卷机构7、第二激光切割机构8、第二检测机构9、第二裁断贴胶机构11、第二张力控制机构12、第二预折机构13、第一隔膜放卷机构14、第二隔膜放卷机构15、卷绕机构16、测试机构17和下料机构18，第一料卷a通过第一料卷放卷机构1放卷后，第一料卷a经过第一激光切割机构2进行切割使第一料卷a上形成极耳，第一检测机构3对第一料卷a的表面进行检测，第一裁断贴胶组件4将第一料卷a裁断，并通过贴合胶纸将裁断后的两段第一料卷a的端部粘连，且粘连一端面或者两端面，随后第一料卷a传送至第一张力控制机构5进行缓存和调节张力，并于第一预折机构6对第一料卷a进行预折极耳后传送至卷绕机构16，第二料卷b通过第二料卷放卷机构7放卷后，第二料卷b经过第二激光切割机构8进行切割使第二料卷b上形成极耳，第二检测机构9对第二料卷b的表面进行检测，第二裁断贴胶组件11将第二料卷b裁断，并通过贴合胶纸将裁断后的两段第二料卷b的端部粘连，且粘连一端面或者两端面，随后第二料卷b传送至第二张力控制机构12进行缓存和调节张力，并于第二预折机构13对第二料卷b进行预折极耳后传送至卷绕机构16，第一隔膜放卷机构14将第一隔膜c放卷至卷绕机构16，第二隔膜放卷机构15将第二隔膜d放卷至卷绕机构16，第一料卷a、第一隔膜c、第二料卷b和第二隔膜d依次层叠于卷绕机构16卷绕形成电芯，并对电芯的端部拍平后进行整圆，随后测试机构17对电芯进行直径检测和短路检测，下料机构18对完成测试后的电芯进行下料。在本实施例中，第一料卷a和第二料卷b为箔材或者极片，优选的，第一料卷a为负极片，第二料卷b为正极片。

如图2所示，具体的，第一料卷放卷机构1包括有第一极片放卷结构101、第一放卷纠偏结构102、第一风刀除尘结构103、第一极片测长结构104和第一自动换卷结构105，第一极片放卷结构101将第一料卷a进行放卷，第一放卷纠偏结构102对放卷出来的第一料卷a进行纠偏，第一风刀除尘结构103将粘附于第一料卷a两个端面的粉尘刮除，能够将附于第一料卷a表面的粉尘清除干净，第一极片测长结构104检测第一料卷a的位置，当位于第一极片放卷结构101中的料卷放卷完时，第一自动换卷结构105将新的料卷换卷至第一极片放卷结构101。

具体的，第一激光切割机构2包括有第一缓存结构21、第一切割纠偏结构22、第一激光切割结构23和第二极片测长结构24，第一缓存结构21接收并缓存从第一料卷机构1放卷过来的第一料卷a，以待第一激光切割结构23对第一料卷a进行切割，第一切割纠偏结构22对第一料卷a进行纠偏，使切割前调整好第一料卷a的位置，提高切割的精确度，第一激光切割结构23对第一料卷a进行切割形成极耳，第二极片测长结构24检测完成切割后的第一料卷a的位置，避免切割后的第一料卷a的位置发生偏移。

具体的，第一检测机构3包括有第一牵引结构31、第二风刀除尘结构33、第一毛刷除尘结构32、第三极片测长结构34和第一检测结构35，第一牵引结构31牵引第一料卷a移动，第一毛刷除尘结构32将第一料卷a表面的粉尘扫除，第二风刀除尘结构33将粘附于第一料卷a两个端面的粉尘刮除，能够将附于第一料卷a表面的粉尘清除干净，第三极片测长结构34检测除尘后的第一料卷a的位置，第一检测结构35检测第一料卷a极耳切割情况，第一检测结构35为CCD相机。

具体的，第一裁断贴胶机构4包括有第二缓存结构41、第一贴胶纠偏结构42、第一裁断贴胶结构43和第四极片测长结构44，第二缓存结构41接收并缓存从第一检测机构3传输过来的第一料卷a，第一贴胶纠偏结构42对第一料卷a进行纠偏，第一裁断贴胶结构43包括有裁断结构和贴胶结构，裁断结构将完成纠偏的第一料卷a裁断形成两段第一料卷a，贴胶结构贴合胶纸将两段第一料卷a的端部粘连，且胶纸可贴合第一料卷a的一端面或者两端面，使料卷a可以连续复合，第四极片测长结构44检测完成贴胶后的第一料卷a的位置。

具体的，第一张力控制机构5包括有第二牵引结构51、第三缓存结构52、第一张力纠偏结构53、第三牵引结构54、第一张力控制结构55和第一张力检测结构56，第二牵引结构51和第三牵引结构54牵引第一料卷a移动，第三缓存结构52将完成裁断贴胶的第一料卷a进行缓存，第一张力纠偏结构53对第一料卷a进行纠偏，第一张力检测结构56对第一料卷a的张力进行检测，第一张力控制结构55根据检测值调整第一料卷a的张力。

具体的，第一预折机构6包括有第一预折纠偏结构61、第一预折结构63和第五测长结构62，第五测长结构62检测第一料卷a的位置，第一预折纠偏结构61对第一料卷a进行纠偏，调整第一料卷a的位置，第一预折结构63对第一料卷a上的极耳进行预折，以便后续进行拍平。

具体的，第二料卷放卷机构7包括有第二极片放卷结构71、第二放卷纠偏结构72、第三风刀除尘结构73、第六极片测长结构74和第二自动换卷结构75，第二极片放卷结构71将第二料卷b进行放卷，第二放卷纠偏结构72对放卷出来的第二料卷b进行纠偏，第三风刀除尘结构73将粘附于第二料卷b两个端面的粉尘刮除，能够将附于第二料卷b表面的粉尘清除干净，第六极片测长结构74检测第二料卷b的位置，当位于第二极片放卷结构71中的料卷放卷完时，第二自动换卷结构75将新的料卷换卷至第二极片放卷结构71。

具体的，第二激光切割机构8包括有第四缓存结构81、第二切割纠偏结构82、第二激光切割结构83和第七极片测长结构84，第四缓存结构81接收并缓存从第二料卷机构1放卷过来的第二料卷b，以待第二激光切割结构83对第二料卷b进行切割，第二切割纠偏结构82对第二料卷b进行纠偏，使切割前调整好第二料卷b的位置，提高切割的精确度，第二激光切割结构83对第二料卷b进行切割形成极耳，第七极片测长结构84检测完成切割后的第二料卷b的位置，避免切割后的第二料卷b的位置发生偏移。

具体的，第二检测机构9包括有第四牵引结构91、第四风刀除尘结构93、第二毛刷除尘结构92、第八极片测长结构94和第二检测结构95，第四牵引结构91牵引第二料卷b移动，第二毛刷除尘结构92将第二料卷b表面的粉尘扫除，第四风刀除尘结构93将粘附于第二料卷b两个端面的粉尘刮除，能够将附于第二料卷b表面的粉尘清除干净，第八极片测长结构94检测除尘后的第二料卷b的位置，第二检测结构95检测第二料卷b极耳切割情况，第二检测结构95为CCD相机。

具体的，第二裁断贴胶机构11包括有第五缓存结构111、第二贴胶纠偏结构112、第二裁断贴胶结构113和第九极片测长结构114，第五缓存结构111接收并缓存从第二检测机构3传输过来的第二料卷b，第二贴胶纠偏结构112对第二料卷b进行纠偏，第二裁断贴胶结构113包括有裁断结构和贴胶结构，裁断结构将完成纠偏的第二料卷b裁断形成两段第二料卷b，贴胶结构贴合胶纸将两段第二料卷b的端部粘连，且胶纸可贴合第二料卷b的一端面或者两端面，使料卷b可以连续复合，第九极片测长结构114检测完成贴胶后的第二料卷b的位置。

具体的，第二张力控制机构12包括有第五牵引结构121、第六缓存结构122、第二张力纠偏结构123、第六牵引结构124、第二张力控制结构125和第二张力检测结构126，第五牵引结构121和第六牵引结构124牵引第二料卷b移动，第六缓存结构122将完成裁断贴胶的第二料卷b进行缓存，第二张力纠偏结构123对第二料卷b进行纠偏，第二张力检测结构126对第二料卷b的张力进行检测，第二张力控制结构125根据检测值调整第二料卷b的张力。

具体的，第二预折机构13包括有第二预折纠偏结构131、第二预折结构133和第十极片测长结构132，第十极片测长结构132检测第二料卷b的位置，第二预折纠偏结构131对第二料卷b进行纠偏，调整第二料卷b的位置，第二预折结构133对第二料卷b上的极耳进行预折，以便后续进行拍平。

具体的，第一隔膜放卷机构14包括有第一隔膜放卷结构141、第一隔膜隔膜纠偏结构142、第一隔膜瑕疵检测结构143、第一隔膜张力控制结构144和第一隔膜换卷结构145，第一隔膜c从第一隔膜放卷结构141放卷，第一隔膜纠偏结构142对放卷出来的第一隔膜c进行纠偏，第一隔膜瑕疵检测结构143检测第一隔膜c上是否存在瑕疵，第一隔膜张力控制结构144调整第一隔膜c的张力，当位于第一隔膜放卷结构141上的隔膜料卷放卷完后，第一隔膜换卷结构145能够实现快速将新的隔膜料卷更换。

具体的，第二隔膜放卷机构15包括有第二隔膜放卷结构151、第二隔膜隔膜纠偏结构152、第二隔膜瑕疵检测结构153、第二隔膜张力控制结构154和第二隔膜换卷结构155，第二隔膜d从第二隔膜放卷结构151放卷，第二隔膜纠偏结构152对放卷出来的第二隔膜d进行纠偏，第二隔膜瑕疵检测结构153检测第二隔膜d上是否存在瑕疵，第二隔膜张力控制结构154调整第二隔膜d的张力，当位于第二隔膜放卷结构151上的隔膜料卷放卷完后，第二隔膜换卷结构155能够实现快速将新的隔膜料卷更换。

具体的，卷绕机构16包括有第一送料结构161、第二送料结构162、卷绕结构166、隔膜切断结构163、极耳吹弯机构164、贴尾胶组件165、取料结构168、烫孔结构167、拍平结构169和整圆结构1610，第一送料结构161接收第一预折机构6传输过来的第一料卷a，并将第一料卷a移送至卷绕结构166，第一隔膜放卷机构14将第一隔膜c移送至卷绕结构166，第二送料结构162接收第二预折机构13传输过来的第二料卷b，并将第二料卷b移送至卷绕结构166，第二隔膜放卷机构15将第二隔膜d移送至卷绕结构166，使第一料卷a、第一隔膜c、第二料卷b和第二隔膜d依次层叠，卷绕结构166将第一料卷a、第一隔膜c、第二料卷b和第二隔膜d卷绕形成电芯，在卷绕的过程中，极耳吹弯结构164将第一料卷a和第二料卷b上的极耳朝向电芯的轴心吹弯，并保证弯折角度的一致性，卷绕完成后隔膜切断结构163将第一隔膜c和第二隔膜d切断，贴尾胶组件165向电芯上贴尾胶，使裁断后的端部固定，取料结构168将电芯上的废料剔除，烫孔结构167向电芯上的隔膜烫孔，并将电芯已送至拍平结构169，拍平结构169通过视觉系统定位电芯的位置，并反馈至PLC，PLC控制拍平结构169将电芯的端部拍平，使位于电芯端部的极耳被拍平，保证电芯尺寸的精度，随后传送至整圆结构1610进行整圆，能够将电芯规整形成规则的圆柱体，保证电芯直径的检测精度，以便后续电芯装入电池金属壳体中。贴尾胶组件165包括有贴尾胶结构、交换带机构和备胶结构，贴尾胶结构将位于备胶结构上的胶纸贴合至位于卷绕结构166上的电芯上，当需要更换胶带卷时，通过交换带机构辅助更换胶带卷。

具体的，测试机构17包括有短路测试结构171和直径测试结构172，短路测试结构171能够对完成卷绕操作后的电芯进行短路测试，剔除存在短路风险的电芯，降低电芯使用时存在的安全隐患，直径测试结构172能够对电芯检测直径，能够保证电芯能够顺利安装入电池壳中，避免电芯在入壳过程中会和电池壳口发生剐蹭，使电池短路点存在安全隐患。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种圆柱激光卷绕机，其特征在于，包括有料卷放卷机构、激光切割机构、检测机构、裁断贴胶机构、张力控制机构、预折机构、隔膜放卷机构、卷绕机构、测试机构和下料机构，第一料卷和第二料卷通过所述料卷放卷机构放卷，并分别经过所述激光切割机构进行切割形成极耳，所述检测机构对第一料卷和第二料卷进行检测，所述裁断贴胶组件将第一料卷或者第二料卷裁断，并通过贴合胶纸将裁断后的两段第一料卷或者第二料卷的端部粘连，且粘连一端面或者两端面，随后传送至所述张力控制机构，并于所述预折机构对第一料卷和第二料卷进行预折极耳后传送至所述卷绕机构，所述隔膜放卷机构将两段隔膜放卷至所述卷绕机构，所述卷绕机构将第一料卷、第二料卷和两段隔膜卷绕形成电芯后，并对电芯的端部拍平后进行整圆，随后所述测试机构对电芯进行测试，所述下料机构对完成测试后的电芯进行下料。

2.根据权利要求1所述的圆柱激光卷绕机，其特征在于，所述料卷放卷机构包括有第一极片放卷结构、第一放卷纠偏结构、第一风刀除尘结构、第一极片测长结构和第一自动换卷结构，第一极片放卷结构将第一料卷或者第二料卷进行放卷，第一放卷纠偏结构对放卷出来的第一料卷或者第二料卷进行纠偏，第一风刀除尘结构将粘附于第一料卷或者第二料卷两个端面的粉尘刮除，第一极片测长结构检测第一料卷或者第二料卷的位置，第一自动换卷结构将新的料卷换卷至第一极片放卷结构。

3.根据权利要求1所述的圆柱激光卷绕机，其特征在于，所述激光切割机构包括有第一缓存结构、第一切割纠偏结构、第一激光切割结构和第二极片测长结构，第一缓存结构接收并缓存从第一料卷机构放卷过来的第一料卷或者第二料卷，第一切割纠偏结构对第一料卷或者第二料卷进行纠偏，使切割前调整好第一料卷或者第二料卷的位置，第一激光切割结构对第一料卷或者第二料卷进行切割形成极耳，第二极片测长结构检测完成切割后的第一料卷或者第二料卷的位置。

4.根据权利要求1所述的圆柱激光卷绕机，其特征在于，所述检测机构包括有第一牵引结构、第二风刀除尘结构、第一毛刷除尘结构、第三极片测长结构和第一检测结构，第一牵引结构牵引第一料卷或者第二料卷移动，第一毛刷除尘结构将第一料卷或者第二料卷表面的粉尘扫除，第二风刀除尘结构将粘附于第一料卷或者第二料卷两个端面的粉尘刮除，第三极片测长结构检测除尘后的第一料卷或者第二料卷的位置，第一检测结构检测第一料卷或者第二料卷极耳切割情况。

5.根据权利要求1所述的圆柱激光卷绕机，其特征在于，所述裁断贴胶机构包括有第二缓存结构、第一贴胶纠偏结构、第一裁断贴胶结构和第四极片测长结构，第二缓存结构接收并缓存从第一检测机构传输过来的第一料卷或者第二料卷，第一贴胶纠偏结构对第一料卷或者第二料卷进行纠偏，第一裁断贴胶结构包括有裁断结构和贴胶结构，裁断结构将完成纠偏的第一料卷或者第二料卷裁断形成两段第一料卷或者第二料卷，贴胶结构贴合胶纸将两段第一料卷或者第二料卷的端部粘连，且胶纸可贴合第一料卷或者第二料卷的一端面或者两端面，第四极片测长结构检测完成贴胶后的第一料卷或者第二料卷的位置。

6.根据权利要求1所述的圆柱激光卷绕机，其特征在于，所述张力控制机构包括有第二牵引结构、第三缓存结构、第一张力纠偏结构、第三牵引结构、第一张力控制结构和第一张力检测结构，第二牵引结构和第三牵引结构牵引第一料卷或者第二料卷移动，第三缓存结构将完成裁断贴胶的第一料卷或者第二料卷进行缓存，第一张力纠偏结构对第一料卷或者第二料卷进行纠偏，第一张力检测结构对第一料卷或者第二料卷的张力进行检测，第一张力控制结构根据检测值调整第一料卷或者第二料卷的张力。

7.根据权利要求1所述的圆柱激光卷绕机，其特征在于，所述预折机构包括有第一预折纠偏结构、第一预折结构和第五测长结构，第五测长结构检测第一料卷或者第二料卷的位置，第一预折纠偏结构对第一料卷或者第二料卷进行纠偏，第一预折结构对第一料卷或者第二料卷上的极耳进行预折。

8.根据权利要求1所述的圆柱激光卷绕机，其特征在于，所述隔膜放卷机构包括有隔膜放卷结构、隔膜隔膜纠偏结构、隔膜瑕疵检测结构、隔膜张力控制结构和隔膜换卷结构，第一隔膜或者第二隔膜从隔膜放卷结构放卷，隔膜纠偏结构对放卷出来的第一隔膜或者第二隔膜进行纠偏，隔膜瑕疵检测结构检测第一隔膜或者第二隔膜上的瑕疵，隔膜张力控制结构调整第一隔膜或者第二隔膜的张力，隔膜换卷结构快速更换隔膜料卷。

9.根据权利要求1所述的圆柱激光卷绕机，其特征在于，所述卷绕机构包括有送料结构、卷绕结构、隔膜切断结构、极耳吹弯机构、贴尾胶组件、取料结构、烫孔结构、拍平结构和整圆结构，送料结构接收预折机构传输过来的第一料卷或者第二料卷，并将第一料卷或者第二料卷移送至卷绕结构，隔膜放卷机构将第一隔膜或者第二隔膜移送至卷绕结构，卷绕结构将第一料卷、第一隔膜、第二料卷和第二隔膜卷绕形成电芯，极耳吹弯结构将卷绕时第一料卷和第二料卷上的极耳朝向电芯的轴心吹弯，隔膜切断结构将卷绕完成后的第一隔膜和第二隔膜切断，贴尾胶组件向电芯上贴尾胶，取料结构将电芯上的废料剔除，烫孔结构向电芯上的隔膜烫孔拍平结构将电芯的端部拍平随后传送至整圆结构进行整圆。

10.根据权利要求1所述的圆柱激光卷绕机，其特征在于，所述测试机构包括有短路测试结构和直径测试结构，所述短路测试结构对完成卷绕操作后的电芯进行短路测试，所述直径测试结构对电芯检测直径。