CN219809627U - 自动整平基座 - Google Patents

Abstract

一种自动整平基座，包括上下间隔设置的顶板和底板，所述底板的中心处开设有连接孔，所述底板的上侧设置有圆水平气泡、电源、杆端关节轴承、两个支撑杆以及两组驱动组件，所述杆端关节轴承的下端连接于所述底板的上侧，所述杆端关节轴承的上端铰接于所述顶板，两个所述支撑杆沿所述底板的中心轴线互相对称布置，两个所述支撑杆的上端分别螺纹连接于所述顶板，两组所述驱动组件均与电源相连接且分别控制两个支撑杆转动，所述顶板的中心处开设有通孔，所述顶板的上侧设有气泡组件，所述顶板的下侧设置有控制组件，所述电源、驱动组件、气泡组件与控制组件相连接。本设计结构稳定性较好、调整精度较高。

Description

自动整平基座

技术领域

本实用新型涉及工程测绘设备领域，尤其涉及一种自动整平基座。

背景技术

测量仪器的对中整平工作一般是通过旋转仪器基座脚螺旋来实现的，现有的测量仪器在进行长期自动化监测或者GPS静态测量时，由于受风雨、震动等外力影响会导致仪器出现倾斜的情况，因此需要经常调整三个脚螺旋进行仪器的调平，由于调整的次数多了，进而导致仪器虽然是调平的，但调整后仪器水平高度会发生改变，从而影响三维坐标中的高程值，导致监测数据不准确和人员需要长时间守护。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的基座调平后结构稳定性较差的缺陷与问题，提供一种结构稳定性较好的自动整平基座。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种自动整平基座，包括上下间隔设置的顶板和底板，所述底板的中心处开设有连接孔，所述底板的上侧设置有圆水平气泡、电源、杆端关节轴承、两个支撑杆以及两组驱动组件，所述杆端关节轴承的下端连接于所述底板的上侧，所述杆端关节轴承的上端铰接于所述顶板，两个所述支撑杆沿所述底板的中心轴线互相对称布置，两个所述支撑杆的上端分别螺纹连接于所述顶板，两组所述驱动组件均与电源相连接且分别控制两个支撑杆转动，所述顶板的中心处开设有通孔，所述顶板的上侧设有气泡组件，所述顶板的下侧设置有控制组件，所述电源、驱动组件、气泡组件与控制组件相连接。

所述顶板和底板均为正三角形结构，所述杆端关节轴承的下端连接于所述底板的一个顶点处，所述杆端关节轴承的上端铰接于所述顶板的一个顶点处，两个所述支撑杆分别位于所述底板的另外两个顶点处。

所述驱动组件包括电机驱动器、两个电机和两个齿轮传动机构，所述电机驱动器与所述控制组件相连接，两个所述电机均与电机驱动器相连接，所述电机的输出端连接于齿轮传动机构的输入端，所述齿轮传动机构的输出端与所述支撑杆的下端相连接。

所述齿轮传动机构包括多根连接杆和套设在连接杆上的多个传动齿轮，多个传动齿轮互相啮合连接，位于首部的传动齿轮与电机的输出端相连接，位于尾部的传动齿轮与支撑杆相连接。

所述顶板开设有安装槽，所述安装槽内设置有销轴，所述销轴的两端分别穿过所述安装槽的两个侧壁，所述杆端关节轴承位于所述安装槽内且内圈套设于所述销轴的外周面。

所述顶板开设有两个安装孔，两个所述安装孔相对于两个所述支撑杆布置，两个所述支撑杆的上端螺纹连接有调节螺母，两个所述调节螺母分别位于两个所述安装孔内。

所述顶板内设置有蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述控制组件相连接。

所述气泡组件包括T型水平气泡和显示器，所述T型水平气泡和显示器分别连接于所述顶板的上侧，所述显示器与控制组件相连接。

所述控制组件包括电路板、多轴传感器，所述电路板安装于所述顶板的下侧，所述多轴传感器内嵌于所述顶板，所述电源、驱动组件、气泡组件、多轴传感器均与电路板相连接。

所述电机为蜗轮蜗杆减速电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型一种自动整平基座中，通过采用杆端关节轴承和两个支撑杆的连接方式将顶板和底板进行连接，杆端关节轴承与顶板铰接，另外两个支撑杆采用驱动组件进行转动，以此控制顶板的升降从而实现顶板的调平；顶板升降过程中由于与杆端关节轴承连接，因此高度不会发生变化，与现有技术相比，采用一个支撑脚铰接固定，另外2个支撑杆升降来实现基座上部的精平，能大大提高传统的3个脚螺旋调节的整平速度，同时避免因长时间自动调平后基座顶板的高度发生改变的情况。因此，本实用新型结构稳定性较好、调整精度较高。

2、本实用新型一种自动整平基座中，顶板和底板采用正三角形的结构，由于两个支撑杆是对称设置的，因此当转动其中一个支撑杆后，再转动另一个支撑杆时，可以实现快速平衡，避免调平过程中出现反复调整的情况，通过电机和齿轮传动带动支撑杆进行转动，同时电机采用蜗轮蜗杆多级减速电机，采用蜗轮蜗杆的传动方式，方便支撑杆进行旋转微调，同时机构存在自锁性，可实现反向自锁。因此，本实用新型结构稳定、调节精度较高。

3、本实用新型一种自动整平基座中，通过设置蜂鸣器，当基座倾斜超出一定范围或设备故障不能及时自动复位，控制组件可控制蜂鸣器自动报警；通过设置多轴传感器，可以用来监测基座的水平状态；通过设置显示器，显示器显示故障代码便于维护，避免监测人员未及时观察到基座倾斜影响后续的测量工作，同时显示器可以显示当前基座的倾斜数值，以便于及时反馈。因此，本实用新型可靠性较高、使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视示意图。

图3是本实用新型中顶板、控制组件、蜂鸣器、驱动组件的仰视示意图。

图4是本实用新型中底板、驱动组件、支撑杆、杆端关节轴承的结构示意图。

图5是本实用新型中齿轮传动机构的结构示意图。

图中：底板1、顶板2、驱动组件3、电机驱动器31、电机32、齿轮传动机构33、连接杆331、传动齿轮332、气泡组件4、T型水平气泡41、显示器42、控制组件5、电路板51、多轴传感器52、圆水平气泡6、电源7、杆端关节轴承8、支撑杆9、连接孔10、通孔11、安装槽12、销轴13、安装孔14、调节螺母15、蜂鸣器16。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1至图5，一种自动整平基座，包括上下间隔设置的顶板2和底板1，所述底板1的中心处开设有连接孔10，所述底板1的上侧设置有圆水平气泡6、电源7、杆端关节轴承8、两个支撑杆9以及两组驱动组件3，所述杆端关节轴承8的下端连接于所述底板1的上侧，所述杆端关节轴承8的上端铰接于所述顶板2，两个所述支撑杆9沿所述底板1的中心轴线互相对称布置，两个所述支撑杆9的上端分别螺纹连接于所述顶板2，两组所述驱动组件3均与电源7相连接且分别控制两个支撑杆9转动，所述顶板2的中心处开设有通孔11，所述顶板2的上侧设有气泡组件4，所述顶板2的下侧设置有控制组件5，所述电源7、驱动组件3、气泡组件4与控制组件5相连接。

所述顶板2和底板1均为正三角形结构，所述杆端关节轴承8的下端连接于所述底板1的一个顶点处，所述杆端关节轴承8的上端铰接于所述顶板2的一个顶点处，两个所述支撑杆9分别位于所述底板1的另外两个顶点处。

所述驱动组件3包括电机驱动器31、两个电机32和两个齿轮传动机构33，所述电机驱动器31与所述控制组件5相连接，两个所述电机32均与电机驱动器31相连接，所述电机32的输出端连接于齿轮传动机构33的输入端，所述齿轮传动机构33的输出端与所述支撑杆9的下端相连接。

所述齿轮传动机构33包括多根连接杆331和套设在连接杆331上的多个传动齿轮332，多个传动齿轮332互相啮合连接，位于首部的传动齿轮332与电机32的输出端相连接，位于尾部的传动齿轮332与支撑杆9相连接。

所述顶板2开设有安装槽12，所述安装槽12内设置有销轴13，所述销轴13的两端分别穿过所述安装槽12的两个侧壁，所述杆端关节轴承8位于所述安装槽12内且内圈套设于所述销轴13的外周面。

所述顶板2开设有两个安装孔14，两个所述安装孔14相对于两个所述支撑杆9布置，两个所述支撑杆9的上端螺纹连接有调节螺母15，两个所述调节螺母15分别位于两个所述安装孔14内。

所述顶板2内设置有蜂鸣器16，所述蜂鸣器16与所述控制组件5相连接。

所述气泡组件4包括T型水平气泡41和显示器42，所述T型水平气泡41和显示器42分别连接于所述顶板2的上侧，所述显示器42与控制组件5相连接。

所述控制组件5包括电路板51、多轴传感器52，所述电路板51安装于所述顶板2的下侧，所述多轴传感器52内嵌于所述顶板2，所述电源7、驱动组件3、气泡组件4、多轴传感器52均与电路板51相连接。

所述电机32为蜗轮蜗杆减速电机。

本实用新型的原理说明如下：

首先通过连接孔10将底板1与脚架或固定观测墩连接，连接过程中观察圆水平气泡6，连接固定后，圆水平气泡6均中，然后观察T型水平气泡41，同时通过多轴传感器52获取当前状态下顶板2的倾斜状态，多轴传感器52将输出的电信号发送给电路板51，电路板51向电机32驱动器31发送脉冲信号，驱动电机32进行相应动作，同时显示器42显示当前状态下的倾斜数值，电机32旋转带动多个传动齿轮332转动，进而带动支撑杆9进行转动，支撑杆9转动带动调节螺母15及顶板2一同升降，当显示器42显示的数值在误差允许范围内时，停止电机32工作，完成顶板2自动调平及状态锁定，然后通过通孔11与测量仪器或其它需要整平的设备进行安装连接。

实施例1：

参见图1至图5，一种自动整平基座，包括上下间隔设置的顶板2和底板1，所述底板1的中心处开设有连接孔10，所述底板1的上侧设置有圆水平气泡6、电源7、杆端关节轴承8、两个支撑杆9以及两组驱动组件3，所述杆端关节轴承8的下端连接于所述底板1的上侧，所述杆端关节轴承8的上端铰接于所述顶板2，两个所述支撑杆9沿所述底板1的中心轴线互相对称布置，两个所述支撑杆9的上端分别螺纹连接于所述顶板2，两组所述驱动组件3均与电源7相连接且分别控制两个支撑杆9转动，所述顶板2的中心处开设有通孔11，所述顶板2的上侧设有气泡组件4，所述顶板2的下侧设置有控制组件5，所述电源7、驱动组件3、气泡组件4与控制组件5相连接。

所述顶板2和底板1均为正三角形结构，所述杆端关节轴承8的下端连接于所述底板1的一个顶点处，所述杆端关节轴承8的上端铰接于所述顶板2的一个顶点处，两个所述支撑杆9分别位于所述底板1的另外两个顶点处。

所述驱动组件3包括电机驱动器31、两个电机32和两个齿轮传动机构33，所述电机驱动器31与所述控制组件5相连接，电机采用蜗轮蜗杆减速电机，两个所述电机32均与电机驱动器31相连接，所述电机32的输出端连接于齿轮传动机构33的输入端，所述齿轮传动机构33的输出端与所述支撑杆9的下端相连接。

所述齿轮传动机构33包括多根连接杆331和套设在连接杆331上的多个传动齿轮332，多个传动齿轮332互相啮合连接，位于首部的传动齿轮332与电机32的输出端相连接，位于尾部的传动齿轮332与支撑杆9相连接。

所述气泡组件4包括T型水平气泡41和显示器42，所述T型水平气泡41和显示器42分别连接于所述顶板2的上侧，所述显示器42与控制组件5相连接。

所述控制组件5包括电路板51、多轴传感器52，所述电路板51安装于所述顶板2的下侧，所述多轴传感器52内嵌于所述顶板2，所述电源7、驱动组件3、气泡组件4、多轴传感器52均与电路板51相连接。

实施例2：

基本内容等同于实施例1，不同之处在于：

参见图2至图4，所述顶板2开设有安装槽12，所述安装槽12内设置有销轴13，所述销轴13的两端分别穿过所述安装槽12的两个侧壁，所述杆端关节轴承8位于所述安装槽12内且内圈套设于所述销轴13的外周面。所述顶板2开设有两个安装孔14，两个所述安装孔14相对于两个所述支撑杆9布置，两个所述支撑杆9的上端螺纹连接有调节螺母15，两个所述调节螺母15分别位于两个所述安装孔14内。

实施例3：

基本内容等同于实施例1，不同之处在于：

参见图3，所述顶板2内设置有蜂鸣器16，所述蜂鸣器16与所述控制组件5相连接。

Claims (10)

1.一种自动整平基座，其特征在于：包括上下间隔设置的顶板(2)和底板(1)，所述底板(1)的中心处开设有连接孔(10)，所述底板(1)的上侧设置有圆水平气泡(6)、电源(7)、杆端关节轴承(8)、两个支撑杆(9)以及两组驱动组件(3)，所述杆端关节轴承(8)的下端连接于所述底板(1)的上侧，所述杆端关节轴承(8)的上端铰接于所述顶板(2)，两个所述支撑杆(9)沿所述底板(1)的中心轴线互相对称布置，两个所述支撑杆(9)的上端分别螺纹连接于所述顶板(2)，两组所述驱动组件(3)均与电源(7)相连接且分别控制两个支撑杆(9)转动，所述顶板(2)的中心处开设有通孔(11)，所述顶板(2)的上侧设有气泡组件(4)，所述顶板(2)的下侧设置有控制组件(5)，所述电源(7)、驱动组件(3)、气泡组件(4)与控制组件(5)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动整平基座，其特征在于：所述顶板(2)和底板(1)均为正三角形结构，所述杆端关节轴承(8)的下端连接于所述底板(1)的一个顶点处，所述杆端关节轴承(8)的上端铰接于所述顶板(2)的一个顶点处，两个所述支撑杆(9)分别位于所述底板(1)的另外两个顶点处。

3.根据权利要求1所述的一种自动整平基座，其特征在于：所述驱动组件(3)包括电机驱动器(31)、两个电机(32)和两个齿轮传动机构(33)，所述电机驱动器(31)与所述控制组件(5)相连接，两个所述电机(32)均与电机驱动器(31)相连接，所述电机(32)的输出端连接于齿轮传动机构(33)的输入端，所述齿轮传动机构(33)的输出端与所述支撑杆(9)的下端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动整平基座，其特征在于：所述齿轮传动机构(33)包括多根连接杆(331)和套设在连接杆(331)上的多个传动齿轮(332)，多个传动齿轮(332)互相啮合连接，位于首部的传动齿轮(332)与电机(32)的输出端相连接，位于尾部的传动齿轮(332)与支撑杆(9)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动整平基座，其特征在于：所述顶板(2)开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)内设置有销轴(13)，所述销轴(13)的两端分别穿过所述安装槽(12)的两个侧壁，所述杆端关节轴承(8)位于所述安装槽(12)内且内圈套设于所述销轴(13)的外周面。

6.根据权利要求1所述的一种自动整平基座，其特征在于：所述顶板(2)开设有两个安装孔(14)，两个所述安装孔(14)相对于两个所述支撑杆(9)布置，两个所述支撑杆(9)的上端螺纹连接有调节螺母(15)，两个所述调节螺母(15)分别位于两个所述安装孔(14)内。

7.根据权利要求1所述的一种自动整平基座，其特征在于：所述顶板(2)内设置有蜂鸣器(16)，所述蜂鸣器(16)与所述控制组件(5)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动整平基座，其特征在于：所述气泡组件(4)包括T型水平气泡(41)和显示器(42)，所述T型水平气泡(41)和显示器(42)分别连接于所述顶板(2)的上侧，所述显示器(42)与控制组件(5)相连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动整平基座，其特征在于：所述控制组件(5)包括电路板(51)、多轴传感器(52)，所述电路板(51)安装于所述顶板(2)的下侧，所述多轴传感器(52)内嵌于所述顶板(2)，所述电源(7)、驱动组件(3)、气泡组件(4)、多轴传感器(52)均与电路板(51)相连接。

10.根据权利要求3所述的一种自动整平基座，其特征在于：所述电机(32)为蜗轮蜗杆减速电机。