CN215060588U - 一种基于扫描仪的自动安置整平三脚架的测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于扫描仪的自动安置整平三脚架的测量装置，包括三脚架，所述三脚架顶端铰接有支撑座，所述支撑座上表面两侧通过伸缩杆连接有底板，所述支撑座上设置有用于对底板的高度进行调节的高度调节机构，所述底板上方设置有仪器安装平台，且所述底板的底部安装有三个有序分布的电机，所述电机轴部连接有丝杆，本实用新型结构简单，调节速度快，调节精度高，大大减轻了测量以及摄影工作人员的工作量，通过倾角传感器、电机及单片机之间的配合，可实时对仪器的平整度进行监测、调整，从而实现自动整平，避免了人工手动整平带来的诸多弊端，省时省力，其整平校正效果显著，避免测量时出现误差比较大的现象。

Description

一种基于扫描仪的自动安置整平三脚架的测量装置

技术领域

本实用新型涉及测量仪器技术领域，具体是一种基于扫描仪的自动安置整平三脚架的测量装置。

背景技术

随着经济的发展和社会的进步，建筑、道路等工程建设也如火如荼的在同步进行。现代社会对工程建设的质量要求日趋严格，工程的质量与设计和施工的精度直接相关，而精确的设计和施工必须建立精确的工程测量的基础上。工程测量中常用的仪器主要有水准仪、经纬仪、全站仪、扫描仪等，功能各有差异，但无论哪种仪器，其在使用时都需要有一个稳定的支撑装置——三脚架。

传统的三脚架由于其结构简单、支撑稳定的优良特点而传用至今，但是，传统三脚架在使用前，调平操作麻烦、耗时，需要通过反复对三脚架的三个支撑脚和仪器上的微调装置进行调平，才能使仪器上的水准器气泡居中，达到测量仪器准确放置的使用要求，调整时极其消耗个人精力，且其调平的精度更多的还是由操作者的经验来决定。整个调平过程准确度难以把控，操作麻烦，耗时较长，严重影响工程测量的精度和效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于扫描仪的自动安置整平三脚架的测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于扫描仪的自动安置整平三脚架的测量装置，包括三脚架，所述三脚架顶端铰接有支撑座，所述支撑座上表面两侧通过伸缩杆连接有底板，所述支撑座上设置有用于对底板的高度进行调节的高度调节机构，所述底板上方设置有仪器安装平台，且所述底板的底部安装有三个有序分布的电机，所述电机轴部连接有丝杆，所述丝杆顶端延伸至底板上方，且所述丝杆通过轴承与底板转动连接，所述丝杆顶端螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套顶端与仪器安装平台底部铰接，且所述仪器安装平台底部设置有倾角传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述高度调节机构包括高度调节杆，所述高度调节杆顶端与底板底部固定连接，且所述高度调节杆的底部贯穿支撑座并设置有限位块，所述支撑座为空腔结构，所述支撑座内腔中间部位竖直设置有螺纹筒，所述螺纹筒的两端通过轴承与支撑座转动连接，且所述高度调节杆与螺纹筒螺纹连接，所述螺纹筒上套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮转动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮上套设有转动杆，所述转动杆的端部延伸至支撑座的外侧并设置有旋钮，且所述转动杆通过轴承与支撑座转动连接，使用时，通过转动旋钮，使得转动杆带动第二锥齿轮转动，从而使得第一锥齿轮带动螺纹筒转动，由于高度调节杆与螺纹筒螺纹连接，并在伸缩杆的限位作用下，使得高度调节杆可进行上下移动，从而可对底板的高度进行调节，且由于通过螺纹调节高度，便于使用者对高度进行微调，从而避免了反复调节高度的现象发生，使得高度调节更加准确，且省时便于操作。

作为本实用新型再进一步的方案：三个所述电机呈等边三角形分布，且所述螺纹套顶端通过球形铰链与仪器安装平台底部连接，通过将三个电机呈等边三角形分布，使得三个电机同时工作，构成调平三角形，既缩短调平时间又保证平台的稳定性，三个电机由单片机控制，倾角传感器用于测量倾角并发出倾角信号给单片机，单片机接到倾角信号后判断仪器是否水平，若计算出仪器未整平时，则驱动三个电机根据信号对仪器安装平台进行调整，这个过程反复进行，直到单片机通过采集的信号判断仪器安装平台的仪器已经调平为止。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板内腔设置有单片机，所述单片机分别与倾角传感器及电机电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述仪器安装平台表面设置有适合不同仪器安装固定的固定孔，通过固定孔的设置，便于对仪器进行固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述三脚架的底部铰接连接有固定座，所述固定座底部设置为尖状结构，通过将固定座底部设置为尖状结构，便于对三脚架进行固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，调节速度快，调节精度高，大大减轻了测量以及摄影工作人员的工作量，通过倾角传感器、电机及单片机之间的配合，可实时对仪器的平整度进行监测、调整，从而实现自动整平，避免了人工手动整平带来的诸多弊端，省时省力，其整平校正效果显著，避免测量时出现误差比较大的现象，另外，该装置不会受风力、重力及其他外界因素影响水平度。

2、通过转动旋钮，使得转动杆带动第二锥齿轮转动，从而使得第一锥齿轮带动螺纹筒转动，由于高度调节杆与螺纹筒螺纹连接，并在伸缩杆的限位作用下，使得高度调节杆可进行上下移动，从而可对底板的高度进行调节，且由于通过螺纹调节高度，便于使用者对高度进行微调，从而避免了反复调节高度的现象发生，使得高度调节更加准确，且省时便于操作。

附图说明

图1为一种基于扫描仪的自动安置整平三脚架的测量装置的结构示意图。

图2为一种基于扫描仪的自动安置整平三脚架的测量装置中高度调节机构的结构示意图。

图3为一种基于扫描仪的自动安置整平三脚架的测量装置中底板与仪器安装平台的连接图。

图4为一种基于扫描仪的自动安置整平三脚架的测量装置中底板的仰视图。

图中：1、三脚架；2、支撑座；3、高度调节机构；4、高度调节杆；5、伸缩杆；6、底板；7、仪器安装平台；8、电机；9、丝杆；10、螺纹套；11、倾角传感器；12、螺纹筒；13、第一锥齿轮；14、转动杆；15、旋钮；16、第二锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种基于扫描仪的自动安置整平三脚架的测量装置，包括三脚架1，所述三脚架1顶端铰接有支撑座2，所述支撑座2上表面两侧通过伸缩杆5连接有底板6，所述支撑座2上设置有用于对底板6的高度进行调节的高度调节机构3，所述底板6上方设置有仪器安装平台7，且所述底板6的底部安装有三个有序分布的电机8，所述电机8轴部连接有丝杆9，所述丝杆9顶端延伸至底板6上方，且所述丝杆9通过轴承与底板6转动连接，所述丝杆9顶端螺纹连接有螺纹套10，所述螺纹套 10顶端与仪器安装平台7底部铰接，且所述仪器安装平台7底部设置有倾角传感器11。

所述高度调节机构3包括高度调节杆4，所述高度调节杆4顶端与底板6底部固定连接，且所述高度调节杆4的底部贯穿支撑座2并设置有限位块，所述支撑座2为空腔结构，所述支撑座2内腔中间部位竖直设置有螺纹筒12，所述螺纹筒12的两端通过轴承与支撑座2转动连接，且所述高度调节杆4与螺纹筒12螺纹连接，所述螺纹筒12上套设有第一锥齿轮13，所述第一锥齿轮13转动连接有第二锥齿轮16，所述第二锥齿轮16与第一锥齿轮13相啮合，所述第二锥齿轮16上套设有转动杆14，所述转动杆14的端部延伸至支撑座2的外侧并设置有旋钮15，且所述转动杆14通过轴承与支撑座2转动连接。

使用时，通过转动旋钮15，使得转动杆14带动第二锥齿轮16转动，从而使得第一锥齿轮13带动螺纹筒12转动，由于高度调节杆4与螺纹筒12螺纹连接，并在伸缩杆5的限位作用下，使得高度调节杆4可进行上下移动，从而可对底板6的高度进行调节，且由于通过螺纹调节高度，便于使用者对高度进行微调，从而避免了反复调节高度的现象发生，使得高度调节更加准确，且省时便于操作。

三个所述电机8呈等边三角形分布，且所述螺纹套10顶端通过球形铰链与仪器安装平台7底部连接。

通过将三个电机8呈等边三角形分布，使得三个电机8同时工作，构成调平三角形，既缩短调平时间又保证平台的稳定性，三个电机8由单片机控制，倾角传感器11用于测量倾角并发出倾角信号给单片机，单片机接到倾角信号后判断仪器是否水平，若计算出仪器未整平时，则驱动三个电机8根据信号对仪器安装平台7进行调整，这个过程反复进行，直到单片机通过采集的信号判断仪器安装平台7的仪器已经调平为止。

所述底板6内腔设置有单片机，所述单片机分别与倾角传感器11及电机8电性连接。

所述仪器安装平台7表面设置有适合不同仪器安装固定的固定孔。

通过固定孔的设置，便于对仪器进行固定。

所述三脚架1的底部铰接连接有固定座，所述固定座底部设置为尖状结构。

通过将固定座底部设置为尖状结构，便于对三脚架进行固定。

本实用新型的工作原理是：

使用时，将三脚架1展开固定在地面上，然后将仪器安装在仪器安装平台7上，通过旋动旋钮15根据需要对仪器的高度进行调节，倾角传感器11用于测量倾角并发出倾角信号给单片机，单片机接到倾角信号后判断仪器是否水平，若计算出仪器未整平时，则驱动三个电机8根据信号对仪器安装平台7进行调整，这个过程反复进行，直到单片机通过采集的信号判断仪器安装平台7的仪器已经调平为止，从而避免人为反复手动调整整平的现象发生，更加快速方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于扫描仪的自动安置整平三脚架的测量装置，包括三脚架(1)，其特征在于，所述三脚架(1)顶端铰接有支撑座(2)，所述支撑座(2)上表面两侧通过伸缩杆(5)连接有底板(6)，所述支撑座(2)上设置有用于对底板(6)的高度进行调节的高度调节机构(3)，所述底板(6)上方设置有仪器安装平台(7)，且所述底板(6)的底部安装有三个有序分布的电机(8)，所述电机(8)轴部连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)顶端延伸至底板(6)上方，且所述丝杆(9)通过轴承与底板(6)转动连接，所述丝杆(9)顶端螺纹连接有螺纹套(10)，所述螺纹套(10)顶端与仪器安装平台(7)底部铰接，且所述仪器安装平台(7)底部设置有倾角传感器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种基于扫描仪的自动安置整平三脚架的测量装置，其特征在于，所述高度调节机构(3)包括高度调节杆(4)，所述高度调节杆(4)顶端与底板(6)底部固定连接，且所述高度调节杆(4)的底部贯穿支撑座(2)并设置有限位块，所述支撑座(2)为空腔结构，所述支撑座(2)内腔中间部位竖直设置有螺纹筒(12)，所述螺纹筒(12)的两端通过轴承与支撑座(2)转动连接，且所述高度调节杆(4)与螺纹筒(12)螺纹连接，所述螺纹筒(12)上套设有第一锥齿轮(13)，所述第一锥齿轮(13)转动连接有第二锥齿轮(16)，所述第二锥齿轮(16)与第一锥齿轮(13)相啮合，所述第二锥齿轮(16)上套设有转动杆(14)，所述转动杆(14)的端部延伸至支撑座(2)的外侧并设置有旋钮(15)，且所述转动杆(14)通过轴承与支撑座(2)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于扫描仪的自动安置整平三脚架的测量装置，其特征在于，三个所述电机(8)呈等边三角形分布，且所述螺纹套(10)顶端通过球形铰链与仪器安装平台(7)底部连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于扫描仪的自动安置整平三脚架的测量装置，其特征在于，所述底板(6)内腔设置有单片机，所述单片机分别与倾角传感器(11)及电机(8)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于扫描仪的自动安置整平三脚架的测量装置，其特征在于，所述仪器安装平台(7)表面设置有适合不同仪器安装固定的固定孔。

6.根据权利要求1所述的一种基于扫描仪的自动安置整平三脚架的测量装置，其特征在于，所述三脚架(1)的底部铰接连接有固定座，所述固定座底部设置为尖状结构。

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