CN219803893U - 一种卧床病人智能护理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种卧床病人智能护理系统，包括集便单元，集便单元包括穿戴件和集便器，穿戴件设置于集便器顶部，穿戴件与集便器连通。护理床单元，护理床单元包括床体、联动机构和升降机构，联动机构与床体活动配合，床体开设有第一开口。本实用新型由集便单元、主机单元、护理床单元和驱动单元组成，集成了大小便收集、冲洗、烘干的一系列功能，升降机构和联动机构相互配合对副床垫和集便器的交替升降提供条件，并可以通过控制器或移动端控制冲洗温度、冲洗流量、烘干风速和升降高度，使操作更加便捷，大小便通过污水管收集到主机本体的污水箱内，减少了护理人员和亲人接触污物的频次，有效降低了工作强度。

Description

一种卧床病人智能护理系统

技术领域

本实用新型涉及一种护理系统，具体涉及一种卧床病人智能护理系统，属于医疗护理技术领域。

背景技术

瘫痪、失能、失禁卧床人群的大小便只能在床上解决，目前普遍的护理方法就是用尿不湿或坐便器等等，但是这些给护理人员的清洁工作带来沉重的负担。现如今，随着人口老龄化社会问题日益突出，家庭护理、医院护理和特殊场所(如养老院、福利院)的护理工作尤为重要和艰巨，尤其是卧床老人的大小便护理问题，着实令家属和护理人员劳心苦思。长期卧病在床的人越来越多，已经成为家庭、医院和社会的沉重负担。

公告号为CN113230065A的中国发明专利公开了一种卧床病人大小便智能护理机器人，其技术方案要点是：包括机器本体，机器本体包括有护理台、伸缩柱和移动台；护理台上固定设置有排泄口，排泄口上固定设置有适配罩，适配罩的材质为天然乳胶，排泄口的左右两侧开设有腿槽，排泄口通过排泄管连接有收集桶，收集桶放置在移动台上；护理台的上设置有斜面，护理台与移动台之间通过伸缩柱固定连接，伸缩柱固定设置在护理台的最右端，移动台上固定设置有保护围栏，移动台的底部固定设置有万向轮和配重块；本发明能够根据患者的不同情况适配病床，且排泄口部位能够较好的贴合患者的排泄器官，避免排泄物漏出。但该发明操作难度系数大，且为使该护理机器人能够在最大程度上贴合患者的排泄器官，避免其排泄物漏出，需使适配罩贴合患者的排泄器官，但由于适配罩体积过大且穿戴后透气不足，使病人使用的舒适度较低。

实用新型内容

基于以上背景，本实用新型的目的在于提供一种操作便捷且可减少护理人员和亲人接触污物频次的卧床病人智能护理系统，解决背景技术中所述的问题。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种卧床病人智能护理系统包括：

集便单元，所述集便单元包括穿戴件和集便器，所述穿戴件设置于集便器顶部，所述穿戴件与集便器连通。

护理床单元，所述护理床单元包括床体、联动机构和升降机构，所述联动机构与床体活动配合，所述床体开设有第一开口，所述升降机构与床体活动配合，所述升降机构与第一开口活动配合，所述升降机构顶部与集便器固定连接，所述升降机构与联动机构活动配合。

主机单元，所述主机单元包括主机本体、污水管和污水箱，所述污水箱设置于主机本体内部，所述污水箱与主机本体可拆卸固定连接，所述污水管与主机本体固定连接，所述污水箱通过污水管与集便器连通。

驱动单元，所述驱动单元包括清洁模块、联动模块、升降模块和控制模块，所述清洁模块包括风机和冲洗器，所述风机和冲洗器与集便器内侧上部固定连接，所述联动模块包括第二电动推杆，所述第二电动推杆与联动机构固定连接，所述升降模块包括第一电动推杆，所述第一电动推杆与升降机构固定连接，所述第一电动推杆的输出端与集便器固定连接，所述控制模块包括控制器，所述控制器与主机本体固定连接，所述控制器与风机、冲洗器、第二电动推杆和第一电动推杆电性连接。

穿戴件用于将病人与集便器进行连接，避免排泄物漏出，集便器用于承接病人的排泄物，为排泄物提供暂时停留场所；床体为病人提供舒适、安全的卧床环境，联动机构与床体活动配合，床体开设第一开口，升降机构与第一开口活动配合，且升降机构顶部固定有集便器，从而使集便器通过升降机构和联动机构的配合在第一开口中实现升降；污水箱盛装病人排泄物，污水管可将排泄物由集便器导入污水箱中，将排泄物进行集中收集，污水箱与主机本体可拆卸固定连接，可便于对污水箱内部排泄物排倒；冲洗器可对病人排泄结束后进行冲洗，风机在冲洗后进行风干，从而对病人进行清洁，第二电动推杆为联动机构提供动力，第一电动推杆为升降机构提供升降动力，控制器可集中控制风机、冲洗器、第二电动推杆和第一电动推杆，使本系统使用起来更加方便。

作为优选，所述升降机构包括副床垫、连接架和升降台，所述连接架一端与床体底部铰接，所述连接架另一端与副床垫固定连接，所述副床垫能够相对于床体旋转，所述升降台与床体活动配合。副床垫能够相对于床体旋转，从而使副床垫可将第一开口封堵或打开，连接架为副床垫与床体的连接部件。

作为优选，所述联动机构包括连杆、连接板和滑轨，所述连杆一端与连接架邻近副床垫一端铰接，所述连接件另一端与连接板铰接，所述连接板与滑轨滑动配合，所述连接板远离连杆一端与第二电动推杆的输出端固定连接，所述第二电动推杆与滑轨固定连接。

第二电动推杆可驱动连接板在滑轨上滑动，连杆将连接板与连接架铰接，从而在连接板滑动时可对连接架进行支撑。

作为优选，所述穿戴件设置有调节件，所述调节件与穿戴件固定连接。

调节件可调节穿戴件与病人之间的连接角度和力度，从而使病人使用时更加舒适。

作为优选，所述主机单元还包括清水箱，所述清水箱设置于主机本体内部，所述清水箱与主机本体可拆卸固定连接，所述清水箱设置有清水管，所述清水箱与冲洗器通过清水管连通。

清水箱盛装清水，清水管可将清水由清水箱导入冲洗器中，为冲洗器提供清水，清水箱与主机本体可拆卸固定连接，可便于对清水箱加注清水。

作为优选，所述驱动单元还包括加热模块，所述加热模块包括加热丝，所述加热丝与清水箱固定连接，所述加热丝与控制器电性连接。

加热丝可对清水箱内存储的清水进行加热和保温，从而使冲洗器冲出的所需水进行加温，再作用于病人体表，从而使病人在清洁时感到更加舒适。

作为优选，所述床体顶部设置有主床垫，所述主床垫与床体可拆卸固定连接，所述主床垫相对应第一开口开设有不大于第一开口的第二开口，所述副床垫能够嵌设于第二开口内。

主床垫的支撑作用可以让病人身体处于正确的躺卧姿势，减少病人身体受力和疲劳的程度，第二开口为集便器提供升降通道，可便于病人的使用。

作为优选，所述床体设置有护栏，所述护栏与床体固定连接。

护栏可防止病人从床上掉落，为病人身体安全提供保障。

作为优选，所述主机本体底部设置有移动轮，所述移动轮与主机本体固定连接。

移动轮可便于操作者将主机本体进行转移，从而对清水箱中进行加水或对污水箱中的排泄物进行倾倒。

作为优选，该卧床病人智能护理系统还包括移动端，所述移动端与控制器以无线通信方式连接。

移动端与驱动单元以无线通信方式连接可实时监视该系统的使用状况，且便于控制该系统的各部分运作。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的一种卧床病人智能护理系统，由集便单元、主机单元、护理床单元和驱动单元组成，集成了大小便收集、冲洗、烘干的一系列功能，升降机构和联动机构相互配合对副床垫和集便器的交替升降提供条件，并可以通过控制器或移动端控制冲洗温度、冲洗流量、烘干风速和升降高度，使操作更加便捷，大小便通过污水管收集到主机本体的污水箱内，减少了护理人员和亲人接触污物的频次，有效降低了工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本实用新型卧床病人智能护理系统的系统结构示意图；

图2是本实用新型卧床病人智能护理系统的整体机构示意图；

图3是本实用新型卧床病人智能护理系统的副床垫与床体的位置结构示意图；

图4是本实用新型卧床病人智能护理系统的升降台与集便器的位置结构示意图；

图5是本实用新型卧床病人智能护理系统的主机本体的内部结构示意图；

图6是本实用新型卧床病人智能护理系统的联动机构与升降机构的位置结构示意图。

图中：1、清洁模块；101、风机；102、冲洗器；2、联动模块；201、第二电动推杆；3、升降模块；301、第一电动推杆；4、加热模块；401、加热丝；5、控制模块；501、控制器；6、移动端；7、穿戴件；8、集便器；9、床体；10、联动机构；1001、连杆；1002、连接板；1003、滑轨；11、升降机构；1101、副床垫；1102、连接架；1103、升降台；12、第一开口；13、主床垫；14、第二开口；15、护栏；16、主机本体；17、污水管；18、污水箱；19、清水管；20、清水箱；21、移动轮。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本实用新型的实施并不局限于下面的实施例，对本实用新型所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本实用新型保护范围。

在本实用新型中，若非特指，所有的份、百分比均为重量单位，所采用的设备和原料等均可从市场购得或是本领域常用的。下述实施例中的方法，如无特别说明，均为本领域的常规方法。下述实施例中的部件或设备如无特别说明，均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以下结合附图对本实用新型的实施例做出详细说明，在下面的详细说明中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本实用新型的实施例的全面理解。然而，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被本领域技术人员所实施。

如图1所示，一种卧床病人智能护理系统，包括集便单元、护理床单元、主机单元和驱动单元。

驱动单元用于实现各部分的协调运作和目标达成，驱动单元包括清洁模块1、升降模块3、联动模块2、加热模块4和控制模块5。

清洁模块1包括风机101和冲洗器102，升降模块3包括第一电动推杆301，联动模块2包括第二电动推杆201，加热模块4包括加热丝401，控制模块5包括控制器501，控制器501与风机101、冲洗器102、第一电动推杆301、第二电动推杆201和加热丝401电性连接。控制器501可集中控制风机101、冲洗器102、第一电动推杆301、第二电动推杆201和加热丝401，使本系统使用起来更加方便。

如图2所示，集便单元包括穿戴件7和集便器8。穿戴件7设置有调节件，调节件与穿戴件7固定连接，调节件可调节穿戴件7与病人之间的连接角度和力度，从而使病人使用时更加舒适。穿戴件7设置于集便器8顶部，穿戴件7与集便器8连通，穿戴件7用于将病人与集便器8进行连接，避免排泄物漏出，集便器8用于承接病人的排泄物，为排泄物提供暂时停留场所。集便器8内侧与风机101和冲洗器102上部固定连接，冲洗器102可对病人排泄结束后进行冲洗，风机101在冲洗后进行风干，从而对病人进行清洁，

护理床单元为病人提供舒适、安全的卧床环境，护理床单元包括床体9、联动机构和升降机构11，床开设有第一开口12，升降机构11与床体9固定连接，升降机构11与第一开口12活动配合，升降机构11顶部与集便器8固定连接，床体9为病人提供舒适、安全的卧床环境，联动机构与床体9活动配合，床体9开设第一开口12，升降机构11与第一开口12活动配合，且升降机构11顶部固定有集便器8，从而使集便器8通过升降机构11在第一开口12中实现升降。

如图3、图4和图6所示，升降机构11包括副床垫1101、连接架1102和升降台1103，联动机构包括连杆1001、连接板1002和滑轨1003，连接架1102一端与床体9底部铰接，连接架1102另一端与副床垫1101固定连接，副床垫1101能够相对于床体9旋转，升降台1103与床体9活动配合。副床垫1101能够相对于床体9旋转，从而使副床垫1101可将第一开口12封堵或打开，连接架1102为副床垫1101与床体9的连接部件。连杆1001一端与连接架1102邻近副床垫1101一端铰接，连接件另一端与连接板1002铰接，连接板1002与滑轨1003滑动配合，连接板1002远离连杆1001一端与第二电动推杆201的输出端固定连接，第二电动推杆201与滑轨1003固定连接。第二电动推杆201可驱动连接板1002在滑轨1003上滑动，连杆1001将连接板1002与连接架1102铰接，从而在连接板1002滑动时可对连接架1102进行支撑。

连接架1102通过连杆1001与连接板1002连接，升降台1103与连接板1002连接，连接架1102连接副床垫1101与床体9，且连接架1102通过连杆1001与升降台1103联动，从而当集便单元升到床上的时候，副床垫1101处于下降位置，当集便单元降到床下的时候，副床垫1101处于上升位置，通过连杆1001联动，实现了整体机构的简洁高效，充分利用了床体9的底部空间，升降机构11也可采用同步带升降、丝杆传动升降或者链条升降等一系列升降机构11；采用同步带升降、丝杆传动升降或者链条升降等一系列左右平移机构；采用同步带升降、丝杆传动升降或者链条升降等一系列升降机构11。

升降机构11与第一电动推杆301固定连接，第一电动推杆301的输出端与集便器8固定连接，第一电动推杆301为升降机构11提供升降动力，所述床体9顶部设置有主床垫13，所述主床垫13与床体9可拆卸固定连接，所述主床垫13相对应第一开口12开设有不大于第一开口12的第二开口14，所述副床垫1101能够嵌设于第二开口14内。主床垫13的支撑作用可以让病人身体处于正确的躺卧姿势，减少病人身体受力和疲劳的程度，第二开口14为集便器8提供升降通道，可便于病人的使用。床体9设置有护栏15，护栏15与床体9固定连接，护栏15可防止病人从床上掉落，为病人身体安全提供保障。

如图5所示，主机单元用于收集卧床病人的排泄物，主机单元包括主机本体16、污水管17、污水箱18、清水箱20和清水管19，主机本体16与控制器501固定连接，清水箱20和污水箱18设置于主机本体16内部，清水箱20和污水箱18与主机本体16可拆卸固定连接，污水管17和清水管19与主机本体16固定连接，污水箱18通过污水管17与集便器8连通，清水箱20通过清水管19与冲洗器102连通，污水箱18盛装病人排泄物，污水管17可将排泄物由集便器8导入污水箱18中，将排泄物进行集中收集，污水箱18与主机本体16可拆卸固定连接，可便于对污水箱18内部排泄物排倒，清水箱20盛装清水，清水管19可将清水由清水箱20导入冲洗器102中，为冲洗器102提供清水，清水箱20与主机本体16可拆卸固定连接，可便于对清水箱20加注清水。

清水箱20与加热丝401固定连接，加热丝401可对清水箱20内存储的清水进行加热和保温，从而使冲洗器102冲出的所需水进行加温，再作用于病人体表，从而使病人在清洁时感到更加舒适。主机本体16底部设置有移动轮21，移动轮21与主机本体16固定连接。移动轮21可便于操作者将主机本体16进行转移，从而对清水箱20中进行加水或对污水箱18中的排泄物进行倾倒。

该卧床病人智能护理系统还包括移动端6，移动端6可为遥控器，移动端6与驱动单元通过无线通信的方式连接，移动端6与驱动单元通过无线通信的方式可实时监视该系统的使用状况，且便于控制该系统的各部分运作，其中，无线通信的方式可为红外线通信、激光通信、蓝牙通信等。

该卧床病人智能护理系统的工作原理为：

集便器8固定于升降台1103顶部，升降台1103采用第一电动推杆301实现升降，升降台1103与副床垫1101通过连接板1002的滑动及连杆1001的间接配合，使副床垫1101与集便器8进行升降替换。当集便器8连带穿戴件7升到床体9上的时候，副床垫1101处于下降位置，通过连杆1001联动，实现了整体机构的简洁高效，充分利用了床体9的底部空间。

集便器8固定于升降台1103顶部，升降台1103采用第一电动推杆301实现升降，升降台1103与副床垫1101通过连接板1002的滑动及连杆1001的配合，使副床垫1101与集便器8进行升降替换。当集便器8连带穿戴件7降到床体9下的时候，副床垫1101旋转带动升降台1103进行升降替换。

通过连杆1001联动，使副床垫1101和升降机构11具有两种位置状态，使本系统整体简洁紧凑。集便器8通过污水管17与主机本体16内部的污水箱18连通；污水管17放置自由简单，既可配套本系统中的床体9使用，也可应用于普通床使用。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种卧床病人智能护理系统，其特征在于：该卧床病人智能护理系统包括：

集便单元，所述集便单元包括穿戴件(7)和集便器(8)，所述穿戴件(7)设置于集便器(8)顶部，所述穿戴件(7)与集便器(8)连通；

护理床单元，所述护理床单元包括床体(9)、联动机构和升降机构(11)，所述联动机构与床体(9)活动配合，所述床体(9)开设有第一开口(12)，所述升降机构(11)与床体(9)活动配合，所述升降机构(11)与第一开口(12)活动配合，所述升降机构(11)顶部与集便器(8)固定连接，所述升降机构(11)与联动机构活动配合；

主机单元，所述主机单元包括主机本体(16)、污水管(17)和污水箱(18)，所述污水箱(18)设置于主机本体(16)内部，所述污水箱(18)与主机本体(16)可拆卸固定连接，所述污水管(17)与主机本体(16)固定连接，所述污水箱(18)通过污水管(17)与集便器(8)连通；

驱动单元，所述驱动单元包括清洁模块(1)、联动模块(2)、升降模块(3)和控制模块(5)，所述清洁模块(1)包括风机(101)和冲洗器(102)，所述风机(101)和冲洗器(102)与集便器(8)内侧上部固定连接，所述联动模块(2)包括第二电动推杆(201)，所述第二电动推杆(201)与联动机构固定连接，所述升降模块(3)包括第一电动推杆(301)，所述第一电动推杆(301)与升降机构(11)固定连接，所述第一电动推杆(301)的输出端与集便器(8)固定连接，所述控制模块(5)包括控制器(501)，所述控制器(501)与主机本体(16)固定连接，所述控制器(501)与风机(101)、冲洗器(102)、第二电动推杆(201)和第一电动推杆(301)电性连接。

2.根据权利要求1所述的卧床病人智能护理系统，其特征在于：所述升降机构(11)包括副床垫(1101)、连接架(1102)和升降台(1103)，所述连接架(1102)一端与床体(9)底部铰接，所述连接架(1102)另一端与副床垫(1101)固定连接，所述副床垫(1101)能够相对于床体(9)旋转，所述升降台(1103)与床体(9)活动配合。

3.根据权利要求1所述的卧床病人智能护理系统，其特征在于：所述联动机构包括连杆(1001)、连接板(1002)和滑轨(1003)，所述连杆(1001)一端与连接架(1102)邻近副床垫(1101)一端铰接，所述连接件另一端与连接板(1002)铰接，所述连接板(1002)与滑轨(1003)滑动配合，所述连接板(1002)远离连杆(1001)一端与第二电动推杆(201)的输出端固定连接，所述第二电动推杆(201)与滑轨(1003)固定连接。

4.根据权利要求1所述的卧床病人智能护理系统，其特征在于：所述穿戴件(7)设置有调节件，所述调节件与穿戴件(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的卧床病人智能护理系统，其特征在于：所述主机单元还包括清水箱(20)，所述清水箱(20)设置于主机本体(16)内部，所述清水箱(20)与主机本体(16)可拆卸固定连接，所述清水箱(20)设置有清水管(19)，所述清水箱(20)与冲洗器(102)通过清水管(19)连通。

6.根据权利要求1所述的卧床病人智能护理系统，其特征在于：所述驱动单元还包括加热模块(4)，所述加热模块(4)包括加热丝(401)，所述加热丝(401)与清水箱(20)固定连接，所述加热丝(401)与控制器(501)电性连接。

7.根据权利要求2所述的卧床病人智能护理系统，其特征在于：所述床体(9)顶部设置有主床垫(13)，所述主床垫(13)与床体(9)可拆卸固定连接，所述主床垫(13)相对应第一开口(12)开设有不大于第一开口(12)的第二开口(14)，所述副床垫(1101)能够嵌设于第二开口(14)内。

8.根据权利要求7所述的卧床病人智能护理系统，其特征在于：所述床体(9)设置有护栏(15)，所述护栏(15)与床体(9)固定连接。

9.根据权利要求5所述的卧床病人智能护理系统，其特征在于：所述主机本体(16)底部设置有移动轮(21)，所述移动轮(21)与主机本体(16)固定连接。

10.根据权利要求9所述的卧床病人智能护理系统，其特征在于：该卧床病人智能护理系统还包括移动端(6)，所述移动端(6)与控制器(501)以无线通信方式连接。