CN219800285U - 遥控器电路及遥控器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种遥控器电路，包括：摇杆控制电路，输入端与遥杆连接，输出端与主控电路的输入端连接；状态检测电路，输出端与主控电路的输入端连接；所述主控电路，输入端与旋钮和按钮连接，输出端与第一信号传输电路的输入端和第二信号传输电路的输入端连接；所述第一信号传输电路，输出端与触摸屏连接；所述第二信号传输电路，输出端与无线模块连接。本申请通过状态检测电路将检测的遥控器电路的姿态信号输出给主控电路，主控电路通过第一信号传输电路将姿态信号输出给触摸屏，便于操作人员及时发现遥控器的跌落状态，提高了遥控器的使用效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及遥控器电路技术领域，尤其涉及一种遥控器电路及遥控器。
背景技术
盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机，对于盾构机的控制一般采用遥控器来实现，盾构机的遥控器一般具有无线传输的功能，以此来对盾构机进行远程的无线控制，但现有技术中，遥控器可能不在预设的位置，存在从预设位置跌落的现象，使得操作人员无法第一时间获取到遥控器的状态，进而无法判断具体位置，降低了遥控器的使用效率。
实用新型内容
基于此，有必要针对上述问题，提出了一种遥控器电路及遥控器。
一种遥控器电路，包括：
摇杆控制电路，输入端与遥杆连接，输出端与主控电路的输入端连接，用于接收所述摇杆动作时的第一状态信号，并将所述第一状态信号输出给所述主控电路；
状态检测电路，输出端与主控电路的输入端连接，用于检测所述遥控器电路的姿态信号，并将所述姿态信号输出给所述主控电路；
所述主控电路，输入端与旋钮和按钮连接，输出端与第一信号传输电路的输入端和第二信号传输电路的输入端连接，用于获取所述旋钮的第二状态信号、所述按钮的第三状态信号、所述第一状态信号和所述姿态信号，并将所述第一状态信号、第二状态信号、第三状态信号和所述姿态信号输出给所述第一信号传输电路，及向所述第二信号传输电路输出第一控制信号；
所述第一信号传输电路，输出端与触摸屏连接，用于接收所述第一状态信号、所述第二状态信号、所述第三状态信号和所述姿态信号输出给所述触摸屏进行显示；
所述第二信号传输电路，输出端与无线模块连接，用于接收所述第一控制信号，并将所述第一控制信号输出给所述无线模块。
在一个实施例中，所述的遥控器电路，还包括：
指示电路，输入端与所述主控电路的输出端连接，用于接收所述主控电路输出的第二控制信号，并点亮。
在一个实施例中，所述摇杆控制电路包括：第一二极管、第二二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容和第二电容；
所述第一二极管的阴极与所述遥感连接，所述第一二极管的阳极接地；
所述第二二极管的阴极与所述第一二极管的阴极连接，所述第二二极管的阳极接地；
所述第一电阻的一端与所述第一二极管的阴极连接，另一端与所述第二二极管的阴极连接；
所述第二电阻的一端与所述第二二极管的阴极连接，另一端与所述主控电路的输入端及所述第三电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端接地；
所述第一电容的一端与所述第一电阻靠近所述第一二极管的一端连接，所述第一电容的另一端接地；
所述第二电容的一端与所述第一电阻靠近第二二极管的端连接，所述第二电容的另一端接地。
在一个实施例中，所述状态检测电路包括：加速度传感器芯片；
所述主控电路包括：主控芯片；
所述主控芯片的第一通讯输入端和第一通讯输出端均与所述第二信号传输电路的输入端连接；
所述主控芯片的第二通讯输入端和第二通讯输出端均与所述第一信号传输电路的输入端连接；
所述主控芯片的第一输入端、第二输入端、第三输入端和第四输入端均连接一个所述旋钮；
所述主控芯片的第五输入端、第六输入端、第七输入端、第八输入端和第九输入端均连接一个所述按钮；
所述加速度传感器芯片的串行通讯端与所述主控芯片的串行通讯端连接；
所述加速度传感器芯片的总线通讯端与所述主控芯片的串行通讯端连接；
所述加速度传感器芯片的使能端与所述主控芯片的使能输出端连接；
所述加速度传感器芯片的第一输出端与所述主控芯片的第九输入端连接；
所述加速度传感器芯片的第二输出端与所述主控芯片的第十输入端连接。
在一个实施例中，所述第一信号传输电路包括：以太网收发芯片、第三电阻、第四电阻、第一电感、第二电感、第四二极管和第五二极管；
所述以太网收发芯片的第一接收端和第一驱动输出端均与所述主控电路的输出端连接；
所述第三电阻的一端与所述以太网收发芯片的第二驱动输出端连接，所述第三电阻的另一端与所述第一电感的一端连接，所述第一电感的另一端与所述触摸屏及所述第五二极管的阴极连接，所述第五二极管的阳极接地；
所述第四电阻的一端与所述以太网收发芯片的第二接收端IN连接，所述第四电阻的另一端与所述第二电感的一端连接，所述第二电感的另一端与所述触摸屏及所述第四二极管的阴极连接，所述第四二极管的阳极接地。
在一个实施例中，所述第一信号传输电路还包括：第三电容和第四电容；
所述第三电容的一端与所述第四电阻靠近所述第二电感的一端连接，所述第三电容的另一端接地；
所述第四电容的一端与所述第三电阻靠近所述第一电感的一端连接，所述第四电容的另一端接地。
在一个实施例中，所述第二信号传输电路包括：485收发芯片、共模电感、第五电阻、瞬态抑制二极管和双向稳压管；
所述485收发芯片的通讯输入端和通讯输出端均与所述主控电路连接；
所述485收发芯片的第一输出端和第二输出端均与所述共模电感的一端连接，所述共模电感的另一端与所述第五电阻的两端连接；
所述瞬态抑制二极管的第一输入端和第二输入端分别与所述第五电阻的两端连接，所述瞬态抑制二极管的第一输入端和第二输入端还与所述无线模块连接，所述瞬态抑制二极管的公共端3接地；
所述双向稳压管的两端分别与所述瞬态抑制二极管的第一输入端和第二输入端连接。
在一个实施例中，所述第二信号传输电路还包括：第五电容、第六电容、第七电容和第八电容；
所述第五电容的一端与所述瞬态抑制二极管的第二输入端连接，另一端与所述瞬态抑制二极管的公共端连接；
所述第六电容的一端与所述瞬态抑制二极管的第一输入端连接，另一端与所述瞬态抑制二极管的公共端连接；
所述第七电容的一端与所述瞬态抑制二极管的第二输入端连接，另一端接地；
所述第八电容的一端与所述瞬态抑制二极管的第一输入端连接，另一端接地。
在一个实施例中，所述指示电路包括：第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第一发光二极管、第二发光二极管和第三发光二极管；
所述第一MOS管的栅极与所述主控电路的输出端连接，所述第一MOS管的源极接地，所述第一MOS管的漏极与所述第一发光二极管的阴极连接，所述第一发光二极管的阳极与外部电源连接；
所述第二MOS管的栅极与所述主控电路的输出端连接，所述第二MOS管的源极接地，所述第二MOS管的漏极与所述第二发光二极管的阴极连接，所述第二发光二极管的阳极与外部电源连接；
所述第三MOS管的栅极与所述主控电路的输出端连接，所述第三MOS管的源极接地，所述第三MOS管的漏极与所述第三发光二极管的阴极连接，所述第三发光二极管的阳极与外部电源连接。
一种遥控器，用于控制机车动作，包括：遥杆、旋钮、按钮、壳体及如上所述的遥控器电路；
所述遥控器电路与所述遥杆、所述旋钮和所述按钮连接，所述遥控器电路设置于所述壳体内，所述遥杆、所述旋钮和所述按钮固定于所述壳体外表面。
实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：
本申请通过摇杆控制电路获取摇杆动作时的第一状态信号，并将摇杆动作时的第一状态信号输出给主控电路；同时主控电路还采集旋钮的第二状态信号和按钮的第三状态信号，主控电路通过第一信号传输电路第一状态信号、所述第二状态信号、所述第三状态信号输出给所述触摸屏进行显示；并通过第二信号传输电路向无线模块输出第一控制信号，再通过无线模块将第一控制信号输出给盾构机实现运程控制；同时状态检测电路将检测的遥控器电路的姿态信号输出给主控电路，主控电路通过第一信号传输电路将姿态信号输出给触摸屏，便于操作人员及时发现遥控器的跌落状态，提高了遥控器的使用效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为一个实施例中遥控器电路的结构框图；
图2为另一个实施例中遥控器电路的结构框图；
图3为一个实施例中摇杆控制电路的电路图；
图4为一个实施例中状态检测电路的电路图；
图5为一个实施例中主控电路的电路图；
图6为一个实施例中第一信号传输电路的电路图；
图7为一个实施例中第二信号传输电路的电路图；
图8为一个实施例中指示电路的部分电路图；
图9为一个实施例中指示电路的部分电路图；
图10为一个实施例中指示电路的部分电路图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机，对于盾构机的控制一般采用遥控器来实现，盾构机的遥控器一般具有无线传输的功能，以此来对盾构机进行远程的无线控制，但现有技术中，遥控器可能不在预设的位置，存在从预设位置跌落的现象，使得操作人员无法第一时间获取到遥控器的状态，进而无法判断具体位置，降低了遥控器的使用效率。为了解决上述技术问题，本申请提供一种遥控器电路，如图1及图2所示，包括：摇杆控制电路10、状态检测电路20、主控电路30、第一信号传输电路40、第二信号传输电路50和指示电路60，其中，
所述摇杆控制电路10，输入端与遥杆连接，输出端与主控电路30的输入端连接，用于接收所述摇杆动作时的第一状态信号，并将所述第一状态信号输出给所述主控电路30；所述状态检测电路20的输出端与主控电路30的输入端连接，用于检测所述遥控器电路的姿态信号，并将所述姿态信号输出给所述主控电路30；所述主控电路30的输入端与旋钮和按钮连接，输出端与第一信号传输电路40的输入端和第二信号传输电路50的输入端连接，用于获取所述旋钮的第二状态信号、所述按钮的第三状态信号、所述第一状态信号和所述姿态信号，并将所述第一状态信号、第二状态信号、第三状态信号和所述姿态信号输出给所述第一信号传输电路40，及向所述第二信号传输电路50输出第一控制信号；所述第一信号传输电路40的输出端与触摸屏连接，用于接收所述第一状态信号、所述第二状态信号、所述第三状态信号和所述姿态信号输出给所述触摸屏进行显示；所述第二信号传输电路50的输出端与无线模块连接，用于接收所述第一控制信号，并将所述第一控制信号输出给所述无线模块；所述指示电路60的输入端与所述主控电路30的输出端连接，用于接收所述主控电路30输出的第二控制信号，并点亮。本申请通过摇杆控制电路获取摇杆动作时的第一状态信号，并将摇杆动作时的第一状态信号输出给主控电路；同时主控电路还采集旋钮的第二状态信号和按钮的第三状态信号，主控电路通过第一信号传输电路第一状态信号、所述第二状态信号、所述第三状态信号输出给所述触摸屏进行显示；并通过第二信号传输电路向无线模块输出第一控制信号，再通过无线模块将第一控制信号输出给盾构机实现运程控制；同时状态检测电路将检测的遥控器电路的姿态信号输出给主控电路，主控电路通过第一信号传输电路将姿态信号输出给触摸屏，便于操作人员及时发现遥控器的跌落状态，提高了遥控器的使用效率。
在一个实施例中，如图3所示，所述摇杆控制电路10包括：第一二极管D4、第二二极管D5、第一电阻R28、第二电阻R29、第三电阻R31、第一电容C33和第二电容C34；其中，所述第一二极管D4的阴极与所述遥感连接，所述第一二极管D4的阳极接地；所述第二二极管D5的阴极与所述第一二极管D4的阴极连接，所述第二二极管D5的阳极接地；所述第一电阻R28的一端与所述第一二极管D4的阴极连接，另一端与所述第二二极管D5的阴极连接；所述第二电阻R29的一端与所述第二二极管D5的阴极连接，另一端与所述主控电路30的输入端及所述第三电阻R31的一端连接，所述第三电阻R31的另一端接地；所述第一电容C33的一端与所述第一电阻R28靠近所述第一二极管D4的一端连接，所述第一电容C33的另一端接地；所述第二电容C34的一端与所述第一电阻R28靠近第二二极管D5的端连接，所述第二电容C34的另一端接地。
在一个实施例中，如图4及图5所示，所述状态检测电路20包括：加速度传感器芯片U6；所述主控电路30包括：主控芯片U1；其中，所述加速度传感器芯片U6的型号为LIS3DHTR或其它能够实现该功能的芯片；所述主控芯片U1的型号为STM32F401VET6或其它能够实现该功能的芯片；所述主控芯片U1的第一通讯输入端PD6和第一通讯输出端PD5均与所述第二信号传输电路50的输入端连接；所述主控芯片U1的第二通讯输入端PC7和第二通讯输出端PC6均与所述第一信号传输电路40的输入端连接；所述主控芯片U1的第一输入端PD9、第二输入端PD10、第三输入端PD11和第四输入端PD12均连接一个所述旋钮；所述主控芯片U1的第五输入端PE9、第六输入端PE10、第七输入端PE12、第八输入端PE13和第九输入端PE14均连接一个所述按钮；所述加速度传感器芯片U6的串行通讯端SDA与所述主控芯片U1的串行通讯端PA7连接；所述加速度传感器芯片U6的总线通讯端SDO与所述主控芯片U1的串行通讯端PA6连接；所述加速度传感器芯片U6的使能端CS与所述主控芯片U1的使能输出端PA4连接；所述加速度传感器芯片U6的第一输出端INT1与所述主控芯片U1的第九输入端PC4连接；所述加速度传感器芯片U6的第二输出端INT2与所述主控芯片U1的第十输入端PC5连接。
在一个实施例中，如图6所示，所述第一信号传输电路40包括：以太网收发芯片U5、第三电阻R32、第四电阻R33、第一电感B1、第二电感B2、第四二极管FRD3和第五二极管FRD4；其中，所述以太网收发芯片U5的型号为SP3232EET-L或其它能够实现该功能的芯片；所述以太网收发芯片U5的第一接收端R2OUT和第一驱动输出端T2IN均与所述主控电路30的输出端连接；所述第三电阻R32的一端与所述以太网收发芯片U5的第二驱动输出端T2OUT连接，所述第三电阻R32的另一端与所述第一电感B1的一端连接，所述第一电感B1的另一端与所述触摸屏及所述第五二极管FRD4的阴极连接，所述第五二极管FRD4的阳极接地；所述第四电阻R33的一端与所述以太网收发芯片U5的第二接收端R2IN连接，所述第四电阻R33的另一端与所述第二电感B2的一端连接，所述第二电感B2的另一端与所述触摸屏及所述第四二极管FRD3的阴极连接，所述第四二极管FRD3的阳极接地。
在一个实施例中，如图6所示，所述第一信号传输电路40还包括：第三电容C46和第四电容C47；其中，所述第三电容C46的一端与所述第四电阻R33靠近所述第二电感B2的一端连接，所述第三电容C46的另一端接地；所述第四电容C47的一端与所述第三电阻R32靠近所述第一电感B1的一端连接，所述第四电容C47的另一端接地。
在一个实施例中，如图7所示，所述第二信号传输电路50包括：485收发芯片U7、共模电感L1、第五电阻R34、瞬态抑制二极管D6和双向稳压管FRD2；其中，所述485收发芯片U7的型号为sp3485或其它能够实现该功能的芯片；所述485收发芯片U7的通讯输入端RO和通讯输出端DI均与所述主控电路30连接；所述485收发芯片U7的第一输出端A和第二输出端B均与所述共模电感L1的一端连接，所述共模电感L1的另一端与所述第五电阻R34的两端连接；所述瞬态抑制二极管D6的第一输入端1和第二输入端2分别与所述第五电阻R34的两端连接，所述瞬态抑制二极管D6的第一输入端1和第二输入端2还与所述无线模块连接，所述瞬态抑制二极管D6的公共端3接地；所述双向稳压管FRD2的两端分别与所述瞬态抑制二极管D6的第一输入端1和第二输入端2连接。
在一个实施例中，如图7所示，所述第二信号传输电路50还包括：第五电容C41、第六电容C48、第七电容C39和第八电容C52；其中，所述第五电容C41的一端与所述瞬态抑制二极管D6的第二输入端2连接，另一端与所述瞬态抑制二极管D6的公共端3连接；所述第六电容C48的一端与所述瞬态抑制二极管D6的第一输入端1连接，另一端与所述瞬态抑制二极管D6的公共端3连接；所述第七电容C39的一端与所述瞬态抑制二极管D6的第二输入端2连接，另一端接地；所述第八电容C52的一端与所述瞬态抑制二极管D6的第一输入端1连接，另一端接地。
在一个实施例中，如图8-图10所示，所述指示电路60包括：第一MOS管Q1、第二MOS管Q2、第三MOS管Q3、第一发光二极管D1、第二发光二极管D2和第三发光二极管D3；其中，所述第一MOS管Q1的栅极与所述主控电路30的输出端连接，所述第一MOS管Q1的源极接地，所述第一MOS管Q1的漏极与所述第一发光二极管D1的阴极连接，所述第一发光二极管D1的阳极与外部电源连接；所述第二MOS管Q2的栅极与所述主控电路30的输出端连接，所述第二MOS管Q2的源极接地，所述第二MOS管Q2的漏极与所述第二发光二极管D2的阴极连接，所述第二发光二极管D2的阳极与外部电源连接；所述第三MOS管Q3的栅极与所述主控电路30的输出端连接，所述第三MOS管Q3的源极接地，所述第三MOS管Q3的漏极与所述第三发光二极管D3的阴极连接，所述第三发光二极管D3的阳极与外部电源连接。
本申请还提供一种遥控器，用于控制机车动作，包括：遥杆、旋钮、按钮、壳体及如上所述的遥控器电路；所述遥控器电路与所述遥杆、所述旋钮和所述按钮连接，所述遥控器电路设置于所述壳体内，所述遥杆、所述旋钮和所述按钮固定于所述壳体外表面。
本申请的工作原理如下：
控制机车的按钮和旋钮均与主控芯片U1连接，主控芯片U1获取所述旋钮的第二状态信号和所述按钮的第三状态信号，摇杆控制电路10接收所述摇杆动作时的第一状态信号，并将所述第一状态信号输出给所述主控芯片U1；同时加速度传感器芯片U6获取当前遥控器电路的姿态信号并将所述姿态信号输出给所述控芯片U1；主控芯片U1将所述第一状态信号、第二状态信号、第三状态信号和所述姿态信号输出给以太网收发芯片U5，及向485收发芯片U7输出第一控制信号；太网收发芯片U5将所述第一状态信号、所述第二状态信号、所述第三状态信号和所述姿态信号输出给所述触摸屏进行显示；485收发芯片U7将所述第一控制信号输出给所述无线模块，所述无线模块通过无线方式对机车进行控制。本申请通过摇杆控制电路获取摇杆动作时的第一状态信号，并将摇杆动作时的第一状态信号输出给主控电路；同时主控电路还采集旋钮的第二状态信号和按钮的第三状态信号，主控电路通过第一信号传输电路第一状态信号、所述第二状态信号、所述第三状态信号输出给所述触摸屏进行显示；并通过第二信号传输电路向无线模块输出第一控制信号，再通过无线模块将第一控制信号输出给盾构机实现运程控制；同时状态检测电路将检测的遥控器电路的姿态信号输出给主控电路，主控电路通过第一信号传输电路将姿态信号输出给触摸屏，便于操作人员及时发现遥控器的跌落状态，提高了遥控器的使用效率。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种遥控器电路，其特征在于，包括：
摇杆控制电路，输入端与摇杆连接，输出端与主控电路的输入端连接，用于接收所述摇杆动作时的第一状态信号，并将所述第一状态信号输出给所述主控电路；
状态检测电路，输出端与主控电路的输入端连接，用于检测所述遥控器电路的姿态信号，并将所述姿态信号输出给所述主控电路；
所述主控电路，输入端与旋钮和按钮连接，输出端与第一信号传输电路的输入端和第二信号传输电路的输入端连接，用于获取所述旋钮的第二状态信号、所述按钮的第三状态信号、所述第一状态信号和所述姿态信号，并将所述第一状态信号、第二状态信号、第三状态信号和所述姿态信号输出给所述第一信号传输电路，及向所述第二信号传输电路输出第一控制信号；
所述第一信号传输电路，输出端与触摸屏连接，用于接收所述第一状态信号、所述第二状态信号、所述第三状态信号和所述姿态信号输出给所述触摸屏进行显示；
所述第二信号传输电路，输出端与无线模块连接，用于接收所述第一控制信号，并将所述第一控制信号输出给所述无线模块。
2.根据权利要求1所述的遥控器电路，其特征在于，还包括：
指示电路，输入端与所述主控电路的输出端连接，用于接收所述主控电路输出的第二控制信号，并点亮。
3.根据权利要求1所述的遥控器电路，其特征在于，所述摇杆控制电路包括：第一二极管、第二二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容和第二电容；
所述第一二极管的阴极与所述摇杆连接，所述第一二极管的阳极接地；
所述第二二极管的阴极与所述第一二极管的阴极连接，所述第二二极管的阳极接地；
所述第一电阻的一端与所述第一二极管的阴极连接，另一端与所述第二二极管的阴极连接；
所述第二电阻的一端与所述第二二极管的阴极连接，另一端与所述主控电路的输入端及所述第三电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端接地；
所述第一电容的一端与所述第一电阻靠近所述第一二极管的一端连接，所述第一电容的另一端接地；
所述第二电容的一端与所述第一电阻靠近第二二极管的端连接，所述第二电容的另一端接地。
4.根据权利要求1所述的遥控器电路，其特征在于，
所述状态检测电路包括：加速度传感器芯片；
所述主控电路包括：主控芯片；
所述主控芯片的第一通讯输入端和第一通讯输出端均与所述第二信号传输电路的输入端连接；
所述主控芯片的第二通讯输入端和第二通讯输出端均与所述第一信号传输电路的输入端连接；
所述主控芯片的第一输入端、第二输入端、第三输入端和第四输入端均连接一个所述旋钮；
所述主控芯片的第五输入端、第六输入端、第七输入端、第八输入端和第九输入端均连接一个所述按钮；
所述加速度传感器芯片的串行通讯端与所述主控芯片的串行通讯端连接；
所述加速度传感器芯片的总线通讯端与所述主控芯片的串行通讯端连接；
所述加速度传感器芯片的使能端与所述主控芯片的使能输出端连接；
所述加速度传感器芯片的第一输出端与所述主控芯片的第九输入端连接；
所述加速度传感器芯片的第二输出端与所述主控芯片的第十输入端连接。
5.根据权利要求1所述的遥控器电路，其特征在于，所述第一信号传输电路包括：以太网收发芯片、第三电阻、第四电阻、第一电感、第二电感、第四二极管和第五二极管；
所述以太网收发芯片的第一接收端和第一驱动输出端均与所述主控电路的输出端连接；
所述第三电阻的一端与所述以太网收发芯片的第二驱动输出端连接，所述第三电阻的另一端与所述第一电感的一端连接，所述第一电感的另一端与所述触摸屏及所述第五二极管的阴极连接，所述第五二极管的阳极接地；
所述第四电阻的一端与所述以太网收发芯片的第二接收端IN连接，所述第四电阻的另一端与所述第二电感的一端连接，所述第二电感的另一端与所述触摸屏及所述第四二极管的阴极连接，所述第四二极管的阳极接地。
6.根据权利要求5所述的遥控器电路，其特征在于，所述第一信号传输电路还包括：第三电容和第四电容；
所述第三电容的一端与所述第四电阻靠近所述第二电感的一端连接，所述第三电容的另一端接地；
所述第四电容的一端与所述第三电阻靠近所述第一电感的一端连接，所述第四电容的另一端接地。
7.根据权利要求1所述的遥控器电路，其特征在于，所述第二信号传输电路包括：485收发芯片、共模电感、第五电阻、瞬态抑制二极管和双向稳压管；
所述485收发芯片的通讯输入端和通讯输出端均与所述主控电路连接；
所述485收发芯片的第一输出端和第二输出端均与所述共模电感的一端连接，所述共模电感的另一端与所述第五电阻的两端连接；
所述瞬态抑制二极管的第一输入端和第二输入端分别与所述第五电阻的两端连接，所述瞬态抑制二极管的第一输入端和第二输入端还与所述无线模块连接，所述瞬态抑制二极管的公共端3接地；
所述双向稳压管的两端分别与所述瞬态抑制二极管的第一输入端和第二输入端连接。
8.根据权利要求7所述的遥控器电路，其特征在于，所述第二信号传输电路还包括：第五电容、第六电容、第七电容和第八电容；
所述第五电容的一端与所述瞬态抑制二极管的第二输入端连接，另一端与所述瞬态抑制二极管的公共端连接；
所述第六电容的一端与所述瞬态抑制二极管的第一输入端连接，另一端与所述瞬态抑制二极管的公共端连接；
所述第七电容的一端与所述瞬态抑制二极管的第二输入端连接，另一端接地；
所述第八电容的一端与所述瞬态抑制二极管的第一输入端连接，另一端接地。
9.根据权利要求2所述的遥控器电路，其特征在于，所述指示电路包括：第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第一发光二极管、第二发光二极管和第三发光二极管；
所述第一MOS管的栅极与所述主控电路的输出端连接，所述第一MOS管的源极接地，所述第一MOS管的漏极与所述第一发光二极管的阴极连接，所述第一发光二极管的阳极与外部电源连接；
所述第二MOS管的栅极与所述主控电路的输出端连接，所述第二MOS管的源极接地，所述第二MOS管的漏极与所述第二发光二极管的阴极连接，所述第二发光二极管的阳极与外部电源连接；
所述第三MOS管的栅极与所述主控电路的输出端连接，所述第三MOS管的源极接地，所述第三MOS管的漏极与所述第三发光二极管的阴极连接，所述第三发光二极管的阳极与外部电源连接。
10.一种遥控器，用于控制机车动作，其特征在于，包括：摇杆、旋钮、按钮、壳体及如权利要求1-9任一项所述的遥控器电路；
所述遥控器电路与所述摇杆、所述旋钮和所述按钮连接，所述遥控器电路设置于所述壳体内，所述摇杆、所述旋钮和所述按钮固定于所述壳体外表面。
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