CN219791640U - 一种自动供料夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动供料夹持机构，包括安装板和转轴，所述安装板在靠近左前拐角处安装有转轴，所述转轴的外周在安装板的上端滑动套接有支撑座，所述安装板在靠近左后拐角处安装有液压缸，所述液压缸的上端输出端固定安装有联动板，所述轴承座与联动板之间固定连接，所述转轴的外壁设置有四组均匀分布的限位槽，所述转轴的外周在支撑座的上侧处滑动套接有滑套，所述滑套的内壁设置有四组均匀分布的限位块。本实用新型通过启动伺服电机可以实现对产品进行旋转搬运的目的，通过启动液压缸实现了对夹持产品在旋转搬运的同时进行升降调整的目的，相较于较为单一的搬运方式更加实用，避免在实际使用中因一些限制导致无法使用。

Description

一种自动供料夹持机构

技术领域

本实用新型涉及自动供料技术领域，特别涉及一种自动供料夹持机构。

背景技术

中国专利文献CN211225436U的一种旋转夹持装置及物料搬运装置，其中，一种旋转夹持装置，包括旋转夹持板、夹持驱动组件和旋转驱动组件；旋转夹持板包括第一旋转夹持板和第二旋转夹持板；夹持驱动组件包括夹持丝杆、夹持驱动机构和丝杆滑块；丝杆滑块与第一旋转夹持板或第二旋转夹持板活动连接；旋转驱动组件包括旋转主体和旋转驱动机构；旋转主体通过导杆与旋转夹持板相连接。该实用新型提供的旋转夹持装置，旋转夹持板在夹持物料盘的同时，通过旋转驱动组件驱动旋转夹持板旋转，可实现物料的旋转搬运，提高了物料的搬运效率；再者，夹持驱动组件和旋转驱动组件独立设置，避免了旋转夹持板在旋转时带动丝杆滑块滑动，从而避免旋转夹持板的夹持间距发生改变；

将一个传送带上的产品转移至另一道生产线上时常使用这种旋转搬运的方式，但在实际使用时两道生产线之间存在高度差，以及一些其他的如存在遮挡等因素导致的产品在被夹持转移的过程中需要进行升降操作，因此较为单一的旋转搬运方式在实际使用中存在较多的限制。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动供料夹持机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种自动供料夹持机构，包括安装板和转轴，所述安装板在靠近左前拐角处安装有转轴，所述转轴的外周在安装板的上端滑动套接有支撑座，所述安装板在靠近左后拐角处安装有液压缸，所述液压缸的上端输出端固定安装有联动板，所述转轴的上端固定套接有轴承座，所述轴承座与联动板之间固定连接，所述转轴的外壁设置有四组均匀分布的限位槽，所述转轴的外周在支撑座的上侧处滑动套接有滑套，所述滑套的内壁设置有四组均匀分布的限位块，所述限位块分别滑动连接在限位槽的内部，所述滑套的外壁固定套接有从皮带轮。

优选的，所述从皮带轮与支撑座的上端之间转动连接。

优选的，所述安装板在靠近右前拐角处安装有伺服电机，所述伺服电机的上端输出轴固定套接有主皮带轮。

优选的，所述主皮带轮与从皮带轮之间设置有传动皮带，所述主皮带轮通过传动皮带与从皮带轮之间传动连接。

优选的，所述伺服电机通过第二固定座与安装板之间固定连接，所述液压缸的缸体通过第一固定座与安装板之间固定连接。

优选的，所述转轴的下端固定安装有夹头机构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过启动伺服电机可以带动转轴转动，实现对产品进行旋转搬运的目的，通过启动液压缸可以带动转轴升降，实现了对夹持产品在旋转搬运的同时进行升降调整的目的，相较于较为单一的搬运方式更加实用，避免在实际使用中因一些限制导致无法使用。

附图说明

图1为本实用新型一种自动供料夹持机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动供料夹持机构的仰视结构示意图；

图3为本实用新型一种自动供料夹持机构的转轴滑套连接结构示意图。

图中：1、安装板；2、转轴；3、支撑座；4、液压缸；5、第一固定座；6、联动板；7、轴承座；8、限位槽；9、滑套；10、限位块；11、从皮带轮；12、第二固定座；13、伺服电机；14、主皮带轮；15、传动皮带；16、夹头机构。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种自动供料夹持机构，包括安装板1和转轴2，安装板1在靠近左前拐角处安装有转轴2，转轴2的外周在安装板1的上端滑动套接有支撑座3，安装板1在靠近左后拐角处安装有液压缸4，液压缸4的上端输出端固定安装有联动板6，转轴2的上端固定套接有轴承座7，轴承座7与联动板6之间固定连接，转轴2的外壁设置有四组均匀分布的限位槽8，转轴2的外周在支撑座3的上侧处滑动套接有滑套9，滑套9的内壁设置有四组均匀分布的限位块10，限位块10分别滑动连接在限位槽8的内部，滑套9的外壁固定套接有从皮带轮11；

从皮带轮11与支撑座3的上端之间转动连接，安装板1在靠近右前拐角处安装有伺服电机13，伺服电机13的上端输出轴固定套接有主皮带轮14，主皮带轮14与从皮带轮11之间设置有传动皮带15，主皮带轮14通过传动皮带15与从皮带轮11之间传动连接；

通过启动伺服电机13可以带动主皮带轮14转动，通过主皮带轮14带动传动皮带15使从皮带轮11同步转动，通过从皮带轮11转动带动滑套9转动，由于滑套9与转轴2之间通过限位块10卡在限位槽8的内部起到限位作用，所以通过滑套9转动可以带动转轴2转动，通过转轴2转动可以带动夹头机构16转动，通过夹头机构16对产品进行夹持固定，从而实现对产品进行旋转搬运的目的，通过支撑座3不仅起到对从皮带轮11支撑定位的作用，同时可以保障转轴2的稳定性，进一步地通过启动液压缸4可以使其伸缩端带动联动板6升降，通过轴承座7使转轴2与联动板6之间固定连接同时保障了转轴2的正常转动，进而通过联动板6可以带动转轴2同步升降，从而通过转轴2带动夹头机构16升降，即实现了对夹持产品在旋转搬运的同时进行升降调整的目的，相较于较为单一的搬运方式更加实用，避免在实际使用中因一些限制导致无法使用。

伺服电机13通过第二固定座12与安装板1之间固定连接，液压缸4的缸体通过第一固定座5与安装板1之间固定连接，保障了结构设计的合理性。

转轴2的下端固定安装有夹头机构16，夹头机构16配置有单独的驱动电机以及联动机构，从而可以对产品进行夹持固定，目前市场上该技术已经非常成熟，故在此不做过多赘述。

工作原理：

通过启动伺服电机13可以带动主皮带轮14转动，通过主皮带轮14带动传动皮带15使从皮带轮11同步转动，通过从皮带轮11转动带动滑套9转动，由于滑套9与转轴2之间通过限位块10卡在限位槽8的内部起到限位作用，所以通过滑套9转动可以带动转轴2转动，通过转轴2转动可以带动夹头机构16转动，通过夹头机构16对产品进行夹持固定，从而实现对产品进行旋转搬运的目的，通过支撑座3不仅起到对从皮带轮11支撑定位的作用，同时可以保障转轴2的稳定性，进一步地通过启动液压缸4可以使其伸缩端带动联动板6升降，通过轴承座7使转轴2与联动板6之间固定连接同时保障了转轴2的正常转动，进而通过联动板6可以带动转轴2同步升降，从而通过转轴2带动夹头机构16升降，即实现了对夹持产品在旋转搬运的同时进行升降调整的目的，相较于较为单一的搬运方式更加实用，避免了在实际使用中因一些限制导致无法使用的情况发生，值得一提的是夹头机构16配置有单独的驱动电机以及联动机构，从而可以对产品进行夹持固定，目前市场上该技术已经非常成熟，故在此不做过多赘述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自动供料夹持机构，包括安装板(1)和转轴(2)，其特征在于：所述安装板(1)在靠近左前拐角处安装有转轴(2)，所述转轴(2)的外周在安装板(1)的上端滑动套接有支撑座(3)，所述安装板(1)在靠近左后拐角处安装有液压缸(4)，所述液压缸(4)的上端输出端固定安装有联动板(6)，所述转轴(2)的上端固定套接有轴承座(7)，所述轴承座(7)与联动板(6)之间固定连接，所述转轴(2)的外壁设置有四组均匀分布的限位槽(8)，所述转轴(2)的外周在支撑座(3)的上侧处滑动套接有滑套(9)，所述滑套(9)的内壁设置有四组均匀分布的限位块(10)，所述限位块(10)分别滑动连接在限位槽(8)的内部，所述滑套(9)的外壁固定套接有从皮带轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动供料夹持机构，其特征在于：所述从皮带轮(11)与支撑座(3)的上端之间转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动供料夹持机构，其特征在于：所述安装板(1)在靠近右前拐角处安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的上端输出轴固定套接有主皮带轮(14)。

4.根据权利要求3所述的一种自动供料夹持机构，其特征在于：所述主皮带轮(14)与从皮带轮(11)之间设置有传动皮带(15)，所述主皮带轮(14)通过传动皮带(15)与从皮带轮(11)之间传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动供料夹持机构，其特征在于：所述伺服电机(13)通过第二固定座(12)与安装板(1)之间固定连接，所述液压缸(4)的缸体通过第一固定座(5)与安装板(1)之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动供料夹持机构，其特征在于：所述转轴(2)的下端固定安装有夹头机构(16)。