CN219791558U - 一种适用于激光加工的翻面机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于激光加工的翻面机构，属于自动化设备技术领域，包括机架，所述机架的两端分别设有第一输送装置和第二输送装置，还包括一翻转装置，所述翻转装置包括一主轴，以及驱使所述主轴旋转的主轴驱动器；主轴上设置有若干个夹持单元，各夹持单元沿主轴的轴线延伸方向成排间隔分布，随所述主轴在两输送装置之间同步往复旋转动作；各输送装置包括若干个输送单元，各输送单元成排间隔分布，两两输送单元之间形成供各夹持单元对应嵌入或脱离的间隙。通过翻转装置的夹持作用，能够将饰翻面并顺畅输送，实现服饰的自动翻面功能，有效避免了激光伤人事故的发生。

Description

一种适用于激光加工的翻面机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种适用于激光加工的翻面机构。

背景技术

牛仔服饰，具有耐磨、耐脏，穿着贴身、舒适等特点，一般采用靛蓝色水磨面料，穿在身上时尚而舒适，广泛受到年轻人的追捧。牛仔服饰的表面图样，通常是利用激光束进行刻蚀加工，其工作原理是通过光能使得布料的表层物质产生化学/物理变化而刻出痕迹，或者是通过光能烧掉布料的部分物质，显出所需刻蚀的图案、文字。随着牛仔服饰市场需求量的不断增加，人们对牛仔服饰款式、样式要求的不断提高，牛仔服饰的制作和生产工艺的改进显得愈为重要。

目前，在对牛仔服饰进行双面加工时，一般是先通过激光加工设备对牛仔服饰的一面进行刻蚀加工，然后由工人对牛仔服饰进行手动翻面，从而完成另一面的加工。但是，在将牛仔服饰手动翻面时，工人需要在扫描头的激光加工范围内直接操作，一旦他人误触到设备启动按键，容易导致激光伤人事故，安全性较差；同时，在对牛仔服饰的另一面进行加工时，工人的手动翻面容易导致布料发生偏移歪斜，进而造成所刻蚀的图样位置出现差错，需要工人在翻转牛仔服饰后，额外对布料捋平和定位，再进行激光水洗，操作相当麻烦。

因此，针对现有技术中存在的问题，亟需提供一种适用于激光加工的翻面机构，以满足牛仔服饰的自动翻面连续生产工艺需求。

发明内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种适用于激光加工的翻面机构，以克服现有服饰在激光加工过程中难以自动翻面连续加工的不足，达到满足服饰双面加工过程中的高效率作业需求，无需人工手动翻面，杜绝激光伤人等安全事故的发生。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种适用于激光加工的翻面机构，包括机架，所述机架的两端分别设有第一输送装置和第二输送装置，还包括一翻转装置，所述翻转装置用于将输送至第一输送装置的待加工服饰翻转，并放置在第二输送装置上；

所述翻转装置包括一主轴，以及驱使所述主轴绕其轴线旋转的主轴驱动器；所述主轴置于两输送装置之间，与机架转动连接，主轴上设置有若干个夹持单元，用于夹持或释放所述待加工服饰，各夹持单元沿主轴的轴线延伸方向成排间隔分布，随所述主轴在两输送装置之间同步往复旋转动作；各输送装置包括若干个输送单元，各输送单元成排间隔分布，两两输送单元之间形成供各夹持单元对应嵌入或脱离的间隙。

在本实用新型中，本翻面机构可以根据服饰的加工工艺需求，与激光加工设备进行组合拼接，从而实现服饰的连续自动化激光加工运作，满足服饰双面加工过程中的高效率作业需求。

作为以上方案的进一步改进，所述夹持单元包括固接在主轴上的第一摆臂和第一夹杆，第一摆臂与第一夹杆并行设置，两者之间还设置有第二夹杆，所述第一摆臂上设有夹杆驱动器，夹杆驱动器的输出端与第二夹杆驱动连接，用于驱使所述第二夹杆与第一夹杆相抵或相离；

通过翻转装置的夹持作用，将待加工服饰从第一输送装置翻面并放置在第二输送装置上，从而实现服饰的自动翻面功能，操作便捷，无需人工手动翻面，有效避免了激光伤人事故的发生，安全系数高。

作为以上方案的进一步改进，所述第一夹杆朝向第二夹杆的一侧具有夹持端面；

当各夹持单元随主轴旋转至第一输送装置时，所述夹持端面低于所述第一输送装置的输送平面；当各夹持单元随主轴旋转至第二输送装置时，所述夹持端面高于所述第二输送装置的输送平面；

需要说明的是，本翻面机构是通过成排设置的若干个夹持单元对服饰进行均匀施力夹持，确保待加工服饰能够稳定、可靠地翻面，并顺畅输送；

具体的，当夹持端面低于所述第一输送装置的输送平面时，待加工服饰能够顺畅地导入到第一输送装置上。此时，第二夹杆靠近第一夹杆，与第一夹杆共同夹住待加工服饰，使得待加工服饰随主轴旋转过程中夹持稳定，不至于松弛滑落。

当各夹持单元随主轴旋转至第二输送装置时，第二夹杆远离第一夹杆，待加工服饰在夹持端面的支撑下平放在第二输送装置的输送平面上，输送至下一道加工工序中，待加工服装经过翻面机构翻转处理后表面平整，无需手动捋平操作，确保了成品服饰的加工质量。

作为以上方案的进一步改进，所述第一摆臂包括连接块和摆臂主体，所述摆臂主体为线性框架结构，所述框架结构上安装有所述夹杆驱动器，所述连接块的一端与所述摆臂主体配合连接，另一端卡接固定在所述主轴上；

所述第一夹杆包括过渡块和夹杆主体，所述夹杆主体为线型材结构，用于与第二夹杆配合并夹持待加工服饰，所述过渡块的一端与所述夹杆主体配合连接，另一端卡接固定在所述主轴上。

作为以上方案的进一步改进，所述连接块上设有半开口的上凹槽，所述过渡块上设有半开口的下凹槽，连接块与过渡块配合紧固，上凹槽与下凹槽相互合拢形成一完整槽口，所述槽口与主轴的外轮廓形状相适配。

作为以上方案的进一步改进，所述夹杆驱动器包括推杆和底座，所述底座设置在第一摆臂上，推杆的一端与底座传动配合，另一端与所述第二夹杆配合连接，所述推杆采用气能作为动力。

作为以上方案的进一步改进，所述第一摆臂上沿其延伸方向分布有若干个滑座，各滑座上滑动连接有导柱，所述导柱延伸的末端与所述第二夹杆相接，所述第二夹杆在夹杆驱动器的驱使下，沿导柱的滑行方向升降动作；

为了确保第二夹杆的运行可靠，进一步的，设置滑座与导柱相互滑动配合，使得第二夹杆在靠近/远离第一夹杆的过程中平稳、顺畅，有效保证了翻面机构的连续运作。

作为以上方案的进一步改进，各输送单元包括一支杆，所述支杆的两端分别转动连接有主动轮、从动轮，主动轮与从动轮之间环形绕设有一传送带，各主动轮由同一驱动源提供动力；

为了确保各输送单元的输送同步性，进一步的，将各主动轮配置为由同一驱动源提供动力，有效避免了待加工服饰在输送过程中偏移、褶皱，保证成品加工质量的同时，也大大提高了输送效率。

作为以上方案的进一步改进，所述机架上还覆盖有一护罩，所述护罩围蔽所述第一输送装置、第二输送装置和翻转装置，所述护罩的前、后两端还分设有入料口和出料口，所述入料口与第一输送装置相接，所述出料口与第二输送装置相接；所述护罩的侧壁还设有若干个检修窗；

需要说明的是，传统的服饰加工需要人工翻面，容易导致激光伤人事故；进一步的，设置翻面机构，能有效取代人力，满足服饰双面加工过程中的高效率作业需求。另外，护罩的设置，确保翻面机构与外界隔绝，杜绝机构翻转过程中出现意外伤人等状况。

作为以上方案的进一步改进，所述机架在靠近入料口处设有第一导向板，所述机架在靠近出料口处设有第二导向板，各导向板分别沿各输送装置的输送平面向外延伸，导向板延伸的末端呈倾斜向下设置；

为了确保翻面操作的可靠进行，进一步的，在翻面机构的两端分别配置导向板，使得待加工服饰能够顺畅地导入/导出翻面机构，保证激光加工过程中连续不间断进行。

本实用新型的有益效果：

(1)适用范围广，可以根据服饰的加工工艺需求，与激光加工设备进行组合拼接，从而实现服饰的连续自动化激光加工运作，满足服饰双面加工过程中的高效率作业需求；

(2)通过翻转装置的夹持作用，将待加工服饰从第一输送装置翻面并放置在第二输送装置上，从而实现服饰的自动翻面功能，操作便捷，无需人工手动翻面，有效避免了激光伤人事故的发生，安全系数高；

(3)通过成排设置的若干个夹持单元对服饰进行均匀施力夹持，确保待加工服饰能够稳定、可靠地翻面，并顺畅输送，有利于在进行激光水洗前，待加工服装表面平整，无需手动捋平操作，确保了成品服饰的加工质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的输送装置的结构示意图；

图3为本实用新型的翻转装置与第一输送装置、第二输送装置的连接示意图；

图4为本实用新型的翻转装置的立体图；

图5为本实用新型的翻转装置的正视图；

图6为本实用新型的护罩的结构示意图；

附图标记：

1、翻面机构；F1、待加工服饰；S1、输送平面；J1、夹持端面；

11、机架；

12、翻转装置；

121、主轴；122、主轴驱动器；1221、步进电机；1222、行星减速器；

13a、第一输送装置；13b、第二输送装置；

131、输送单元；1311、主动轮；1312、从动轮；1313、支杆；

14、驱动源；141、驱动电机；142、第一传动轮；143、第二传动轮；144、传动带；

15、夹持单元；C1、上凹槽；C2、下凹槽；C0、槽口；

151、第一摆臂；1511、连接块；1512、摆臂主体；1513、镂空部；

152、第一夹杆；1521、过渡块；1522、夹杆主体；

153、第二夹杆；

154、夹杆驱动器；

155、滑座；156、导柱；

16、护罩；161、检修窗；162、控制面板；

17a、第一导向板；17b、第二导向板；

18a、入料口；18b、出料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图6所示，一种适用于激光加工的翻面机构，包括机架11，所述机架11的两端分别设有第一输送装置13a和第二输送装置13b，还包括一翻转装置12，所述翻转装置12用于将输送至第一输送装置13a的待加工服饰翻转，并放置在第二输送装置13b上；所述待加工服饰为需要进行双面刻蚀、烧花等加工工艺处理的穿戴服饰，包括上衣、裙裤等。具体的，在本实施例中所述待加工服饰为牛仔服饰，其他材质服饰视为等同。

所述翻转装置12包括一主轴121，以及驱使所述主轴121绕其轴线旋转的主轴驱动器122；具体的，所述主轴驱动器122包括步进电机1221和行星减速器1222，步进电机1221的输出轴通过行星减速器1222与主轴121驱动连接，为主轴121的旋转动作提供动力。

所述主轴121置于两输送装置之间，与机架11转动连接，主轴121上设置有若干个夹持单元15，用于夹持或释放所述待加工服饰，各夹持单元15沿主轴121的轴线延伸方向成排间隔分布，随所述主轴121在两输送装置之间同步往复旋转动作；

在本实施例中，所述夹持单元15包括固接在主轴121上的第一摆臂151和第一夹杆152，第一摆臂151与第一夹杆152并行设置，两者之间还设置有第二夹杆153，所述第一摆臂151上设有夹杆驱动器154，夹杆驱动器154的输出端与第二夹杆153驱动连接，用于驱使所述第二夹杆153与第一夹杆152相抵或相离；

具体的，所述夹杆驱动器154包括推杆和底座，所述底座设置在第一摆臂151上，推杆的一端与底座传动配合，另一端与所述第二夹杆153配合连接。在本实施例中，所述夹杆驱动器154优先选用气缸，所述推杆采用气能作为动力。

在本实施例中，所述第一摆臂151上沿其延伸方向分布有若干个滑座155，各滑座155上滑动连接有导柱156，所述导柱156延伸的末端与所述第二夹杆153相接，所述第二夹杆153在夹杆驱动器154的驱使下，沿导柱156的滑行方向升降动作；为了确保第二夹杆153的运行可靠，进一步的，设置滑座155与导柱156相互滑动配合，使得第二夹杆153在靠近/远离第一夹杆152的过程中平稳、顺畅，有效保证了翻面机构的连续运作。

本翻面机构通过翻转装置12的夹持作用，将待加工服饰从第一输送装置13a翻面并放置在第二输送装置13b上，从而实现服饰的自动翻面功能，操作便捷，无需人工手动翻面，有效避免了激光伤人事故的发生，安全系数高。

在本实施例中，所述第一夹杆152朝向第二夹杆153的一侧具有夹持端面；当各夹持单元15随主轴121旋转至第一输送装置13a时，所述夹持端面低于所述第一输送装置13a的输送平面；当各夹持单元15随主轴121旋转至第二输送装置13b时，所述夹持端面高于所述第二输送装置13b的输送平面；

需要说明的是，本翻面机构是通过成排设置的若干个夹持单元15对服饰进行均匀施力夹持，确保待加工服饰能够稳定、可靠地翻面，并顺畅输送；具体的，当夹持端面低于所述第一输送装置13a的输送平面时，待加工服饰能够顺畅地导入到第一输送装置13a上。此时，第二夹杆153靠近第一夹杆152，与第一夹杆152共同夹住待加工服饰，使得待加工服饰随主轴121旋转过程中夹持稳定，不至于松弛滑落。

当各夹持单元15随主轴121旋转至第二输送装置13b时，第二夹杆153远离第一夹杆152，待加工服饰在夹持端面的支撑下平放在第二输送装置13b的输送平面上，输送至下一道加工工序中，待加工服装经过翻面机构翻转处理后表面平整，无需手动捋平操作，确保了成品服饰的加工质量。

具体的，所述第一摆臂151包括连接块1511和摆臂主体1512，所述摆臂主体1512为线性框架结构，线性框架结构上设置有多个镂空部1513，镂空部1513的设置能够有效降低摆臂主体1512的整体质量，减少能源损耗。所述框架结构上安装有所述夹杆驱动器154，所述连接块1511的一端与所述摆臂主体1512配合连接，另一端卡接固定在所述主轴121上；所述第一夹杆152包括过渡块1521和夹杆主体1522，所述夹杆主体1522为线型材结构，用于与第二夹杆153配合并夹持待加工服饰，所述过渡块1521的一端与所述夹杆主体1522配合连接，另一端卡接固定在所述主轴121上。

进一步具体的，所述连接块1511上设有半开口的上凹槽C1，所述过渡块1521上设有半开口的下凹槽C2，连接块1511与过渡块1521配合紧固，上凹槽C1与下凹槽C2相互合拢形成一完整槽口C0，所述槽口C0与主轴121的外轮廓形状相适配。

在本实施例中，所述主轴121的前、后两端与两轴承座(图中未标示)相转动配合，两轴承座固设在机架11上；主轴121的中段采用线型材结构，所述线型材沿其延伸的横截面呈矩形，上凹槽C1与下凹槽C2相互合拢，与中段主轴121卡接配合，在本实施例中，连接块1511与过渡块1521之间通过螺丝或螺栓连接紧固，主轴121上设有若干个螺纹孔，所述过渡块1521上对应设有若干个通孔，紧固件穿过所述通孔将过渡块1521、连接块1511与主轴121上的螺纹孔连接紧固。

各输送装置包括若干个输送单元131，各输送单元131成排间隔分布，两两输送单元131之间形成供各夹持单元15对应嵌入或脱离的间隙。

在本实施例中，各输送单元131包括一支杆1313，所述支杆1313的两端分别转动连接有主动轮1311、从动轮1312，主动轮1311与从动轮1312之间环形绕设有一传送带(图中未标示)，各主动轮1311由同一驱动源14提供动力；

在本实施例中，所述驱动源14包括驱动电机141、第一传动轮142、第二传动轮143和传动带144，所述驱动电机141的输出端与第一传动轮142传动连接，第一传动轮142、第二传动轮143之间绕设有所述传动带144，第二传动轮143与各主动轮1311驱动连接。具体的，所述从动轮1312、主动轮1311、第一传动轮142、第二传动轮143优先选用同步轮，所述传送带、传动带144采用同步带。为了确保各输送单元131的输送同步性，进一步的，将各主动轮1311配置为由同一驱动源14提供动力，有效避免了待加工服饰在输送过程中偏移、褶皱，保证成品加工质量的同时，也大大提高了输送效率。

在本实施例中，所述机架11上还覆盖有一护罩16，所述护罩16围蔽所述第一输送装置13a、第二输送装置13b和翻转装置12，所述护罩16的前、后两端还分设有入料口18a和出料口18b，所述入料口18a与第一输送装置13a相接，所述出料口18b与第二输送装置13b相接；所述护罩16的侧壁还设有若干个检修窗161；检修窗161的设置，便于用户对翻面机构进行日常维护及检修。在本实施例中，护罩16上还设有控制面板162，控制面板162分别与第一输送装置13a、第二输送装置13b和翻转装置12相连接，用于控制各装置的启动及停止。

需要说明的是，传统的服饰加工需要人工翻面，容易导致激光伤人事故；进一步的，设置翻面机构，能有效取代人力，满足服饰双面加工过程中的高效率作业需求。另外，护罩16的设置，确保翻面机构与外界隔绝，杜绝机构翻转过程中出现意外伤人等状况。

在本实施例中，所述机架11在靠近入料口18a处设有第一导向板17a，所述机架11在靠近出料口18b处设有第二导向板17b，各导向板分别沿各输送装置的输送平面向外延伸，导向板延伸的末端呈倾斜向下设置；为了确保翻面操作的可靠进行，进一步的，在翻面机构的两端分别配置导向板，使得待加工服饰能够顺畅地导入/导出翻面机构，保证激光加工过程中连续不间断进行。

通过本实用新型的上述方案，在具体应用中：

初始时，各夹持单元15分别嵌入并对应保持在第一输送装置13a的各输送单元131的间隙中，此时，第一夹杆152的夹持端面低于所述第一输送装置13a的输送平面。

接着，待加工服饰导入到第一输送装置13a上，第二夹杆153在夹杆驱动器154的驱使下，靠近第一夹杆152，与第一夹杆152共同夹住待加工服饰，使得待加工服饰随主轴121旋转过程中夹持稳定，不至于松弛滑落。各夹持单元15随主轴121旋转至第二输送装置13b时，各夹持单元15从第一输送装置13a的各输送单元131的间隙中脱离，并嵌入到第二输送装置13b的各输送单元131的间隙中。

最后，第二夹杆153远离第一夹杆152，待加工服饰在夹持端面的支撑下平放在第二输送装置13b的输送平面上，输送至下一道加工工序中。待加工服装经过翻面机构翻转处理后表面平整，无需手动捋平操作，确保了成品服饰的加工质量。本翻面机构可以根据服饰的加工工艺需求，与激光加工设备进行组合拼接，从而实现服饰的连续自动化激光加工运作，满足服饰双面加工过程中的高效率作业需求。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种适用于激光加工的翻面机构，包括机架，所述机架的两端分别设有第一输送装置和第二输送装置，其特征在于：还包括一翻转装置，所述翻转装置用于将输送至第一输送装置的待加工服饰翻转，并放置在第二输送装置上；

所述翻转装置包括一主轴，以及驱使所述主轴绕其轴线旋转的主轴驱动器；所述主轴置于两输送装置之间，与机架转动连接，主轴上设置有若干个夹持单元，用于夹持或释放所述待加工服饰，各夹持单元沿主轴的轴线延伸方向成排间隔分布，随所述主轴在两输送装置之间同步往复旋转动作；各输送装置包括若干个输送单元，各输送单元成排间隔分布，两两输送单元之间形成供各夹持单元对应嵌入或脱离的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种适用于激光加工的翻面机构，其特征在于，所述夹持单元包括固接在主轴上的第一摆臂和第一夹杆，第一摆臂与第一夹杆并行设置，两者之间还设置有第二夹杆，所述第一摆臂上设有夹杆驱动器，夹杆驱动器的输出端与第二夹杆驱动连接，用于驱使所述第二夹杆与第一夹杆相抵或相离。

3.根据权利要求2所述的一种适用于激光加工的翻面机构，其特征在于，所述第一夹杆朝向第二夹杆的一侧具有夹持端面；

当各夹持单元随主轴旋转至第一输送装置时，所述夹持端面低于所述第一输送装置的输送平面；当各夹持单元随主轴旋转至第二输送装置时，所述夹持端面高于所述第二输送装置的输送平面。

4.根据权利要求3所述的一种适用于激光加工的翻面机构，其特征在于，

所述第一摆臂包括连接块和摆臂主体，所述摆臂主体为线性框架结构，所述框架结构上安装有所述夹杆驱动器，所述连接块的一端与所述摆臂主体配合连接，另一端卡接固定在所述主轴上；

所述第一夹杆包括过渡块和夹杆主体，所述夹杆主体为线型材结构，用于与第二夹杆配合并夹持待加工服饰，所述过渡块的一端与所述夹杆主体配合连接，另一端卡接固定在所述主轴上。

5.根据权利要求4所述的一种适用于激光加工的翻面机构，其特征在于，所述连接块上设有半开口的上凹槽，所述过渡块上设有半开口的下凹槽，连接块与过渡块配合紧固，上凹槽与下凹槽相互合拢形成一完整槽口，所述槽口与主轴的外轮廓形状相适配。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的一种适用于激光加工的翻面机构，其特征在于，所述夹杆驱动器包括推杆和底座，所述底座设置在第一摆臂上，推杆的一端与底座传动配合，另一端与所述第二夹杆配合连接，所述推杆采用气能作为动力。

7.根据权利要求6所述的一种适用于激光加工的翻面机构，其特征在于，所述第一摆臂上沿其延伸方向分布有若干个滑座，各滑座上滑动连接有导柱，所述导柱延伸的末端与所述第二夹杆相接，所述第二夹杆在夹杆驱动器的驱使下，沿导柱的滑行方向升降动作。

8.根据权利要求1所述的一种适用于激光加工的翻面机构，其特征在于，各输送单元包括一支杆，所述支杆的两端分别转动连接有主动轮、从动轮，主动轮与从动轮之间环形绕设有一传送带，各主动轮由同一驱动源提供动力。

9.根据权利要求1所述的一种适用于激光加工的翻面机构，其特征在于，所述机架上还覆盖有一护罩，所述护罩围蔽所述第一输送装置、第二输送装置和翻转装置，所述护罩的前、后两端还分设有入料口和出料口，所述入料口与第一输送装置相接，所述出料口与第二输送装置相接；所述护罩的侧壁还设有若干个检修窗。

10.根据权利要求9所述的一种适用于激光加工的翻面机构，其特征在于，所述机架在靠近入料口处设有第一导向板，所述机架在靠近出料口处设有第二导向板，各导向板分别沿各输送装置的输送平面向外延伸，导向板延伸的末端呈倾斜向下设置。