CN219791339U - 一种坩埚夹具及坩埚夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种坩埚夹具及坩埚夹取装置，包括两个主力杆、两个弯曲连接杆及两个扣板，其中一主力杆的上端与另一主力杆的上端铰接，在铰接处设连接部，两个弯曲连接杆的上端分别与对应的两个主力杆的下端铰接，且其中部铰接，两个扣板的一侧分别与两个弯曲连接杆的下端固定连接，且其相向设置，能扣紧坩埚的底面或侧壁。在本实用新型技术方案中，下移连接部，两个主力杆的下端相互远离，带动两个弯曲连接杆的上端相互远离，使得两个弯曲连接杆的下端相互远离，两个扣板松开坩埚；上移连接部，两个主力杆的下端相互靠近，带动两个弯曲连接杆的上端相互靠近，使得两个弯曲连接杆的下端相互靠近，两个扣板紧扣坩埚，其结构简单，工作效率高。

Description

一种坩埚夹具及坩埚夹取装置

技术领域

本实用新型涉及坩埚夹取设备技术领域，特别涉及一种坩埚夹具及坩埚夹取装置。

背景技术

石墨化是负极材料生产过程中的一个重要环节，在石墨化过程中，一般使用圆柱形的坩埚作为承装原料的容器，且需要将装填好原料的坩埚搬运到石墨化炉中，同时也需要将石墨化后装有物料的坩埚从石墨化炉中取出，这些过程都免不了要对坩埚进行移动和搬运。

现有技术中，主要是通过人工或机械方式移动和搬运坩埚，其中机械方式主要是借助吊机及吊装设备来吊起并移动坩埚，而现有的吸吊设备，是利用真空吸盘技术吊取坩埚，将真空吸盘贴紧坩埚底面或侧壁，将吸盘中的空气吸出，当吸盘内达到一定真空度时，吸盘会与坩埚贴紧，即可升起吊机移动坩埚。

但其操作过程复杂且耗费时间，导致工作效率不高，并且整个吸吊设备重量大，移动坩埚的过程中容易因惯性而导致坩埚不断摇摆，进而导致坩埚移动不够灵活。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种坩埚夹具，旨在提供一种能灵活使用且工作效率高的坩埚夹具。

为实现上述目的，本实用新型提出的坩埚夹具，用于夹取石墨坩埚，包括：

两个主力杆，其中一个所述主力杆的上端与另一个所述主力杆的上端铰接连接，并在铰接处设有连接部；

两个弯曲连接杆，两个所述弯曲连接杆的上端分别与对应的两个所述主力杆的下端铰接连接，两个所述弯曲连接杆的中部铰接连接；以及，

两个扣板，两个所述扣板的一侧分别与两个所述弯曲连接杆的下端固定连接，两个所述扣板相向设置，且能扣紧所述坩埚的底面或侧壁；

其中，下移所述连接部，两个所述主力杆的下端相互远离，以带动两个所述弯曲连接杆的上端相互远离，以使得两个所述弯曲连接杆的下端相互远离，两个所述扣板松开所述坩埚；

上移所述连接部，两个所述主力杆的下端相互靠近，以带动两个所述弯曲连接杆的上端相互靠近，以使得两个所述弯曲连接杆的下端相互靠近，两个所述扣板紧扣所述坩埚。

优选地，其中一个所述主力杆的上端与另一个所述主力杆的上端通过第一连接口铰接连接，两个所述弯曲连接杆的上端分别与两个所述主力杆的下端通过第二连接口铰接连接，两个所述弯曲连接杆的中部通过第三连接口铰接连接；

所述连接部包括所述第一连接口。

优选地，所述坩埚夹具包括连接棒，所述连接棒通过所述连接部与两个所述主力杆铰接连接，且所述连接棒设于所述连接部上方。

优选地，所述坩埚夹具还包括保险铁丝，所述保险铁丝一端连接所述第一连接口，另一端连接所述第二连接口。

优选地，两个所述扣板相向的一侧均形成有多齿纹路。

优选地，两个所述扣板均呈圆弧形设置，且两个所述扣板能够围合扣紧所述坩埚。

优选地，两个所述扣板弧的半径为D1，所述坩埚的半径为D2，其中，D1＞D2。

优选地，所述弯曲连接杆具有第一弯折部、第二弯折部及第三弯折部，两个所述弯曲连接杆在所述第二弯折部处绞接连接；

且在所述第一弯折部、所述第二弯折部及所述第三弯折部中，相邻的两个弯折部之间设有夹角A，其中，90＜A＜180度。

优选地，所述扣板的材质包括不锈钢材质。

本实用新型还提出一种坩埚夹取装置，所述坩埚夹取装置包括坩埚夹具，所述坩埚夹取装置包括承载杆、吊环及坩埚夹具，所述承载杆底部均匀布设有多个以供所述坩埚夹具挂设的安装部，所述连接棒与所述安装部可拆卸连接；

所述吊环设于所述承载杆的中部，且设于所述承载杆的上方，以供连接起吊设备；

所述坩埚夹具包括两个主力杆，其中一个所述主力杆的上端与另一个所述主力杆的上端铰接连接，并在铰接处设有连接部；

两个弯曲连接杆，两个所述弯曲连接杆的上端分别与对应的两个所述主力杆的下端铰接连接，两个所述弯曲连接杆的中部铰接连接；以及，

两个扣板，两个所述扣板的一侧分别与两个所述弯曲连接杆的下端固定连接，两个所述扣板相向设置，且能扣紧所述坩埚的底面或侧壁；

其中，下移所述连接部，两个所述主力杆的下端相互远离，以带动两个所述弯曲连接杆的上端相互远离，以使得两个所述弯曲连接杆的下端相互远离，两个所述扣板松开所述坩埚；

上移所述连接部，两个所述主力杆的下端相互靠近，以带动两个所述弯曲连接杆的上端相互靠近，以使得两个所述弯曲连接杆的下端相互靠近，两个所述扣板紧扣所述坩埚。

在本实用新型技术方案中，下移所述连接部，两个所述主力杆的下端相互远离，以带动两个所述弯曲连接杆的上端相互远离，以使得两个所述弯曲连接杆的下端相互远离，进而两个所述扣板松开所述坩埚，完成所述坩埚的松放；上移所述连接部，两个所述主力杆的下端相互靠近，以带动两个所述弯曲连接杆的上端相互靠近，以使得两个所述弯曲连接杆的下端相互靠近，进而两个所述扣板紧扣所述坩埚，完成所述坩埚的夹取，从而进一步移至目的地，其结构及操作简单，工作效率高，节约时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的坩埚夹具的一实施例的平面结构示意图；

图2为本实用新型坩埚夹取装置一实施例的结构示意图；

图3为图2中扣板夹取坩埚作业的仰视图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	坩埚夹具	6	第二连接口
1	主力杆	7	第三连接口
				2	弯曲连接杆	8	保险铁丝
21	第一弯折部	9	连接棒
				22	第二弯折部	200	承载杆
23	第三弯折部	201	安装部
				3	扣板	300	吊环
4	连接部	400	坩埚
				5	第一连接口

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

石墨化是负极材料生产过程中的一个重要环节，在石墨化过程中，一般使用圆柱形的坩埚作为承装原料的容器，且需要将装填好原料的坩埚搬运到石墨化炉中，同时也需要将石墨化后装有物料的坩埚从石墨化炉中取出，这些过程都免不了要对坩埚进行移动和搬运。

现有技术中，主要是通过人工或机械方式移动和搬运坩埚，其中机械方式主要是借助吊机及吊装设备来吊起并移动坩埚，而现有的吸吊设备，是利用真空吸盘技术吊取坩埚，将真空吸盘贴紧坩埚底面或侧壁，将吸盘中的空气吸出，当吸盘内达到一定真空度时，吸盘会与坩埚贴紧，即可升起吊机移动坩埚。

但其操作过程复杂且耗费时间，导致工作效率不高，并且整个吸吊设备重量大，移动坩埚的过程中容易因惯性而导致坩埚不断摇摆，进而导致坩埚移动不够灵活。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种坩埚夹具，旨在提供一种能灵活使用且工作效率高的坩埚夹具，图1为本实用新型坩埚夹具所提供的实施例，图2至图3为本实用新型坩埚夹取装置所提供的实施例。

请参考图1，本实用新型提出一种坩埚夹具100，用于夹取石墨坩埚400，包括两个主力杆1、两个弯曲连接杆2及两个扣板3，其中一个所述主力杆1的上端与另一个所述主力杆1的上端铰接连接，并在铰接处设有连接部4，两个所述弯曲连接杆2的上端分别与对应的两个所述主力杆1的下端铰接连接，两个所述弯曲连接杆2的中部铰接连接，两个所述扣板3的一侧分别与两个所述弯曲连接杆2的下端固定连接，两个所述扣板3相向设置，且能扣紧所述坩埚400的底面或侧壁。其中，下移所述连接部4，两个所述主力杆1的下端相互远离，以带动两个所述弯曲连接杆2的上端相互远离，以使得两个所述弯曲连接杆2的下端相互远离，两个所述扣板3松开所述坩埚400；上移所述连接部4，两个所述主力杆1的下端相互靠近，以带动两个所述弯曲连接杆2的上端相互靠近，以使得两个所述弯曲连接杆2的下端相互靠近，两个所述扣板3紧扣所述坩埚400。

在本实用新型技术方案中，下移所述连接部4，两个所述主力杆1的下端相互远离，以带动两个所述弯曲连接杆2的上端相互远离，以使得两个所述弯曲连接杆2的下端相互远离，进而两个所述扣板3松开所述坩埚400，完成所述坩埚400的松放；上移所述连接部4，两个所述主力杆1的下端相互靠近，以带动两个所述弯曲连接杆2的上端相互靠近，以使得两个所述弯曲连接杆2的下端相互靠近，进而两个所述扣板3紧扣所述坩埚400，完成所述坩埚400的夹取，从而进一步移至目的地，其结构及操作简单，工作效率高，节约时间。

具体地，请参阅图1，在本实用新型一实施例中，其中一个所述主力杆1的上端与另一个所述主力杆1的上端通过第一连接口5铰接连接，两个所述弯曲连接杆2的上端分别与两个所述主力杆1的下端通过第二连接口6铰接连接，两个所述弯曲连接杆2的中部通过第三连接口7铰接连接，所述连接部4包括所述第一连接口5。通过所述第三连接口7将两个所述弯曲连接杆2的中部连接，进而稳固两根所述弯曲连接杆2，采用绞接连接的方式以便于所述坩埚夹具100活动，以使得所述连接部4下移时，所述坩埚夹具100整体处于放松状态，两个所述主力杆1的下端相互远离，以带动两个所述弯曲连接杆2的上端相互远离，以使得两个所述弯曲连接杆2的下端相互远离，进而两个所述扣板3松开所述坩埚400；所述连接部4上移时，所述坩埚夹具100整体处于绷紧状态，两个所述主力杆1的下端相互靠近，以带动两个所述弯曲连接杆2的上端相互靠近，以使得两个所述弯曲连接杆2的下端相互靠近，进而两个所述扣板3紧扣所述坩埚400，再将其移动至目的地，操作简单且高效。

为便于起动设备连接及移动所述坩埚夹具100，请参阅图1，在本实用新型一实施例中，所述坩埚夹具100包括连接棒9，所述连接棒9通过所述连接部4与两个所述主力杆1铰接连接，且所述连接棒9设于所述连接部4上方。利用起吊设备连接所述连接棒9，以带动所述坩埚夹具100移动，夹取所述坩埚400运至目的地后，再下放所述坩埚夹具100，将所述坩埚400松放，完成对所述坩埚400的松放与抓取，设置所述连接棒9以提高所述坩埚夹具100的使用便利性。

为防止两个所述主力杆1及两个所述弯曲连接杆2在作业过程断裂而引发安全事故，请参阅图1，在本实用新型一实施例中，所述坩埚夹具100还包括保险铁丝8，所述保险铁丝8一端连接所述第一连接口5，另一端连接所述第二连接口6。所述坩埚400其重量较重，避免所述坩埚夹具100在作业过程中，因重力过载而导致两个所述主力杆1或两个所述弯曲连接杆2断裂，进而导致所述坩埚400掉落引发安全问题，设置所述保险铁丝8以提高所述坩埚夹具100的安全性能。

进一步地，在本实用新型一实施例中，两个所述扣板3相向的一侧均形成有多齿纹路。两个所述扣板3相向一侧的多齿纹路用以与所述坩埚400的底面或侧壁接触，进而起到防滑作用，避免所述坩埚400在移动过程中滑落引发安全事故，同时能提高所述坩埚夹具100的工作效率。

为使得两个所述扣板3能够围合扣紧所述坩埚400，请参阅图3，在本实用新型一实施例中，两个所述扣板3均呈圆弧形设置，且两个所述扣板3能够围合扣紧所述坩埚400，两个所述扣板3弧的半径为D1，所述坩埚400的半径为D2，其中，D1＞D2。当D1＞D2时，两个所述扣板3能够将所述坩埚400围合扣紧，且能适应所述坩埚400的底面或侧壁的形状。

具体地，请参阅图1，在本实用新型一实施例中，所述弯曲连接杆2具有第一弯折部21、第二弯折部22及第三弯折部23，两个所述弯曲连接杆2在所述第二弯折部22处绞接连接，且在所述第一弯折部21、所述第二弯折部22及所述第三弯折部23中，相邻的两个弯折部之间设有夹角A，其中，90＜A＜180度。为使得下移或上移所述连接部4时，所述坩埚夹具100具有松放或紧扣所述坩埚400的运动趋势，限制所述第一弯折部21、所述第二弯折部22及所述第三弯折部23中相邻的两个弯折部之间的夹角为钝角。

为避免所述扣板3夹取高温的所述坩埚400时损坏，在本实用新型一实施例中，所述扣板3的材质包括不锈钢材质。所述不锈钢材质，可以是铁素体不锈钢，可以是马氏体不锈钢，本实用新型对此不做限制，所述坩埚400在进行石墨化处理后，所述坩埚400的温度极高，所述不锈钢材质具有耐高温、耐腐蚀等优点，且其使用寿命长。

本实用新型还提出一种坩埚夹取装置，该坩埚夹取装置包括承载杆200、吊环300和坩埚夹具100，所述坩埚夹具100的具体结构参照上述实施例，由于所述坩埚夹取装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

请参阅图1至图3，在本实用新型一实施例中，所述坩埚夹取装置包括承载杆200、吊环300及坩埚夹具100，所述承载杆200底部均匀布设有多个以供所述坩埚夹具100挂设的安装部201，所述连接棒9与所述安装部201可拆卸连接，所述吊环300设于所述承载杆200的中部，且设于所述承载杆200的上方，以供连接起吊设备。所述坩埚夹具100包括两个主力杆1、两个弯曲连接杆2及两个扣板3，其中一个所述主力杆1的上端与另一个所述主力杆1的上端铰接连接，并在铰接处设有连接部4，两个所述弯曲连接杆2的上端分别与对应的两个所述主力杆1的下端铰接连接，两个所述弯曲连接杆2的中部铰接连接，两个所述扣板3的一侧分别与两个所述弯曲连接杆2的下端固定连接，两个所述扣板3相向设置，且能扣紧所述坩埚400的底面或侧壁。

其中，下移所述连接部4，两个所述主力杆1的下端相互远离，以带动两个所述弯曲连接杆2的上端相互远离，以使得两个所述弯曲连接杆2的下端相互远离，两个所述扣板3松开所述坩埚400；上移所述连接部4，两个所述主力杆1的下端相互靠近，以带动两个所述弯曲连接杆2的上端相互靠近，以使得两个所述弯曲连接杆2的下端相互靠近，两个所述扣板3紧扣所述坩埚400。

所述承载杆200具有多个安装部201，所述坩埚夹具100通过所述连接棒9与所述安装部201连接，起动设备与所述吊环300连接，以带动所述承载杆200上的多个所述坩埚夹具100，同时对所述坩埚400进行夹取或松放，其工作效率大大提高，且能节省时间，一次性完成对多个所述坩埚400的作业，效率高且能灵活运用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种坩埚夹具，用于夹取石墨坩埚，其特征在于，所述坩埚夹具包括：

两个主力杆，其中一个所述主力杆的上端与另一个所述主力杆的上端铰接连接，并在铰接处设有连接部；

两个弯曲连接杆，两个所述弯曲连接杆的上端分别与对应的两个所述主力杆的下端铰接连接，两个所述弯曲连接杆的中部铰接连接；以及，

两个扣板，两个所述扣板的一侧分别与两个所述弯曲连接杆的下端固定连接，两个所述扣板相向设置，且能扣紧所述坩埚的底面或侧壁；

其中，下移所述连接部，两个所述主力杆的下端相互远离，以带动两个所述弯曲连接杆的上端相互远离，以使得两个所述弯曲连接杆的下端相互远离，两个所述扣板松开所述坩埚；

上移所述连接部，两个所述主力杆的下端相互靠近，以带动两个所述弯曲连接杆的上端相互靠近，以使得两个所述弯曲连接杆的下端相互靠近，两个所述扣板紧扣所述坩埚。

2.如权利要求1所述的坩埚夹具，其特征在于，其中一个所述主力杆的上端与另一个所述主力杆的上端通过第一连接口铰接连接，两个所述弯曲连接杆的上端分别与两个所述主力杆的下端通过第二连接口铰接连接，两个所述弯曲连接杆的中部通过第三连接口铰接连接；

所述连接部包括所述第一连接口。

3.如权利要求1所述的坩埚夹具，其特征在于，所述坩埚夹具包括连接棒，所述连接棒通过所述连接部与两个所述主力杆铰接连接，且所述连接棒设于所述连接部上方。

4.如权利要求2所述的坩埚夹具，其特征在于，所述坩埚夹具还包括保险铁丝，所述保险铁丝一端连接所述第一连接口，另一端连接所述第二连接口。

5.如权利要求1所述的坩埚夹具，其特征在于，两个所述扣板相向的一侧均形成有多齿纹路。

6.如权利要求1所述的坩埚夹具，其特征在于，两个所述扣板均呈圆弧形设置，且两个所述扣板能够围合扣紧所述坩埚。

7.如权利要求6所述的坩埚夹具，其特征在于，两个所述扣板弧的半径为D1，所述坩埚的半径为D2，其中，D1＞D2。

8.如权利要求1所述的坩埚夹具，其特征在于，所述弯曲连接杆具有第一弯折部、第二弯折部及第三弯折部，两个所述弯曲连接杆在所述第二弯折部处绞接连接；

且在所述第一弯折部、所述第二弯折部及所述第三弯折部中，相邻的两个弯折部之间设有夹角A，其中，90＜A＜180度。

9.如权利要求1所述的坩埚夹具，其特征在于，所述扣板的材质包括不锈钢材质。

10.一种坩埚夹取装置，其特征在于，包括：

坩埚夹具，所述坩埚夹具包括如权利要求1至9任意一项所述的坩埚夹具；

承载杆，底部均匀布设有多个以供所述坩埚夹具挂设的安装部，所述连接棒与所述安装部可拆卸连接；以及，

吊环，设于所述承载杆的中部，且设于所述承载杆的上方，以供连接起吊设备。