CN219790659U - 一种装盒机吸盒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装盒机吸盒机构，其中，所述机构包括供气组件、可旋转的主轴以及与主轴端部连接的安装盘；安装盘上设有多个可拆卸的轴套以及转动设于对应轴套内的吸盒组件，各吸盒组件一端穿过安装盘且端部设有吸盘；主轴上设有与各吸盒组件另一端传动连接且与主轴转动连接的固定套；供气组件依次包括设于主轴上的旋转接头、第一气道、第一气嘴、设于各轴套上的第二气嘴以及设于对应吸盒组件上的第二气道；各第一气嘴与对应的第二气嘴通过气管连通，各轴套与对应的吸盒组件之间设有用于通气的环形槽与通气孔；各第二气嘴与对应的环形槽连通，各环形槽通过通气孔与第二气道连通。旨在简化装盒机的结构，以提升装盒机的取盒效率及维护效率。

Description

一种装盒机吸盒机构

技术领域

本实用新型涉及装盒机领域，尤其涉及一种装盒机吸盒机构。

背景技术

目前，自动装盒机技术在国内外的医药、食品、医美等行业应用越来越广泛。且随着对简单可靠、小巧实用的追求，不断地将装盒机进行改进，现有的装盒机转鼓结构多采用转鼓和分支吸杆旋转支承的轴承布置、公轴气道和行星轴气道分布等，例如申请号为CN202011533580.2的包装盒下料装置，其在转动架上开孔设置取料组件的设计导致转鼓厚度很大，并导致整体重量偏重，使得后续维护操作不便，以及转动惯量大，容易产生磨损，进而影响吸取效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种装盒机吸盒机构，旨在解决现有的装盒机结构复杂且调节和维护不便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种装盒机吸盒机构，其中，所述机构包括供气组件、可旋转的主轴以及与主轴端部连接的安装盘；

所述安装盘上设有多个可拆卸的轴套以及转动设于对应轴套内的吸盒组件，各吸盒组件一端穿过安装盘且端部设有吸盘；

所述主轴上设有与各吸盒组件另一端传动连接且与主轴转动连接的固定套；

所述供气组件依次包括设于主轴上的旋转接头、第一气道、第一气嘴、设于各轴套上的第二气嘴以及设于对应吸盒组件上的第二气道；

各第一气嘴与对应的第二气嘴通过气管连通，各轴套与对应的吸盒组件之间设有用于通气的环形槽与通气孔；

各第二气嘴与对应的环形槽连通，各环形槽通过通气孔与第二气道连通。

可选地，各吸盒组件包吸杆和与吸杆一端连接的吸头，各吸头端部布设有对应的吸盘，各吸杆转动设于对应轴套内且另一端通过齿轮组件与固定套一端传动连接。

可选地，各第二气道分别轴向穿过对应的吸杆、吸头且与吸盘连通。

可选地，各通气孔径向贯通设置于对应的吸杆上。

可选地，各环形槽是由轴套和/或对应的吸杆形成的环形凹槽。

可选地，各吸杆还设置有多个用于放置密封圈的安装槽，各环形槽位于对应的多个安装槽之间。

可选地，所述主轴还与驱动件连接。

可选地，所述驱动件包括驱动轴，所述驱动轴连接有主动轮，所述主动轮通过同步带与从动轮连接，所述从动轮套设在主轴上。

可选地，各轴套、部分主轴和部分固定套还设置在壳体与安装盘形成的腔体内。

可选地，各吸盒组件呈中心对称分布。

有益效果：

1、安装盘与轴套、主轴和固定套的可拆卸设置，提高了吸盒组件机动性，方便根据实际的需要进行吸盒组件数量的调整，轴套可拆卸的设置在安装盘上，与现有技术在安装盘上加工出吸盒组件的通孔相比，可以将安装盘做得比较薄，降低整体的重量，方便安装与维护；

2、吸盒组件在主轴作用下公转的同时，还进行相应的自转，进而方便吸取目标物品不受转动角度的限制，提高供气吸取的效率；

3、各环形槽与对应的通气孔的连通设置，实现了对吸盒组件上的吸盘在其自转与公转的任何时候都能得到供气，同时第一气道与第二气道的布设避免了气道内气管的弯曲和气管缠绕在齿轮上的可能性，此处无需使用旋转接头，结构更加简单；

4、供气与转动单独控制，提高了安装盘的标准化，缩短了加工周期、减轻了加工难度，降低了加工成本；

5、该结构简单，转动惯量低、运行可靠和稳定，易于实现和安装更换方便，以及整个组件设置有效提高了装盒机的易用性和易维护性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例装盒机吸盒机构的立体示意图；

图2为图1所示的安装盘与主轴、吸盒组件的立体结构示意图；

图3为图1所示的安装盘与吸盒组件的平面结构示意图；

图4为图1所示结构的平面结构示意图；

图5为图4所示结构的剖视图；

图6为图5所示A部分放大结构示意图；

图7为图1所示的吸杆的部分细化结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	驱动件	2	同步带
3	主轴	4	旋转接头
				5	安装盘	6	吸盒组件
7	固定套	8	轴套
				9	壳体	10	环形槽
11	密封圈	41	第一气道
				42	第一气嘴	61	吸盘
62	吸杆	63	第二气道
				81	第二气嘴	601	通气孔
602	安装槽

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1至图7，本实用新型提供一种装盒机吸盒机构一实施例的结构示意图，如图1所示，所述机构包括供气组件、可旋转的主轴3以及与主轴3端部连接的安装盘5。其中，所述安装盘5上设有多个可拆卸的轴套8以及转动设于对应轴套8内的吸盒组件6，各吸盒组件6包吸杆62和与吸杆62一端连接的吸头，各吸头分别穿过安装盘5且端部设有吸盘61，进而通过吸盘61可吸附目标物，优选地，各吸盒组件6呈中心对称分布，如图2-3所示的实施例中，可以设置吸盒组件6为3个且在安装盘5表面呈中心对称分布，此外，其他吸盒组件6为2个及以上数量也是可以选择的。

进一步地，如图4-5所示，所述主轴3上设有与各吸盒组件6另一端传动连接且与主轴3转动连接的固定套7，其中各吸杆62转动设于对应轴套8内且端部通过齿轮组件与固定套7一端传动连接，进而实现了转轴3与吸盒组件6作用力的传递。

具体地，所述主轴3一端与驱动件1连接，所述驱动件1包括驱动轴，所述驱动轴连接有主动轮，所述主动轮通过同步带2与从动轮连接，所述从动轮套设在主轴3上，进而实现通过驱动件1为主轴的转动提供动力来源，并通过驱动件1带动主轴3的转动，且基于主轴3的端部还与安装盘5连接，进而可带动整个安装盘5绕主轴3旋转，以及设置在所安装盘5上的组件也将随着5的整体绕主轴3旋转，即吸盘61也将进行绕主轴3旋转；同时，吸杆62端部与固定套7通过齿轮组件连接，进而固定套7的转动也将带动着吸杆62转动，并带动吸盘61自身的自转，并在实际的工作状态下，吸盘61自转与绕主轴3旋转公转同时进行，进而进而方便吸取目标物不受转动角度的限制，提高供气吸取的效率。一般地，所述驱动件1为预设功率的驱动电机，并且还可以根据实际的需要加设相应的减速机。

进一步地，所述供气组件依次包括设于主轴3上的旋转接头4、第一气道41、第一气嘴42、设于各轴套8上的第二气嘴81以及设于对应吸盒组件6上的第二气道63，其中，旋转接头4与外接气源连接，并具有多个气源连接口，以及各第一气道41是沿主轴3轴向布设的，并且各第一气道41一端与对应的气源连接口连接，各第一气道41一端布设有相应的第一气嘴42，各第一气嘴42与对应的第二气嘴81通过气管连通，各第二气道63分别轴向穿过对应的吸杆62、吸头且与吸盘61连通，同时，各第二气道63还与对应的第二气嘴81连接。并且各轴套8与对应的吸盒组件6之间设有用于通气的环形槽10与通气孔601各第二气嘴81与对应的环形槽10连通，各环形槽通过通气孔601与第二气道63连通。进而通过外接气源可实现对吸盒机构内部供气，内部气道与气嘴的连接设置，避免了气道内气管的弯曲和气管缠绕在齿轮上的可能性，进而降低了通气成本。同时，该装置实现供气与转动单独控制，提高了安装盘的标准化，缩短了加工周期、减轻了加工难度，降低了加工成本。

进一步地，如图6-7所示，各通气孔601径向贯通设置于对应的吸杆62上，以及各第二气嘴81径向穿过对应的轴套8，进而实现各第二气嘴81、通气孔601与第二气道63之间的连通。

进一步地，各环形槽10是由轴套8和/或对应的吸杆62形成的环形凹槽。基于吸杆62与轴套8转动连接，进而通过环形槽10实现与对应通气孔601连通，最终实现第一气道41与第二气道63之间的连通，以实现整个供气组件连通，进而实现吸盘61在转动过程中完成吸附目标物。

进一步地，各吸杆62还设置有多个用于放置密封圈11的安装槽602，各环形槽10位于对应的多个安装槽602之间，进而安装槽602与密封圈11的设置提高了环形槽10的通气后的密封效果。

进一步地，各轴套8、部分主轴3和部分固定套7还设置在壳体9与安装盘5形成的腔体内，并且各轴套8、部分主轴3、固定套7与安装盘5之间均是可拆卸的，进而使得整个装置维护与安装方便。一般地，安装盘5可选择铝板，且厚度偏薄进而方便拆卸，以及壳体9与安装盘5固定在一起，可将相关组件布设在腔体内起到一定的防尘效果。

以上实施例中，本领域技术人员对于软件控制可以采用现有技术，本实用新型仅保护装盒机吸盒机构的结构以及相互的连接关系。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种装盒机吸盒机构，其特征在于：所述机构包括供气组件、可旋转的主轴(3)以及与主轴(3)端部连接的安装盘(5)；

所述安装盘(5)上设有多个可拆卸的轴套(8)以及转动设于对应轴套(8)内的吸盒组件(6)，各吸盒组件(6)一端穿过安装盘(5)且端部设有吸盘(61)；

所述主轴(3)上设有与各吸盒组件(6)另一端传动连接且与主轴(3)转动连接的固定套(7)；

所述供气组件依次包括设于主轴(3)上的旋转接头(4)、第一气道(41)、第一气嘴(42)、设于各轴套(8)上的第二气嘴(81)以及设于对应吸盒组件(6)上的第二气道(63)；

各第一气嘴(42)与对应的第二气嘴(81)通过气管连通，各轴套(8)与对应的吸盒组件(6)之间设有用于通气的环形槽(10)与通气孔(601)；

各第二气嘴(81)与对应的环形槽(10)连通，各环形槽通过通气孔(601)与第二气道(63)连通。

2.根据权利要求1所述的装盒机吸盒机构，其特征在于，各吸盒组件(6)包吸杆(62)和与吸杆(62)一端连接的吸头，各吸头端部布设有对应的吸盘(61)，各吸杆(62)转动设于对应轴套(8)内且另一端通过齿轮组件与固定套(7)一端传动连接。

3.根据权利要求2所述的装盒机吸盒机构，其特征在于，各第二气道(63)分别轴向穿过对应的吸杆(62)、吸头且与吸盘(61)连通。

4.根据权利要求2所述的装盒机吸盒机构，其特征在于，各通气孔(601)径向贯通设置于对应的吸杆(62)上。

5.根据权利要求2所述的装盒机吸盒机构，其特征在于，各环形槽(10)是由轴套(8)和/或对应的吸杆(62)形成的环形凹槽。

6.根据权利要求2所述的装盒机吸盒机构，其特征在于，各吸杆(62)还设置有多个用于放置密封圈(11)的安装槽(602)，各环形槽(10)位于对应的多个安装槽(602)之间。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装盒机吸盒机构，其特征在于，所述主轴(3)还与驱动件(1)连接。

8.根据权利要求7所述的装盒机吸盒机构，其特征在于，所述驱动件(1)包括驱动轴，所述驱动轴连接有主动轮，所述主动轮通过同步带(2)与从动轮连接，所述从动轮套设在主轴(3)上。

9.根据权利要求7所述的装盒机吸盒机构，其特征在于，各轴套(8)、部分主轴(3)和部分固定套(7)还设置在壳体(9)与安装盘(5)形成的腔体内。

10.根据权利要求8或9所述的装盒机吸盒机构，其特征在于，各吸盒组件(6)呈中心对称分布。