CN219790579U - 一种多工位全自动计量码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多工位全自动计量码垛机，包括工作梯台、码垛装置，所述工作梯台最上方设置有储料装置，所述储料装置的下方设置有计量装置，所述计量装置的对接着包装装置；该码垛机通过储料装置、计量装置与包装装置的配合实现单台设备多种物料的计量包装操作，其中储料装置与计量装置的配合让物料的计量能够更加精准与快速的进行，在实现多种物料的计量包装的同时，提高了码垛机适用范围。

Description

一种多工位全自动计量码垛机

技术领域

本实用新型属于包装与物流设备领域，具体涉及一种多工位全自动计量码垛机。

背景技术

当下的材料市场中，厂家们通常都会将物料进行定量的计量打包包装，对物料起到保护、美观以及便于运行的作用，如今用于物料全自动计量打包的设备有本公司所申请的申请号为CN202220914722.8的实用新型专利一种全自动双计量包装一体机中的计量设备难以精确实现对物料的快速计量，且其只能用于单一物料的计量包装中，适用范围较小；另外是物料在经过全自动计量打包的设备包装后，需要码垛设备对袋装物料的堆叠，但是刚袋装好的物料存在下重上轻、不规整的情况，这样子会导致袋装物料在码垛设备堆叠的过程中出现滑落，不牢固的情况；再者是目前用于物料码垛作业的设备中，无法进行多工位的码垛作业，如本公司所申请的申请号为CN202220914650.7的实用新型专利一种龙门码垛机械手，该类码垛机只有单一工位，却难以满足多种物料计量包装后的码垛作业需要，使得物料的流转起来较为缓慢。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种能够解决上诉问题的多工位全自动计量码垛机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是一种多工位全自动计量码垛机，包括工作梯台、码垛装置与控制柜，所述工作梯台最上方设置有储料装置，所述储料装置的下方设置有计量装置，所述计量装置的对接着包装装置，所述包装装置与码垛装置之间设置有传输装置，所述计量装置包括计量架，所述计量架内设置有计量斗，所述计量斗的下方开设有出料口，所述出料口上设置有放料气缸，所述计量架与计量斗之间设置有称重传感器，所述计量架还设置有振动补料机构，所述出料口处还设置有第一滑台，所述第一滑台上的设置有导料管。

作为优选，所述振动补料机构包括振动电机，所述振动电机上设置有安装架，所述安装架上设置有储料槽，所述储料槽的一侧设置有第一伸缩缸，所述储料槽的槽口处转动设置有挡板。

作为优选，所述码垛装置包括码垛架与滚辊带，所述码垛架上设置有第二滑台，所述第二滑台上设置有滑动框，所述滑动框上设置有Y轴滑台，所述Y轴滑台上设置有X轴滑台，所述X轴滑台上设置有Z轴滑台，所述Z轴滑台上设置有机械手，所述码垛架上设置有限位块，所述限位块上开设有限位孔，所述滑动框上设置有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的输出端上设置有限位杠。

作为优选，所述储料装置包括储料仓，所述储料仓的下方连通有出料管与出料支管，所述出料管与出料支管均设置有控制气缸。

作为优选，所述包装装置包括包装架，所述包装架的上设置有第三滑台，所述第三滑台上设置有滑动机构，所述第三滑台的两端分别设置有封口机构与导料机构，所述导料机构下方设置有夹持机构，所述导料机构外侧设置有摆臂机构，所述第三滑台前方设置有添袋机构。

进一步，所述滑动机构包括滑动架，所述滑动架的上方设置有第四滑台，所述第四滑台上设置有夹袋气缸，所述滑动架上还设置有第三伸缩缸，所述第三伸缩缸的输出端上设置有托板架，所述托板架下方转动设置有托板，所述托板背面设置有第四伸缩缸；所述摆臂机构包括摆臂架，所述摆臂架上设置有第五伸缩缸与转动块，所述转动块上设置有第六伸缩缸，所述第六伸缩缸的输出端也设置有夹袋气缸；所述夹袋气缸包括夹口架，所述夹口架的两端设置有第七伸缩缸，所述第七伸缩缸的输出端上转动设置着夹板。

进一步，所述封口机构包括热封风机与封口机；所述导料机构包括导料架以及与计量装置相对接的转接斗，所述转接斗的下方设置有导料斗，所述导料架与导料斗之间设置有第八伸缩缸；所述添袋机构包括位于摆臂机构正下方的传送带，所述传送带的一端设置有放袋台，所述传送带与放袋台的两侧均设置有可调节的限位板，所述传送带与放袋台的上方设置有第五滑台，所述第五滑台上设置有第九伸缩缸，所述第九伸缩缸的输出端上设置有添袋架，所述添袋架的底端设置有第一吸盘。

进一步，所述包装装置还包括设置在导料架上的辅助机构，所述辅助机构包括第十伸缩缸与第十一伸缩缸，所述第十伸缩缸的输出端上设置有连接架，所述连接架的末端设置有第二吸盘，所述第十一伸缩缸的输出端上设置有传动杆，所述传动杆的末端设置有推板。

作为优选，所述传输装置包括传输架，所述传输架上设置有振动机构与倾斜设置的传输带，所述振动机构包括振动盘，所述振动盘与传输架之间设置有支撑弹簧，所述振动盘的背面设置有三棱架，所述三棱架的一侧斜面上设置有振动电机。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：该码垛机通过储料装置、计量装置与包装装置的配合实现单台设备多种物料的计量包装操作，其中储料装置与计量装置的配合让物料的计量能够更加精准与快速的进行，在实现多种物料的计量包装的同时，提高了码垛机适用范围；通过传输装置的来对袋装好的物料进行整平处理，避免刚袋装好的物料因下重上轻、不规整的问题，让袋装好的物料能够更好的进行堆叠，避免袋装物料在码垛装置堆叠的过程中出现滑落，不牢固的情况；码垛装置中通过第二滑台来控制滑动框在每个工位上进行移动，再由中限位块、第二伸缩缸与限位杠将滑动框固定在相应工位上，从而码垛机实现多工位码垛，让该码垛机满足多种物料计量包装后的码垛作业需要，以提高物料的流转速度。

附图说明

图1为本实用新型一种多工位全自动计量码垛机的结构图；

图2为图1中码垛装置的结构图；

图3为图2中限位块、第二伸缩缸与限位杠的连接示意图；

图4为图1中储料装置的结构图；

图5为图1中计量装置的结构图；

图6为图5中的A部放大图；

图7为图1中计量装置的底部视图；

图8为图1中包装装置的结构图；

图9为图1中包装装置的局部结构图；

图10为图9中滑动机构的结构图；

图11为图9中摆臂机构的结构图；

图12为图9中导料机构与辅助机构的结构图；

图13为图9中导料机构与辅助机构的局部结构图；

图14为图9中添袋机构的结构图；

图15为图1中传输装置的结构图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不再详述。

一种多工位全自动计量码垛机，如图1所示，包括工作梯台1、码垛装置2与控制柜3，所述工作梯台1最上方设置有储料装置4，所述储料装置4的下方设置有计量装置5，所述计量装置5的对接着包装装置6，所述包装装置6与码垛装置2之间设置有传输装置7，该码垛机中所提及的滑台与传送带等设备均设置有其独立控制的制动电机，所提及的伸缩缸的缸体与输出端几乎均与其余部件为铰接，有特殊说明除外。

如图2-3所示，所述码垛装置2包括码垛架21与滚辊带22，所述码垛架21上设置有第二滑台23，所述第二滑台23上设置有滑动框24，所述滑动框24上设置有Y轴滑台25，所述Y轴滑台25上设置有X轴滑台26，所述X轴滑台26上设置有Z轴滑台27，所述Z轴滑台27上设置有机械手28，所述机械手28与申请号为CN217534683U的实用新型专利龙门码垛机械手中所提及机械手的结构功能一致，对此不过过多叙述；所述码垛架21上设置有限位块29，所述限位块29上开设有限位孔291，所述滑动框24上设置有第二伸缩缸210，所述第二伸缩缸210的输出端上设置有限位杠211，所述第二伸缩缸210与滑动框24以及限位杠211之间为螺栓、螺母连接固定或者焊接固定，以确保限位杠211能够精准进入限位孔291内，所述滑动框24进行固定，以确保码垛装置2在每个工位上都能够进行固定作业，让每个工位码垛作业都能稳定的进行。滑动框24上所设的Y轴滑台25、X轴滑台26、Z轴滑台27以及机械手28的设置让能够完成一个工位码垛作业的码垛装置2，通过第二滑台23对滑动框24带动来实现码垛装置2的多工位码垛作业，让码垛机在进行作业时能够更加顺畅；图中的码垛作业为三工位，可根据实际需要采用不同长度的第二滑台23与滚辊带22来满足不同工位的码垛作业需求。

如图4所示，所述储料装置4包括储料仓41，所述储料仓41的数量可根据物料种类的需要进行增设即可，同时还需要在其下方增设计量装置5，以实现每种物料的定量计量打包；所述储料仓41的下方连通有出料管42与出料支管43，所述出料管42与出料支管43均设置有控制气缸44；所述出料管42向计量斗52内进行物料的输出，所述出料支管43向振动补料机构56内进行物料的输出，控制出料管42开合的控制气缸44用于两个不同的流量档位，可实现向计量斗52内快、慢两个模式物料的输出，从而精确控制计量装置5内物料的量，以此实现快速精确对的计量。

如图5-7所示，所述计量装置5包括计量架51，所述计量架51内设置有计量斗52，所述计量斗52的下方开设有出料口53，所述出料口53上设置有放料气缸54，所述计量架51与计量斗52之间设置有称重传感器55，所述计量架51还设置有振动补料机构56，所述出料口53处还设置有第一滑台57，所述第一滑台57上的设置有导料管58；通过第一滑台57到控制导料管58的位置，让每台计量装置5都能够实现向包装装置6内输送物料，从而实现多种物料的计量包装，让该码垛机的实用范围更加广泛。所述振动补料机构56包括振动电机561，所述振动电机561上设置有安装架562，所述安装架562上设置有储料槽563，所述储料槽563的一侧设置有第一伸缩缸564，所述储料槽564的槽口处转动设置有挡板565；通过振动电机561的振动来让物料从储料槽563内陆续掉入计量斗52，从而实现对计量斗52的少量物料的补充，从而对计量斗52进行精准的给料。具体的，通过出料管42向计量斗52内输送物料，由称重传感器55对计量斗52内物料的质量变化进行实时反馈，当所反馈质量快到达袋装物料的所需质量时，控制气缸44控制出料管42进行模式下的物料输送，当所反馈质量接近袋装物料的所需质量时，控制气缸44控制出料管4停止向计量斗52内输送物料，启动振动补料机构56改为少量物料的补充，让计量装置5每次对物料的计量都能够快速且准确的进行。

如图8-9所示，所述包装装置6包括包装架61，所述包装架61的上设置有第三滑台62，所述第三滑台62上设置有滑动机构63，所述第三滑台62的两端分别设置有封口机构64与导料机构65，所述导料机构65下方设置有夹持机构66，所述夹持机构66是申请号为CN202220914736.X的实用新型专利装袋夹持机构中所提及的装袋夹持机构，在此不过叙述；所述导料机构65外侧设置有摆臂机构67，所述第三滑台62前方设置有添袋机构68；所述封口机构64包括热封风机641与封口机642，所述热封风机641与封口机642与申请号为CN202220914433.8的实用新型专利塑料颗粒计量包装装置中所提及的热封机与封包机的结构功能一致，因此不做过多叙述。

如图10-11所示，所述滑动机构63包括滑动架631，所述滑动架631的上方设置有第四滑台632，所述第四滑台632上设置有夹袋气缸633，所述滑动架631上还设置有第三伸缩缸634，所述第三伸缩缸634的输出端上设置有托板架635，所述托板架635与滑动架631之间为滑动连接，所述托板架635下方转动设置有托板636，所述托板636背面设置有第四伸缩缸637；通过第三伸缩缸634的伸缩来改变托板架635在滑动架631的所在高度，让滑动机构63能够适用于不同大小计量包装的托运，通过滑动机构63在计量袋装好的物料运送至封口机构64，对袋装好的物料进行封口处理，再将其运送至传输装置7前时，第四伸缩缸637控制托板636发生倾斜，让袋装物料直接掉入传输装置7中。所述摆臂机构67包括摆臂架671，所述摆臂架671上设置有第五伸缩缸672与转动块673，所述转动块673与摆臂架671之间为转动连接；所述转动块673上设置有第六伸缩缸674，所述第六伸缩缸674的输出端也设置有夹袋气缸633，所述第六伸缩缸674与转动块673以及夹袋气缸633之间通过螺栓、螺母连接固定或者焊接固定；通过第六伸缩缸674的伸缩对袋子进行拾取，通过第四伸缩缸637的伸缩让夹袋气缸633所拾取的袋子能够摆动至夹持机构66中由其进行固定。所述夹袋气缸633包括夹口架6331，所述夹口架6331的两端设置有第七伸缩缸6332，所述第七伸缩缸6332的输出端上转动设置着夹板6333，所述夹板6333的中部与夹口架6331之间为转动连接，具体的，滑动机构63与摆臂机构67上所设置的夹袋气缸633运行原理相同，原理如下通过第七伸缩缸6332的伸缩来控制夹袋气缸633，以此来对袋口进行固定，对袋口起到固定作用的是夹口架6331与夹板6333。

如图12-13所示，所述导料机构65包括导料架651以及与计量装置5相对接的转接斗652，所述转接斗652的下方设置有导料斗653，所述导料架651与导料斗653之间设置有第八伸缩缸654；所述转接斗652的出料口小于导料斗653的进料口。通过第八伸缩缸654来控制导料斗653的升降，便能够在袋口打开后将导料斗653伸入袋中，避免物料出现遗落的情况。所述包装装置6还包括设置在导料架651上的辅助机构69，所述辅助机构69包括第十伸缩缸691与第十一伸缩缸692，所述第十伸缩缸691的输出端上设置有连接架693，所述连接架693的末端设置有第二吸盘694，所述第十一伸缩缸692的输出端上设置有传动杆695，所述传动杆695的末端设置有推板696；具体的，通过第十伸缩缸691伸缩来控制第二吸盘694对袋口进行打开操作，通过第十一伸缩缸692的伸缩来控制推板696摆动，来将填装好物料的袋子袋口能够通过滑动机构63上所设的夹袋气缸633进行固定。

如图14所示，所述添袋机构68包括位于摆臂机构67正下方的传送带681，所述传送带681的一端设置有放袋台682，所述传送带681的末端位于摆臂机构67的下方，所述传送带681的末端设置有隔板，用于防止包装袋掉落到传送带681的下方，让摆臂机构67能够快速实现安装的拾取；所述传送带681与放袋台682的两侧均设置有可调节的限位板683，将限位板683设置为可调节的便能够对限位板683的间距进行调节，让其实用对不同袋子打包包装中去，所述传送带681与放袋台682的上方设置有第五滑台684，所述第五滑台684上设置有第八伸缩缸685，所述第八伸缩缸685的输出端上设置有添袋架686，所述添袋架686的底端呈工字型设置，所述添袋架686的底端设置有第一吸盘687，所述第一吸盘687设置在添袋架686工字底座的四个端角处，此处所提及的添袋机构68大体结构上与背景技术中提及的申请号为CN202220914722.8的实用新型专利一种全自动双计量包装一体机中的上袋部结构相似，对此不做过多叙述。

如图15所示，所述传输装置7包括传输架71，所述传输架71上设置有振动机构72与倾斜设置的传输带73，所述振动机构72包括振动盘721，所述振动盘721与传输架73之间设置有支撑弹簧722，所述振动盘721的背面设置有三棱架723，所述三棱架723的一侧斜面上设置有振动电机724；具体的，振动机构72的设置能够通过振动电机724所产生的振动来对袋装好的物料进行整平处理，避免刚袋装好的物料因下重上轻、不规整的问题，让袋装好的物料堆叠起来能够规整，避免袋装物料在码垛装置2堆叠的过程中出现滑落，不牢固的情况。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：该码垛机通过储料装置、计量装置与包装装置的配合实现单台设备多种物料的计量包装操作，其中储料装置与计量装置的配合让物料的计量能够更加精准与快速的进行，在实现多种物料的计量包装的同时，提高了码垛机适用范围；通过传输装置的来对袋装好的物料进行整平处理，避免刚袋装好的物料因下重上轻、不规整的问题，让袋装好的物料能够更好的进行堆叠，避免袋装物料在码垛装置堆叠的过程中出现滑落，不牢固的情况；码垛装置中通过第二滑台来控制滑动框在每个工位上进行移动，再由中限位块、第二伸缩缸与限位杠将滑动框固定在相应工位上，从而码垛机实现多工位码垛，让该码垛机满足多种物料计量包装后的码垛作业需要，以提高物料的流转速度。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还能够有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种多工位全自动计量码垛机，包括工作梯台、码垛装置与控制柜，所述工作梯台最上方设置有储料装置，所述储料装置的下方设置有计量装置，所述计量装置的对接着包装装置，所述包装装置与码垛装置之间设置有传输装置，其特征在于：所述计量装置包括计量架，所述计量架内设置有计量斗，所述计量斗的下方开设有出料口，所述出料口上设置有放料气缸，所述计量架与计量斗之间设置有称重传感器，所述计量架还设置有振动补料机构，所述出料口处还设置有第一滑台，所述第一滑台上的设置有导料管。

2.如权利要求1所述的一种多工位全自动计量码垛机，其特征在于：所述振动补料机构包括振动电机，所述振动电机上设置有安装架，所述安装架上设置有储料槽，所述储料槽的一侧设置有第一伸缩缸，所述储料槽的槽口处转动设置有挡板。

3.如权利要求1所述的一种多工位全自动计量码垛机，其特征在于：所述码垛装置包括码垛架与滚辊带，所述码垛架上设置有第二滑台，所述第二滑台上设置有滑动框，所述滑动框上设置有Y轴滑台，所述Y轴滑台上设置有X轴滑台，所述X轴滑台上设置有Z轴滑台，所述Z轴滑台上设置有机械手，所述码垛架上设置有限位块，所述限位块上开设有限位孔，所述滑动框上设置有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的输出端上设置有限位杠。

4.如权利要求1所述的一种多工位全自动计量码垛机，其特征在于：所述储料装置包括储料仓，所述储料仓的下方连通有出料管与出料支管，所述出料管与出料支管均设置有控制气缸。

5.如权利要求1所述的一种多工位全自动计量码垛机，其特征在于：所述包装装置包括包装架，所述包装架的上设置有第三滑台，所述第三滑台上设置有滑动机构，所述第三滑台的两端分别设置有封口机构与导料机构，所述导料机构下方设置有夹持机构，所述导料机构外侧设置有摆臂机构，所述第三滑台前方设置有添袋机构。

6.如权利要求5所述的一种多工位全自动计量码垛机，其特征在于：所述滑动机构包括滑动架，所述滑动架的上方设置有第四滑台，所述第四滑台上设置有夹袋气缸，所述滑动架上还设置有第三伸缩缸，所述第三伸缩缸的输出端上设置有托板架，所述托板架下方转动设置有托板，所述托板背面设置有第四伸缩缸；所述摆臂机构包括摆臂架，所述摆臂架上设置有第五伸缩缸与转动块，所述转动块上设置有第六伸缩缸，所述第六伸缩缸的输出端也设置有夹袋气缸；所述夹袋气缸包括夹口架，所述夹口架的两端设置有第七伸缩缸，所述第七伸缩缸的输出端上转动设置着夹板。

7.如权利要求5所述的一种多工位全自动计量码垛机，其特征在于：所述封口机构包括热封风机与封口机；所述导料机构包括导料架以及与计量装置相对接的转接斗，所述转接斗的下方设置有导料斗，所述导料架与导料斗之间设置有第八伸缩缸；所述添袋机构包括位于摆臂机构正下方的传送带，所述传送带的一端设置有放袋台，所述传送带与放袋台的两侧均设置有可调节的限位板，所述传送带与放袋台的上方设置有第五滑台，所述第五滑台上设置有第九伸缩缸，所述第九伸缩缸的输出端上设置有添袋架，所述添袋架的底端设置有第一吸盘。

8.如权利要求7所述的一种多工位全自动计量码垛机，其特征在于：所述包装装置还包括设置在导料架上的辅助机构，所述辅助机构包括第十伸缩缸与第十一伸缩缸，所述第十伸缩缸的输出端上设置有连接架，所述连接架的末端设置有第二吸盘，所述第十一伸缩缸的输出端上设置有传动杆，所述传动杆的末端设置有推板。

9.如权利要求1所述的一种多工位全自动计量码垛机，其特征在于：所述传输装置包括传输架，所述传输架上设置有振动机构与倾斜设置的传输带，所述振动机构包括振动盘，所述振动盘与传输架之间设置有支撑弹簧，所述振动盘的背面设置有三棱架，所述三棱架的一侧斜面上设置有振动电机。