CN219790550U - 一种无人机航测设备安装架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机航测设备安装架，涉及无人机技术领域，包括：调节盒；双向丝杆，通过轴承安装在所述限位槽相对的内壁上；下连接杆，通过螺纹孔与所述双向丝杆的外表面螺纹连接，且下连接杆的另一端固定连接有下夹板；上连接杆，通过螺纹孔与所述双向丝杆的外表面螺纹连接，且上连接杆的另一端固定连接有上夹板，本实用新型，通过转动双向丝杆，带动下连接杆与上连接杆相互靠近，从而使下夹板和上夹板将无人机上下夹住，通过转动转杆一，带动圆板转动，使四个连杆一移动，从而带动四个连杆二在通槽和方孔的限位下向内聚拢，使四个连杆二上的限位柱呈十字形方位将无人机的侧面夹住，方便安装在不同类型的无人机上。

Description

一种无人机航测设备安装架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机航测设备安装架。

背景技术

无人机航测具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，目前的无人机航测摄像头通常是安装在安装架上，将安装架安装在无人机的机身上即可实现航测设备的快速安装，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机和数码相机技术的发展，近年来，航测无人机被广泛应用于国家重大工程建设、灾害应、急与处理、国土监察、资源开发等领域。

现有技术中，如中国专利号为：CN218703947U，一种无人机航测设备安装架，包括固定架，所述固定架底端四角固定连接有上螺纹件，所述上螺纹件表面螺纹连接有用于连接固定架和安装架的双向螺母的顶端，所述双向螺母底端螺纹连接有下螺纹件，所述下螺纹件滑动连接于用于增加固定架之间间隙的伸缩壳，所述伸缩壳表面开设有用于调整间隙长短的固定孔，所述伸缩壳固定连接于安装架顶端的四角，通过将固定架分为两组来分别与无人机和航拍设备进行固定，方便对市场中大部分的无人机型号机航拍设备进行连接固定，增加了适用范围。

虽然上述方案具有如上的优势，但是上述方案的劣势在于，只能上下调节整体装置的高度，不能调节四周的间距，导致与不同类型的无人机不能更好匹配，同时通过多组双向螺母与螺纹件进行安装，需要保持安装时的同步性，否则容易造成高度不一致，导致卡顿，需要重新安装，操作不方便，给使用者带来不好的体验感。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在只能上下调节整体装置的高度，不能调节四周的间距，导致与不同类型的无人机不能更好匹配，同时通过多组双向螺母与螺纹件进行安装，需要保持安装时的同步性，否则容易造成高度不一致，导致卡顿，需要重新安装，操作不方便，给使用者带来不好的体验感的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机航测设备安装架，包括：

调节盒，所述调节盒的外表面开设有限位槽；

双向丝杆，通过轴承安装在所述限位槽相对的内壁上，且双向丝杆的其中一端贯穿所述调节盒外表面的底部；

下连接杆，通过螺纹孔与所述双向丝杆的外表面螺纹连接，所述下连接杆的一端活动嵌设在所述限位槽的内部，且下连接杆的另一端固定连接有下夹板；

两个L形板，均固定安装在所述下夹板的外表面，且两个L形板的相对面转动连接有转杆二，所述转杆二的外表面固定套设有摄像设备；

上连接杆，通过螺纹孔与所述双向丝杆的外表面螺纹连接，所述上连接杆的一端活动嵌设在所述限位槽的内部，且上连接杆的另一端固定连接有上夹板。

优选的，所述上夹板外表面的顶部开设有圆槽，所述圆槽的底部转动连接有转杆一，所述转杆一靠近中部的外表面固定套设有棘轮，所述转杆一靠近底部的外表面固定套设有圆板，所述圆板外表面的顶部转动连接有四个连杆一，四个所述连杆一的一端均转动连接有连杆二，四个所述连杆二的一端均固定安装有限位柱。

优选的，所述上夹板外表面的顶部开设有四个通槽，所述上连接杆的外表面开设有方孔，所述方孔与其中一个所述通槽相通，四个所述连杆二与四个所述通槽平均分为四组，每组所述连杆二均活动嵌设在所述通槽的内部。

优选的，所述上夹板的外表面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面活动套设有弹簧一，所述伸缩杆远离所述上夹板的一端固定安装有托板，所述托板的外表面转动连接有棘爪，所述棘爪远离所述托板的一端与所述棘轮的齿牙相啮合。

优选的，所述棘爪的外表面固定连接有弹簧二，所述弹簧二远离所述棘爪的一端通过固定板与所述托板固定连接。

优选的，所述摄像设备外表面的一侧固定安装有条形块，所述条形块外表面的一侧开设有滑槽，其中一个所述L形板的外表面固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有Z形转轴，所述Z形转轴远离所述电机的一端活动嵌设在所述滑槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1，本实用新型中，通过转动双向丝杆，带动下连接杆与上连接杆相互靠近，从而使下夹板和上夹板将无人机上下夹住，通过转动转杆一，带动圆板转动，使四个连杆一移动，从而带动四个连杆二在通槽和方孔的限位下向内聚拢，使四个连杆二上的限位柱呈十字形方位将无人机的侧面夹住，再通过棘爪复位，与棘轮啮合连接，从而将棘轮卡住，使转杆一无法反向转动，从而将无人机夹紧，具有方便更好的安装在不同类型的无人机上，方便操作的优点。

2，本实用新型中，启动电机，带动Z形转轴呈半圆轨迹往复转动，使Z形转轴的前端通过在滑槽内的滑动，带动条形块和摄像设备通过转杆二相对于L形板转动，从而达到调节拍摄角度的效果。

附图说明

图1为本实用新型提一种无人机航测设备安装架的整体结构示意图；

图2为本实用新型提一种无人机航测设备安装架的上夹板整体结构示意图；

图3为本实用新型提一种无人机航测设备安装架的上夹板部分结构示意图；

图4为本实用新型提一种无人机航测设备安装架的摄像设备部分结构示意图。

图例说明：

1、调节盒；101、限位槽；2、双向丝杆；3、下连接杆；301、下夹板；4、上连接杆；401、上夹板；402、通槽；403、方孔；404、圆槽；5、转杆一；501、圆板；502、棘轮；6、连杆一；7、连杆二；701、限位柱；8、伸缩杆；801、弹簧一；802、托板；9、棘爪；901、弹簧二；10、L形板；11、转杆二；111、摄像设备；112、条形块；113、滑槽；12、电机；121、Z形转轴。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-4所示，本实用新型提供了一种无人机航测设备安装架，包括：

调节盒1，调节盒1的外表面开设有限位槽101，调节盒1用于承载对无人机进行上下夹持的调节机构；

双向丝杆2，通过轴承安装在限位槽101相对的内壁上，且双向丝杆2的其中一端贯穿调节盒1外表面的底部，双向丝杆2具有调节两个结构同步靠近或远离的作用；

下连接杆3，通过螺纹孔与双向丝杆2的外表面螺纹连接，下连接杆3的一端活动嵌设在限位槽101的内部，且下连接杆3的另一端固定连接有下夹板301，转动双向丝杆2，带动下连接杆3移动，从而使下夹板301贴住无人机底部，通过与下连接杆3尺寸规格相适配的限位槽101的限位，保证下连接杆3只会竖直上下移动，不会发生偏转；

两个L形板10，均固定安装在下夹板301的外表面，且两个L形板10的相对面转动连接有转杆二11，转杆二11的外表面固定套设有摄像设备111，通过转杆二11可转动，从而使摄像设备111也可以转动，具备可调节拍摄角度的基础条件；

上连接杆4，通过螺纹孔与双向丝杆2的外表面螺纹连接，上连接杆4的一端活动嵌设在限位槽101的内部，且上连接杆4的另一端固定连接有上夹板401，转动双向丝杆2，带动上连接杆4移动，从而使上夹板401贴住无人机顶部，与下夹板301将无人机上下夹住，通过与上连接杆4尺寸规格相适配的限位槽101的限位，保证上连接杆4只会竖直上下移动，不会发生偏转。

进一步的，如图1-4所示，上夹板401外表面的顶部开设有圆槽404，圆槽404的底部转动连接有转杆一5，转杆一5靠近中部的外表面固定套设有棘轮502，转杆一5靠近底部的外表面固定套设有圆板501，圆板501外表面的顶部转动连接有四个连杆一6，四个连杆一6的一端均转动连接有连杆二7，四个连杆二7的一端均固定安装有限位柱701，转动转杆一5，带动圆板501转动，使四个连杆一6移动，从而带动四个连杆二7移动。

进一步的，如图1-4所示，上夹板401外表面的顶部开设有四个通槽402，上连接杆4的外表面开设有方孔403，方孔403与其中一个通槽402相通，四个连杆二7与四个通槽402平均分为四组，每组连杆二7均活动嵌设在通槽402的内部，四个连杆二7在通槽402和方孔403的限位下向内聚拢，使四个连杆二7上的限位柱701呈十字形方位将无人机的侧面夹住。

进一步的，如图1-4所示，上夹板401的外表面固定安装有伸缩杆8，伸缩杆8的外表面活动套设有弹簧一801，伸缩杆8远离上夹板401的一端固定安装有托板802，托板802的外表面转动连接有棘爪9，棘爪9远离托板802的一端与棘轮502的齿牙相啮合，棘爪9与棘轮502啮合连接，从而将棘轮502卡住，使转杆一5无法反向转动，从而将无人机夹紧，需要拆卸时，向上提起托板802，伸缩杆8和弹簧一801伸长，使托板802上的棘爪9脱离与棘轮502的啮合连接，方便安装拆卸。

进一步的，如图1-4所示，棘爪9的外表面固定连接有弹簧二901，弹簧二901远离棘爪9的一端通过固定板与托板802固定连接，棘轮502挤压棘爪9，使棘爪9在托板802上转动偏移，不会影响棘轮502转动，当夹紧无人机之后，棘轮502停止转动，在弹簧二901的弹性作用下，方便棘爪9复位，恢复与棘轮502啮合连接，从而将棘轮502卡住。

进一步的，如图1-4所示，摄像设备111外表面的一侧固定安装有条形块112，条形块112外表面的一侧开设有滑槽113，其中一个L形板10的外表面固定安装有电机12，电机12的输出轴固定连接有Z形转轴121，Z形转轴121远离电机12的一端活动嵌设在滑槽113的内部，启动电机12，带动Z形转轴121呈半圆轨迹往复转动，使Z形转轴121的前端通过在滑槽113内的滑动，带动条形块112和摄像设备111通过转杆二11相对于L形板10转动，从而达到调节拍摄角度的效果。

工作原理：在使用时，将无人机放置在下夹板301上，转动双向丝杆2，带动下连接杆3与上连接杆4相互靠近，从而使下夹板301和上夹板401将无人机上下夹住，通过与下连接杆3和上连接杆4尺寸规格相适配的限位槽101的限位，保证下连接杆3和上连接杆4只会竖直上下移动，不会发生偏转，转动转杆一5，带动圆板501转动，使四个连杆一6移动，从而带动四个连杆二7在通槽402和方孔403的限位下向内聚拢，使四个连杆二7上的限位柱701呈十字形方位将无人机的侧面夹住，在转杆一5转动时，同时带动棘轮502转动，棘轮502挤压棘爪9，使棘爪9在托板802上转动偏移，不会影响棘轮502转动，当夹紧无人机之后，棘轮502停止转动，在弹簧二901的弹性作用下，棘爪9复位，与棘轮502啮合连接，从而将棘轮502卡住，使转杆一5无法反向转动，从而将无人机夹紧，具有方便安装在不同类型的无人机上的优点，需要拆卸时，向上提起托板802，伸缩杆8和弹簧一801伸长，使托板802上的棘爪9脱离与棘轮502的啮合连接，再反向转动转杆一5和双向丝杆2即可，在进行空中拍摄时，启动电机12，带动Z形转轴121呈半圆轨迹往复转动，使Z形转轴121的前端通过在滑槽113内的滑动，带动条形块112和摄像设备111通过转杆二11相对于L形板10转动，从而达到调节拍摄角度的效果。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种无人机航测设备安装架，其特征在于，包括：

调节盒（1），所述调节盒（1）的外表面开设有限位槽（101）；

双向丝杆（2），通过轴承安装在所述限位槽（101）相对的内壁上，且双向丝杆（2）的其中一端贯穿所述调节盒（1）外表面的底部；

下连接杆（3），通过螺纹孔与所述双向丝杆（2）的外表面螺纹连接，所述下连接杆（3）的一端活动嵌设在所述限位槽（101）的内部，且下连接杆（3）的另一端固定连接有下夹板（301）；

两个L形板（10），均固定安装在所述下夹板（301）的外表面，且两个L形板（10）的相对面转动连接有转杆二（11），所述转杆二（11）的外表面固定套设有摄像设备（111）；

上连接杆（4），通过螺纹孔与所述双向丝杆（2）的外表面螺纹连接，所述上连接杆（4）的一端活动嵌设在所述限位槽（101）的内部，且上连接杆（4）的另一端固定连接有上夹板（401）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航测设备安装架，其特征在于：所述上夹板（401）外表面的顶部开设有圆槽（404），所述圆槽（404）的底部转动连接有转杆一（5），所述转杆一（5）靠近中部的外表面固定套设有棘轮（502），所述转杆一（5）靠近底部的外表面固定套设有圆板（501），所述圆板（501）外表面的顶部转动连接有四个连杆一（6），四个所述连杆一（6）的一端均转动连接有连杆二（7），四个所述连杆二（7）的一端均固定安装有限位柱（701）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机航测设备安装架，其特征在于：所述上夹板（401）外表面的顶部开设有四个通槽（402），所述上连接杆（4）的外表面开设有方孔（403），所述方孔（403）与其中一个所述通槽（402）相通，四个所述连杆二（7）与四个所述通槽（402）平均分为四组，每组所述连杆二（7）均活动嵌设在所述通槽（402）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种无人机航测设备安装架，其特征在于：所述上夹板（401）的外表面固定安装有伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）的外表面活动套设有弹簧一（801），所述伸缩杆（8）远离所述上夹板（401）的一端固定安装有托板（802），所述托板（802）的外表面转动连接有棘爪（9），所述棘爪（9）远离所述托板（802）的一端与所述棘轮（502）的齿牙相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种无人机航测设备安装架，其特征在于：所述棘爪（9）的外表面固定连接有弹簧二（901），所述弹簧二（901）远离所述棘爪（9）的一端通过固定板与所述托板（802）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机航测设备安装架，其特征在于：所述摄像设备（111）外表面的一侧固定安装有条形块（112），所述条形块（112）外表面的一侧开设有滑槽（113），其中一个所述L形板（10）的外表面固定安装有电机（12），所述电机（12）的输出轴固定连接有Z形转轴（121），所述Z形转轴（121）远离所述电机（12）的一端活动嵌设在所述滑槽（113）的内部。