CN219779753U - 一种用于机器人线束移动的导引组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人线束技术领域，且公开了一种用于机器人线束移动的导引组件，包括线缆和导向环，所述线缆的外壁上贴附有滑动板，所述导向环的内壁上连接有导向块，所述导向块的两端形成滑槽，所述滑动板的两端呈L型，所述滑动板的两端分别滑动连接在导向块两端的滑槽内。本实用新型提供一种用于机器人线束移动的导引组件，通过在线缆的外壁上贴附滑动板，在导向环的内壁上连接导向块，配合滑动板在滑槽内移动，利用滑动板与导向块的接触替代现有技术中线缆与导向环的直接接触，从而解决线缆外壁的磨损问题，达到延长线缆使用寿命的技术效果。

Description

一种用于机器人线束移动的导引组件

技术领域

本实用新型涉及机器人线束技术领域，具体为一种用于机器人线束移动的导引组件。

背景技术

工业机器人在工业化生产活动中逐渐普及，其往往以机械臂的形式出现，通过多个活动壁连接，形成灵活的运动结构，能够适应于重复化操作的流水线生产，能够大大提高生产效率。在机械臂上会连接许多线束，用于传递操作机械臂的控制信息以及供电。为防止机械臂在伸缩过程中线束具有定向的移动方向而不与机器人的其他部件接触造成磨损，一般采用在机械臂上设置导向环对线束的移动进行导向，设定线束的移动方向，使得线束在移动过程中不与机器人的其他部位反复摩擦造成磨损。但是现有的技术中线束在导向环中移动仍旧受到导向环的摩擦，现有的线束也不具有较好的防磨损的性能，从而降低了线束的使用寿命。

实用新型内容

针对背景技术中提出的现有导引组件在使用过程中存在的不足，本实用新型提供了一种用于机器人线束移动的导引组件，具备防止线束表面磨损的优点，解决了上述背景技术中提出的线束与导向环接触导致线束磨损问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人线束移动的导引组件，包括线缆和导向环，所述线缆的外壁上贴附有滑动板，所述导向环的内壁上连接有导向块，所述导向块的两端形成滑槽，所述滑动板的两端呈L型，所述滑动板的两端分别滑动连接在导向块两端的滑槽内。

进一步，所述导向环的外壁上设有安装板，所述安装板通过螺栓固定在机器人上，所述导向环的内壁设有环连接耳，所述导向块外壁靠近导向环内壁的一侧设有板连接耳，所述板连接耳通过螺栓连接在环连接耳上。

进一步，所述导向块上设有位于滑槽处的滚动支撑部件，所述滚动支撑部件与滑动板的外壁相接触，所述滚动支撑部件的数量有若干个，所述滑槽处相对滑动板对称的侧面上均设有滚动支撑部件。

进一步，所述滚动支撑部件为辊支撑部件，所述辊支撑部件包括支撑轮、轮槽和轮轴，所述轮槽开设于导向块的内部，所述轮轴套接在导向块位于轮槽处的内壁中，所述支撑轮转动套接在轮轴上，所述支撑轮的外壁与滑动板的外壁相接触。

进一步，所述滚动支撑部件为球支撑部件，所述球支撑部件包括球槽和球体，所述球槽开设在导向块的内部，所述球体转动套接在球槽内，所述球槽的外边缘内径小于球体的直径，所述球体的外壁与滑动板的外壁相接触。

本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型提供一种用于机器人线束移动的导引组件，通过在线缆的外壁上贴附滑动板，在导向环的内壁上连接导向块，配合滑动板在滑槽内移动，利用滑动板与导向块的接触替代现有技术中线缆与导向环的直接接触，从而解决线缆外壁的磨损问题，达到延长线缆使用寿命的技术效果。

2、本实用新型提供一种用于机器人线束移动的导引组件，通过在滑槽处的槽壁内设置辊支撑部件，利用支撑轮与滑动板外壁的线接触替代现有技术中滑动板直接与滑槽槽壁的面接触，从而实现利用滚动摩擦替代滑动摩擦，降低线缆移动的摩擦力，提高线缆移动的灵敏性。

3、本实用新型提供一种用于机器人线束移动的导引组件，利用导向块特定的滑槽与滑动板两端L型的套接，起到对滑动板的限位作用，使得线缆扭转后通过导向块时，导向块能够带动滑动板反向扭转恢复原状，从而避免线缆在回移后仍然扭转的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型导向块的侧面剖视图；

图3为本实用新型线缆与滑动板连接示意图；

图4为实施例二辊支撑部件的结构示意图；

图5为图4中A处放大示意图；

图6为实施例二辊支撑部件的侧视图；

图7为实施例三球支撑部件的结构示意图；

图8为图7的B处放大示意图；

图9为实施例三球槽的剖视图；

图10为实施例三球槽的俯视图。

图中：1、线缆；2、导向环；201、安装板；202、环连接耳；3、滑动板；4、导向块；401、板连接耳；411、滑槽；5、辊支撑部件；501、支撑轮；502、轮槽；503、轮轴；6、球支撑部件；601、球槽；602、球体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1、附图2和附图3，一种用于机器人线束移动的导引组件，包括线缆1和导向环2，线缆1的外壁上贴附有滑动板3，滑动板3使用胶水黏接在线缆1的外壁上，参阅附图3，滑动板3的数量有四个且均匀分布在线缆1的外周。导向环2的内壁上连接有导向块4，导向块4的两端形成滑槽411，滑动板3的两端呈L型，滑动板3的两端分别滑动连接在导向块4两端的滑槽411内。线缆1的端头插接在机器臂上，当线缆1沿着导向环2前后移动，通过滑动板3与导向块4的接触而滑动，避免线缆1的外壁直接与导向环2的内壁滑动接触，从而达到降低线缆1外壁的磨损，延长线缆1的使用寿命。另外，在线缆1移动的过程中，导向环2上的导向块4对线缆1上的滑动板3起到导向的作用，滑动板3的两端需要在导向块4的滑槽411内才能移动，若线缆1随着机器臂的移动而出现扭转，在机械臂回移过程中，由于导向块4对滑动板3的导向限位作用，线缆1会从扭转的状态恢复呈原状，因此可以防止线缆1在回移的过程中防止扭转。本申请中线缆1可以是单束线缆，也可以包了管线包的多束线缆，若是单束线缆，则滑动板3贴附在线缆上；若是包了管线包的多束线缆则滑动板3贴附在管线包上。滑动板3采用可弯曲的塑料材料制作，具有一定的硬度以及弯曲度，可适应线缆的弯曲。

参阅附图1，导向环2的外壁上设有安装板201，安装板201通过螺栓固定在机器人上，导向环2的内壁设有环连接耳202，导向块4外壁靠近导向环2内壁的一侧设有板连接耳401，板连接耳401通过螺栓连接在环连接耳202上。

导向块4上设有位于滑槽411处的滚动支撑部件，滚动支撑部件与滑动板3的外壁相接触，滚动支撑部件的数量有若干个，滑槽411处相对滑动板3对称的侧面上均设有滚动支撑部件，使得滑槽411内壁对称的两面上均具有滚动支撑部件，保证度滑动板3的对称支撑功能的，且从滑动板3对称的两面均具有降低摩擦的功能。

实施例二

参阅附图4、附图5和附图6，滚动支撑部件为辊支撑部件5，辊支撑部件5包括支撑轮501、轮槽502和轮轴503，轮槽502开设于导向块4的内部，轮轴503套接在导向块4位于轮槽502处的内壁中，支撑轮501转动套接在轮轴503上，支撑轮501的转动方向是沿着滑动板3在滑槽411内的移动方向。支撑轮501位于轮槽502外部一端的外壁与滑动板3的外壁线接触，当滑动板3沿着滑槽411滑动时，轮槽502绕着轮轴503转动，从而使得滑动板3与支撑轮501之间是滚动接触，从而将实施例一种滑动板3与滑槽411内壁的滑动接触转变成支撑轮501与滑动板3的滚动接触，由于滚动摩擦小于滑动摩擦，达到降低滑动板3在滑槽411移动时的摩擦力，有利于线缆1移动的灵敏性。

实施例三

参阅附图7、附图8、附图9和附图10，滚动支撑部件为球支撑部件6，球支撑部件6包括球槽601和球体602，球槽601开设在导向块4的内部，球体602转动套接在球槽601内，球槽601的外边缘内径小于球体602的直径，使得球体602不会从球槽601中脱出，且球体602能够在球槽601内自由旋转，即在滑动板3沿着导向块4的方向上球体602可以360°旋转，球体602的外壁与滑动板3的外壁相接触，对滑动板3的移动起到支撑作用。球体602与滑动板3的接触是点接触，且滑动板3与球体602的接触也是滚动接触，达到降低实施例一中滑动板3与滑槽411内壁接触的滑动接触，达到与实施例二相同的降低滑动板3在滑槽411内移动的摩擦力。

Claims (5)

1.一种用于机器人线束移动的导引组件，包括线缆(1)和导向环(2)，其特征在于：所述线缆(1)的外壁上贴附有滑动板(3)，所述导向环(2)的内壁上连接有导向块(4)，所述导向块(4)的两端形成滑槽(411)，所述滑动板(3)的两端呈L型，所述滑动板(3)的两端分别滑动连接在导向块(4)两端的滑槽(411)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人线束移动的导引组件，其特征在于：所述导向环(2)的外壁上设有安装板(201)，所述安装板(201)通过螺栓固定在机器人上，所述导向环(2)的内壁设有环连接耳(202)，所述导向块(4)外壁靠近导向环(2)内壁的一侧设有板连接耳(401)，所述板连接耳(401)通过螺栓连接在环连接耳(202)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人线束移动的导引组件，其特征在于：所述导向块(4)上设有位于滑槽(411)处的滚动支撑部件，所述滚动支撑部件与滑动板(3)的外壁相接触，所述滚动支撑部件的数量有若干个，所述滑槽(411)处相对滑动板(3)对称的侧面上均设有滚动支撑部件。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人线束移动的导引组件，其特征在于：所述滚动支撑部件为辊支撑部件(5)，所述辊支撑部件(5)包括支撑轮(501)、轮槽(502)和轮轴(503)，所述轮槽(502)开设于导向块(4)的内部，所述轮轴(503)套接在导向块(4)位于轮槽(502)处的内壁中，所述支撑轮(501)转动套接在轮轴(503)上，所述支撑轮(501)的外壁与滑动板(3)的外壁相接触。

5.根据权利要求3所述的一种用于机器人线束移动的导引组件，其特征在于：所述滚动支撑部件为球支撑部件(6)，所述球支撑部件(6)包括球槽(601)和球体(602)，所述球槽(601)开设在导向块(4)的内部，所述球体(602)转动套接在球槽(601)内，所述球槽(601)的外边缘内径小于球体(602)的直径，所述球体(602)的外壁与滑动板(3)的外壁相接触。