CN219779686U - 一种用于工业机器人线束的支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人线束技术领域，且公开了一种用于工业机器人线束的支撑装置，包括支撑柱和线束，所述线束缠绕在支撑柱上，所述支撑柱由若干个撑板单元环形组合而成，所述撑板单元包括固定支撑板和移动支撑板。本实用新型通过固定支撑板和移动支撑板组合成撑板单元，并利用多个撑板单元环形组合成支撑柱，通过旋转板柱而带动旋转板旋转，继而通过螺齿与螺旋槽的卡接作用而促使多个竖直板同步等距径向移动，实现调整撑板单元距离支撑柱中心轴的径向距离，达到调整支撑柱外径的目的，以便于适用弯曲性能差的线束，保证线束能够沿着支撑柱的外壁紧密缠绕且防止线束过度弯曲造成损伤，扩大本申请固定装置所能够适用的线束的范围。

Description

一种用于工业机器人线束的支撑装置

技术领域

本实用新型涉及机器人线束技术领域，具体为一种用于工业机器人线束的支撑装置。

背景技术

机器人作为自动化行业中不可或缺的重要部分，越来越起着关键作用。作为机器人中关键零部件之一的线束而言，其可靠性的好坏直接决定整个机器人的使用寿命。而目前对机器人而言，越来越向着低空间、轻量、高速、高可靠性的方向发展。线束在机器人内部需要收纳固定，否则线束的走线会十分混乱。

现有技术中常在机器人内部设置支撑柱或者支撑板，然后将线束缠绕在支撑柱或者支撑板上，从而实现对线束的固定和支撑作用。但是实际使用过程发现，线束的直径不同，线束的绝缘套的材料或者厚度不同，会导致不同的线束的弯曲程度不同，而传统起到支撑作用的支撑柱或者支撑板的直径或宽度是固定的，其所能支撑的线束的直径的上限值较低，一旦线束的弯曲程度较低，则线束无法服帖紧密地沿着支撑柱或者支撑板卷绕，就会导致支撑柱或者支撑板无法对线束起到有效的支撑和固定功能，由于线束不服帖，线束容易从支撑板或者支撑柱上脱落，导致机器人内部线束排列混乱。

实用新型内容

针对背景技术中提出的现有支撑柱或支撑板在使用过程中存在的不足，本实用新型提供了一种用于工业机器人线束的支撑装置，具备改变支撑柱的直径，扩大支撑柱所能缠绕的线束直径的范围的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人线束的支撑装置，包括支撑柱和线束，所述线束缠绕在支撑柱上，所述支撑柱由若干个撑板单元环形组合而成，所述撑板单元包括固定支撑板和移动支撑板，所述移动支撑板有两个且分别滑动连接在固定支撑板的两侧，所述支撑柱的中部设有驱动撑板单元径向移动的径向移板组件，所述支撑柱的内部设有位于移动支撑板处的板限位组件，所述径向移板组件的两侧分别连接有板柱和箱柱，所述板柱和箱柱均延伸至支撑柱的外侧。

可选的，所述径向移板组件包括隔箱、旋转板、竖直板和限位板，所述隔箱与支撑柱同轴装配，所述隔箱朝向支撑柱中心的一侧开设有螺旋槽，所述竖直板朝向螺旋槽的一侧设有螺齿，且螺齿卡接在螺旋槽内，所述限位板的一端连接在隔箱的内壁上，所述竖直板滑动连接在限位板上，所述竖直板的一端贯穿隔箱并连接在固定支撑板的内壁上，所述板柱连接在旋转板的外壁上，所述箱柱连接在隔箱的外壁上。

可选的，所述板限位组件包括定板和动板，所述定板和动板均为L型，所述定板的竖直段连接在固定支撑板内壁上，所述定板的横向段与支撑柱的中轴线平行，所述动板的横向段的端头滑动连接在定板的竖直段的内壁上，所述动板的竖直段贯穿移动支撑板至支撑柱的外部，所述动板的竖直段连接有板弹簧，所述板弹簧垂直连接在定板横向段上，所述固定支撑板和移动支撑板上均开设有卡槽，所述动板的横向段上设有卡柱，所述卡柱插接在卡槽内。

可选的，所述卡柱的高度在支撑柱的端口至中心的方向上依次增加，且最低高度的卡柱能够穿过移动支撑板上的卡槽延伸至固定支撑板的卡槽内。

可选的，所述支撑柱的数量为两个，两个支撑柱之间连接有伸缩调整杆，所述伸缩调整杆包括套杆，所述套杆至少有两个且套杆的外径依次减少，小直径套杆滑动套接在大直径套杆的内部，所述大直径套杆的侧壁上沿轴向开设有若干个边槽，所述小直径套杆上设有边柱，所述边柱的底端连接有柱弹簧的一端，所述柱弹簧的另一端连接在小直径套杆上，所述边柱卡接在大直径套杆的边槽内。

可选的，所述板柱或者箱柱位于支撑柱外部的一端连接有安装件，所述安装件为磁铁、吸盘或螺栓。

可选的，所述固定支撑板中部的外壁上设有凸起的线撑板，所述线撑板的中部凹陷，所述线束的两端分别以线撑板为分界线绕制在支撑柱的两端。

可选的，所述固定支撑板的底壁上设有滑柱，所述移动支撑板的顶壁上开设有柱槽，所述滑柱滑动连接在柱槽内部。

本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型通过固定支撑板和移动支撑板组合成撑板单元，并利用多个撑板单元环形组合成支撑柱，通过旋转板柱而带动旋转板旋转，继而通过螺齿与螺旋槽的卡接作用而促使多个竖直板同步等距径向移动，实现调整撑板单元距离支撑柱中心轴的径向距离，达到调整支撑柱外径的目的，以便于适用弯曲性能差的线束，保证线束能够沿着支撑柱的外壁紧密缠绕且防止线束过度弯曲造成损伤，扩大本申请固定装置所能够适用的线束的范围。

2、本实用新型通过在固定支撑板内壁上设置滑柱，在移动支撑板顶壁上开设柱槽，利用滑柱与柱槽的卡接和滑动连接的功能，实现移动支撑板相对固定支撑板的可移动功能，在固定支撑板的长度不足以缠绕全部的线束时，向外拉出移动支撑板，并通过与卡槽的卡接实现固定支撑板和移动支撑板的稳定性，从而使得整个支撑柱能够缠绕更多的线束，以匹配不同长度的线束，提高本申请的实用性。

3、本实用新型通过利用伸缩调整杆连接两个支撑柱，并通过调整伸缩调整杆的长度而设定两个支撑柱之间的距离，进一步增加本申请能够缠绕的线束的长度，且通过在固定支撑板外壁的中间位置设置线撑板，利用线撑板将线束分割成两段并分别缠绕在支撑柱的两端，防止线束的两段叠压在一起，且能够适用两端无法拔掉的线束的缠绕，扩大本申请所能缠绕线束的插接类型。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的A处放大示意图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型定板竖直段与动板的横向段的连接示意图；

图5为本实用新型定板横向段与动板竖直段的连接示意图；

图6为本实用新型撑板单元向内移动后状态示意图；

图7为本实用新型撑板单元向外移动后状态示意图；

图8为本实用新型实施例一线束缠绕示意图；

图9为本实用新型实施例一线束缠绕原理图；

图10为本实用新型实施例二线束缠绕示意图；

图11为图10中B处放大示意图；

图12为本实用新型实施例二线束缠绕原理图；

图13为本实用新型实施例三线束缠绕示意图；

图14为本实用新型实施例三线束缠绕原理图。

图中：1、支撑柱；101、固定支撑板；102、移动支撑板；100、滑柱；200、柱槽；2、径向移板组件；201、隔箱；202、旋转板；203、螺旋槽；204、竖直板；205、螺齿；206、限位板；3、板柱；301、箱柱；4、板限位组件；401、定板；402、动板；403、板弹簧；404、卡柱；405、卡槽；5、安装件；6、线撑板；7、线束；8、伸缩调整杆；801、套杆；802、边槽；803、边柱；804、柱弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1，一种用于工业机器人线束的支撑装置，包括支撑柱1和线束7，线束7缠绕在支撑柱1上。支撑柱1由若干个撑板单元环形组合而成，撑板单元至少有三个，本申请中设有四个撑板单元，撑板单元包括固定支撑板101和移动支撑板102，参阅附图1和附图3，移动支撑板102有两个且分别滑动连接在固定支撑板101的两侧。参阅附图4，固定支撑板101的底壁上设有滑柱100，移动支撑板102的顶壁上开设有柱槽200，滑柱100滑动连接在柱槽200内部，这样当线束7较长而需要缠绕的位置较多时，可以将移动支撑板102从固定支撑板101中拉出，以增加支撑柱1上可缠绕线束7的长度，从而适用不同长度的线束7。

参阅附图1，支撑柱1的中部设有驱动撑板单元径向移动的径向移板组件2，参阅附图1、附图2、附图4径向移板组件2包括隔箱201、旋转板202、竖直板204和限位板206，隔箱201位于固定支撑板101轴向的中间位置，隔箱201朝向支撑柱1中心的一侧开设有螺旋槽203，竖直板204朝向螺旋槽203的一侧设有螺齿205，且螺齿205卡接在螺旋槽203内，限位板206的一端连接在隔箱201的内壁上，竖直板204滑动连接在限位板206上，竖直板204的一端贯穿隔箱201并连接在固定支撑板101的内壁上，板柱3连接在旋转板202的外壁上，箱柱301连接在隔箱201的外壁上。竖直板204贯穿隔箱201，因此隔箱201的穿孔处的内壁会对竖直板204具有限位作用，使得竖直板204不会旋转，而只会沿着隔箱201上的穿孔内外移动，当竖直板204向外移动时，推动与其连接的固定支撑板101向上移动，从而增大支撑柱1的直径，使得支撑柱1能够适应硬度较高而不好弯曲的线束7，保证线束能够紧紧贴着支撑柱1的外周缠绕。本申请通过利用四个竖直板204与四个撑板单元的固定支撑板101连接，并将四个竖直板204通过螺齿205卡接在同一个旋转板202上的螺旋槽203内，使得四个撑板单元能够同步径向移动且移动的距离相同，提高四个撑板单元构成的支撑柱1外周的圆滑程度，以便于线束7的缠绕。通过合理设置螺旋槽203的旋转方向，配合对应的板柱3的扭转方向，当用手分别扭转板柱3或者将板柱3与箱柱301同时反向旋转时，通过螺旋槽203与螺齿205的卡接作用，在旋转板202产生旋转时，竖直板204则会在径向实现向内或者外移动。参阅附图6和附图7，若螺旋槽203沿着旋转板202的表面逆时针旋转，当旋转板202顺时针旋转时，竖直板204向外移动而增大支撑柱1外周的直径，当旋转板202逆时针旋转时，竖直板204向内移动而减小支撑柱1的外周直径。利用螺旋槽203与螺齿205之间的摩擦力及卡接的阻力，保证竖直板204移动后的稳定性。

参阅附图1，支撑柱1的内部设有位于移动支撑板102处的板限位组件4，板限位组件4包括定板401和动板402，定板401和动板402均为L型，定板401的竖直段连接在固定支撑板101靠近移动支撑板102中心的内壁上，定板401的横向段与支撑柱1的中轴线平行，参阅附图4，动板402的横向段的端头滑动连接在定板401的竖直段的内壁上，动板402的竖直段贯穿移动支撑板102至支撑柱1的外部，参阅附图5，动板402的竖直段连接有板弹簧403，板弹簧403垂直连接在定板401横向段上，参阅附图1和附图3，固定支撑板101和移动支撑板102上均开设有卡槽405，动板402的横向段上设有卡柱404，卡柱404插接在卡槽405内。卡柱404的高度在支撑柱1的端口至中心的方向上依次增加，且最低高度的卡柱404穿过移动支撑板102上的卡槽405延伸至固定支撑板101的卡槽405内。本申请中考虑到当线束7在移动支撑板102外壁上缠绕得过于紧密或者缠绕的力度较大时，线束7可能会对卡柱404起到挤压作用，使得板弹簧403被压缩，从而造成卡柱404向支撑柱1的中轴线方向移动，为避免卡柱404从固定支撑板101的卡槽405中脱落，将卡柱404设置为从支撑柱1端口向中心方向依次增加，这样即使移动支撑板102上的卡柱404被挤压而向内完全移动至移动支撑板102的卡槽405内部，这时在套接在固定支撑板101的卡槽405中的卡柱404依旧不会从卡槽405中脱落，保证固定支撑板101和移动支撑板102连接的稳定性，

径向移板组件2的两侧分别连接有板柱3和箱柱301，板柱3和箱柱301均延伸至支撑柱1的外侧。由于竖直板204被隔箱201的穿孔限制，隔箱201在轴向上始终位于支撑柱1的中心位置，通过手握板柱3或箱柱301，使得板柱3相对箱柱301旋转可以实现撑板单元的移动。

板柱3或者箱柱301位于支撑柱1外部的一端连接有安装件5，安装件5为磁铁、吸盘或螺栓。安装件5用于在卷绕线束7后将支撑柱1固定在机器人内部合适的位置，从而提高支撑柱1的稳定性且防止线束7脱落。

参阅附图8，当使用一个支撑柱1时，可以直接将线束7单向缠绕在支撑柱1上，参阅附图9，为线束7缠绕在支撑柱1上的简易原理图，线束7沿着顺时针或者逆时针单向缠绕在支撑柱1上。

实施例二

参阅附图10，与实施例不同的是，支撑柱1的数量为两个，两个支撑柱1之间连接有伸缩调整杆8，参阅附图11，伸缩调整杆8包括套杆801，套杆801至少有两个且套杆801的外径依次减少，小直径套杆801滑动套接在大直径套杆801的内部，大直径套杆801的侧壁上沿轴向开设有若干个边槽802，小直径套杆801上设有边柱803，边柱803的底端连接有柱弹簧804的一端，柱弹簧804的另一端连接在小直径套杆801上，边柱803卡接在大直径套杆801的边槽802内。当线束7的长度较大时，可增加两个支撑柱1之间的距离，以便于将全部的线束7缠绕在支撑柱1上。当需要增大两个支撑柱1之间的距离时，通过按压边柱803使得大直径套杆801与小直径套杆801可以移动，将小直径套杆801从大直径套杆801内拉出，并将边柱803卡接在大直径套杆801合适位置的边槽802内，从而固定住大直径套杆801与小直径套杆801之间的位置，达到固定两个支撑柱1之间距离的目的。

参阅附图10和附图12，本实施例中，线束7与支撑柱1的缠绕方式是，线束7以顺时针或者逆时针的单一方向从两个支撑柱1的下侧绕至两个支撑柱1的上侧，并依次循环。

相比于实施例一，实施例二可以缠绕更长的线束7。

实施例三

参阅附图1和附图13，固定支撑板101中部的外壁上设有凸起的线撑板6，线撑板6的中部凹陷，线束7的两端分别以线撑板6为分界线绕制在支撑柱1的两端，线撑板6具有一定的高度，其高度满足线束位于线撑板6一侧且贴紧支撑柱1的外壁时，线束7无法越过线撑板6而至线撑板6的另一侧，从而利用线撑板6对线束7实现两端分别缠绕在线撑板6的两侧。该种方式的缠绕原理如附图14所示，线束7从两个伸缩调整杆8之间依次沿着其中一个支撑柱1的底端穿插至另一个支撑柱1的顶端，且均贴着两个支撑柱1上的线撑板6，然后以两个伸缩调整杆8二分之一处的连线为轴旋转，线束7以与线撑板6接触的位置分割为两端，两端分别绕制在线撑板6两侧的支撑柱1上，形成如附图13所示的缠绕结构。本实施例与实施例一和实施例二的缠绕方式的不同在于，本实施例中，当线束7的两端已经插接在机器人的插口内而不便于拔掉时，可从线束7的中间位置对线束7进行缠绕。而实施例一和实施例二则更易于针对至少有一端是自由端的线束7进行缠绕。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于工业机器人线束的支撑装置，包括支撑柱(1)和线束(7)，所述线束(7)缠绕在支撑柱(1)上，其特征在于：所述支撑柱(1)由若干个撑板单元环形组合而成，所述撑板单元包括固定支撑板(101)和移动支撑板(102)，所述移动支撑板(102)有两个且分别滑动连接在固定支撑板(101)的两侧，所述支撑柱(1)的中部设有驱动撑板单元径向移动的径向移板组件(2)，所述支撑柱(1)的内部设有位于移动支撑板(102)处的板限位组件(4)，所述径向移板组件(2)的两侧分别连接有板柱(3)和箱柱(301)，所述板柱(3)和箱柱(301)均延伸至支撑柱(1)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人线束的支撑装置，其特征在于：所述径向移板组件(2)包括隔箱(201)、旋转板(202)、竖直板(204)和限位板(206)，所述隔箱(201)与支撑柱(1)同轴装配，所述隔箱(201)朝向支撑柱(1)中心的一侧开设有螺旋槽(203)，所述竖直板(204)朝向螺旋槽(203)的一侧设有螺齿(205)，且螺齿(205)卡接在螺旋槽(203)内，所述限位板(206)的一端连接在隔箱(201)的内壁上，所述竖直板(204)滑动连接在限位板(206)上，所述竖直板(204)的一端贯穿隔箱(201)并连接在固定支撑板(101)的内壁上，所述板柱(3)连接在旋转板(202)的外壁上，所述箱柱(301)连接在隔箱(201)的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人线束的支撑装置，其特征在于：所述板限位组件(4)包括定板(401)和动板(402)，所述定板(401)和动板(402)均为L型，所述定板(401)的竖直段连接在固定支撑板(101)内壁上，所述定板(401)的横向段与支撑柱(1)的中轴线平行，所述动板(402)的横向段的端头滑动连接在定板(401)的竖直段的内壁上，所述动板(402)的竖直段贯穿移动支撑板(102)至支撑柱(1)的外部，所述动板(402)的竖直段连接有板弹簧(403)，所述板弹簧(403)垂直连接在定板(401)横向段上，所述固定支撑板(101)和移动支撑板(102)上均开设有卡槽(405)，所述动板(402)的横向段上设有卡柱(404)，所述卡柱(404)插接在卡槽(405)内。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人线束的支撑装置，其特征在于：所述卡柱(404)的高度在支撑柱(1)的端口至中心的方向上依次增加，且最低高度的卡柱(404)能够穿过移动支撑板(102)上的卡槽(405)延伸至固定支撑板(101)的卡槽(405)内。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人线束的支撑装置，其特征在于：所述支撑柱(1)的数量为两个，两个支撑柱(1)之间连接有伸缩调整杆(8)，所述伸缩调整杆(8)包括套杆(801)，所述套杆(801)至少有两个且套杆(801)的外径依次减少，小直径套杆(801)滑动套接在大直径套杆(801)的内部，所述大直径套杆(801)的侧壁上沿轴向开设有若干个边槽(802)，所述小直径套杆(801)上设有边柱(803)，所述边柱(803)的底端连接有柱弹簧(804)的一端，所述柱弹簧(804)的另一端连接在小直径套杆(801)上，所述边柱(803)卡接在大直径套杆(801)的边槽(802)内。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人线束的支撑装置，其特征在于：所述板柱(3)或者箱柱(301)位于支撑柱(1)外部的一端连接有安装件(5)，所述安装件(5)为磁铁、吸盘或螺栓。

7.根据权利要求5所述的一种用于工业机器人线束的支撑装置，其特征在于：所述固定支撑板(101)中部的外壁上设有凸起的线撑板(6)，所述线撑板(6)的中部凹陷，所述线束(7)的两端分别以线撑板(6)为分界线绕制在支撑柱(1)的两端。

8.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人线束的支撑装置，其特征在于：所述固定支撑板(101)的底壁上设有滑柱(100)，所述移动支撑板(102)的顶壁上开设有柱槽(200)，所述滑柱(100)滑动连接在柱槽(200)内部。