CN219778370U - 车载直升机医疗救护模拟装置 - Google Patents
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Abstract
车载直升机医疗救护模拟装置,包括车体、动感模拟系统和救护舱;动感模拟系统的一端连接在车体上,另一端连接救护舱;动感模拟系统包括上平台、下平台和驱动机构;若干驱动机构设置在上平台和下平台之间;上平台连接救护舱,下平台连接车体。本实用新型动感模拟系统由采用上平台、下平台和驱动机构,由计算机控制驱动机构带动上平台进行倾斜运动,实现平台的3自由度摇摆,真实模拟直升机飞行姿态。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗救护舱技术领域,特别涉及车载直升机医疗救护模拟装置。
背景技术
现有的医疗救护模拟舱只能在室内固定使用,无法真实模拟直升机飞行状态下的姿态,导致模拟不真实,达不到模拟训练效果,且运输不便,无法在野外进行模拟训练。
同时现有的医疗舱结构简单,功能单一,模拟训练效果差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供车载直升机医疗救护模拟装置,以解决上述问题。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
车载直升机医疗救护模拟装置,包括车体、动感模拟系统和救护舱;动感模拟系统的一端连接在车体上,另一端连接救护舱;
动感模拟系统包括上平台、下平台和驱动机构;若干驱动机构设置在上平台和下平台之间;上平台连接救护舱,下平台连接车体。
进一步的,驱动机构为液压驱动臂或电动缸,若干液压驱动臂或电动缸的两端分别铰接在上平台和下平台之间。
进一步的,上平台和下平台之间还设置有若干防扭臂。
进一步的,救护舱包括驾驶舱和医疗舱,驾驶舱的尾部连接医疗舱。
进一步的,驾驶舱内设置有模拟驾驶位、虚拟驾驶装置和视景模拟装置,视景模拟装置位于模拟驾驶位的正前方,虚拟驾驶装置位于视景模拟装置的上方;医疗舱内设置有配电箱、担架和舷窗视景装置;配电箱用于给驾驶舱和医疗舱供电,舷窗视景装置设置在医疗舱的两侧。
进一步的,医疗舱的两侧设置有若干舷窗,每个舷窗上均设置有舷窗视景装置,舷窗视景装置包括舷窗显示器,舷窗显示器用于显示医疗舱外实景图像。
进一步的,医疗舱内还设置有工具台和内部摄像头。
进一步的,医疗舱尾部设置有折叠式舱门,舱门上设置有登机梯。
与现有技术相比,本实用新型有以下效果:
本实用新型动感模拟系统由采用上平台、下平台和驱动机构,由计算机控制驱动机构带动上平台进行倾斜运动,实现平台的3自由度摇摆,真实模拟直升机飞行姿态。
本实用新型救护舱内实景模拟,功能丰富,同时能够进行多人完整流程的模拟训练,训练效果好。
本实用新型和车体连接,救护舱的机动性更强,能够在野外进行实景模拟训练。
附图说明
图1:医疗救护模拟舱总体结构图;
图2:救护舱结构图
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明:
请参阅图1和图2,车载直升机医疗救护仿真平台在载具车上安装M171型直升机模拟舱段和3自由度动感模拟平台系统。
通过载具车辆、3自由度运动平台、M171型直升机模拟舱相结合的方式,配合训练控制系统等为医疗救护人员提供一个道路运动下逼真的直升机医疗救护模拟培训环境。模拟舱仿制M171型直升机外观、内部舱段及救护设施,动感模拟系统模拟飞机在空中的悬停状态。
动感模拟系统需要安装固定在车厢上,动感模拟系统自身重量、其上安装固定的模拟座舱重量以及动感模拟系统运动时的附加力均由动感模拟系统的多个固定底座承受,其固定底座对应车厢底板位置如果不是车厢主要承力结构,其强度将难以满足动感模拟系统工作需要;
因此需要在车厢上和动感模拟系统底座相连接位置视情加装固定钢板,固定钢板再与车厢主要承力结构连接,从而将动感模拟系统载荷转移至车厢主承力结构上。
同时在固定钢板上加工固定孔,用于锁紧固定动感模拟系统固定底座。在改装车厢时需要满足动感模拟系统的要求,才能保证动感模拟系统的运行精度。首先,整个车厢强度要满足设备运行过程所产生的动力学数据,保证台体运动时安全稳定;其次,要保证车厢固定点的平面度在1mm以内,以满足设备与基础连接时的调平。
车载直升机医疗救护模拟装置,包括车体1、动感模拟系统3和救护舱9;动感模拟系统3的一端连接在车体1上,另一端连接救护舱9;
动感模拟系统3包括上平台31、下平台32和驱动机构;若干驱动机构设置在上平台31和下平台32之间;上平台31连接救护舱9,下平台32连接车体。
驱动机构为液压驱动臂或电动缸,若干液压驱动臂或电动缸的两端分别铰接在上平台31和下平台32之间。
上平台31和下平台32之间还设置有若干防扭臂33。
救护舱9包括驾驶舱91和医疗舱92,驾驶舱91的尾部连接医疗舱92。
本实用新型动感模拟系统由采用上平台、下平台和驱动机构,由计算机控制驱动机构带动上平台进行倾斜运动,实现平台的3自由度摇摆,真实模拟直升机飞行姿态。
本实用新型救护舱内实景模拟,功能丰富,同时能够进行多人完整流程的模拟训练,训练效果好。
Claims (8)
1.车载直升机医疗救护模拟装置,其特征在于,包括车体(1)、动感模拟系统(3)和救护舱(9);动感模拟系统(3)的一端连接在车体(1)上,另一端连接救护舱(9);
动感模拟系统(3)包括上平台(31)、下平台(32)和驱动机构(34);若干驱动机构设置在上平台(31)和下平台(32)之间;上平台(31)连接救护舱(9),下平台(32)连接车体。
2.根据权利要求1所述的车载直升机医疗救护模拟装置,其特征在于,驱动机构为液压驱动臂或电动缸,若干液压驱动臂或电动缸的两端分别铰接在上平台(31)和下平台(32)之间。
3.根据权利要求1所述的车载直升机医疗救护模拟装置,其特征在于,上平台(31)和下平台(32)之间还设置有若干防扭臂(33)。
4.根据权利要求1所述的车载直升机医疗救护模拟装置,其特征在于,救护舱(9)包括驾驶舱(91)和医疗舱(92),驾驶舱(91)的尾部连接医疗舱(92)。
5.根据权利要求4所述的车载直升机医疗救护模拟装置,其特征在于,驾驶舱(91)内设置有模拟驾驶位、虚拟驾驶装置和视景模拟装置,视景模拟装置位于模拟驾驶位的正前方,虚拟驾驶装置位于视景模拟装置的上方;医疗舱(92)内设置有配电箱、担架和舷窗视景装置;配电箱用于给驾驶舱和医疗舱供电,舷窗视景装置设置在医疗舱的两侧。
6.根据权利要求4所述的车载直升机医疗救护模拟装置,其特征在于,医疗舱(92)的两侧设置有若干舷窗,每个舷窗上均设置有舷窗视景装置,舷窗视景装置包括舷窗显示器,舷窗显示器用于显示医疗舱外实景图像。
7.根据权利要求4所述的车载直升机医疗救护模拟装置,其特征在于,医疗舱(92)内还设置有工具台和内部摄像头。
8.根据权利要求4所述的车载直升机医疗救护模拟装置,其特征在于,医疗舱(92)尾部设置有下开式舱门,舱门上设置有登机梯。
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