CN112466182A - 一种具有塔吊的仿真模拟系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种具有塔吊的仿真模拟系统，包括：模拟驾驶舱、三轴转动组件、塔吊以及主控设备；所述模拟驾驶舱可沿着三个转动轴转动地安装于所述三轴转动组件上，所述塔吊设置有牵引部，所述三轴转动组件设置于所述牵引部下方；所述主控设备分别与所述模拟驾驶舱、所述三轴转动组件以及所述塔吊通信连接，主控设备用于获取待模拟的飞行场景信息，并根据所述飞行场景信息控制所述三轴转动组件以对应转动规律对所述模拟驾驶舱进行转动，以及根据所述飞行场景信息控制所述塔吊的牵引部以预设加速度和/或速度带动所述模拟驾驶舱上升或者下降；从而使得该模拟驾驶舱可以采用该塔吊来模拟飞行器的加速或者减速升降的场景，使得飞行器的场景模拟更逼真。

Description

一种具有塔吊的仿真模拟系统
技术领域
本发明涉及飞行器飞行模拟技术领域，具体为一种具有塔吊的仿真模拟系统。
背景技术
现有的模拟飞行器的仿真模拟系统大多设置于地面上，只能对模拟驾驶舱进行各个角度的旋转，无法做到加速升降的模拟，导致飞行模拟场景的真实度交底。因此，现有技术存在缺陷，急需改进。急需改进现有飞行模拟器
的真实场景。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有塔吊的仿真模拟系统。可以提高飞行场景模拟的真实度。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
本申请实施例提供了一种具有塔吊的仿真模拟系统，用于对飞行器的飞行场景进行模拟，包括：模拟驾驶舱、三轴转动组件、塔吊以及主控设备；
所述模拟驾驶舱可沿着三个转动轴转动地安装于所述三轴转动组件上，所述塔吊设置有牵引部，所述三轴转动组件设置于所述牵引部下方；
所述主控设备分别与所述模拟驾驶舱、所述三轴转动组件以及所述塔吊通信连接，所述主控设备用于获取待模拟的飞行场景信息，并根据所述飞行场景信息控制所述三轴转动组件以对应转动规律对所述模拟驾驶舱进行转动，以及根据所述飞行场景信息控制所述塔吊的牵引部以预设加速度和/或速度带动所述模拟驾驶舱上升或者下降。
可选地，在本申请实施例所述的具有塔吊的仿真模拟系统中，所述模拟驾驶舱前挡风窗以及侧挡风窗分别设置有曲面显示屏；
所述曲面显示屏与所述主控设备连接，所述曲面显示屏用于根据所述飞行场景信息进行模拟场景的显示。
可选地，在本申请实施例所述的具有塔吊的仿真模拟系统中，所述主控设备还用于模拟飞行场景的天气信息，所述天气信息包括气压、风速、风向、能见度以及雨晴信息；
所述主控设备用于获取所述模拟驾驶舱的模拟飞行速度信息，并根据所述气压、风速、风向以及雨晴信息对所述模拟飞行信息进行修正，得到修正后的实际飞行信息，并根据所述实际飞行信息对所述曲面显示屏的显示的模拟场景进行校准。
可选地，在本申请实施例所述的具有塔吊的仿真模拟系统中，所述主控设备还用于模拟所述飞行场景的能见度信息，并根据所述能见度信息对所述曲面显示屏的显示内容进行校准。
可选地，在本申请实施例所述的具有塔吊的仿真模拟系统中，所述牵引部为牵引杆；
所述塔吊还设置有牵引电机以及齿轮组件；
所述牵引电机通过所述齿轮组件与所述牵引部传动连接以驱动所述牵引部上下升降。
可选地，在本申请实施例所述的具有塔吊的仿真模拟系统中所述牵引部为牵引绳；
所述塔吊还设置有卷线器；
所述卷线器与所述牵引部传动连接以驱动所述牵引部上下升降。
可选地，在本申请实施例所述的具有塔吊的仿真模拟系统中，还包括教练平台，所述教练平台与所述主控设备通信连接；
所述教练平台用于发送飞行场景信息至所述主控设备，或者发送场景修改信息至所述主控设备，使得所述主控设备根据所述场景修改信息对所述飞行场景信息进行修改。
可选地，在本申请实施例所述的具有塔吊的仿真模拟系统中，所述模拟驾驶舱的前挡风窗以及侧挡风窗上均设置有电致变色层；
所述主控设备与所述电致变色层连接，所述主控设备用于根据所述飞行场景信息调整所述电致变色层的透光度。
可选地，在本申请实施例所述的具有塔吊的仿真模拟系统中，所述模拟驾驶舱内还设置有温控系统，所述温控系统与所述主控设备连接；
所述主控设备用于根据所述飞行场景信息控制所述温控系统调整所述模拟驾驶舱内的温度。
可选地，在本申请实施例所述的具有塔吊的仿真模拟系统中，所述塔吊包括转向杆、操作室以及设置于所述操作室内的电脑，所述主控设备与所述电脑连接，所述电脑与所述转向杆连接，所述转向杆上还设置有GPS定位器、指南针组件，所述GPS定位器以及所述指南针分别所述电脑连接；
所述主控设备用于通过所述电脑控制所述转向杆的转动方向。
本申请相对现有技术具有以下有益效果：
本申请实施例中的具有塔吊的仿真模拟系统通过提供模拟驾驶舱、三轴转动组件、塔吊以及主控设备；所述模拟驾驶舱可沿着三个转动轴转动地安装于所述三轴转动组件上，所述塔吊设置有牵引部，所述三轴转动组件设置于所述牵引部下方；所述主控设备分别与所述模拟驾驶舱、所述三轴转动组件以及所述塔吊通信连接，所述主控设备用于获取待模拟的飞行场景信息，并根据所述飞行场景信息控制所述三轴转动组件以对应转动规律对所述模拟驾驶舱进行转动，以及根据所述飞行场景信息控制所述塔吊的牵引部以预设加速度和/或速度带动所述模拟驾驶舱上升或者下降；从而使得该模拟驾驶舱不仅可以模拟现有场景中的加速转弯等，还可以采用该塔吊来模拟飞行器的加速或者减速升降的场景，使得飞行器的场景模拟更逼真。
附图说明
图1是本申请一些实施例中的一种具有塔吊的仿真模拟系统的结构示意图。
图2是本申请一些实施例中的一种具有塔吊的仿真模拟系统的结构示意图的电路原理图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参阅图1，图1是本申请一些实施例中的一种具有塔吊的仿真模拟系统的结构示意图。该具有塔吊20的仿真模拟系统，用于对飞行器的飞行场景进行模拟，包括：模拟驾驶舱10、三轴转动组件40、塔吊20以及主控设备100。其中，所述模拟驾驶舱10可沿着三个转动轴转动地安装于所述三轴转动组件40上，所述塔吊20设置有牵引部，所述三轴转动组件40设置于所述牵引部下方；所述主控设备100分别与所述模拟驾驶舱10、所述三轴转动组件40以及所述塔吊20通信连接，所述主控设备100用于获取待模拟的飞行场景信息，并根据所述飞行场景信息控制所述三轴转动组件40以对应转动规律对所述模拟驾驶舱10进行转动，以及根据所述飞行场景信息控制所述塔吊20的牵引部以预设加速度和/或速度带动所述模拟驾驶舱上升或者下降。
其中，该模拟驾驶舱10的结构与现有技术中模拟驾驶舱的结构类似。其内设置有曲面显示屏11，模拟驾驶舱10前挡风窗以及侧挡风窗分别设置有曲面显示屏11；所述曲面显示屏11与所述主控设备100连接，所述曲面显示屏11用于根据所述飞行场景信息进行模拟场景的显示。可以理解地，主控设备100还用于模拟所述飞行场景的能见度信息，并根据所述能见度信息对所述曲面显示屏的显示内容进行校准。模拟驾驶舱10的前挡风窗以及侧挡风窗上均设置有电致变色层；所述主控设备100与所述电致变色层连接，所述主控设备100用于根据所述飞行场景信息调整所述电致变色层的透光度。
可选地，在本申请实施例所述的具有塔吊的仿真模拟系统中，所述主控设备100还用于模拟飞行场景的天气信息，所述天气信息包括气压、风速、风向、能见度以及雨晴信息；所述主控设备100用于获取所述模拟驾驶舱10的模拟飞行速度信息，并根据所述气压、风速、风向以及雨晴信息对所述模拟飞行信息进行修正，得到修正后的实际飞行信息，并根据所述实际飞行信息对所述曲面显示屏的显示的模拟场景进行校准。该气压、风速、风向以及雨晴信息主要影响飞行器的速度以及加速度，因此，在加入气压、风速、风向以及雨晴信息后，速度以及加速度也会对应收到影响。
在一些实施例中，该牵引部为牵引杆；所述塔吊20还设置有牵引电机以及齿轮组件；所述牵引电机通过所述齿轮组件与所述牵引部传动连接以驱动所述牵引部上下升降。
在一些实施例中，牵引部为牵引绳；所述塔吊20还设置有卷线器；所述卷线器与所述牵引部传动连接以驱动所述牵引部上下升降。
可选地，在本申请实施例所述的具有塔吊20的仿真模拟系统中，还包括教练平台100，所述教练平台100与所述主控设备100通信连接；所述教练平台用于发送飞行场景信息至所述主控设备100，或者发送场景修改信息至所述主控设备100，使得所述主控设备100根据所述场景修改信息对所述飞行场景信息进行修改。例如，在原有场景中，该教练平台可以认为加入障碍、敌机或者飞鸟等，以考验飞行员的反应能力。
可选地，模拟驾驶舱10内还设置有温控系统，所述温控系统与所述主控设备100连接；所述主控设备100用于根据所述飞行场景信息控制所述温控系统调整所述模拟驾驶舱10内的温度。
可选地，在本申请实施例所述的具有塔吊的仿真模拟系统中，所述塔吊20包括转向杆、操作室以及设置于所述操作室内的电脑，所述主控设备与所述电脑连接，所述电脑与所述转向杆连接，所述转向杆上还设置有GPS定位器、指南针组件，所述GPS定位器以及所述指南针分别所述电脑连接；所述主控设备用于通过所述电脑控制所述转向杆的转动方向。
本申请实施例中的具有塔吊的仿真模拟系统通过提供模拟驾驶舱、三轴转动组件、塔吊以及主控设备；所述模拟驾驶舱可沿着三个转动轴转动地安装于所述三轴转动组件上，所述塔吊设置有牵引部，所述三轴转动组件设置于所述牵引部下方；所述主控设备分别与所述模拟驾驶舱、所述三轴转动组件以及所述塔吊通信连接，所述主控设备用于获取待模拟的飞行场景信息，并根据所述飞行场景信息控制所述三轴转动组件以对应转动规律对所述模拟驾驶舱进行转动，以及根据所述飞行场景信息控制所述塔吊的牵引部以预设加速度和/或速度带动所述模拟驾驶舱上升或者下降；从而使得该模拟驾驶舱不仅可以模拟现有场景中的加速转弯等，还可以采用该塔吊来模拟飞行器的加速或者减速升降的场景，使得飞行器的场景模拟更逼真。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种具有塔吊的仿真模拟系统，用于对飞行器的飞行场景进行模拟，其特征在于，包括：模拟驾驶舱、三轴转动组件、塔吊以及主控设备；
所述模拟驾驶舱可沿着三个转动轴转动地安装于所述三轴转动组件上，所述塔吊设置有牵引部，所述三轴转动组件设置于所述牵引部下方；
所述主控设备分别与所述模拟驾驶舱、所述三轴转动组件以及所述塔吊通信连接，所述主控设备用于获取待模拟的飞行场景信息，并根据所述飞行场景信息控制所述三轴转动组件以对应转动规律对所述模拟驾驶舱进行转动，以及根据所述飞行场景信息控制所述塔吊的牵引部以预设加速度和/或速度带动所述模拟驾驶舱上升或者下降。
2.根据权利要求1所述的具有塔吊的仿真模拟系统，其特征在于，所述模拟驾驶舱前挡风窗以及侧挡风窗分别设置有曲面显示屏；
所述曲面显示屏与所述主控设备连接，所述曲面显示屏用于根据所述飞行场景信息进行模拟场景的显示。
3.根据权利要求2所述的具有塔吊的仿真模拟系统，其特征在于，所述主控设备还用于模拟飞行场景的天气信息，所述天气信息包括气压、风速、风向、能见度以及雨晴信息；
所述主控设备用于获取所述模拟驾驶舱的模拟飞行速度信息，并根据所述气压、风速、风向以及雨晴信息对所述模拟飞行信息进行修正，得到修正后的实际飞行信息，并根据所述实际飞行信息对所述曲面显示屏的显示的模拟场景进行校准。
4.根据权利要求2所述的具有塔吊的仿真模拟系统，其特征在于，所述主控设备还用于模拟所述飞行场景的能见度信息，并根据所述能见度信息对所述曲面显示屏的显示内容进行校准。
5.根据权利要求1所述的具有塔吊的仿真模拟系统，其特征在于，所述牵引部为牵引杆；
所述塔吊还设置有牵引电机以及齿轮组件；
所述牵引电机通过所述齿轮组件与所述牵引部传动连接以驱动所述牵引部上下升降。
6.根据权利要求1所述的具有塔吊的仿真模拟系统，其特征在于，所述牵引部为牵引绳；
所述塔吊还设置有卷线器；
所述卷线器与所述牵引部传动连接以驱动所述牵引部上下升降。
7.根据权利要求1所述的具有塔吊的仿真模拟系统，其特征在于，还包括教练平台，所述教练平台与所述主控设备通信连接；
所述教练平台用于发送飞行场景信息至所述主控设备，或者发送场景修改信息至所述主控设备，使得所述主控设备根据所述场景修改信息对所述飞行场景信息进行修改。
8.根据权利要求1所述的具有塔吊的仿真模拟系统，其特征在于，所述模拟驾驶舱的前挡风窗以及侧挡风窗上均设置有电致变色层；
所述主控设备与所述电致变色层连接，所述主控设备用于根据所述飞行场景信息调整所述电致变色层的透光度。
9.根据权利要求1所述的具有塔吊的仿真模拟系统，其特征在于，所述模拟驾驶舱内还设置有温控系统，所述温控系统与所述主控设备连接；
所述主控设备用于根据所述飞行场景信息控制所述温控系统调整所述模拟驾驶舱内的温度。
10.根据权利要求1所述的具有塔吊的仿真模拟系统，其特征在于，所述塔吊包括转向杆、操作室以及设置于所述操作室内的电脑，所述主控设备与所述电脑连接，所述电脑与所述转向杆连接，所述转向杆上还设置有GPS定位器、指南针组件，所述GPS定位器以及所述指南针分别所述电脑连接；
所述主控设备用于通过所述电脑控制所述转向杆的转动方向。
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