CN206649733U - 一种基于旋翼机仪表训练的飞行训练器 - Google Patents

Abstract

实用新型公开了一种基于旋翼机仪表训练的飞行训练器，包括舱体，以及设在舱体中的座椅、操纵系统、采集装置、计算机系统、视景显示系统和前面板；所述操纵系统通过采集装置与计算机系统相连，计算机系统分别连接视景显示系统和前面板。该飞行训练器用于旋翼机的仪表训练，直观的感受操作效果，进而获得更好的训练效果；该飞行训练器仪表盘采用模拟仪表盘，对硬件配置要求低，同时节省维修和检修的成本，可降低学员训练成本。

Description

一种基于旋翼机仪表训练的飞行训练器

技术领域

本实用新型涉及一种基于旋翼机仪表训练的飞行训练器，是一种模拟仿真飞行训练器。

背景技术

目前国际上基本都使用飞行模拟器作为训练飞行员的常用方法，模拟器是一种典型的人在回路的训练方式。模拟飞行是一种非常经济、安全的训练方法，对训练和培养飞行员至关重要。利用大部分时间飞模拟器，然后再利用小部分时间飞实装机已经成为国际上普遍采用的方法。飞行模拟器主要用于民用与军用飞机飞行员的训练，是飞机试飞员、飞行员进行技能培训和维持、飞行训练、实验研究的有效手段。

国内针对于某型飞机开发的飞行模拟器很多，但是目前飞行模拟器均设计复杂，价格昂贵，大大提高训练成本。在飞行训练器领域，提供一种针对于旋翼机仪表训练的飞行训练器，主要用于飞行学员上机前模拟训练与飞行员日常针对仪表模拟训练，成为目前本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，设计一种基于旋翼机仪表训练的飞行训练器，模拟旋翼机飞行姿态及视景，仪表系统可提供准确的仪表信息的同时能够精确定位飞机所处地理位置，在学员训练过程中可直观的感受操作效果，结合视景效果，可增强训练者对仪表数据的理解，进而获得更好的训练效果，其设计简单，训练成本低。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的。

本实用新型实施例提供一种基于旋翼机仪表训练的飞行训练器，包括舱体，以及设在舱体中的座椅、操纵系统、采集装置、计算机系统、视景显示系统、前面板和仪表驱动装置；所述操纵系统通过采集装置与计算机系统相连，计算机系统分别连接视景显示系统和前面板。

进一步，所述操纵系统设于座椅前，包括油门、刹车、操纵杆和方向舵，油门、刹车、操纵杆和方向舵上装有传感器。

进一步，所述计算机系统设于舱体前部，包括主控计算机和飞控计算机，主控计算机和飞控计算机通过交换机相连；主控计算机上连接有耳机。

进一步，所述前面板设于操纵系统上方，前面板上设有独立仪表系统和综合显控器。

进一步，所述独立仪表系统包括空速表、高度表、发动机转速表、旋翼转速表、滑油温度表、滑油压力表和汽缸温度表。

进一步，所述前面板上设有指示灯和开关。

进一步，所述视景显示系统包括三联屏视景显示器，三联屏视景显示器通过支架支撑在前面板上方。

进一步，所述舱体底部设有支座。

进一步，所述综合显控器采用液晶显示屏，综合显控器被划分为四个显示区，包括两个飞行仪表显示区、一个发动机仪表显示区和一个导航仪表显示区。所述飞行仪表显示区显示旋翼机模型的大气参数，包括高度表和空速表；以及显示旋翼机模型的飞行姿态俯仰、横滚和航向仪表；所述发动机仪表显示区显示旋翼机模型的旋翼转速、发动机转速、气缸温度、滑油温度和滑油压力仪表；

所述导航仪表显示区显示航图、航迹和地形图仪表。

本实用新型与现有技术相比，具有下述优点：

该飞行训练器主要用于旋翼机的仪表训练，学员通过操纵系统输入操纵指令，观察仪表的同时，可结合视景获得飞机相应的运动状态，直观的感受操作效果，增强训练者对仪表数据的理解，进而获得更好的训练效果；该飞行训练器仪表盘采用模拟仪表盘，对硬件配置要求低，同时节省维修和检修的成本，可降低学员训练成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的总体布局框图；

图2为本实用新型实施例提供的系统组织结构框图；

图3为本实用新型实施例提供的前面板布局框图以及综合显控器显示分布框图；

图4为本实用新型实施例提供的方向舵踏板机构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的方向舵踏板信号传感器安装示意；

图6为本实用新型实施例提供的操纵杆传感器安装示意。

图中：1-座椅；2-舱体；3-前面板；4-指示灯；5-开关；6-视景显示器；7-支架；8-油门；9-刹车；10-操纵杆；10-1-电位器式传感器Ⅰ；10-2-联轴套；11-方向舵；11-1-杆Ⅰ；11-2-杆Ⅱ；11-3-杆Ⅲ；11-4-电位器式传感器Ⅱ；12-综合显控器；13-空速表；14-高度表；15-发动机转速表；16-旋翼转速表；17-滑油温度表；18-滑油压力表；19-汽缸温度表。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型实施例提供一种基于旋翼机仪表训练的飞行训练器。包括舱体2，以及设在舱体2中的座椅1、操纵系统、采集装置、计算机系统、视景显示系统、前面板3和仪表驱动装置；操纵系统通过采集装置与计算机系统相连，计算机系统分别连接视景显示系统和前面板，舱体2底部设有支座。

其中，计算机系统设于舱体前部，包括主控计算机和飞控计算机，主控计算机和飞控计算机通过交换机相连；主控计算机上连接有耳机。前面板3设于操纵系统上方，前面板3上设有独立仪表系统和综合显控器12，独立仪表系统与综合显控器中的发动机仪表为并联关系。飞控计算机可通过网络监控、记录、回放，冻结主控计算机的运行。

如图2所示，主控计算机通过网络广播采集的飞行参数，驱动独立仪表显示发动机参数，综合显控器12获取飞行参数，驱动并显示飞行仪表、发动机仪表与导航仪表。

综合显控器采用液晶显示屏，可显示飞行仪表、发动机仪表和导航仪表，仪表系统采用液晶显示屏。如图3所示。综合显控器被划分为四个显示区，包括两个飞行仪表显示区、一个发动机仪表显示区和一个导航仪表显示区。

飞行仪表显示区显示旋翼机模型的飞行姿态，包括俯仰、横滚和航向，以地平仪的形式显示姿态，以磁航向标尺的形式显示磁航向，如图3中A区。飞行仪表显示区显示旋翼机的大气参数，包括高度、空速和垂速，通过大气数据窗口(如图3中的B区)和表头显示。导航仪表显示区显示航图、航迹和地形图，航图可以缩放、移动，具有移动电子航图导航、航线规划功能，可显示旋翼机所在位置经纬度，引导飞行，提供到达目的地的预计航向和到达距离，提供偏离航线告警，包括水平方向、垂直方向的偏离航线告警和机头偏航告警，如图3中C区。

发动机仪表显示区显示旋翼机模型发动机参数，包括旋翼转速、发动机转速、气缸温度、滑油温度、滑油压力，如图3中D区。同时通过发动机参数表头显示。

独立仪表系统包括空速表13、高度表14、发动机转速表15、旋翼转速表16、滑油温度表17、滑油压力表18和汽缸温度表19的独立仪表。前面板上设有指示灯4和开关5。视景显示系统包括三联屏视景显示器6，三联屏视景显示器6通过支架7支撑在前面板3上方。视景显示器采用高分辨率液晶视景显示器，视景显示器用于显示机舱外实景以及飞机飞行姿态。

操纵系统设于座椅1前，包括油门8、刹车9、操纵杆10和方向舵11，油门、刹车、操纵杆和方向舵上装有传感器。是与学员直接交互的系统模块，为学员操纵练习提供了接口。

如图6所示，操纵杆10为一个空间运动的四杆机构，有2自由度，需要测量两个轴向的角位移量。将电位器式传感器Ⅱ10-1直接安装于两个轴承位置，如图6中可以看出。电位器式传感器Ⅱ10-1被固定在特定的轴承上，将电位器式传感器的测量轴与杆轴相连。两轴承位置有运动时，带动电位器式传感器旋转。在轴承外围还有一圈连轴套10-2，连轴套10-2带动电位器壳体与杆Ⅰ11-1同时转动，该电位器式传感器的测量轴与轴承座连接不动，其相对运动保持不变。

主控计算机可实时采集油门8、刹车9、操纵杆10、方向舵11等操纵系统数据如图2所示，计算并显示旋翼机飞行姿态与航向，并通过视景系统中的视景显示器6显示。

如图4所示，方向舵11、油门均为单轴向运动部件，需要测量某一轴上的角位移量，方向舵踏板通过前后连杆连接，形成一个平行的四杆机构，杆Ⅰ11-1和杆Ⅲ11-3的运动轨迹相同，杆Ⅰ11-1与杆Ⅲ11-3中心在杆Ⅱ11-2两端的同一直线上且杆长相同。将传感器安装于杆Ⅲ11-3位置。油门同理如方向舵踏板结构，电位器式传感器Ⅰ11-4安装位置如图5所示。

主控计算机可控制产生舱外的景象，包括全国各大机场跑道，地形地貌，也可根据自己需要添加适合自己灯光，建筑物，草地，道路、活动目标等实景；能模拟天气变化：雾、雨、雪、风向、风力等气象条件；能模拟不同时刻象：清晨、白天、黄昏、夜间，并通过视景系统中的视景显示器显示。

如图2所示，主控计算机通过网络广播采集的飞行参数，驱动独立仪表显示发动机参数，综合显控器12获取飞行参数，驱动并显示飞行仪表、发动机仪表与导航仪表。

本装置中舱体2、座椅1、油门8、刹车9、操纵杆10和方向舵11均根据旋翼机实机改造而成，其尺寸与旋翼机实机相同。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式仅限于此，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定专利的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于旋翼机仪表训练的飞行训练器，其特征在于：包括舱体(2)，以及设在舱体(2)中的座椅(1)、操纵系统、采集装置、计算机系统、视景显示系统和前面板(3)；所述操纵系统通过采集装置与计算机系统相连，计算机系统分别连接视景显示系统和前面板。

2.根据权利要求1所述的一种基于旋翼机仪表训练的飞行训练器，其特征在于：所述操纵系统设于座椅(1)前，包括油门(8)、刹车(9)、操纵杆(10)和方向舵(11)，油门、刹车、操纵杆和方向舵上装有传感器。

3.根据权利要求1所述的一种基于旋翼机仪表训练的飞行训练器，其特征在于：所述计算机系统设于舱体前部，包括主控计算机和飞控计算机，主控计算机和飞控计算机通过交换机相连；主控计算机上连接有耳机。

4.根据权利要求1所述的一种基于旋翼机仪表训练的飞行训练器，其特征在于：所述前面板(3)设于操纵系统上方，前面板(3)上设有独立仪表系统和综合显控器(12)。

5.根据权利要求4所述的一种基于旋翼机仪表训练的飞行训练器，其特征在于：所述独立仪表系统包括空速表(13)、高度表(14)、发动机转速表(15)、旋翼转速表(16)、滑油温度表(17)、滑油压力表(18)和汽缸温度表(19)。

6.根据权利要求4所述的一种基于旋翼机仪表训练的飞行训练器，其特征在于：所述前面板上设有指示灯(4)和开关(5)。

7.根据权利要求1所述的一种基于旋翼机仪表训练的飞行训练器，其特征在于：所述视景显示系统包括三联屏视景显示器(6)，三联屏视景显示器(6)通过支架(7)支撑在前面板(3)上方。

8.根据权利要求1所述的一种基于旋翼机仪表训练的飞行训练器，其特征在于：所述舱体(2)底部设有支座。

9.根据权利要求4所述的一种基于旋翼机仪表训练的飞行训练器，其特征在于：所述综合显控器(12)采用液晶显示屏，综合显控器被划分为四个显示 区，包括两个飞行仪表显示区、一个发动机仪表显示区和一个导航仪表显示区。