CN114815903A - 飞行航线视景展示方法、装置、飞行器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种飞行航线视景展示方法、装置、飞行器及存储介质，属于航空领域。所述飞行航线视景展示方法包括：接收飞行航线视景展示请求；根据所述飞行航线视景展示请求，加载飞行航线视景的地图层；基于所述飞行航线视景的地图层，结合预先加载的航线层，构建并展示飞行航线视景的画面。针对当下飞行航线视景展示方案效果差，所构建的飞行航线视景无法在实飞中应用的缺陷，本申请提出了一种飞行航线视景展示方案，将飞行器的航线和地图信息结合，从而构造了一种效果更好的飞行航线视景，不仅能够辅助飞行员驾驶（或无人驾驶），还可用于飞行员（或无人驾驶人工智能系统）的训练。

Description

飞行航线视景展示方法、装置、飞行器及存储介质

技术领域

本申请涉及航空领域，尤其涉及一种飞行航线视景展示方法、装置、飞行器及存储介质。

背景技术

通常情况下，飞行航线视景仅在少数民航客机上采用虚拟形式为客舱中的乘客展示。在当前的飞行驾驶舱的可视化展示中，并没有通用的飞行航线视景展示方案，这一方面是因为进行丰富航线展示所需要的维护和升级成本高，另一方面，目前的飞行航线视景展示方案技术含量低，不具备在实飞中大规模应用的价值。

当前的民航飞行器在实飞中的飞行航线视景展示只是简单地调用预先录制的模拟动画，仅能展示飞行高度和大致航线、所处地理位置，以及距离目的地的距离等。这样的飞行航线视景展示，只能应用在民航客机的客舱中作为一种在长航中“打发无聊”的工具，应用领域窄，不能应用于飞行环境更复杂的低空（不高于3Km），不能辅助飞行员驾驶（或无人驾驶），也不能作为飞行器安全飞行的辅助工具。

因此，有必要提出一种效果更好的飞行航线视景展示方法。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种飞行航线视景展示方法、装置、飞行器及存储介质，旨在解决当前飞行航线视景展示方案效果差，不具备实际使用价值的问题。

为实现上述目的，本申请提供一种飞行航线视景展示方法，所述飞行航线视景展示方法包括：

接收飞行航线视景展示请求；

根据飞行航线视景展示请求，加载飞行航线视景的地图层；

基于飞行航线视景的地图层，结合预先加载的航线层，构建并展示飞行航线视景的画面。

可选的，飞行航线视景展示请求的种类包括三维视景展示请求和实时视景展示请求，地图层的种类包括三维地图层和实时地图层，根据所述飞行航线视景展示请求，加载飞行航线视景的地图层的步骤包括：

判断飞行航线视景展示请求的种类；

若所述飞行航线视景展示请求为三维视景展示请求，则加载三维地图层；

若所述飞行航线视景展示请求为实时视景展示请求，则加载实时地图层。

可选的，若所述展示请求为三维视景展示请求，则加载三维地图层的步骤包括：

获取三维地图信息和飞行器实时位置信息；

将三维地图信息和飞行器实时位置信息进行融合加载，得到三维地图层。

可选的，若所述展示请求为实时视景展示请求，则加载实时地图层的步骤包括：

获取实时地图信息和飞行器实时位置信息；

将实时地图信息和飞行器实时位置信息进行融合加载，得到实时地图层。

可选的，基于所述飞行航线视景的地图层，结合预先加载的航线层，构建并展示飞行航线视景的步骤之前还包括：

根据预设的航线以及飞行器实时位置信息，加载航线层，具体包括：

根据预设的航线以及飞行器实时位置信息，模拟展示飞行器的航线标识；

校准航线标识，得到航线层。

可选的，基于所述飞行航线视景的地图层，结合预先加载的航线层，构建并展示飞行航线视景画面的步骤中包括：

基于地图层与航线层，计算飞行器的当前位置与目的地之间的距离；

融合地图层与航线层，并添加飞行器的当前位置与目的地之间的距离，展示飞行航线视景的画面。

可选的，飞行航线视景画面支持第一视角展示与第三视角展示，基于所述飞行航线视景的地图层，结合预先加载的航线层，构建并展示飞行航线视景的画面的步骤之后还包括：

若接收到视角切换请求，则根据视角切换请求，将飞行航线视景的画面在第一视角与第三视角之间进行切换。

此外，本申请实施例还提出一种飞行航线视景展示装置，飞行航线视景展示装置包括：

请求接收模块，用于接收飞行航线视景的展示请求；

加载模块，用于根据飞行航线视景展示请求，加载飞行航线视景的地图层；

显控模块，用于基于飞行航线视景的地图层，结合预先加载的航线层，构建并展示飞行航线视景的画面。

此外，本申请实施例还提出一种飞行器，飞行器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的飞行航线视景展示程序，飞行航线视景展示程序被处理器执行时实现如上所述的飞行航线视景展示方法的步骤。

此外，本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有飞行航线视景展示程序，飞行航线视景展示程序被处理器执行时实现如上所述的飞行航线视景展示方法。

本申请实施例提出的飞行航线视景展示方法、装置、飞行器及存储介质，通过接收飞行航线视景展示请求；根据飞行航线视景展示请求，加载飞行航线视景的地图层；基于飞行航线视景的地图层，结合预先加载的航线层，构建并展示飞行航线视景的画面。针对当下飞行航线视景展示效果差，无法在实际飞行中应用的缺陷，本申请所提出的飞行航线视景展示方法，将飞行器的航线和地图信息结合，从而构造了一种效果更好、信息量更大的飞行航线视景，不仅能够辅助飞行员驾驶（或无人驾驶），还可用于飞行员或无人驾驶人工智能系统的训练。

附图说明

图1为本申请飞行航线视景展示装置所属飞行器的功能模块示意图；

图2为本申请飞行航线视景展示方法第一实施例的流程示意图；

图3为本申请飞行航线视景展示方法第一实施例关于步骤S20的细化流程示意图；

图4为本申请飞行航线视景展示方法第一实施例关于步骤S202的细化流程示意图；

图5为本申请飞行航线视景展示方法第一实施例关于步骤S203的细化流程示意图；

图6为本申请飞行航线视景展示方法第一实施例关于步骤S30的细化流程示意图；

图7为本申请飞行航线视景展示方法第一实施例关于飞行航线视景画面的示意图；

图8为本申请飞行航线视景展示方法第二实施例的流程示意图；

图9为本申请飞行航线视景展示方法第三实施例的流程示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例的主要解决方案是：接收飞行航线视景展示请求；根据飞行航线视景展示请求，加载飞行航线视景的地图层；基于飞行航线视景的地图层，结合预先加载的航线层，构建并展示飞行航线视景的画面。相比于现有的飞行航线视景，本申请实施例所构建的飞行航线视景内容更加丰富，将飞行器路径中的地图信息和航线信息相结合以构成飞行航线视景的画面，解决了现有飞行航线视景不能应用于低空飞行的缺陷。经过实践证明，本申请实施例提出的飞行航线视景展示方法，能够辅助飞行员驾驶或无人驾驶、丰富载人飞行器的乘客体验、协助飞行员或无人驾驶的人工智能系统的培训，而且方便维护升级，节约成本。

具体的，参照图1，图1为本申请飞行航线视景展示装置的功能模块示意图。该飞行航线视景展示装置可以为独立于飞行器的、能够进行飞行航线视景展示方法的装置，其可以通过硬件或软件的形式承载于飞行器上。

在本实施例中，该飞行航线视景展示装置至少包括输出模块110、处理器120、存储器130以及通信模块140。

存储器130中存储有操作系统以及飞行航线视景展示程序，飞行航线视景展示程序可以将接收的飞行航线视景展示请求，根据所述飞行航线视景展示请求，加载飞行航线视景的地图层；基于飞行航线视景的地图层，结合预先加载的航线层，构建并展示飞行航线视景的画面等信息存储于该存储器130中；输出模块110可以为展示屏等。通信模块140可以包括WI-FI模块、移动通信模块以及蓝牙模块等，通过通信模块140与外部设备或服务器进行通信。

其中，存储器130中的飞行航线视景展示程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收飞行航线视景展示请求；

根据所述飞行航线视景展示请求，加载所述飞行航线视景的地图层；

基于所述飞行航线视景的地图层，结合预先加载的航线层，构建并展示所述飞行航线视景的画面。

进一步地，存储器130中的飞行航线视景展示程序被处理器执行时还实现以下步骤：

判断飞行航线视景展示请求的种类；

若所述飞行航线视景展示请求为三维视景展示请求，则加载三维地图层；

若所述飞行航线视景展示请求为实时视景展示请求，则加载实时地图层。

进一步地，存储器130中的飞行航线视景展示程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取三维地图信息与飞行器实时位置信息；

将三维地图信息和飞行器实时位置信息进行融合加载，得到三维地图层。

进一步地，存储器130中的飞行航线视景展示程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取实时地图信息和飞行器实时位置信息；

将实时地图信息和飞行器实时位置信息进行融合加载，得到实时地图层。

进一步地，存储器130中的飞行航线视景展示程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据预设的航线以及飞行器实时位置信息，加载航线层，具体包括：

根据预设的航线以及飞行器实时位置信息，模拟展示飞行器的航线标识；

校准航线标识，得到航线层。

进一步地，存储器130中的飞行航线视景展示程序被处理器执行时还实现以下步骤：

基于地图层与航线层，计算飞行器当前位置与目的地之间的距离；

融合地图层与航线层，以及飞行器当前位置与目的地之间的距离，展示飞行航线视景的画面。

进一步地，存储器130中的飞行航线视景展示程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若接收到视角切换请求，则根据所述视角切换请求，将飞行航线视景的画面在第一视角与第三视角之间进行切换。

本实施例通过上述方案，具体通过接收飞行航线视景展示请求；根飞行航线视景展示请求，加载飞行航线视景的地图层；基于飞行航线视景的地图层，结合预先加载的航线层，构建并展示飞行航线视景的画面。针对当下飞行航线视景展示效果差，无法在实际飞行中应用的缺陷，本实施例所提出的飞行航线视景展示方法方案，将飞行器的航线和地图信息结合，从而构造了一种效果更好、信息量更大的飞行航线视景，能够有效地辅助飞行员驾驶，使用价值更高。

基于上述飞行航线视景展示装置的架构但不限于上述架构，提出本申请飞行航线视景展示方法实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。本实施例方法的执行主体可以是一种飞行航线视景展示装置，也可以是一种飞行器，还可以是一种可以在飞行器上运行的、能够执行本申请飞行航线视景展示方法的飞管系统。为了更加贴近本申请方案的实际应用场景，本申请飞行航线视景展示方法实施例以能够执行飞行航线视景展示方法的飞管系统为执行主体进行举例说明，该系统还可以安装在具有数据处理功能的桌面电脑、笔记本电脑等飞行器上以对飞行员或无人驾驶系统进行训练。

参照图2，图2为本申请飞行航线视景展示方法第一实施例的流程示意图。所述飞行航线视景展示方法包括：

步骤S10，接收飞行航线视景展示请求；

具体地，本实施例的执行主体可以为一种能够实现本申请飞行航线视景展示方法的飞管系统（本申请的实施人员可以理解，本实施例的执行主体也可以为其他能够实现飞行航线视景展示方法的系统、装置或设备等，如用于飞行员训练的模拟训练装置等等。本申请为了更方便地说明本方案的手段、效果，采用飞管系统作为本方案的执行主体，下文将不再赘述），该飞管系统除了用于实现本方案以外，还具备常规飞管系统的功能，如存储航线信息与飞行器的状态参数、进行驾驶员和飞行器、地勤之间的交互等等。

在本步骤中，驾驶员（本申请的实施人员应理解，此处所指的驾驶员也可以为起到驾驶飞行器作用的人工智能系统等，下文将不再赘述）向飞管系统发出提出调用飞行航线视景画面的操作请求，飞管系统将通过执行后续步骤，最终展示飞行航线视景画面以响应驾驶员的操作。

步骤S20，根据飞行航线视景展示请求，加载飞行航线视景的地图层；

具体地，本申请中所提出的飞行航线视景支持两种模式：三维地图层+三维航线层的模式；实时地图层+三维航线层的模式，对应不同的飞行航线视景展示请求，飞管系统将加载三维地图层或实时地图层。

更为具体地，参照图3，图3为本实施例关于步骤S20的细化流程示意图，根据所述飞行航线视景展示请求，加载飞行航线视景的地图层的步骤具体包括：

步骤S201，判断飞行航线视景展示请求的种类；

本实施例中所指的飞行航线视景展示请求为三维视景现实请求或实时视景展示请求，两种请求对应需要加载的地图层不同，飞管系统所要执行的操作也是不同的。三维视景请求所对应的三维地图层包括飞行器所经过的区域内的三维地图信息，内容丰富，能够提高飞行航线视景画面的质量，给观看者以更好的体验。而实时视景展示请求所对应的实时地图层则重点关注于此时此刻飞行器的位置情况，着重于飞行器的航行。在本实施例的实施过程中，也可以在请求飞行航线视景展示的步骤中分别给出两种请求的选项，从而省略本步骤，相关实施人员可以根据实际应用的需求，选择任意一种可行的方式，达到实现“根据请求对应加载三维地图层或实时地图层”的功能即可。

步骤S202，若飞行航线视景展示请求为三维视景展示请求，则加载所述三维地图层；

具体地，参照图4，图4为本实施例关于步骤S202的细化流程示意图，所述若所述飞行航线视景展示请求为所述三维视景展示请求，则加载所述三维地图层的步骤包括：

步骤S2021，获取三维地图信息和飞行器实时位置信息；

具体地，三维地图信息可由飞管系统通过卫星定位的方式获取飞行器航行过程中的各种地标参数（如山体、河流、湖泊、海洋、城市建筑群等较为明显的地标），经过3D引擎的渲染，得到飞行器所处范围（该范围可由实施人员自行确定，考虑预期达到的视景展示效果、成本等因素，大范围对应更好的展示效果，但也需要更大的成本、更长的处理时间）内的区域三维地图信息；飞行器的实时位置信息可直接由飞管系统通过飞行器的导航定位功能获取到，在后续步骤中，将三维地图信息和飞行器实时位置信息进行融合载入，即可得到飞行航线视景的三维地图层。

步骤S2022，将三维地图信息和飞行器实时位置信息进行融合加载，得到三维地图层。

具体地，通过步骤S2021获取到的三维地图信息可以视作固定范围内的三维地图，而飞行器实时位置信息可视作一个在该固定范围内不断移动的点的坐标，二者融合后的关系相当于在空间内不断移动的点，将飞行器的实时位置信息融入至三维地图信息后，即可从整体的维度上呈现出飞行器移动的视觉效果。作为一种实施方式，实施人员可以在三维地图中进一步渲染出飞行器的实时位置，达到二者融合加载的效果。

步骤S203，若飞行航线视景展示请求为实时视景展示请求，则加载实时地图层；

具体地，参照图5，图5为本实施例步骤S203的细化流程示意图，所述若所述展示请求为所述实时视景展示请求，则加载所述实时地图层的步骤包括：

步骤S2031，获取实时地图信息和所述飞行器实时位置信息；

具体地，本实施例中的实时地图信息是指通过飞行器上的载荷采集获得的实时地图（地形）信息，例如通过飞行器上的视觉采集设备、红外采集设备或高光谱采集设备等。相比于上述三维地图信息，实时地图信息的获取方式更加简单，但基于实时地图信息构建的实时地图层无法呈现出三维的视觉效果，但是它更能反映出飞行器在每个时刻所经过区域的地形特点，时效性更强。关于本步骤中获取飞行器实时位置信息的方式，可参照上述步骤，本实施例在此不再赘述。

步骤S2032，将实时地图信息和飞行器实时位置信息进行融合加载，得到实时地图层。

具体地，实时地图层侧重于展示飞行器在瞬时经过的地图信息，不具备三维效果，但其展示过程更加快捷，效果更加准确，有利于对航线进行实时的预警和分析。参照实时地图信息，标注出飞行器的位置，即可得到实时地图层。本实施例所提出的实时地图层虽然无法产生与三维地图层同等的丰富体验，但其时效性更强，更有利于辅助飞行员驾驶。

步骤S30，基于飞行航线视景的地图层，结合预先加载的航线层，构建并展示飞行航线视景的画面。

具体地，参照图6，图6为本实施例关于步骤S30的细化流程示意图，所述基于所述飞行航线视景的地图层，结合预先加载的航线层，构建并展示所述飞行航线视景的画面的步骤包括：

步骤S301，基于地图层与航线层，计算飞行器的当前位置与目的地之间的距离；

所述地图层与航线层中包含有飞行器的当前位置，飞管系统中存储有飞行器本次航行目的地的位置，基于二者的位置进行解算和对比可以得出飞行器与目的地之间的航线距离，此外，还可以设定一个航线距离的阈值值，使得当飞行器距目的地小于该航线距离值时，提醒飞行员或者无人驾驶系统与机场进行协调，进行降落前的准备。

步骤S302，融合地图层与航线层，并添加所述飞行器的当前位置与目的地之间的距离，展示飞行航线视景画面。

具体地，参照图7，图7为本申请关于飞行航线视景的画面的示意图，如图所示，本申请所提出的飞行航线视景的画面除地图层101、航线层201之外，还展示飞行器的当前位置与目的地之间的距离303，地图层101中的黑色标识代表地形中的各种标识（建筑物、山体、湖泊等）。

本实施例通过上述方案，具体通过接收飞行航线视景展示请求；根据飞行航线视景展示请求，加载飞行航线视景的地图层；基于飞行航线视景的地图层，结合预先加载的航线层，构建并展示飞行航线视景的画面。本实施例所提出的飞行航线视景支持三维地图模式和实时地图模式，根据展示请求的不同对应加载不同的地图层与航线层融合，并计算出飞行器的当前位置和目的地之间的航线距离，相比于目前的飞行航线视景，效果更好，所包含的内容更加丰富，不仅能够辅助飞行员驾驶，还可用于飞行员或无人驾驶人工智能系统的训练，应用性更强，适用范围更广。

进一步地，参照图8，图8为本申请飞行航线视景展示方法第二实施例的流程示意图。基于上述图2所示的实施例的步骤S30，基于飞行航线视景的地图层，结合预先加载的航线层，构建并展示飞行航线视景的步骤之前还包括：

步骤A30，根据预设的航线以及飞行器实时位置信息，加载航线层，具体包括：

步骤A301，根据预设的航线以及飞行器实时位置信息，模拟得到飞行器的航线标识；

具体地，上述飞行器的飞管系统中保存有预先设置的飞行器的航线信息，该航线信息包括飞行器在整个航行过程中的方向信息，因此，飞管系统会根据预设的航线信息，结合飞行器的实时位置，在飞行器的航行过程中给出航线标识，指引飞行器在当前位置的航向，并最终指向飞行器的目的地。仍可参考上述图6，如图6所示，在上述飞行航线视景的航线层中，会在飞行器的当前位置指出航线标识，即图中白色箭头，能对飞行器驾驶员的操作起到有益的辅助效果。

步骤A302，校准航线标识，得到航线层。

上述步骤得到的航线标识是根据预设的航线以及飞行器的位置信息进行处理得到的，为了使得航线标识更加准确，本步骤对通过上述步骤得到的航线标识进行校准。通过目的地的位置信息确定方向，可以逐渐缩小上述飞行器在当前位置的航线标识，直至航线标识的准确程度满足所需要的标准。作为一种实施方式，可以通过航线标识的精细程度来判断其精准度，即航线标识越窄，其精准度就越高。

本实施例通过上述方案，具体通过根据预设的航线以及飞行器实时位置信息，模拟得到飞行器的航线标识；校准航线标识，得到航线层。本实施例在上述图2所示实施例的步骤S30之前实施，相较于上述实施例，本实施例给出了在构建飞行航线视景之前加载航线层的方案，进一步完善了本申请飞行航线视景展示方法的应用场景，提高了本申请方案的实用性。

进一步地，参照图9，图9为本申请飞行航线视景展示方法第三实施例的流程示意图。基于上述图2所示的实施例，本实施例在步骤S30之后实施，所述基于所述飞行航线视景的地图层，结合预先加载的航线层，构建并展示所述飞行航线视景画面的步骤之后还包括：

步骤S40，若接收到视角切换请求，则根据所述视角切换请求，将所述飞行航线视景画面在第一视角与第三视角之间进行切换。

具体地，本申请所提出的飞行航线视景展示方法支持以第一视角或第三视角展示。当以第一视角展示时，更方便驾驶员直观地根据飞行航线视景画面观察航线指引和地图信息，当以第三视角展示时，更方便驾驶员从第三视角来整体判断当前航线是否存在偏移情况，以及对比整个航线的信息。在实际的应用中，飞行器的驾驶员可以根据自身的需要随时切换视角。此外，本申请的实施人员也可以统计驾驶员的需求，设置一个默认的展示视角，这样一来，飞行航线视景的展示画面在没有接受到额外操作时，将以默认的视角进行展示。

本实施例通过上述方案，包括：若接收到视角切换请求，则根据所述视角切换请求，将所述飞行航线视景画面进行第一视角或第三视角的切换。相较于上述实施例，本实施例提出了根据驾驶员需求，对飞行航线视景画面进行视角转换的方案，进一步增强了本方案在实施时的便捷性与可用性。

此外，本申请实施例还提出一种飞行航线视景展示装置，飞行航线视景展示装置包括：

请求接收模块，用于接收飞行航线视景展示请求；

加载模块，用于根据飞行航线视景展示请求，加载飞行航线视景的地图层；

显控模块，用于基于飞行航线视景的地图层，结合预先加载的航线层，构建并展示飞行航线视景的画面。

本实施例实现飞行航线视景展示方法的原理及实施过程，请参照上述各实施例，在此不再赘述。

此外，本申请实施例还提出一种飞行器，所述飞行器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的飞行航线视景展示程序，此飞行航线视景展示程序被处理器执行时实现如上所述的飞行航线视景展示方法。

由于此飞行航线视景展示程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有飞行航线视景展示程序，飞行航线视景展示程序被处理器执行时实现如上所述的飞行航线视景展示方法。

由于本飞行航线视景展示程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

相比现有技术，本申请提出的飞行航线视景展示方法、装置、飞行器及存储介质，通过接收飞行航线视景展示请求；根据飞行航线视景展示请求，加载飞行航线视景的地图层；基于飞行航线视景的地图层，结合预先加载的航线层，构建并展示飞行航线视景的画面。为了解决现有飞行航线视景展示方法方案效果差，所构建的飞行航线视景无法在实飞中应用的问题，本申请提出了一种飞行航线视景展示方法，将飞行器的航线和地图信息结合，从而构造了一种效果更好的飞行航线视景，不仅能够辅助飞行员驾驶（或无人驾驶），还可用于飞行员（或无人驾驶人工智能系统）的训练。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台飞行器(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本申请每个实施例的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种飞行航线视景展示方法，其特征在于，飞行航线视景包括地图层、航线层，所述飞行航线视景展示方法包括：

接收飞行航线视景展示请求；

根据所述飞行航线视景展示请求，加载所述飞行航线视景的地图层；

基于所述飞行航线视景的地图层，结合预先加载的航线层，构建并展示所述飞行航线视景的画面。

2.如权利要求1所述的飞行航线视景展示方法，其特征在于，所述飞行航线视景展示请求的种类包括三维视景展示请求和实时视景展示请求，所述地图层的种类包括三维地图层和实时地图层，所述根据所述飞行航线视景展示请求，加载所述飞行航线视景的地图层的步骤包括：

判断所述飞行航线视景展示请求的种类；

若所述飞行航线视景展示请求为所述三维视景展示请求，则加载所述三维地图层；

若所述飞行航线视景展示请求为所述实时视景展示请求，则加载所述实时地图层。

3.如权利要求2所述的飞行航线视景展示方法，其特征在于，所述若所述飞行航线视景展示请求为所述三维视景展示请求，则加载所述三维地图层的步骤包括：

获取三维地图信息和飞行器实时位置信息；

将所述三维地图信息和飞行器实时位置信息进行融合加载，得到所述三维地图层。

4.如权利要求2所述的飞行航线视景展示方法，其特征在于，所述若所述飞行航线视景展示请求为所述实时视景展示请求，则加载所述实时地图层的步骤包括：

获取实时地图信息和飞行器实时位置信息；

将所述实时地图信息和飞行器实时位置信息进行融合加载，得到所述实时地图层。

5.如权利要求1所述的飞行航线视景展示方法，其特征在于，所述基于所述飞行航线视景的地图层，结合预先加载的航线层，构建并展示所述飞行航线视景的步骤之前还包括：

根据预设的航线以及飞行器实时位置信息，加载所述航线层，具体包括：

根据所述预设的航线以及飞行器实时位置信息，模拟得到所述飞行器的航线标识；

校准所述航线标识，得到所述航线层。

6.如权利要求1所述的飞行航线视景展示方法，其特征在于，所述飞行航线视景还包括飞行器的当前位置与目的地之间的距离，所述基于所述飞行航线视景的地图层，结合预先加载的航线层，构建并展示所述飞行航线视景的画面的步骤包括：

基于所述地图层与航线层，计算所述飞行器的当前位置与目的地之间的距离；

融合所述地图层与航线层，并添加所述飞行器的当前位置与目的地之间的距离，展示所述飞行航线视景的画面。

7.如权利要求1所述的飞行航线视景展示方法，其特征在于，所述飞行航线视景的画面支持第一视角展示与第三视角展示，所述基于所述飞行航线视景的地图层，结合预先加载的航线层，构建并展示所述飞行航线视景的画面的步骤之后还包括：

若接收到视角切换请求，则根据所述视角切换请求，将所述飞行航线视景的画面在第一视角与第三视角之间进行切换。

8.一种飞行航线视景展示装置，其特征在于，所述飞行航线视景展示装置包括：

请求接收模块，用于接收飞行航线视景展示请求；

加载模块，用于根据所述飞行航线视景展示请求，加载飞行航线视景的地图层；

显控模块，用于基于所述飞行航线视景的地图层，结合预先加载的航线层，构建并展示飞行航线视景的画面。

9.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的飞行航线视景展示程序，所述飞行航线视景展示程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的飞行航线视景展示方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有飞行航线视景展示程序，所述飞行航线视景展示程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的飞行航线视景展示方法。

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