CN219778077U - 用于车辆的摄像头装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种用于车辆的摄像头装置及车辆，涉及车辆技术领域，尤其涉及自动驾驶车辆技术领域。摄像头装置包括：安装架，用于与车辆的前风挡的内壁固定连接；镜头罩，与安装架固定连接并且用于与前风挡的内壁围合形成腔体，镜头罩设有与腔体连通的至少一个镜头孔；至少一个镜头，一一对应地设于至少一个镜头孔中；以及，加热元件，设于镜头罩的背向腔体的一侧，用于加热镜头罩。本公开实施例技术方案可以改善摄像头装置的镜头前方区域的起霜和起雾现象，从而改善摄像头装置的拍摄质量，提高车辆行驶的安全性。

Description

用于车辆的摄像头装置及车辆

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及自动驾驶车辆技术领域，具体涉及一种用于车辆的摄像头装置及车辆。

背景技术

自动驾驶车辆依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统等协同合作，不需要人现场实际操控车辆便可以实现车辆的驾驶，是未来智能交通的主要发展方向之一。

如何改善摄像头装置的镜头前方区域的起霜和起雾现象，从而改善摄像头装置的拍摄质量，提高车辆行驶的安全性，是目前亟待解决的技术问题。

在此部分中描述的技术手段不一定是之前已经设想到或采用的技术手段。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何技术手段仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

实用新型内容

本公开提供了一种用于车辆的摄像头装置及车辆。

根据本公开的一方面，提供了一种用于车辆的摄像头装置，包括：安装架，用于与车辆的前风挡的内壁固定连接；镜头罩，与安装架固定连接并且用于与前风挡的内壁围合形成腔体，镜头罩设有与腔体连通的至少一个镜头孔；至少一个镜头，一一对应地设于至少一个镜头孔中；以及加热元件，设于镜头罩的背向腔体的一侧，用于加热镜头罩。

在一些实施例中，摄像头装置还包括：温度传感器，用于在其检测温度值小于第一温度阈值的情形下，触发加热元件启动加热，以及，在其检测温度值不小于第二温度阈值的情形下，触发加热元件关闭加热，其中，第二温度阈值大于第一温度阈值。

在一些实施例中，摄像头装置还包括：温控开关，用于在其感测温度大于安全温度阈值的情形下，切断加热元件的供电回路，其中，安全温度阈值大于第二温度阈值。

在一些实施例中，镜头罩包括底板、背板和相对设置的两个侧板，其中，至少一个镜头孔设于背板，加热元件、温度传感器和温控开关设于底板的背向腔体的一侧。

在一些实施例中，摄像头装置还包括：控制器，配置为基于摄像头装置的拍摄图像的清晰度，控制加热元件启动加热或关闭加热。

在一些实施例中，摄像头装置还包括：控制器，配置为基于远程服务器发送的霜雾预警信息或者霜雾实况信息，控制加热元件启动加热或关闭加热。

在一些实施例中，摄像头装置还包括：用于控制加热元件启动加热和关闭加热的操作开关。

在一些实施例中，镜头罩的用于与前风挡的内壁接触的边沿设有密封胶垫。

在一些实施例中，安装架用于通过胶体与前风挡的内壁粘接，其中，安装架的朝向前风挡的一侧设有用于容纳胶体的多个点胶槽。

根据本公开的一方面，提供了一种车辆，该车辆的前风挡的内侧设有前述任一实施例的摄像头装置。

在一些实施例中，车辆包括自动驾驶车辆。

根据本公开的一个或多个实施例，可以改善摄像头装置的镜头前方区域的起霜和起雾现象，从而改善摄像头装置的拍摄质量，提高车辆行驶的安全性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。

图1为本公开一些实施例的摄像头装置安装于前风挡的示意图(从前风挡外侧观看)；

图2为本公开一些实施例的摄像头装置的结构示意图(从前侧观看)；以及

图3为本公开一些实施例的摄像头装置的结构示意图(从后侧观看)。

附图标记：

200-前风挡

100-摄像头装置

110-安装架

120-镜头罩

121-腔体

123-镜头孔

130-镜头

140-加热元件

124-温度传感器

125-温控开关

126-操作开关

11-底板

12-背板

13-侧板

101-点胶槽

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

众所周知，雾是大气中悬浮的由小水滴或冰晶组成的水汽凝结物，霜是空气中的水蒸气遇冷而凝结成的白色结晶体。相关技术中，由于雨水或环境温湿度变化等原因，自动驾驶车辆的摄像头装置的镜头前方区域容易起霜或起雾，这会严重影响拍摄的效果，从而降低车辆行驶的安全性。

基于此，本公开实施例提供了一种用于车辆的摄像头装置及车辆，以改善摄像头装置的镜头前方区域的起霜和起雾现象，从而改善摄像头装置的拍摄质量，提高车辆行驶的安全性。

如图1、图2和图3所示，本公开实施例提供的用于车辆的摄像头装置100包括安装架110、镜头罩120、至少一个镜头130和加热元件140。安装架110用于与车辆的前风挡200的内壁固定连接。镜头罩120与安装架110固定连接并且用于与前风挡200的内壁围合形成腔体121，镜头罩120设有与腔体121连通的至少一个镜头孔123。至少一个镜头130一一对应地设于至少一个镜头孔123中。加热元件140设于镜头罩120的背向腔体121的一侧，用于加热镜头罩120。

根据本公开的上述实施例，当加热元件140启动加热时，腔体121内温度随之上升，腔体121内及腔体121前方的前风挡200上的霜或雾可以被快速去除，从而可以改善摄像头装置100的拍摄质量，从而提高车辆行驶的安全性。

在本公开实施例中，定义更加靠近车辆车头的方向为“前”，更加远离车辆车头的方向为“后”或者“背”。例如，前风挡200相比车辆的侧风挡和后风挡更加靠近车头。

加热元件140的具体类型不限，例如可以为电加热片、电加热丝、电加热管等。

安装架110用于将摄像头装置100固定安装在车辆的前风挡200的内侧。如图2所示，在一些实施例中，安装架110用于通过胶体(图中未示出)与前风挡200的内壁粘接，其中，安装架110的朝向前风挡200的一侧设有用于容纳胶体的多个点胶槽101。该设计便于在前风挡200的内侧安装摄像头装置100，而且也便于与前风挡200拆卸分离。

在本公开的另一些实施例中，安装架110也可以通过双面胶带与前风挡200粘接固定。在本公开的又一些实施例中，安装架110还可以通过吸盘与前风挡200吸附固定。本公开对于安装架110与前风挡200的具体固定连接方式不做限定。

在一些实施例中，镜头罩120的用于与前风挡200的内壁接触的边沿设有密封胶垫。这样，镜头罩120与前风挡200的内壁贴合后，可以防止水汽或者异物从镜头罩120与前风挡200的缝隙处进入到腔体121从而影响到拍摄的效果和除霜除雾的效果。

摄像头装置100所包含镜头130的数量不限，可以根据拍摄需要设置为一个或多个。

在本公开实施例，镜头罩120可以通过其构造设计与前风挡200的内壁共同限定出镜头130前方的腔体121。在一些实施例中，镜头罩120用作遮光罩，对于杂散光线或者不必要视角的光线具有遮挡作用。镜头罩120与安装架110的固定连接方式不限，例如可以通过螺钉等紧固件固定连接。

如图2和图3所示，在本公开的一些实施例中，镜头罩120包括底板11、背板12和相对设置的两个侧板13，上述的至少一个镜头孔123设于背板12，加热元件140设于底板11的背向腔体121的一侧。

该实施例中，镜头罩120包括底板11、背板12和相对设置的两个侧板13，但不包括前板，从而整体呈簸箕状，这样设计不但可以与前风挡200的形状相适应，而且有利于减小摄像头装置100的厚度尺寸，使得摄像头装置100于车内的安装更佳美观并且节约空间。加热元件140设于底板11的背向腔体121的一侧，设置位置较为隐蔽，在车外无法看到，不影响车辆整体外观。

在本公开的一些实施例中，如图3所示，摄像头装置100还包括用于控制加热元件140启动加热和关闭加热的操作开关126，操作开关126例如为操作按钮或者触控开关。这样，车内乘客可以根据天气情况主动开启或关闭加热元件140。

如图3所示，在本公开的一些实施例中，摄像头装置100还包括温度传感器124，该温度传感器124用于在其检测温度值小于第一温度阈值的情形下，触发加热元件140启动加热，以及，在其检测温度值不小于第二温度阈值的情形下，触发加热元件140关闭加热，其中，第二温度阈值大于第一温度阈值。

由温度传感器基于检测温度值和预设的温度阈值触发加热元件自动启动或关闭加热的技术在一些相关技术中已有应用。第一温度阈值和第二温度阈值可以根据经验在摄像头装置100出厂前设定。该实施例摄像头装置100可以根据温度传感器124的检测温度值自动启动或关闭加热元件140，不但响应及时准确，而且有利于节约电能。

如图3所示，在本公开的一些实施例中，摄像头装置100还包括温控开关125，该温控开关125用于在其感测温度大于安全温度阈值的情形下，切断加热元件140的供电回路，其中，安全温度阈值大于前述的第二温度阈值。

温控开关也称温控器，其是一种根据工作环境的温度变化，在开关内部发生物理形变，从而产生导通或者断开动作的自动控制元件。温控开关在家电、电机、制冷或制热等领域的应用十分普遍。温控开关一般包括感温元件和控制元件。感温元件例如可以为热电偶。控制元件基于感温元件的感测温度以及设定的温度阈值，执行对电路的自动控制，控制逻辑简单可靠。

当加热元件140和/或温度传感器124发生故障，加热元件140可能持续加热，若不及时切断供电回路，可能导致超温，在该实施例中，温控开关125可以在此类情形发生时及时切断加热元件140的供电回路，从而保障电气安全。

如图3所示，在本公开的一些实施例中，上述温度传感器124和温控开关125也可以设于底板11的背向腔体121的一侧，不会影响车辆的整体外观。

在本公开的一些实施例中，摄像头装置100还包括控制器(图中未示出)，控制器设置在腔体121之外，例如可以设于背板12或者底板11的背向腔体121的一侧。控制器配置为基于摄像头装置100的拍摄图像的清晰度，控制加热元件140启动加热或关闭加热。

基于拍摄图像的清晰度进行霜和/或雾的识别在一些相关技术中已有应用。例如，控制器对拍摄图像进行清晰度分析，当清晰度小于第一清晰度阈值时，控制加热元件140开启，当清晰度不小于第二清晰度阈值时，控制加热元件140关闭，其中，第二清晰度阈值大于第一清晰度阈值。

第一清晰度阈值和第二清晰度阈值可以根据经验在摄像头装置100出厂前设定。该实施例摄像头装置100可以基于视觉分析自动启动或关闭加热元件140，响应及时、准确，而且智能化程度较高。

在本公开的一些实施例中，摄像头装置100的控制器配置为基于远程服务器发送的霜雾预警信息或者霜雾实况信息，控制加热元件140启动加热或关闭加热。霜雾预警信息可以包括降霜预警信息和/或起雾预警信息，霜雾实况信息可以包括霜的实况信息和/或雾的实况信息。

例如，控制器在收到远程服务器发送的霜雾预警信息的情形下，控制加热元件140开启；控制器在收到远程服务器发送的霜雾预警解除信息的情形下，控制加热元件140关闭；控制器基于远程服务器发送的霜雾实况信息(如霜雾实况等级)，控制加热元件140启动加热或关闭加热。

该实施例摄像头装置100可以对远程服务器发送的霜雾预警信息或者霜雾实况信息做出及时响应，自动启动或关闭加热元件140，智能化程度较高。

本公开实施例还提供了一种车辆，其前风挡200的内侧设有根据前述任一实施例描述的摄像头装置100。摄像头装置100的设计可以改善镜头130前方区域的起霜和起雾现象，从而改善摄像头装置100的拍摄质量，提高车辆行驶的安全性。

车辆的具体类型不限，可以为自动驾驶车辆或者非自动驾驶车辆。本公开实施例方案尤其适用于需要用到计算机视觉的自动驾驶车辆。自动驾驶车辆的产品类型不限，例如可以为自动驾驶公交车、自动驾驶出租车、自动驾驶商务车、自动驾驶观光车等等。

应当理解的是，在本说明书中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系或尺寸为基于附图所示的方位或位置关系或尺寸，使用这些术语仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，并且因此不能理解为对本公开的保护范围的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本说明书提供了能够用于实现本公开的许多不同的实施方式或例子。应当理解的是，这些不同的实施方式或例子完全是示例性的，并且不用于以任何方式限制本公开的保护范围。本领域技术人员在本公开的说明书的公开内容的基础上，能够想到各种变化或替换，这些都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所附权利要求所限定的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种用于车辆的摄像头装置，其特征在于，所述摄像头装置包括：

安装架，用于与所述车辆的前风挡的内壁固定连接；

镜头罩，与所述安装架固定连接并且用于与所述前风挡的内壁围合形成腔体，所述镜头罩设有与所述腔体连通的至少一个镜头孔；

至少一个镜头，一一对应地设于所述至少一个镜头孔中；以及

加热元件，设于所述镜头罩的背向所述腔体的一侧，用于加热所述镜头罩。

2.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，所述摄像头装置还包括：

温度传感器，用于在其检测温度值小于第一温度阈值的情形下，触发所述加热元件启动加热，以及，在其检测温度值不小于第二温度阈值的情形下，触发所述加热元件关闭加热，其中，所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值。

3.根据权利要求2所述的摄像头装置，其特征在于，所述摄像头装置还包括：

温控开关，用于在其感测温度大于安全温度阈值的情形下，切断所述加热元件的供电回路，其中，所述安全温度阈值大于所述第二温度阈值。

4.根据权利要求3所述的摄像头装置，其特征在于，

所述镜头罩包括底板、背板和相对设置的两个侧板，其中，所述至少一个镜头孔设于所述背板，所述加热元件、所述温度传感器和所述温控开关设于所述底板的背向所述腔体的一侧。

5.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，所述摄像头装置还包括：

控制器，配置为基于所述摄像头装置的拍摄图像的清晰度，控制所述加热元件启动加热或关闭加热。

6.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，所述摄像头装置还包括：

控制器，配置为基于远程服务器发送的霜雾预警信息或者霜雾实况信息，控制所述加热元件启动加热或关闭加热。

7.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，所述摄像头装置还包括：

用于控制所述加热元件启动加热和关闭加热的操作开关。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的摄像头装置，其特征在于，

所述镜头罩的用于与所述前风挡的内壁接触的边沿设有密封胶垫。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的摄像头装置，其特征在于，

所述安装架用于通过胶体与所述前风挡的内壁粘接，其中，所述安装架的朝向所述前风挡的一侧设有用于容纳所述胶体的多个点胶槽。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆的前风挡的内侧设有根据权利要求1至9中任一项所述的摄像头装置。

11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，

所述车辆包括自动驾驶车辆。