CN219775201U - 一种可调节的探测辅助装置 - Google Patents

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杨鹏
袁克阔
高宇光
梁宇航
沈林熹
权永康
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Abstract

本实用新型公开了一种可调节的探测辅助装置,包括底座和减震组件,所述底座的下端左右两侧均设置有支柱,所述减震组件设置在支柱的内部,且减震组件包括支板、滑轨、滚轴、滑动块、弹簧、活动杆和万向轮,所述支板的左右两端均设置有滑轨,所述滚轴的上端设置有滑动块。该可调节的探测辅助装置,与现有的普通探测辅助装置相比,通过支板向上移动,使滑动块压缩弹簧,从而缓冲颠簸撞击带来的力,避免设备晃动从而发生内部零部件松动的情况,保护了设备,也避免设备晃动造成拍摄效果不佳,通过电机和气缸的运行不仅可以调节摄像头对四周进行拍摄,也可以调整摄像头上下距离,使摄像头对溶洞进行全面拍摄,使拍摄范围更大,拍摄效果更好。

Description

一种可调节的探测辅助装置
技术领域
本实用新型涉及探测辅助装置技术领域,具体为一种可调节的探测辅助装置。
背景技术
随着社会的发展,科技的进步,隧道施工中的各个施难点已呈现逐步瓦解,的趋势;而隧道溶洞对隧道现行施工以及未来的行车安全都有很大的影响,而隧道施工中每次遇到的溶洞类型与出现的具体位置都不尽相同,所以针对各种类型的溶洞必须制定不同的处理方法,需要用到一种探测辅助装置。
如公开号为CN214310916U的专利文件公开了一种岩溶盾构隧道探测辅助装置,包括探测辅助组件、避障组件以及托载所述探测辅助组件和避障组件进行行走的车体,所述探测辅助组件包括装设于车体底部的探地雷达支架和装设于车体前部的激光雷达,探地雷达安装于探地雷达支架中;所述避障组件包括用于检测地形的超声传感器。该实用新型的岩溶盾构隧道探测辅助装置具有结构简单、使用便捷和探测过程快速高效等优点。
上述设备中,因为隧道路面不平整,在隧道内行走时,造成设备晃动,不仅容易导致设备内部零部件松动或脱落,也容易导致摄像头拍摄时晃动,使拍摄效果不佳,从而影响工作效率,针对上述情况,在现有的探测辅助装置基础上进行技术创新。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可调节的探测辅助装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可调节的探测辅助装置,包括底座和减震组件,所述底座的下端左右两侧均设置有支柱,所述减震组件设置在支柱的内部,且减震组件包括支板、滑轨、滚轴、滑动块、弹簧、活动杆和万向轮,所述支板的左右两端均设置有滑轨,且支板的内部左右两侧均设置有滚轴,所述滚轴的上端设置有滑动块,且滑动块远离支板中轴线的一侧设置有弹簧,所述滑动块的上端设置有活动杆,所述支板的下端设置有万向轮。
进一步的,所述底座的上端设置有机箱,且机箱的内部设置有旋转组件。
进一步的,所述旋转组件包括电机和连接棒,且电机的上端设置有连接棒。
进一步的,所述旋转组件还包括支撑板、短转动块、长转动块和气缸,所述连接棒的上端设置有支撑板,且支撑板的上端从左往右依次设置有长转动块和短转动块,所述短转动块的上端设置有气缸。
进一步的,所述长转动块的上端设置有粗杆,且粗杆的内部设置有转动组件。
进一步的,所述转动组件包括齿轮一、转动棒和摇杆,所述齿轮一的内部贯穿有转动棒,且转动棒的左端设置有摇杆。
进一步的,所述转动组件还包括齿轮二、螺纹杆和滑块,所述齿轮一的上端设置有齿轮二,且齿轮二的上端设置有螺纹杆,所述螺纹杆的外侧设置有滑块。
进一步的,所述粗杆的上端贯穿有细杆,且细杆的上端设置有摄像头。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过支板向上移动,使滑动块压缩弹簧,从而缓冲颠簸撞击带来的力,避免设备晃动从而发生内部零部件松动的情况,保护了设备,也避免设备晃动造成拍摄效果不佳,通过电机和气缸的运行不仅可以调节摄像头对四周进行拍摄,也可以调整摄像头上下距离,使摄像头对溶洞进行全面拍摄,使拍摄范围更大,拍摄效果更好。
1.本实用新型通过的支板、滑轨、滑动块、弹簧、活动杆和万向轮设置,当遇到颠簸路段时万向轮向上冲撞支板,支板通过滑轨向上移动,使活动杆向左右两侧张开,推动滑动块向左右两侧移动,滑动块移动的过程中压缩弹簧,通过支板向上移动,使滑动块压缩弹簧,从而缓冲颠簸撞击带来的力,避免设备晃动从而发生内部零部件松动的情况,保护了设备,也避免设备晃动造成拍摄效果不佳。
2.本实用新型通过的电机、连接棒、支撑板、长转动块、气缸、粗杆和摄像头设置,摄像头拍摄过程中,电机运行带动连接棒旋转,连接棒旋转带动支撑板旋转,支撑板旋转调整摄像头对四周进行拍摄,然后气缸通过伸长和回缩,使粗杆在长转动块上可以上下摆动,从而可以调整摄像头照射上下方位,通过电机和气缸的运行不仅可以调节摄像头对四周进行拍摄,也可以调整摄像头上下距离,使摄像头对溶洞进行全面拍摄,使拍摄范围更大,拍摄效果更好。
附图说明
图1为本实用新型一种可调节的探测辅助装置的正视剖视结构示意图;
图2为本实用新型一种可调节的探测辅助装置的图1中A处放大结构示意图;
图3为本实用新型一种可调节的探测辅助装置的图1中B处放大结构示意图;
图4为本实用新型一种可调节的探测辅助装置的粗杆和细杆俯视剖视结构示意图;
图5为本实用新型一种可调节的探测辅助装置的支撑板和短转动块立体结构示意图。
图中:1、底座;2、支柱;3、减震组件;301、支板;302、滑轨;303、滚轴;304、滑动块;305、弹簧;306、活动杆;307、万向轮;4、机箱;5、旋转组件;501、电机;502、连接棒;503、支撑板;504、短转动块;505、长转动块;506、气缸;6、粗杆;7、转动组件;701、齿轮一;702、转动棒;703、齿轮二;704、摇杆;705、螺纹杆;706、滑块;8、细杆;9、摄像头。
具体实施方式
如图2所示,一种可调节的探测辅助装置,包括底座1和减震组件3,底座1的下端左右两侧均设置有支柱2,减震组件3设置在支柱2的内部,且减震组件3包括支板301、滑轨302、滚轴303、滑动块304、弹簧305、活动杆306和万向轮307,支板301的左右两端均设置有滑轨302,且支板301的内部左右两侧均设置有滚轴303,滚轴303的上端设置有滑动块304,且滑动块304远离支板301中轴线的一侧设置有弹簧305,滑动块304的上端设置有活动杆306,支板301的下端设置有万向轮307,当遇到颠簸路段时万向轮307向上冲撞支板301,支板301滑轨302向上移动,使活动杆306向左右两侧张开,推动滑动块304向左右两侧移动,滑动块304移动的过程中压缩弹簧305,支板301向上移动,使滑动块304压缩弹簧305,从而缓冲颠簸撞击带来的力,避免设备晃动从而发生内部零部件松动的情况,保护了设备,也避免设备晃动造成拍摄效果不佳。
如图1和图3-5所示,底座1的上端设置有机箱4,且机箱4的内部设置有旋转组件5、旋转组件5包括电机501和连接棒502,且电机501的上端设置有连接棒502、旋转组件5还包括支撑板503、短转动块504、长转动块505和气缸506,连接棒502的上端设置有支撑板503,且支撑板503的上端从左往右依次设置有长转动块505和短转动块504,短转动块504的上端设置有气缸506、摄像头9拍摄过程中,电机501运行带动连接棒502旋转,连接棒502旋转带动支撑板503旋转,支撑板503旋转调整摄像头9对四周进行拍摄,然后气缸506伸长和回缩,使粗杆6在长转动块505上可以上下摆动,从而可以调整摄像头9照射上下方位,电机501和气缸506的运行不仅可以调节摄像头9对四周进行拍摄,也可以调整摄像头9上下距离,使摄像头9对溶洞进行全面拍摄,提高了设备的实用性,长转动块505的上端设置有粗杆6,且粗杆6的内部设置有转动组件7,转动组件7包括齿轮一701、转动棒702和摇杆704,齿轮一701的内部贯穿有转动棒702,且转动棒702的左端设置有摇杆704,转动组件7还包括齿轮二703、螺纹杆705和滑块706,齿轮一701的上端设置有齿轮二703,且齿轮二703的上端设置有螺纹杆705,螺纹杆705的外侧设置有滑块706,粗杆6的上端贯穿有细杆8,且细杆8的上端设置有摄像头9,操作人员手动摇转摇杆704,摇杆704转动带动转动棒702转动,转动棒702转动带动齿轮一701旋转,齿轮一701旋转带动齿轮二703旋转,齿轮二703旋转带动螺纹杆705旋转,螺纹杆705旋转使滑块706在螺纹杆705向上移动,滑块706固定在细杆8内部,从而滑块706移动带动细杆8从粗杆6伸出,增长设备的探测距离,实现对于人员不能达到的位置,也可以进行拍摄,使得拍摄过程更加安全,保证人员的安全。
工作原理:在使用该可调节的探测辅助装置时,首先操作人员手动摇转摇杆704,摇杆704转动带动转动棒702转动,转动棒702转动带动齿轮一701旋转,齿轮一701旋转带动齿轮二703旋转,齿轮二703旋转带动螺纹杆705旋转,螺纹杆705旋转使滑块706在螺纹杆705向上移动,滑块706固定在细杆8内部,从而滑块706移动带动细杆8从粗杆6伸出,增长设备的探测距离,操作人员推动设备,当遇到颠簸路段时万向轮307向上冲撞支板301,支板301通过滑轨302向上移动,使活动杆306向左右两侧张开,推动滑动块304向左右两侧移动,滑动块304移动的过程中压缩弹簧305,通过支板301向上移动,使滑动块304压缩弹簧305,从而缓冲颠簸撞击带来的力,滑动块304在移动时另一端使滚轴303旋转,滚轴303的旋转会让滑动块304减少摩擦,在摄像头9拍摄过程中,电机501运行带动连接棒502旋转,连接棒502旋转带动支撑板503旋转,支撑板503旋转调整摄像头9对四周进行拍摄,然后气缸506通过伸长和回缩,使粗杆6在长转动块505上可以上下摆动,从而可以调整摄像头9照射上下方位,在粗杆6移动中也会带动气缸506在短转动块504上偏转。

Claims (7)

1.一种可调节的探测辅助装置,包括底座(1)、减震组件(3)和粗杆(6),其特征在于,所述底座(1)的下端左右两侧均设置有支柱(2),所述减震组件(3)设置在支柱(2)的内部,且减震组件(3)包括支板(301)、滑轨(302)、滚轴(303)、滑动块(304)、弹簧(305)、活动杆(306)和万向轮(307),所述支板(301)的左右两端均设置有滑轨(302),且支板(301)的内部左右两侧均设置有滚轴(303),所述滚轴(303)的上端设置有滑动块(304),且滑动块(304)远离支板(301)中轴线的一侧设置有弹簧(305),所述滑动块(304)的上端设置有活动杆(306),所述支板(301)的下端设置有万向轮(307),所述粗杆(6)的上端贯穿有细杆(8),且细杆(8)的上端设置有摄像头(9)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的探测辅助装置,其特征在于,所述底座(1)的上端设置有机箱(4),且机箱(4)的内部设置有旋转组件(5)。
3.根据权利要求2所述的一种可调节的探测辅助装置,其特征在于,所述旋转组件(5)包括电机(501)和连接棒(502),且电机(501)的上端设置有连接棒(502)。
4.根据权利要求3所述的一种可调节的探测辅助装置,其特征在于,所述旋转组件(5)还包括支撑板(503)、短转动块(504)、长转动块(505)和气缸(506),所述连接棒(502)的上端设置有支撑板(503),且支撑板(503)的上端从左往右依次设置有长转动块(505)和短转动块(504),所述短转动块(504)的上端设置有气缸(506)。
5.根据权利要求4所述的一种可调节的探测辅助装置,其特征在于,所述长转动块(505)的上端设置有粗杆(6),且粗杆(6)的内部设置有转动组件(7)。
6.根据权利要求5所述的一种可调节的探测辅助装置,其特征在于,所述转动组件(7)包括齿轮一(701)、转动棒(702)和摇杆(704),所述齿轮一(701)的内部贯穿有转动棒(702),且转动棒(702)的左端设置有摇杆(704)。
7.根据权利要求6所述的一种可调节的探测辅助装置,其特征在于,所述转动组件(7)还包括齿轮二(703)、螺纹杆(705)和滑块(706),所述齿轮一(701)的上端设置有齿轮二(703),且齿轮二(703)的上端设置有螺纹杆(705),所述螺纹杆(705)的外侧设置有滑块(706)。
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