CN219771041U - 试管输送机构和流水线样本传送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种试管输送机构和流水线样本传送系统。其中，所述试管输送机构包括：机架，所述机架具有落料端和提升端；水平驱动机构，所述水平驱动机构安装于所述机架，所述水平驱动机构设有输送工位，用于供试管竖直插设，所述水平驱动机构用于将所述试管从所述落料端水平输送至所述提升端；顶升机构，所述顶升机构设于所述机架的下方，并靠近所述提升端，所述顶升机构用于承托所述试管的底部并将所述试管竖直向上顶升；以及稳定器，所述稳定器安装于所述机架，所述稳定器靠近所述提升端，所述试管竖直向上运动过程中，所述稳定器抵靠于所述试管的外周壁，以对所述试管的移动起导向作用。本申请可对试管的移动起导向作用，防试管倾倒。

Description

试管输送机构和流水线样本传送系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种试管输送机构和应用所述试管输送机构的流水线样本传送系统。

背景技术

现有技术中，利用两条相互平行且间隔设置的皮带作为水平驱动机构输送试管。具体地，两条皮带之间的空隙形成输送工位，试管竖直插设于所述输送工位，管头受两皮带支撑，试管的底部悬空，水平驱动机构将试管水平输送至提升位；再由具有套筒的顶升机构，承托试管的底部，以将试管竖直向上顶升，脱离皮带。

因机器工作产生的震动，常使试管被顶升过程出现晃动，甚至倾倒的情况，严重影响后续机械手夹持动作准确性、有效性，以及影响整条试管生产线工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种试管输送机构，旨在解决现有技术中在试管顶升过程中没有对试管的移动进行导向的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的试管输送机构，包括：

机架，所述机架具有落料端和提升端；

水平驱动机构，所述水平驱动机构安装于所述机架，所述水平驱动机构设有输送工位，用于供试管竖直插设，所述水平驱动机构用于将所述试管从所述落料端水平输送至所述提升端；

顶升机构，所述顶升机构设于所述机架的下方，并靠近所述提升端，所述顶升机构用于承托所述试管的底部并将所述试管竖直向上顶升；

以及稳定器，所述稳定器安装于所述机架，所述稳定器靠近所述提升端，所述试管竖直向上运动过程中，所述稳定器抵靠于所述试管的外周壁，以对所述试管的移动起导向作用。

可选地，所述稳定器有两个，两个所述稳定器对称设于所述输送工位的两侧。

可选地，所述稳定器包括底座、扭簧和压块，所述底座安装于所述机架，所述扭簧安装于所述底座，所述压块连接于所述扭簧，所述压块用于抵靠于试管的外周壁。

可选地，所述稳定器形成有上下开口的空腔，所述空腔的腔壁凸设有多个弹性结构，所述试管竖直向上穿过所述空腔，所述弹性结构抵接于所述试管的外周壁。

可选地，所述弹性结构为弹片结构。

可选地，所述弹片结构的材质为橡胶。

可选地，所述顶升机构包括竖直驱动结构和套筒，所述套筒安装于所述竖直驱动结构的驱动端，所述套筒形成有顶部开口的内腔，用于顶升所述试管。

可选地，所述套筒的开口边沿至少部分向上沿伸设置有围挡结构，所述围挡结构与所述试管的外壁适配抵靠。

可选地，所述围挡结构朝向所述套筒内腔的一侧面凸设有阻尼垫。

本实用新型还提出一种流水线样本传送系统，包括所述的试管输送机构。

本申请公开了所述水平驱动机构用于水平输送试管；所述顶升机构用于承托所述试管的底部并提升所述试管竖直向上顶升；以及所述试管竖直向上运动过程中，所述稳定器抵靠于所述试管的外周壁，以对所述试管的移动起导向作用。在试管竖直向上运动过程中，稳定器抵接于试管外周壁方向，防试管晃动、倾斜、倾倒，保证试管始终以竖直状态向上移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型试管输送机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型试管输送机构中顶升机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型试管输送机构中稳定器一实施例的立体结构示意图；

图4为本实用新型试管输送机构中稳定器另一实施例的立体结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	机架	32	套筒
2	水平驱动机构	321	围挡结构
				21	输送工位	3211	阻尼垫
3	顶升机构	4	稳定器
				31	竖直驱动结构	41	底座
311	安装座	42	扭簧
				312	电机	43	压块
313	皮带传动结构	44	空腔
				314	滑轨	441	弹性结构
315	滑块

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1至图4，本实用新型提出的试管输送机构，包括：机架1，所述机架1具有落料端和提升端；水平驱动机构2，所述水平驱动机构2安装于所述机架1，所述水平驱动机构2设有输送工位21，用于供试管竖直插设，所述水平驱动机构2用于将所述试管从所述落料端水平输送至所述提升端；顶升机构3，所述顶升机构3设于所述机架1的下方，并靠近所述提升端，所述顶升机构3用于承托所述试管的底部并将所述试管竖直向上顶升；以及稳定器4，所述稳定器4安装于所述机架1，所述稳定器4靠近所述提升端，所述试管竖直向上运动过程中，所述稳定器4抵靠于所述试管的外周壁，以对所述试管的移动起导向作用。

本申请公开了所述水平驱动机构2用于水平输送试管；所述顶升机构3用于承托所述试管的底部并提升所述试管竖直向上顶升；以及所述试管竖直向上运动过程中，所述稳定器4抵靠于所述试管的外周壁，以对所述试管的移动起导向作用。在试管竖直向上运动过程中，稳定器4抵接于试管外周壁方向，防试管晃动、倾斜、倾倒，保证试管始终以竖直状态向上移动。实际应用中，输送机构可由4条输送带组成，在输送带之间形成第一输送工位21和第二输送工位21，第一输送工位21和第二输送工位21分别形成于两条相互平行且间隔设置的输送带之间，区别在于，形成第一输送工位21的两条输送带水平间距小于形成第二输送工位21的两条输送带水平间距，目的在于，试管分为具有较大直径的端头部和较小直径的管身部，端头部受两输送带支撑，管身穿过间隙并悬空，使整个试管呈竖直状态输，顶升机构3用于承托试管的底部并将试管竖直向上顶升。当然，第一输送工位21和第二输送工位21均可设置稳定器4。

请参阅图1和图3，本实施例中所述稳定器4有两个，两个所述稳定器4对称设于所述输送工位21的两侧。

在进一步的实施例中，所述稳定器4包括底座41、扭簧42和压块43，所述底座41安装于所述机架1，所述扭簧42安装于所述底座41，所述压块43连接于所述扭簧42，所述压块43用于抵靠于试管的外周壁。

该类结构设置，两个稳定器4分别从试管的两侧抵接试管外壁，防试管倾斜。具体地，试管向上运动，压块43被试管管头向上顶起，试管继续向上运动过程中，试管管头的水平高度逐渐高过压块43，压块43在扭簧42的弹力作用下可抵接于试管的管身外壁，防试管倾斜。

请参阅图4，可选地，所述稳定器4形成有上下开口的空腔44，所述空腔44的腔壁凸设有多个弹性结构441，所述试管竖直向上穿过所述空腔44，所述弹性结构441抵接于所述试管的外周壁。

当试管穿过空腔44时顶开弹性结构441，弹性结构441在弹性作用下抵接于试管的外周壁，为试管提供弹性支撑，防其倾斜。

可选地，所述弹性结构441为弹片结构。

利用弹性薄片的目的在于，便于被试管顶起，结构易产生弹性形变后抵接试管的管身外壁。

可选地，所述弹片结构的材质为橡胶。

该类结构设置，橡胶材料易变形，且不会刮花试管外壁。

请参阅图3，所述顶升机构3包括竖直驱动结构31和套筒32，所述套筒32安装于所述竖直驱动结构31的驱动端，所述套筒32形成有顶部开口的内腔，用于顶升所述试管。

实际应用中，竖直驱动机构可包括安装座311、电机312、皮带传动结构313、滑轨314和滑块315，具体地，电机312、皮带传动结构313和滑轨314均安装于安装座311，其中皮带传动结构313包括主动带轮(图中未标出)、从动带轮(图中未标出)和绕至两带轮上的皮带本体(图中未标出)，主动带轮与从动带轮可转动安装于安装座311，主动带轮与从动带轮上下设置，电机312的驱动端驱动连接于主动带轮，滑块315滑动连接于滑轨314，且皮带一侧边与滑块315连接，套筒32安装于滑块315，电机312驱动皮带传动结构313驱动滑块315竖直上下移动，从而带动套筒32向上运动承托试管底部。实际应用中，为了分别承托大直径试管和小直径试管，套筒32可设置两个，套筒32的开口直径一大一小，并分别对应设置于第一输送工位21和第二输送工位21的下方。当然，为提高整体运行速度，竖直驱动结构31可设置两组，两套筒32一一对应设置于两组竖直驱动结构31，可单独控制一组竖直驱动结构31，当然，实际应用中，控制两组竖直驱动结构31同步运动，以同时向上顶起不同直径试管。皮带传动结构313具有极佳的驱动速度和运动稳定性，提高结构运行速度和工作效率。

可选地，所述套筒32的开口边沿至少部分向上沿伸设置有围挡结构321，所述围挡结构321与所述试管的外壁适配抵靠。

实际应用中，围挡结构321有两个，两个围挡结构321相对设置，且一高一低，该类结构设置，这样当输送工位21试管管身摇摆时，围挡结构321与管身相接触，产生摩擦，可有效让试管减小摆动幅度直至停止摆动，便于对接插入套筒32内，方便举升。较低位的围挡结构321可对试管插入套筒32内起一定导向作用。

可选地，所述围挡结构321朝向所述套筒32内腔的一侧面凸设有阻尼垫3211。

如上所述的，实际应用中，该阻尼垫3211可优先设于较高位的围挡结构321的表面，当输送工位21试管管身摇摆时，阻尼垫3211与管身相接触，产生摩擦，可更快地让试管停止摆动。

本实用新型还提出一种流水线样本传送系统，包括所述的试管输送机构。该试管输送机构的具体结构参照上述实施例，由于流水线样本传送系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种试管输送机构，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)具有落料端和提升端；

水平驱动机构(2)，所述水平驱动机构(2)安装于所述机架(1)，所述水平驱动机构(2)设有输送工位(21)，用于供试管竖直插设，所述水平驱动机构(2)用于将所述试管从所述落料端水平输送至所述提升端；

顶升机构(3)，所述顶升机构(3)设于所述机架(1)的下方，并靠近所述提升端，所述顶升机构(3)用于承托所述试管的底部并将所述试管竖直向上顶升；

以及稳定器(4)，所述稳定器(4)安装于所述机架(1)，所述稳定器(4)靠近所述提升端，所述试管竖直向上运动过程中，所述稳定器(4)抵靠于所述试管的外周壁，以对所述试管的移动起导向作用。

2.根据权利要求1所述的试管输送机构，其特征在于，所述稳定器(4)有两个，两个所述稳定器(4)对称设于所述输送工位(21)的两侧。

3.根据权利要求2所述的试管输送机构，其特征在于，所述稳定器(4)包括底座(41)、扭簧(42)和压块(43)，所述底座(41)安装于所述机架(1)，所述扭簧(42)安装于所述底座(41)，所述压块(43)连接于所述扭簧(42)，所述压块(43)用于抵靠于试管的外周壁。

4.根据权利要求1所述的试管输送机构，其特征在于，所述稳定器(4)形成有上下开口的空腔(44)，所述空腔(44)的腔壁凸设有多个弹性结构(441)，所述试管竖直向上穿过所述空腔(44)，所述弹性结构(441)抵接于所述试管的外周壁。

5.根据权利要求4所述的试管输送机构，其特征在于，所述弹性结构(441)为弹片结构。

6.根据权利要求5所述的试管输送机构，其特征在于，所述弹片结构的材质为橡胶。

7.根据权利要求1至5中任一所述的试管输送机构，其特征在于，所述顶升机构(3)包括竖直驱动结构(31)和套筒(32)，所述套筒(32)安装于所述竖直驱动结构(31)的驱动端，所述套筒(32)形成有顶部开口的内腔，用于顶升所述试管。

8.根据权利要求7所述的试管输送机构，其特征在于，所述套筒(32)的开口边沿至少部分向上沿伸设置有围挡结构(321)，所述围挡结构(321)与所述试管的外壁适配抵靠。

9.根据权利要求8所述的试管输送机构，其特征在于，所述围挡结构(321)朝向所述套筒(32)内腔的一侧面凸设有阻尼垫(3211)。

10.一种流水线样本传送系统，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一所述的试管输送机构。