CN219767903U - 多角度调节夹具 - Google Patents
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Abstract
本申请公开多角度调节夹具，属于夹持调节设备技术领域，其中所述多角度调节夹具包括旋转机构和固定机构；所述旋转机构包括浮动臂和固定设置在所述浮动臂上的第一旋转元件，其中所述浮动臂被固定在磨抛机或工作台上，其中所述第一旋转元件具有一旋转输出端，且所述旋转输出端相对所述浮动臂是可以自由旋转的；所述固定机构包括固定本体和设置在所述固定本体的端部的气动夹头，其中所述固定本体于靠近中部处以相对垂直的方式连接在所述旋转输出端，以能够被所述第一旋转元件驱动而在预定的角度范围内定向偏摆，其中所述气动夹头用于夹持产品。本申请提供的多角度调节夹具能够有效节约人力，同时调节精度高且可控，还能够确保产品的加工质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持调节设备技术领域，尤其涉及多角度调节夹具。
背景技术
磨抛机，一般是指研磨、抛光两用机，通过双盘以及不同的研磨抛光介质来实现用户的粗磨、精磨、粗抛、精抛光制样过程，具有操作简单，经济实用等优点。
然后，现有技术中，在设备进行磨抛作业的过程中，磨抛机虽然具有良好的研磨、抛光等性能，但是在加工产品的不同部位时，尤其是进行棱角等外表面处理时，并不能主动调节研磨抛光介质的角度，往往需要人工手动频繁调节产品的摆放角度，不仅劳动强度高，而且存在调节精度低的缺陷，容易影响加工质量。
实用新型内容
本实用新型的一个优势在于提供一种多角度调节夹具，其中以浮动臂作为固定基点，第一旋转元件通过旋转输出端带动固定本体定向定量旋转，使得固定本体端部的气动夹头能够定向定量偏摆，从而带动产品在同一平面的多个角度进行微调，不仅能够有效节约人力，同时调节精度高且可控，还能够确保产品的加工质量。
本实用新型的一个优势在于提供一种多角度调节夹具，其中通过两个浮动臂作为固定基点，第一旋转元件带动第一摆轴、固定本体和第二摆轴旋转，能够提升气动夹头或者产品的偏摆稳定性。
本实用新型的一个优势在于提供一种多角度调节夹具，其中在第一旋转元件带动产品微量偏摆的基础上，还能够通过第二旋转元件带动产品旋转，更加利于产品的多角度调节。
为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供一种多角度调节夹具，包括旋转机构和固定机构；
其中，所述旋转机构包括浮动臂和固定设置在所述浮动臂上的第一旋转元件，其中所述浮动臂被固定在磨抛机或工作台上，其中所述第一旋转元件具有一旋转输出端，且所述旋转输出端相对所述浮动臂是可以自由旋转的；
其中，所述固定机构包括固定本体和设置在所述固定本体的端部的气动夹头，其中所述固定本体于靠近中部处以相对垂直的方式连接在所述旋转输出端，以能够被所述第一旋转元件驱动而在预定的角度范围内定向偏摆，其中所述气动夹头用于夹持产品。
根据本实用新型一实施例，所述浮动臂具有两个，分别被定义为第一浮动臂和第二浮动臂，所述第一浮动臂和所述第二浮动臂内对称设置有能够自由旋转的第一摆轴和第二摆轴，所述第一旋转元件通过连接板固定连接在所述第一浮动臂的外侧壁，且所述旋转输出端同轴固定连接所述第一摆轴，所述第一摆轴和所述第二摆轴对称连接在所述固定本体的两侧。
根据本实用新型一实施例，所述第二浮动臂于正对所述第二摆轴的外侧壁安装有护盖，用于防护所述第二摆轴。
根据本实用新型一实施例，两个所述浮动臂之间连接有调节杆。
根据本实用新型一实施例，所述第一旋转元件被实施为伺服电机。
根据本实用新型一实施例，所述固定机构还包括第二旋转元件和转接轴，所述固定本体被实施为旋转套，其中所述第二旋转元件通过转接套固定连接在所述固定本体的顶端，所述转接轴同轴嵌设在所述固定本体内，并在一端同轴固定连接所述第二旋转元件的输出端，在另一端同轴固定连接所述气动夹头，所述转接轴和所述固定本体之间沿轴向设置有至少两个轴承。
根据本实用新型一实施例，所述转接轴为T型轴，具有连接所述第二旋转元件的一配合部以及远离所述第二旋转元件的一连接部，其中所述连接部的径向面积大于所述固定本体的径向面积，所述连接部连接所述配合部和所述气动夹头。
根据本实用新型一实施例，所述第二旋转元件被实施为伺服电机。
本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。
附图说明
图1示出了本申请一较佳实施例多角度调节夹具的结构示意图。
图2示出了本申请一较佳实施例多角度调节夹具在另一角度的结构示意图。
图3示出了本申请一较佳实施例多角度调节夹具的侧视剖视示意图。
图4示出了本申请一较佳实施例多角度调节夹具的俯视剖视示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在说明书的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
参考图1至图4，依本实用新型一较佳实施例的一种多角度调节夹具将在以下被详细地阐述，其中所述多角度调节夹具包括旋转机构10和固定机构20；其中所述旋转机构10包括浮动臂11和固定设置在所述浮动臂11上的第一旋转元件12，其中所述浮动臂11被固定在磨抛机或者工作台上，用于在磨抛处理产品的表面时配合磨抛机，固定并微调产品的角度，其中所述第一旋转元件12具有一旋转输出端121，且所述旋转输出端121相对所述浮动臂11是可以自由旋转的，即，所述第一旋转元件12被固定在所述浮动臂11上，但是所述第一旋转元件12的旋转输出端121是可以自由旋转的，其中所述固定机构20包括固定本体21和设置在所述固定本体21的端部的气动夹头22，其中所述固定本体21于靠近中部处以相对垂直的方式连接在所述旋转输出端121，其中所述气动夹头22用于夹持产品23，这样一来，所述固定本体21就能够被所述第一旋转元件12驱动而在预定的角度范围内定向偏摆，进而使得所述气动夹头22夹持的产品23可以在小范围内定向偏摆，进而通过该多角度调节夹具实现产品23的小范围定向角度微调，便于产品23的精确加工，还能够降低劳动强度。
在一个实施例中，所述浮动臂11具有两个，分别被定义为第一浮动臂111和第二浮动臂112，其中所述第一浮动臂111和所述第二浮动臂112内对称设置有能够自由旋转的第一摆轴13和第二摆轴14，同时，所述第一旋转元件12通过连接板121固定连接在所述第一浮动臂111的外侧壁，且所述旋转输出端121同轴固定连接所述第一摆轴13，同时，所述第一摆轴13和所述第二摆轴14对称连接在所述固定本体21的两侧，其中所述第一摆轴13和所述第二摆轴14均通过轴承15嵌设在所述第一浮动臂111和所述第二浮动臂112内。在所述第一旋转元件12运行时，其旋转输出端121通过所述第一摆轴13和所述第二摆轴14带动所述固定本体21在两个所述浮动臂11之间旋转，能够有效提升所述固定本体21转动的稳定性，确保产品23偏摆方向和偏摆量的精确度。
进一步优选地，所述第二浮动臂112于正对所述第二摆轴14的外侧壁安装有护盖16，用于防护所述第二摆轴14，同时也方便所述第二摆轴14的拆装和维护。
进一步优选地，两个所述浮动臂11之间连接有调节杆17，主要用于稳固所述第一浮动臂111和所述第二浮动臂112。
作为一较佳实施例，所述固定机构20还包括第二旋转元件23和转接轴24，同时，所述固定本体21被实施为旋转套，其中所述第二旋转元件23通过转接套25固定连接在所述固定本体21的顶端，其中所述转接轴24同轴嵌设在所述固定本体21内，并在一端同轴固定连接所述第二旋转元件23的输出端，在另一端同轴固定连接所述气动夹头22，同时，所述转接轴24和所述固定本体21之间沿轴向设置有至少两个轴承26，这样一来，当所述第一旋转元件12带动所述固定本体21小范围定向偏摆时，所述第二旋转元件23通过所述转接轴24还可以带动所述气动夹头22和产品23同步旋转，偏摆和旋转同步进行，更加方便该夹具多角度调节产品23，便于产品23外表面的加工。
进一步优选地，所述转接轴24为T型轴，具有连接所述第二旋转元件23的一配合部241以及远离所述第二旋转元件23的一连接部242，其中所述连接部242的径向面积大于所述固定本体21的径向面积，同时，所述连接部242连接所述配合部241和所述气动夹头22，使得所述转接轴24和所述气动夹头22之间的接触面积更大，以方便所述气动夹头22的安装，且在安装后，所述气动夹头22具有更加良好的稳定性。
在一个实施例中，所述第一旋转元件12和所述第二旋转元件23均被实施为伺服电机，且所述第一旋转元件12和所述第二旋转元件23均连接有电线接头。
需要说明的是，本实用新型中用语“第一、第二”仅用于描述目的，不表示任何顺序，不能理解为指示或者暗示相对重要性，可将这些用语解释为名称。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的优势已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。
Claims (8)
1.多角度调节夹具，其特征在于，包括旋转机构和固定机构；
其中，所述旋转机构包括浮动臂和固定设置在所述浮动臂上的第一旋转元件，其中所述浮动臂被固定在磨抛机或工作台上，其中所述第一旋转元件具有一旋转输出端，且所述旋转输出端相对所述浮动臂是可以自由旋转的；
其中，所述固定机构包括固定本体和设置在所述固定本体的端部的气动夹头，其中所述固定本体于靠近中部处以相对垂直的方式连接在所述旋转输出端，以能够被所述第一旋转元件驱动而在预定的角度范围内定向偏摆，其中所述气动夹头用于夹持产品。
2.如权利要求1所述多角度调节夹具，其特征在于，所述浮动臂具有两个，分别被定义为第一浮动臂和第二浮动臂，所述第一浮动臂和所述第二浮动臂内对称设置有能够自由旋转的第一摆轴和第二摆轴，所述第一旋转元件通过连接板固定连接在所述第一浮动臂的外侧壁，且所述旋转输出端同轴固定连接所述第一摆轴，所述第一摆轴和所述第二摆轴对称连接在所述固定本体的两侧。
3.如权利要求2所述多角度调节夹具，其特征在于，所述第二浮动臂于正对所述第二摆轴的外侧壁安装有护盖，用于防护所述第二摆轴。
4.如权利要求2所述多角度调节夹具，其特征在于，两个所述浮动臂之间连接有调节杆。
5.如权利要求2所述多角度调节夹具，其特征在于，所述第一旋转元件被实施为伺服电机。
6.如权利要求2至5任一项所述多角度调节夹具，其特征在于，所述固定机构还包括第二旋转元件和转接轴，所述固定本体被实施为旋转套，其中所述第二旋转元件通过转接套固定连接在所述固定本体的顶端，所述转接轴同轴嵌设在所述固定本体内，并在一端同轴固定连接所述第二旋转元件的输出端，在另一端同轴固定连接所述气动夹头，所述转接轴和所述固定本体之间沿轴向设置有至少两个轴承。
7.如权利要求6所述多角度调节夹具，其特征在于，所述转接轴为T型轴，具有连接所述第二旋转元件的一配合部以及远离所述第二旋转元件的一连接部，其中所述连接部的径向面积大于所述固定本体的径向面积，所述连接部连接所述配合部和所述气动夹头。
8.如权利要求6所述多角度调节夹具，其特征在于，所述第二旋转元件被实施为伺服电机。
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