CN219767382U - 一种转台式数控动柱龙门 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种转台式数控动柱龙门，其包括数控龙门架本体、基座以及升降组件，数控龙门架本体连接于基座的顶端，基座的顶面开设有放置槽，升降组件包括升降板以及剪叉杆组，升降板水平滑动设置于放置槽中，剪叉杆组包括竖直交叉设置并转动连接的两根交叉杆，交叉杆的顶端与升降板的底面滑动并转动连接，交叉杆的底端与放置槽的内底壁滑动并转动连接，放置槽中设置有用于驱动两交叉杆的底端沿着相互靠近或远离的方向移动的第一驱动件。本申请具有扩大联动数控机床加工的高度范围的效果。

Description

一种转台式数控动柱龙门

技术领域

本申请涉及数控机床的技术领域，尤其是涉及一种转台式数控动柱龙门。

背景技术

五轴联动数控机床在数控系统的控制下可协调五个坐标轴同时运动，完成复杂曲面的精密加工，因此被广泛应用于航空航天、精密器械、高精医疗设备等行业。

目前，常见的五轴联动数控机床有双转台式、双摆头式以及一摆头一转台等形式，通过转台或摆头的转动实现五轴动作。五坐标联动双转台机床由于具有刚性大、旋转坐标工艺性好、便于加装刀库及机械手等特点，成为近几年广受欢迎的五轴机床。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述五轴联动数控机床在进行精密加工的过程中，虽然加工精度以及灵活度高，但五轴联动数控机床的加工高度受到其安装高度的影响，在加工较高的工件时受限。

实用新型内容

为了扩大联动数控机床加工的高度范围，本申请提供一种转台式数控动柱龙门。

本申请提供的一种转台式数控动柱龙门采用如下的技术方案：

一种转台式数控动柱龙门，包括数控龙门架本体、基座以及升降组件，所述数控龙门架本体连接于所述基座的顶端，所述基座的顶面开设有放置槽，所述升降组件包括升降板以及剪叉杆组，所述升降板水平滑动设置于所述放置槽中，所述剪叉杆组包括竖直交叉设置并转动连接的两根交叉杆，所述交叉杆的顶端与所述升降板的底面滑动并转动连接，所述交叉杆的底端与所述放置槽的内底壁滑动并转动连接，所述放置槽中设置有用于驱动两所述交叉杆的底端沿着相互靠近或远离的方向移动的第一驱动件。

通过采用上述技术方案，在施工时，将基座安装于地面，并使基座的顶面与地面保持齐平。在对不同高度的工件进行加工时，将工件放置于升降板上。通过第一驱动件驱动两个交叉杆发生转动，升降板在两个交叉杆的驱动下沿着竖直方向发生移动，以满足不同高度工件的加工需要。通过数控龙门架本体、基座、升降组件以及第一驱动件的相互配合，具有扩大联动数控机床加工的高度范围的效果。

可选的，所述剪叉杆组设置有两组，两组所述剪叉杆组平行设置，所述第一驱动件包括第一电机、驱动条、第一双向螺杆、导杆以及第一安装板，所述第一电机以及所述第一安装板连接于所述放置槽的内底壁上，所述第一双向螺杆的一端与所述第一电机传动连接，另一端与所述第一安装板转动连接，所述导杆关于所述第一双向螺杆平行连接于所述放置槽的内底壁上，所述驱动条平行设置有两根，所述第一双向螺杆的两端设置有旋向相反的螺纹段，两所述驱动条与所述第一双向螺杆旋向相反的两个螺纹段一一对应并螺纹连接，所述驱动条与所述导杆滑动连接，两所述驱动条与所述剪叉杆组的两所述交叉杆一一对应并转动连接，所述交叉杆的顶端均转动连接有滑块，所述升降板的底面上沿所述导杆的长度方向开设有两个滑槽，两所述滑槽与两组所述剪叉杆组一一对应设置，所述剪叉杆组顶端的两所述滑块滑动连接于所述滑槽中。

通过采用上述技术方案，在对升降板进行位置调整时，第一电机启动驱动第一双向螺杆发生转动，两个驱动条在导杆的限位与第一双向螺杆的驱动下向着相互靠近或远离的方向发生移动。剪叉杆组的中的两个交叉杆在两个驱动条的驱动下发生相对转动，交叉杆顶端的滑块在滑槽中进行滑移，升降板在剪叉杆组的驱动下沿着竖直方向发生移动，实现了对升降板的位置调整。

可选的，所述升降板的底面设置有支撑组件，所述支撑组件包括连接块以及插块，所述连接块在所述升降板的底面滑动设置有两个，两所述连接块与所述放置槽相对的两竖直侧壁一一对应设置，所述插块连接于两所述连接块相互背离的一侧，所述升降板上设置有驱动两所述连接块沿垂直于所述放置槽竖直侧壁方向移动的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，在完成对升降板的位置调整后，使用第二驱动件驱动两个连接块向着靠近放置槽竖直内壁的方向移动，直至两个插块与放置槽的竖直内壁抵紧，两个插块同时对升降板进行支撑，减轻了剪叉杆组受到的压力，有助于提高升降板在承载工件时的稳定性。

可选的，所述第二驱动件包括第二电机、第二双向螺杆、第二安装板主动齿轮以及从动齿轮，所述第二安装板在所述升降板的底面上连接有两个，所述第二双向螺杆连接于两所述第二安装板之间，所述第二双向螺杆关于所述放置槽的竖直侧壁垂直设置，所述第二双向螺杆的两端设置有旋向相反的螺纹段，两所述连接块与所述第二双向螺杆旋向相反的两个螺纹段一一对应设置并螺纹连接，所述第二电机连接于所述升降板的底面，所述主动齿轮与所述第二电机传动连接，所述从动齿轮套设于所述第二双向螺杆上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接。

通过采用上述技术方案，第二电机启动并驱动主动齿轮发生转动，从动齿轮以及第二双向螺杆在主动齿轮的驱动下发生转动，两个连接块在升降板的限位以及第二双向螺杆的驱动下向着相互远离的方向移动，直至两个插块与放置槽的竖直内壁抵紧，实现了对两个插块的同时驱动。

可选的，所述放置槽相对的两竖直侧壁上开设有与所述插块对应的插槽，所述插槽沿着竖直方向设置有若干个。

通过采用上述技术方案，当完成对升降板的位置调整后，驱动插块插入对应的插槽中，插槽的设置提高了插块与放置槽内壁之间的连接稳定性。

可选的，所述基座上沿着竖直方向设置有刻度线，所述刻度线设置于所述放置槽的边缘。

通过采用上述技术方案，刻度线的设置方便了操作人员根据待加工工件的高度对升降板的位置进行调整。

可选的，所述升降板相对的两个侧边上转动连接有抵接轮，所述抵接轮与所述放置槽的竖直内壁贴合并滚动连接。

通过采用上述技术方案，当升降板在竖直方向上进行移动时，两个抵接轮与放置槽的竖直侧壁之间发生相对滚动。抵接轮的设置避免了升降板的边缘与放置槽的内壁发生直接摩擦接触，有助于升降板在放置槽中更加顺畅地进行移动。

可选的，所述升降板相对的两个侧边上均连接有橡胶挡条，所述橡胶挡条与所述放置槽的竖直内壁贴合设置。

通过采用上述技术方案，橡胶挡条将升降板与放置槽之间的缝隙进行封堵，降低了较小杂物掉入两者之间的缝隙并对升降板的移动造成影响的可能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过数控龙门架本体、基座、升降组件以及第一驱动件的相互配合，具有扩大联动数控机床加工的高度范围的效果；

2.刻度线的设置方便了操作人员根据待加工工件的高度对升降板的位置进行调整；

3.橡胶挡条将升降板与放置槽之间的缝隙进行封堵，降低了较小杂物掉入两者之间的缝隙并对升降板的移动造成影响的可能性。

附图说明

图1是本申请实施例用于体现一种转台式数控动柱龙门的结构示意图。

图2是本申请实施例中用于体现支撑组件的结构示意图。

图3是图2中B部的放大图。

附图标记说明：1、数控龙门架本体；2、基座；21、放置槽；22、插槽；3、升降组件；31、升降板；32、剪叉杆组；321、交叉杆；33、第一电机；34、第一双向螺杆；35、驱动条；36、导杆；37、第一安装板；38、滑块；4、支撑组件；41、连接块；42、插块；43、第二电机；44、主动齿轮；45、从动齿轮；46、第二双向螺杆；47、第二安装板；5、辊轮；6、滑槽；7、刻度线；8、抵接轮；9、橡胶挡条。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。本申请实施例提供一种转台式数控动柱龙门，其具有扩大联动数控机床加工的高度范围的效果。

参照图1和图2，一种转台式数控动柱龙门包括数控龙门架本体1、基座2、升降组件3以及支撑组件4。基座2的顶面上开设有放置槽21，放置槽21贯通基座2相对的两端。数控龙门架本体1架设于基座2的底面上，数控龙门架本体1设置于放置槽21的上方。基座2的顶面上滚动连接有若干辊轮5，辊轮5的设置方向与放置槽21的边缘平行。

参照图1-3，升降组件3包括升降板31、剪叉杆组32、第一电机33、第一双向螺杆34、驱动条35、导杆36、第一安装板37以及滑块38。升降板31水平滑动设置于放置槽21中，剪叉杆组32设置于放置槽21中并位于升降板31下方。剪叉杆组32平行且竖直设置有两组，剪叉杆组32包括两根长度相等且中心位置转动连接的交叉杆321。第一电机33固定连接于放置槽21的内底壁上，第一双向螺杆34的一端与第一电机33的输出轴传动连接，第一双向螺杆34的设置方向关于放置槽21的竖直内壁垂直设置，第一安装板37在第一双向螺杆34远离第一电机33的一端固定连接有一个，第一安装板37与放置槽21的内底壁固定连接。导杆36在放置槽21中关于第一双向螺杆34平行设置，第一安装板37在导杆36的两端均固定连接有一个。

参照图1和图2，驱动条35在放置槽21中水平设置有两个，两个驱动条35关于导杆36垂直设置。第一双向螺杆34的两端均设置有螺纹旋向相反的两个螺纹段，两个驱动条35与第一双向螺杆34旋向相反的两个螺纹段一一对应并螺纹连接，导杆36贯穿两个驱动条35并与驱动条35滑动配合。每一组剪叉杆组32中的两根交叉杆321与两个驱动条35一一对应，交叉杆321的底端与驱动条35转动连接。升降板31的底面上开设有两个滑槽6，滑槽6的设置方向与导杆36的长度方向平行设置，两个滑槽6与两组剪叉杆组32一一对应设置。滑块38在每一根交叉杆321的顶端上均转动连接有一个，滑块38为燕尾块，滑槽6为与滑块38形状对应的燕尾槽，滑块38滑动连接于滑槽6中。放置槽21的竖直边沿上沿着竖直方向设置有刻度线7。

参照图2和图3，支撑组件4包括连接块41、插块42、第二电机43、主动齿轮44、从动齿轮45、第二双向螺杆46以及第二安装板47。第二安装板47在升降板31的底面上固定连接有两个，第二双向螺杆46固定连接于两个第二安装板47之间，第二双向螺杆46的设置方向与导杆36平行设置。第二双向螺杆46的两端设置有螺纹旋向相反的螺纹段，连接块41在第二双向螺杆46上螺纹连接有两个，两个连接块41与第二双向螺杆46旋向相反的螺纹段一一对应设置。第二电机43固定连接于升降板31的底面，主动齿轮44与第二电机43的输出轴传动连接，从动齿轮45固定套设于第二双向螺杆46的中间段，主动齿轮44与从动齿轮45啮合连接。

参照图2、图3，连接块41的顶面与升降板31的底面贴合设置，插块42固定连接于两个连接块41相互远离的一侧。放置槽21的竖直内壁上开设有与插块42对应的插槽22，插槽22沿着竖直方向设置有若干个。升降板31相对的两个侧边上均转动连接有一个抵接轮8，抵接轮8与放置槽21的竖直内壁滚动贴合。升降板31相对的两条侧边上均固定连接有一个橡胶挡条9，橡胶挡条9与升降板31的顶面保持齐平。橡胶挡条9宽度方向的一侧与放置槽21贴合设置。

参照图1和图2，在对装置进行安装前，在地面开设用于放置基座2的槽并将基座2放置于其中，使基座2的顶面与地面保持平齐。在对工件进行加工前，升降板31与基座2的顶面平齐，将工件推至升降板31上，辊轮5的设置方便了对工件进行移动。启动第一电机33，第一双向螺杆34在第一电机33的驱动下发生旋转，两个驱动条35在第一双向螺杆34的驱动以及导杆36的导向下沿着导杆36的长度方向发生移动。剪叉杆组32中的两个交叉杆321在两个驱动条35的驱动下发生相对转动，滑块38在滑槽6中进行滑动，升降板31在剪叉杆组32的驱动下沿着竖直方向发生移动。升降组件3的设置方便了对工件与数控龙门架本体1之间的距离进行调整，扩大了数控龙门架本体1的加工高度范围。

参照图2，刻度线7的设置方便了操作人员根据待加工工件的大小对升降板31的位置进行调整。升降板31在竖直方向上移动的过程中，抵接轮8与放置槽21竖直内壁之间发生相对滚动，减小了升降板31在放置槽21中进行移动时摩擦受损的可能性。橡胶挡条9对升降板31以及放置槽21竖直内壁之间的间隙进行遮挡，降低了较小杂质掉入两者之间的间隙并影响升降板31正常移动的可能性。

参照图2和图3，当升降板31调整至合适的高度时，第二电机43启动并带动主动齿轮44发生旋转，从动齿轮45以及第二双向螺杆46在主动齿轮44的驱动下发生转动。两个连接块41在第二双向螺杆46以及升降板31的限位导向下沿着第二双向螺杆46的长度方向发生移动，两个插块42向着相互远离的方向移动，直至插块42插设于对应的插槽22中或与放置槽21的竖直侧壁抵紧。两个插块42同时对升降板31进行支撑，支撑组件4的设置提高了升降板31承载工件时的结构稳定性。插槽22的设置提高了插块42与放置槽21内壁之间的连接稳定性。

本申请实施例中一种转台式数控动柱龙门的实施原理为：将工件推至升降板31上，启动第一电机33，升降板31在驱动下沿着竖直方向发生移动。抵接轮8与放置槽21竖直内壁之间发生相对滚动，减小了升降板31在放置槽21中进行移动时摩擦受损的可能性。橡胶挡条9的设置降低了较小杂质掉入两者之间的间隙并影响升降板31正常移动的可能。

当升降板31调整至合适的高度时，两个插块42插设于对应的插槽22中或与放置槽21的竖直侧壁抵紧。两个插块42同时对升降板31进行支撑，提高了升降板31承载工件时的结构稳定性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种转台式数控动柱龙门，其特征在于：包括数控龙门架本体(1)、基座(2)以及升降组件(3)，所述数控龙门架本体(1)连接于所述基座(2)的顶端，所述基座(2)的顶面开设有放置槽(21)，所述升降组件(3)包括升降板(31)以及剪叉杆组(32)，所述升降板(31)水平滑动设置于所述放置槽(21)中，所述剪叉杆组(32)包括竖直交叉设置并转动连接的两根交叉杆(321)，所述交叉杆(321)的顶端与所述升降板(31)的底面滑动并转动连接，所述交叉杆(321)的底端与所述放置槽(21)的内底壁滑动并转动连接，所述放置槽(21)中设置有用于驱动两所述交叉杆(321)的底端沿着相互靠近或远离的方向移动的第一驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种转台式数控动柱龙门，其特征在于：所述剪叉杆组(32)设置有两组，两组所述剪叉杆组(32)平行设置，所述第一驱动件包括第一电机(33)、驱动条(35)、第一双向螺杆(34)、导杆(36)以及第一安装板(37)，所述第一电机(33)以及所述第一安装板(37)连接于所述放置槽(21)的内底壁上，所述第一双向螺杆(34)的一端与所述第一电机(33)传动连接，另一端与所述第一安装板(37)转动连接，所述导杆(36)关于所述第一双向螺杆(34)平行连接于所述放置槽(21)的内底壁上，所述驱动条(35)平行设置有两根，所述第一双向螺杆(34)的两端设置有旋向相反的螺纹段，两所述驱动条(35)与所述第一双向螺杆(34)旋向相反的两个螺纹段一一对应并螺纹连接，所述驱动条(35)与所述导杆(36)滑动连接，两所述驱动条(35)与所述剪叉杆组(32)的两所述交叉杆(321)一一对应并转动连接，所述交叉杆(321)的顶端均转动连接有滑块(38)，所述升降板(31)的底面上沿所述导杆(36)的长度方向开设有两个滑槽(6)，两所述滑槽(6)与两组所述剪叉杆组(32)一一对应设置，所述剪叉杆组(32)顶端的两所述滑块(38)滑动连接于所述滑槽(6)中。

3.根据权利要求1所述的一种转台式数控动柱龙门，其特征在于：所述升降板(31)的底面设置有支撑组件(4)，所述支撑组件(4)包括连接块(41)以及插块(42)，所述连接块(41)在所述升降板(31)的底面滑动设置有两个，两所述连接块(41)与所述放置槽(21)相对的两竖直侧壁一一对应设置，所述插块(42)连接于两所述连接块(41)相互背离的一侧，所述升降板(31)上设置有驱动两所述连接块(41)沿垂直于所述放置槽(21)竖直侧壁方向移动的第二驱动件。

4.根据权利要求3所述的一种转台式数控动柱龙门，其特征在于：所述第二驱动件包括第二电机(43)、第二双向螺杆(46)、第二安装板(47)主动齿轮(44)以及从动齿轮(45)，所述第二安装板(47)在所述升降板(31)的底面上连接有两个，所述第二双向螺杆(46)连接于两所述第二安装板(47)之间，所述第二双向螺杆(46)关于所述放置槽(21)的竖直侧壁垂直设置，所述第二双向螺杆(46)的两端设置有旋向相反的螺纹段，两所述连接块(41)与所述第二双向螺杆(46)旋向相反的两个螺纹段一一对应设置并螺纹连接，所述第二电机(43)连接于所述升降板(31)的底面，所述主动齿轮(44)与所述第二电机(43)传动连接，所述从动齿轮(45)套设于所述第二双向螺杆(46)上，所述主动齿轮(44)与所述从动齿轮(45)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种转台式数控动柱龙门，其特征在于：所述放置槽(21)相对的两竖直侧壁上开设有与所述插块(42)对应的插槽(22)，所述插槽(22)沿着竖直方向设置有若干个。

6.根据权利要求5所述的一种转台式数控动柱龙门，其特征在于：所述基座(2)上沿着竖直方向设置有刻度线(7)，所述刻度线(7)设置于所述放置槽(21)的边缘。

7.根据权利要求1所述的一种转台式数控动柱龙门，其特征在于：所述升降板(31)相对的两个侧边上转动连接有抵接轮(8)，所述抵接轮(8)与所述放置槽(21)的竖直内壁贴合并滚动连接。

8.根据权利要求7所述的一种转台式数控动柱龙门，其特征在于：所述升降板(31)相对的两个侧边上均连接有橡胶挡条(9)，所述橡胶挡条(9)与所述放置槽(21)的竖直内壁贴合设置。