CN219767192U - 一种焊接机双向摇摆焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机摇摆焊接的技术领域，特别是涉及一种焊接机双向摇摆焊接机构，其通过磁吸装置使直线导轨能够吸附在金属面上，在无水平有效承托点时能够提供稳定的支撑；通过限位装置对移动小车的行走距离进行控制；通过固定装置便于限位装置的安拆和调整，减少限位装置调节过程中对直线导轨造成的划伤；通过吸尘装置对焊接过程产生的烟气进行收集，降低金属烟尘对工作环境造成的影响；通过防护装置对吸尘装置进行保护，减少高温烟尘与细小金属碎屑对吸尘装置造成伤害，提高了装置的防护性和实用性；包括直线导轨、移动小车、焊机主体、调节支架、焊接摆动器和焊接头；还包括磁吸装置、限位装置、固定装置、吸尘装置和防护装置。

Description

一种焊接机双向摇摆焊接机构

技术领域

本实用新型涉及焊接机摇摆焊接的技术领域，特别是涉及一种焊接机双向摇摆焊接机构。

背景技术

在核电、造船、大型储罐、管道安装等工程中，焊接存在很大的局限性，此类工程焊接量大，现场施工，同时会对高处焊接有一定的需求，尤其是顶部焊接或倾斜面焊接，焊接机器人或机械臂由于其重量、体积等因素，不适合此类工程应用，导致焊接难度增大，往往需要人工借助升降机类设备进行高处作业，焊接难度增加，焊接效果难以控制。

现有技术中申请号为CN202021232739.2的中国实用新型专利涉及一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车，包括直线导轨、移动小车、焊机主体、调节支架、焊接摆动器和焊接头，能够全位置自动跟踪焊接，可适用于多种焊接及切割条件。

但是上述装置在实际使用中还存在以下问题：第一，上述装置对于高空作业，无有效支撑点时直线导轨无法进行固定，从而无法进行施工；第二，焊接过程产生的烟尘无法有效收集，对操作环境造成影响。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过磁吸装置使直线导轨能够吸附在金属面上，在无水平有效承托点时能够提供稳定的支撑；通过限位装置对移动小车的行走距离进行控制，在高空作业操作人员不便对焊接过程进行观察的情况下，控制装置自动停止工作；通过固定装置便于限位装置的安拆和调整，提高限位装置的稳定性，减少限位装置调节过程中对直线导轨造成的划伤；通过吸尘装置对焊接过程产生的烟气进行收集，降低金属烟尘对工作环境造成的影响；通过防护装置对吸尘装置进行保护，减少高温烟尘与细小金属碎屑对吸尘装置造成伤害，提高了装置的防护性和实用性的一种焊接机双向摇摆焊接机构。

本实用新型的一种焊接机双向摇摆焊接机构，包括直线导轨、移动小车、焊机主体、调节支架、焊接摆动器和焊接头，移动小车安装在直线导轨上能够在直线导轨上自动行走，焊机主体安装在移动小车上，焊接摆动器通过调节支架固定在焊机主体上，焊接头固定在焊接摆动器的摇摆端上；还包括磁吸装置、限位装置、固定装置、吸尘装置和防护装置，磁吸装置与直线导轨连接；限位装置安装在直线导轨上，固定装置安装在限位装置上，吸尘装置安装在焊接摆动器上，防护装置安装在吸尘装置上；通过磁吸装置使直线导轨能够吸附在金属面上，在无水平有效承托点时能够提供稳定的支撑；通过限位装置对移动小车的行走距离进行控制，在高空作业操作人员不便对焊接过程进行观察的情况下，控制装置自动停止工作；通过固定装置便于限位装置的安拆和调整，提高限位装置的稳定性，减少限位装置调节过程中对直线导轨造成的划伤；通过吸尘装置对焊接过程产生的烟气进行收集，降低金属烟尘对工作环境造成的影响；通过防护装置对吸尘装置进行保护，减少高温烟尘与细小金属碎屑对吸尘装置造成伤害，提高了装置的防护性和实用性。

优选的，磁吸装置包括限位槽、第一电磁铁、电动缸和第二电磁铁，直线导轨的下端面上开有限位槽，电动缸的底端面上连接有第一电磁铁，电动缸的移动端上连接有第二电磁铁，电动缸通过第一电磁铁吸附在直线导轨下端面上的限位槽中；通过第一电磁铁和第二电磁铁将直线导轨和所需焊接的钢结构平面进行连接固定，通过调整第一电磁铁在限位槽中的位置，使装置能够适应不同长度的钢结构平面，使装置能够吸附在金属表面无需提供水平支撑，通过控制第一电磁铁伸缩调整直线导轨两端的高度使其与焊缝平行，提高了装置对施工环境的适应能力。

优选的，限位装置包括触点开关、调节架和橡胶触碰头，移动小车的上端面左右分别安装有一组触点开关，调节架的下部开有矩形槽，直线导轨的上端面上放置有调节架，调节架的侧面上安装有橡胶触碰头；将调节架放置在直线导轨上合适的位置，当移动小车移动时触点开关触碰到橡胶触碰头时自动停止施工，使装置能够自动结束焊接，无需操作人员进行控制，降低了操作人员的劳动强度。

优选的，固定装置包括套筒、伸缩杆、弹簧、橡胶固定头和橡胶垫，调节架的矩形槽内左侧端面上连接有套筒，伸缩杆的左部位于套筒内部并通过弹簧与套筒内底部连接，伸缩杆的右部连接有橡胶固定头，调节架的矩形槽内右侧端面上连接有橡胶垫；在调节架放置在直线导轨上时，伸缩杆通过弹簧使调节架固定在直线导轨上，通过橡胶固定头和橡胶垫减少安拆调节架过程中对直线导轨产生的划痕并增大调节架与直线导轨之间的摩擦力，使调节架在较大的倾斜角度下不易掉落，提高了装置的稳定性。

优选的，吸尘装置包括集尘箱、风机、集尘袋、限位块、安装块和吸尘头，焊机主体的上端面上安装有集尘箱，集尘箱的右端面上安装有风机，风机的输入端与集尘箱内部连通，集尘箱的左端面上设置有输入口，输入口内部套有集尘袋，焊接摆动器的上端面和下端面上均连接有限位块，安装块的下端面上开有连接槽能够安装在限位块上，安装块的侧面上连接有吸尘头，吸尘头的输入端倾斜指向焊接头的输出端，吸尘头的输出端通过防护装置与集尘箱的输入端连接；开启风机将集尘箱内空气抽出使集尘箱内部为负压，从而使吸尘头将焊接过程中产生的烟尘吸收，通过集尘箱对烟尘中的固态粉尘进行收集，减少烟尘对操作环境的污染程度，提高了装置的实用性。

优选的，防护装置包括金属网罩和耐高温金属软管，集尘箱的输入口上套装有金属网罩，金属网罩位于集尘袋内，吸尘头的输出端通过耐高温金属软管与集尘箱的输入口连接；通过耐高温金属软管自身金属材质，防止高温烟尘对设备造成损伤，通过金属网罩将烟尘中的高温碎屑进行筛除，防止高温碎屑对集尘袋造成伤害，提高了装置的防护性和实用性。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过磁吸装置使直线导轨能够吸附在金属面上，在无水平有效承托点时能够提供稳定的支撑；通过限位装置对移动小车的行走距离进行控制，在高空作业操作人员不便对焊接过程进行观察的情况下，控制装置自动停止工作；通过固定装置便于限位装置的安拆和调整，提高限位装置的稳定性，减少限位装置调节过程中对直线导轨造成的划伤；通过吸尘装置对焊接过程产生的烟气进行收集，降低金属烟尘对工作环境造成的影响；通过防护装置对吸尘装置进行保护，减少高温烟尘与细小金属碎屑对吸尘装置造成伤害，提高了装置的防护性和实用性。

附图说明

图1是本实用新型的剖面结构示意图；

图2是固定装置的剖面结构示意图；

图3是吸尘装置的轴测结构示意图；

图4是直线导轨的底部结构示意图；

附图中标记：1、直线导轨；2、移动小车；3、焊机主体；4、调节支架；5、焊接摆动器；6、焊接头；7、限位槽；8、第一电磁铁；9、电动缸；10、第二电磁铁；11、触点开关；12、调节架；13、橡胶触碰头；14、套筒；15、伸缩杆；16、弹簧；17、橡胶固定头；18、橡胶垫；19、集尘箱；20、风机；21、集尘袋；22、限位块；23、安装块；24、吸尘头；25、金属网罩；26、耐高温金属软管。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例1

如图1、图2、图3和图4所示，限位装置安装在直线导轨1上，固定装置安装在限位装置上，吸尘装置安装在焊机主体3上，防护装置安装在吸尘装置上；

首先在水平面焊接时，将直线导轨1放置在支撑面上调整直线导轨1的位置使直线导轨1与焊缝平行，之后调节调节支架4和移动小车2位置，使焊接头6的输出端位于焊缝一端，然后将调节架12放置在直线导轨1上与焊缝另一端垂直的位置上，之后开启移动小车2、焊接摆动器5和焊接头6对焊缝进行焊接，同时开启开启风机20将集尘箱19内空气抽出使集尘箱19内部为负压，从而使吸尘头24将焊接过程中产生的烟尘吸收，通过集尘箱19对烟尘中的固态粉尘进行收集，当触点开关11触碰到橡胶触碰头13时控制设备自动停止焊接即可；

限位装置包括触点开关11、调节架12和橡胶触碰头13，移动小车2的上端面左右分别安装有一组触点开关11，调节架12的下部开有矩形槽，直线导轨1的上端面上放置有调节架12，调节架12的侧面上安装有橡胶触碰头13；

固定装置包括套筒14、伸缩杆15、弹簧16、橡胶固定头17和橡胶垫18，调节架12的矩形槽内左侧端面上连接有套筒14，伸缩杆15的左部位于套筒14内部并通过弹簧16与套筒14内底部连接，伸缩杆15的右部连接有橡胶固定头17，调节架12的矩形槽内右侧端面上连接有橡胶垫18；

吸尘装置包括集尘箱19、风机20、集尘袋21、限位块22、安装块23和吸尘头24，焊机主体3的上端面上安装有集尘箱19，集尘箱19的右端面上安装有风机20，风机20的输入端与集尘箱19内部连通，集尘箱19的左端面上设置有输入口，输入口内部套有集尘袋21，焊接摆动器5的上端面和下端面上均连接有限位块22，安装块23的下端面上开有连接槽能够安装在限位块22上，安装块23的侧面上连接有吸尘头24，吸尘头24的输入端倾斜指向焊接头6的输出端，吸尘头24的输出端通过防护装置与集尘箱19的输入端连接；

防护装置包括金属网罩25和耐高温金属软管26，集尘箱19的输入口上套装有金属网罩25，金属网罩25位于集尘袋21内，吸尘头24的输出端通过耐高温金属软管26与集尘箱19的输入口连接；

通过限位装置对移动小车2的行走距离进行控制，在高空作业操作人员不变对焊接过程进行观察的情况下，控制装置自动停止工作；通过固定装置便于限位装置的安拆和调整，提高限位装置的稳定性，减少限位装置调节过程中对直线导轨1造成的划伤；通过吸尘装置对焊接过程产生的烟气进行收集，降低金属烟尘对工作环境造成的影响；通过防护装置对吸尘装置进行保护，减少高温烟尘与细小金属碎屑对吸尘装置造成伤害，提高了装置的防护性和实用性。

实施例2

在实施例一的基础上改进，包括磁吸装置，磁吸装置与直线导轨1连接；

第一电磁铁8和第二电磁铁10将直线导轨1和所需焊接的钢结构平面进行连接固定，通过调整第一电磁铁8在限位槽7中的位置，使装置能够适应不同长度的钢结构平面，调整第一电磁铁8的位置带动直线导轨1与焊接缝平行；

通过第一电磁铁8和第二电磁铁10将直线导轨1和所需焊接的钢结构平面进行连接固定，通过调整第一电磁铁8在限位槽7中的位置，使装置能够适应不同长度的钢结构平面，使装置能够吸附在金属表面无需提供水平支撑，通过控制第一电磁铁8伸缩调整直线导轨1两端的高度使其与焊缝平行，提高了装置对施工环境的适应能力；

磁吸装置包括限位槽7、第一电磁铁8、电动缸9和第二电磁铁10，直线导轨1的下端面上开有限位槽7，电动缸9的底端面上连接有第一电磁铁8，电动缸9的移动端上连接有第二电磁铁10，电动缸9通过第一电磁铁8吸附在直线导轨1下端面上的限位槽7中。

如图1至图4所示，本实用新型的一种焊接机双向摇摆焊接机构，其在工作时，首先在对顶部金属焊接或对倾斜平面进行焊接时，第一电磁铁8和第二电磁铁10将直线导轨1和所需焊接的钢结构平面进行连接固定，通过调整第一电磁铁8在限位槽7中的位置，使装置能够适应不同长度的钢结构平面，调整第一电磁铁8的位置带动直线导轨1与焊接缝平行，之后调节调节支架4和移动小车2位置，使焊接头6的输出端位于焊缝一端，然后将调节架12放置在直线导轨1上与焊缝另一端垂直的位置上，之后开启移动小车2、焊接摆动器5和焊接头6对焊缝进行焊接，同时开启风机20将集尘箱19内空气抽出使集尘箱19内部为负压，从而使吸尘头24将焊接过程中产生的烟尘吸收，通过集尘箱19对烟尘中的固态粉尘进行收集，当触点开关11触碰到橡胶触碰头13时控制设备自动停止焊接即可。

本实用新型的一种焊接机双向摇摆焊接机构的电动缸9、风机20和触点开关11为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种焊接机双向摇摆焊接机构，包括直线导轨(1)、移动小车(2)、焊机主体(3)、调节支架(4)、焊接摆动器(5)和焊接头(6)，移动小车(2)安装在直线导轨(1)上能够在直线导轨(1)上自动行走，焊机主体(3)安装在移动小车(2)上，焊接摆动器(5)通过调节支架(4)固定在焊机主体(3)上，焊接头(6)固定在焊接摆动器(5)的摇摆端上；其特征在于，还包括磁吸装置、限位装置、固定装置、吸尘装置和防护装置，磁吸装置与直线导轨(1)连接；限位装置安装在直线导轨(1)上，固定装置安装在限位装置上，吸尘装置安装在焊接摆动器(5)上，防护装置安装在吸尘装置上。

2.如权利要求1所述的一种焊接机双向摇摆焊接机构，其特征在于，磁吸装置包括限位槽(7)、第一电磁铁(8)、电动缸(9)和第二电磁铁(10)，直线导轨(1)的下端面上开有限位槽(7)，电动缸(9)的底端面上连接有第一电磁铁(8)，电动缸(9)的移动端上连接有第二电磁铁(10)，电动缸(9)通过第一电磁铁(8)吸附在直线导轨(1)下端面上的限位槽(7)中。

3.如权利要求1所述的一种焊接机双向摇摆焊接机构，其特征在于，限位装置包括触点开关(11)、调节架(12)和橡胶触碰头(13)，移动小车(2)的上端面左右分别安装有一组触点开关(11)，调节架(12)的下部开有矩形槽，直线导轨(1)的上端面上放置有调节架(12)，调节架(12)的侧面上安装有橡胶触碰头(13)。

4.如权利要求3所述的一种焊接机双向摇摆焊接机构，其特征在于，固定装置包括套筒(14)、伸缩杆(15)、弹簧(16)、橡胶固定头(17)和橡胶垫(18)，调节架(12)的矩形槽内左侧端面上连接有套筒(14)，伸缩杆(15)的左部位于套筒(14)内部并通过弹簧(16)与套筒(14)内底部连接，伸缩杆(15)的右部连接有橡胶固定头(17)，调节架(12)的矩形槽内右侧端面上连接有橡胶垫(18)。

5.如权利要求1所述的一种焊接机双向摇摆焊接机构，其特征在于，吸尘装置包括集尘箱(19)、风机(20)、集尘袋(21)、限位块(22)、安装块(23)和吸尘头(24)，焊机主体(3)的上端面上安装有集尘箱(19)，集尘箱(19)的右端面上安装有风机(20)，风机(20)的输入端与集尘箱(19)内部连通，集尘箱(19)的左端面上设置有输入口，输入口内部套有集尘袋(21)，焊接摆动器(5)的上端面和下端面上均连接有限位块(22)，安装块(23)的下端面上开有连接槽能够安装在限位块(22)上，安装块(23)的侧面上连接有吸尘头(24)，吸尘头(24)的输入端倾斜指向焊接头(6)的输出端，吸尘头(24)的输出端通过防护装置与集尘箱(19)的输入端连接。

6.如权利要求5所述的一种焊接机双向摇摆焊接机构，其特征在于，防护装置包括金属网罩(25)和耐高温金属软管(26)，集尘箱(19)的输入口上套装有金属网罩(25)，金属网罩(25)位于集尘袋(21)内，吸尘头(24)的输出端通过耐高温金属软管(26)与集尘箱(19)的输入口连接。