CN219766056U - 一种标本试管的自动分拣及离心预处理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种标本试管的自动分拣及离心预处理机，包括扫描机、分拣机、运输机、装载机；扫描机顶部设有料斗，所述料斗下方水平设置有第一传送带，所述扫描机内设有扫描仪，第一传送带末端下方设有扫描架，扫描架底部设有料斗出口；所述分拣机设置在扫描机下方；运输机设置在分拣机旁，包括缓冲槽，缓冲槽一侧设置在分拣机的存储箱下方，缓冲槽另一侧设有竖向传送带，竖向传送带外周水平设有挡条，竖向传送带顶部远离缓冲槽的一侧设有调向料斗，调向料斗下方设有水平传送带，水平传送带的末端设有合离机构；所述装载机活动设置在合离机构下方。本实用新型设计简单，成本低，占地面积小；集扫描、分拣、运输、装载于一体，工作效率高。

Description

一种标本试管的自动分拣及离心预处理机

技术领域

本实用新型涉及医学检验设备技术领域，具体涉及一种标本试管的自动分拣及离心预处理机。

背景技术

在飞速发展的当今社会，人们的身体健康与生活水平呈负相关形态，人们的身体素质直线下降。健康问题的层出不穷加重了医院和医护人员的负担。在身体各项功能的检查中就有很大部分需要进行抽血化验，采集血样后进行血液化验时，通常需要将采集好的患者的标本在单独的扫描仪下进行扫描，然后获取录入信息，然后再将标本管放入离心机中，经过离心获取血清进行检测。但是目前大部分医院该部分工作需要检验科工作人员手动将采集管一个一个地进行扫描后，散装在盒子中，然后运输到相应实验室再将标本管一个一个地放入离心套筒中才能进行离心。因此，急需一个集标本分拣和离心融为一体的设备，以提高工作效率，解放人力的标本试管的自动分拣及离心预处理机。

实用新型内容

本实用新型提供一种标本试管的自动分拣及离心预处理机，整合全部工序，加设一体化扫描，分拣，运输，装载装置，占地面积小，工作效率高。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种标本试管的自动分拣及离心预处理机，包括扫描机、分拣机、运输机、装载机；所述扫描机顶部设有料斗，所述料斗下方水平设置有第一传送带，所述扫描机内设有扫描仪，第一传送带末端下方设有扫描架，扫描仪位于扫描架两侧,扫描架底部设有料斗出口；所述分拣机设置在扫描机下方，分拣机底部设有分类转盘，分类转盘上连接多个存储箱，多个存储箱以分类转盘中心线为轴周向均匀布设；所述运输机设置在分拣机旁，包括缓冲槽，缓冲槽一侧设置在分拣机的存储箱下方，缓冲槽另一侧设有竖向传送带，竖向传送带外周水平设有挡条，竖向传送带顶部远离缓冲槽的一侧设有调向料斗，调向料斗下方设有水平传送带，水平传送带的末端设有合离机构；所述装载机活动设置在合离机构下方，所述装载机包括套筒承接盘，套筒承接盘内设置升降台，升降台上放置套筒。

进一步地，所述缓冲槽的底面为倾斜面，靠近竖向传送带一侧为低侧，所述竖向传送带外周的挡条呈齿状，两个挡条与竖向传送带之间组成卡槽。

进一步地，所述竖向传送带由下至上朝远离缓冲槽一侧倾斜设置。

进一步地，所述挡条的下表面为斜面，下表面远离竖向传送带的一侧向上表面靠近。

进一步地，所述存储箱顶部设有滑板，存储箱内位于滑板下方设有多层舱格，舱格对应滑板末端的方向设有前舱门，所述前舱门与舱格侧壁铰接，前舱门上设有电控开关，所述电控开关与扫描仪电性连接。

进一步地，所述水平传送带包括两根间隔设置的第二传送带，两根第二传送带之间的距离大于标本试管的管径，小于标本试管管帽的管径，标本试管卡在两根第二传送带之间，由两根第二传送带带动运动。

进一步地，两根所述第二传送带差速运行。

进一步地，所述合离机构包括固定板和两个活动板，固定板朝向水平传送带的一端沿水平传送带的方向开设有上下贯通的装夹槽，两块活动板活动设置在固定板上方，分别设置在装夹槽的两侧，活动板可沿垂直于装夹槽的方向运动，所述活动板连接微型往复电机，由微型往复电机驱动活动板实现运动。

进一步地，所述装载机还设有驱动机构，所述套筒承接盘底部连接有万向滚轮，套筒承接盘两侧通过导杆连接滑块，滑块底部设有滑轮，滑块内设有驱动滑轮的第一电机，所述滑块滑动连接在固定设置的导轨内，第一电机驱动套筒承接盘沿导轨直线运动；所述套筒承接盘内设有第二电机，第二电机驱动套筒承接盘沿导杆直线运动。

进一步地，所述第一传送带并排设有两个，第一传送带外表面设有凹槽。

本实用新型的有益效果有：

本实用新型标本试管的自动分拣及离心预处理机，设计简单，占地面积小；集扫描、分拣、运输、装载于一体，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型标本试管的自动分拣及离心预处理机整体模型图；

图2为本实用新型标本试管的自动分拣及离心预处理机运输机及装载机正视示意图；

图3为本实用新型标本试管的自动分拣及离心预处理机运输机及装载机侧视示意图；

图4为本实用新型标本试管的自动分拣及离心预处理机扫描模块侧视示意图；

图5是本实用新型中存储箱的内部结构示意图；

图6为本实用新型中合离机构的结构示意图。

图中：1、滑块，2、套筒承接盘，3、升降台，4、套筒，5、合离机构，51、固定板，52、活动板，53-装夹槽，6、水平传送带，7、调向料斗，8、竖向传送带，81、挡条，82、挡板，9、缓冲槽，10、万向滚轮，11、料斗，12、第一传送带，13、扫描架，14、存储箱，15、分类转盘，16、舱格，17、前舱门，18、滑板。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

一种标本试管的自动分拣及离心预处理机，如图1-图6所示，包括扫描机、分拣机、运输机、装载机；所述扫描机顶部设有料斗11，所述料斗11下方水平设置有第一传送带12，所述扫描机内设有扫描仪，第一传送带12末端下方设有扫描架13，扫描仪位于扫描架13两侧，扫描架13底部设有料斗出口；所述分拣机设置在扫描机下方，分拣机底部设有分类转盘15，分类转盘15上连接多个存储箱14，多个存储箱14以分类转盘15中心线为轴周向均匀布设；所述运输机设置在分拣机旁，包括缓冲槽9，缓冲槽9一侧设置在分拣机的存储箱14下方，缓冲槽9另一侧设有竖向传送带8，竖向传送带8外周水平设有挡条81，竖向传送带8顶部远离缓冲槽一侧设有调向料斗7，调向料斗7下方设有水平传送带6，水平传送带6的末端设有合离机构5；所述装载机活动设置在合离机构5下方，所述装载机包括套筒承接盘2，套筒承接盘2内设置升降台3，升降台3上放置套筒4。

进一步地，所述存储箱14顶部设有滑板18，存储箱14内位于滑板18下方设有多层舱格16，舱格16对应滑板18末端的方向设有前舱门17，所述前舱门17与舱格侧壁铰接，前舱门17上设有电控开关，所述电控开关与扫描仪电性连接；扫描仪扫描标本试管录入信息后，发送信号至电控开关，存储箱14内的对应的舱格16的前舱门17接收电信号受控打开，标本试管从扫描架中心孔掉下，经滑板18滑落，掉入存储箱14内对应的舱格16中，完成自动分拣。所述舱格16还设有侧舱门，当舱格16中的标本试管达到一定数量后，舱格16的侧舱门打开，标本试管落入运输机的缓冲槽9中。

进一步地，所述缓冲槽9的底面为倾斜面，靠近竖向传送带8一侧为低侧，所述竖向传送带8外周的挡条81呈齿状，两个挡条81与竖向传送带8之间组成卡槽，标本试管倒入缓冲槽9后，沿着斜面滚至竖向传送带8底部，卡入卡槽内，被运动的竖向传送带8向上带走；优选的，所述竖向传送带8由下至上朝远离缓冲槽9一侧倾斜设置，标本试管被运输到竖向传送带8顶端后能自然滚落到调向料斗7中；更优的，所述挡条81的下表面为斜面，下表面远离竖向传送带8的一侧向上表面靠近。进一步地，所述缓冲槽9上紧邻竖向传送带8竖向设有挡板82，所述挡板82平行于竖向传送带8，防止竖向传送带8上的标本试管在向上运动时掉落。

进一步地，所述水平传送带6包括两根间隔设置的第二传送带，两根第二传送带之间的距离大于标本试管的管径，小于标本试管管帽的管径，所述调向料斗7上部开口大下部出口小，标本试管由上方滚下只能一个一个地进入狭长的出口，调向料斗7的出口内矩比下方水平传送带6的内矩要大一些，掉下的标本试管会因为其本身管帽大管体小，在重力的影响下管体掉落在两根第二传送带之间的间隙中，而管帽的直径大于两根第二传送带之间的距离，被两根第二传送带承接住，实现调向；标本试管卡在两根第二传送带之间，由两根第二传送带带动运动。优选的，两根第二传送带差速运行，例如分别由不同的电机差速驱动，实现标本试管在向前运动的过程中同时做旋转运动。

进一步地，所述合离机构5包括固定板51和两个活动板52，固定板51朝向水平传送带6的一端沿水平传送带的方向开设有上下贯通的装夹槽53，两块活动板52活动设置在固定板51上方，分别设置在装夹槽53的两侧，活动板52可沿垂直于装夹槽53的方向运动，所述活动板52连接微型往复电机，由微型往复电机驱动活动板52实现运动。活动板52同时向装夹槽53中心运动间距缩小，可夹持标本试管，使标本试管悬挂；活动板52向外运动时，两块活动板52之间的间距变大使标本试管从固定板51的装夹槽53掉落至下方的套筒4中。

进一步地，所述装载机还设有驱动机构，所述驱动机构带动装载机运动。优选的，所述套筒承接盘2底部连接有万向滚轮10，套筒承接盘2两侧通过导杆连接滑块1，滑块1底部设有滑轮，滑块1内设有驱动滑轮的第一电机，所述滑块1滑动连接在固定设置的导轨内，第一电机驱动套筒承接盘2沿导轨(Y方向)直线运动；所述套筒承接盘2内设有第二电机，第二电机驱动套筒承接盘2沿导杆(X方向)直线运动。

本实用新型的工作过程为：将标本试管放入扫描机的料斗11，标本试管落到第一传送带12并输送到扫描架13，经扫描仪扫描录入信息后，设于存储箱14内的多层舱格16对应的舱格前舱门会受控打开，标本试管从扫描架中心孔掉入分拣机对应的舱格，标本试管达到一定数量后其舱格侧舱门打开后标本试管落入运输机的缓冲槽9，标本试管沿缓冲槽9的斜坡上往下滚去，滚入斜坡的末端后被运动的竖向传送带向上带走，由于该传送带所带的挡板为斜面，标本试管被运输到顶端后能自然滚落到调向料斗中，再由水平传送带运到合离机构，装载机的xyz运动系统自动定位，通过控制运动以对准合离机构，套筒上升将标本试管套入套筒，合离机构打开，标本试管落入套筒中，套筒下降，套筒完成装填。本实用新型设置自动化控制系统，可全程app监测，一系列复杂工序自动化处理，不仅效率高，占地面积小，而且提高了机器的安全性。

本实用新型的套筒承接盘的空间移动方式由第一电机、第二电机、万向滚轮、滑块与导轨、导杆、升降台共同实现，由此三种运动实现所述套筒在三个方向上的运动，所述竖向传送带实现任意角度的标本试管运输，所述分类转盘由四个箱体组成，底部转体可带动箱体旋转，所述套筒承接盘上可更换不同型号的套筒，适应于不同场景的运用。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种标本试管的自动分拣及离心预处理机，其特征在于：包括扫描机、分拣机、运输机、装载机；所述扫描机顶部设有料斗(11)，所述料斗(11)下方水平设置有第一传送带(12)，所述扫描机内设有扫描仪，第一传送带(12)末端下方设有扫描架(13)，扫描仪位于扫描架(13)两侧，扫描架(13)底部设有料斗出口；所述分拣机设置在扫描机下方，分拣机底部设有分类转盘(15)，分类转盘(15)上连接多个存储箱(14)，多个存储箱(14)以分类转盘(15)中心线为轴周向均匀布设；所述运输机设置在分拣机旁，包括缓冲槽(9)，缓冲槽(9)一侧设置在分拣机的存储箱(14)下方，缓冲槽(9)另一侧设有竖向传送带(8)，竖向传送带(8)外周水平设有挡条(81)，竖向传送带(8)顶部远离缓冲槽(9)的一侧设有调向料斗(7)，调向料斗(7)下方设有水平传送带(6)，水平传送带(6)的末端设有合离机构(5)；所述装载机活动设置在合离机构(5)下方，所述装载机包括套筒承接盘(2)，套筒承接盘(2)内设置升降台(3)，升降台(3)上放置套筒(4)。

2.根据权利要求1所述的标本试管的自动分拣及离心预处理机，其特征在于：所述缓冲槽(9)的底面为倾斜面，靠近竖向传送带(8)一侧为低侧，所述竖向传送带(8)外周的挡条(81)呈齿状，两个挡条(81)与竖向传送带(8)之间组成卡槽。

3.根据权利要求2所述的标本试管的自动分拣及离心预处理机，其特征在于：所述竖向传送带(8)由下至上朝远离缓冲槽(9)一侧倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的标本试管的自动分拣及离心预处理机，其特征在于：所述挡条(81)的下表面为斜面，下表面远离竖向传送带(8)的一侧向上表面靠近。

5.根据权利要求1所述的标本试管的自动分拣及离心预处理机，其特征在于：所述存储箱(14)顶部设有滑板(18)，存储箱(14)内位于滑板(18)下方设有多层舱格(16)，舱格(16)对应滑板(18)末端的方向设有前舱门(17)，所述前舱门(17)与舱格侧壁铰接，前舱门(17)上设有电控开关，所述电控开关与扫描仪电性连接。

6.根据权利要求1所述的标本试管的自动分拣及离心预处理机，其特征在于：所述水平传送带(6)包括两根间隔设置的第二传送带，两根第二传送带之间的距离大于标本试管的管径，小于标本试管管帽的管径，标本试管卡在两根第二传送带之间，由两根第二传送带带动运动。

7.根据权利要求6所述的标本试管的自动分拣及离心预处理机，其特征在于：两根所述第二传送带差速运行。

8.根据权利要求1所述的标本试管的自动分拣及离心预处理机，其特征在于：所述合离机构(5)包括固定板(51)和两个活动板(52)，固定板(51)朝向水平传送带(6)的一端沿水平传送带的方向开设有上下贯通的装夹槽(53)，两块活动板(52)活动设置在固定板(51)上方，分别设置在装夹槽(53)的两侧，活动板(52)可沿垂直于装夹槽(53)的方向运动，所述活动板(52)连接微型往复电机，由微型往复电机驱动活动板(52)实现运动。

9.根据权利要求1所述的标本试管的自动分拣及离心预处理机，其特征在于：所述装载机还设有驱动机构；所述套筒承接盘(2)底部连接有万向滚轮(10)，套筒承接盘(2)两侧通过导杆连接滑块(1)，滑块(1)底部设有滑轮，滑块(1)内设有驱动滑轮的第一电机，所述滑块(1)滑动连接在固定设置的导轨内，第一电机驱动套筒承接盘(2)沿导轨直线运动；所述套筒承接盘(2)内设有第二电机，第二电机驱动套筒承接盘(2)沿导杆直线运动。

10.根据权利要求1所述的标本试管的自动分拣及离心预处理机，其特征在于：所述第一传送带(12)并排设有两个，第一传送带(12)外表面设有凹槽。