CN219763867U - 一种能安装在床上的腿部运动康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能安装在床上的腿部运动康复训练装置，涉及医疗器械技术领域，包括板床，所述板床一端两侧均对称设有C形板，所述C形板的凹面均与板床的表面相抵，所述C形板顶部设有控制C形板运动的调节结构，所述C形板顶部横向滑动连接有同一门字架，所述门字架顶部中心位置水平设有机箱，所述机箱靠近板床中心方向一端设有循环转动组件，所述机箱靠近C形板两侧表面设有联动按摩结构。本实用新型通过设置的弧形板与按摩滚珠互相配合，在脚底经过按摩滚珠的表面时能够对脚底进行按摩，进一步有效加快患者的康复进程，弧形板的弧度则能够对脚底的弧形进行快速贴合，通过设置的弹簧以及安装板配合使用可以将位移的弧形板进行快速复位。

Description

一种能安装在床上的腿部运动康复训练装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种能安装在床上的腿部运动康复训练装置。

背景技术

在临床医学中，患者在进行手术后，由于长期卧床会导致肌肉萎缩等问题的发生，在患者需要下地运动之前往往需要一些腿部肌肉的训练及恢复才能够快速适应行走状态。

现有的腿部运动康复训练装置基本多为将双腿捆绑进行模拟运动，以达到模拟腿部运动状态的效果，这有利于唤醒患者的肌肉记忆从而快速对行走适应。

但是现有的腿部运动康复训练装置还是存在一些不足之处，例如无法在患者卧躺的地方进行快速的康复工作，对于患者家属来说移动患者无疑会相对困难，而普通的腿部运动康复训练装置往往只是模拟腿部运动，基于以上的不足之处，以及结合中医学的按摩理论，我们提出了一种能安装在床上的腿部运动康复训练装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种能安装在床上的腿部运动康复训练装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种能安装在床上的腿部运动康复训练装置，包括板床和调节结构，所述板床一端两侧均对称设有C形板，所述C形板的凹面均与板床的表面相抵，所述C形板顶部设有控制C形板运动的调节结构，所述C形板顶部横向滑动连接有同一门字架，所述门字架顶部中心位置水平设有机箱，所述机箱靠近板床中心方向一端设有循环转动组件，所述机箱靠近C形板两侧表面设有联动按摩结构，循环转动组件包括水平插设于机箱靠近板床中心方向一端的Z形轴，所述Z形轴两端均转动连接有腿托，所述腿托远离板床一侧均对称设有弹性绑带，所述机箱内部设有控制Z形轴运动的驱动组件。

通过以上技术方案：通过设置的C形板可以快速与板床进行固定，可以快速将装置进行位置固定，同时也便于拆卸，对于安装的效率能够有效提高，通过设置的Z形轴与腿托配合可以将双腿进行匀速的圆周运动，有效帮助双腿恢复协调性，通过设置的弹性绑带可以有效减少捆绑的束缚感，同时能够有效固定双腿的位置。

本实用新型进一步设置为，调节结构包括均设于C形板顶部中心位置处的连接块，所述连接块中心位置处横向螺纹连接有同一双向丝杠，所述双向丝杠一端同轴设有手轮。

通过以上技术方案：通过设置的手轮、双向丝杠以及连接块的配合使用可以快速将C形板进行移动，从而快速的将C形板与板床进行夹紧与分离，有效提高装置的安装效率。

本实用新型进一步设置为，驱动组件包括设于机箱远离Z形轴一端侧面的小型伺服电机，所述小型伺服电机输出轴同轴连接有转轴，所述转轴位于机箱内部中心位置处转动套设有轴承座，所述轴承座底部固定于机箱内部地面，所述转轴靠近Z形轴一端同轴设有第一锥齿轮，所述Z形轴位于机箱内部中心位置处同轴设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

通过以上技术方案：通过小型伺服电机与第一锥齿轮和第二锥齿轮的配合可以对Z形轴进行快速驱动，同时可以对速度进行调节，并且对脚部的运动不受任何影响。

本实用新型进一步设置为，联动按摩结构包括对称滑动连接于机箱靠近腿托两侧表面的弧形板，所述弧形板内嵌安装有多个按摩滚珠。

通过以上技术方案：通过设置的弧形板与按摩滚珠互相配合，在脚底经过按摩滚珠的表面时能够对脚底进行按摩，进一步有效加快患者的康复进程。

本实用新型进一步设置为，弧形板靠近腿托一侧中间位置处均水平设有弹簧，所述弹簧远离弧形板一端均竖向连接有安装板，所述安装板靠近机箱一侧均与机箱外壁相连接。

通过以上技术方案：通过设置的弹簧以及安装板配合使用可以将位移的弧形板进行快速复位。

本实用新型的有益效果为：

1、该能安装在床上的腿部运动康复训练装置，通过设置的C形板可以快速与板床进行固定，可以快速将装置进行位置固定，通过设置的手轮、双向丝杠以及连接块的配合使用可以快速将C形板进行移动，从而快速的将C形板与板床进行夹紧与分离，有效提高装置的安装效率。

2、该能安装在床上的腿部运动康复训练装置，通过设置的Z形轴与腿托配合可以将双腿进行匀速的圆周运动，有效帮助双腿恢复协调性，通过设置的弹性绑带可以有效减少捆绑的束缚感，同时能够有效固定双腿的位置。

3、该能安装在床上的腿部运动康复训练装置，通过设置的弧形板与按摩滚珠互相配合，在脚底经过按摩滚珠的表面时能够对脚底进行按摩，进一步有效加快患者的康复进程，弧形板的弧度则能够对脚底的弧形进行快速贴合，通过设置的弹簧以及安装板配合使用可以将位移的弧形板进行快速复位。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种能安装在床上的腿部运动康复训练装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种能安装在床上的腿部运动康复训练装置的调节结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种能安装在床上的腿部运动康复训练装置的驱动结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种能安装在床上的腿部运动康复训练装置的联动按摩结构示意图。

图中：1、板床；2、C形板；3、门字架；4、连接块；5、双向丝杠；6、手轮；7、机箱；8、Z形轴；9、腿托；10、弹性绑带；11、第一锥齿轮；12、第二锥齿轮；13、轴承座；14、转轴；15、小型伺服电机；16、弧形板；17、弹簧；18、安装板；19、按摩滚珠。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-4，一种能安装在床上的腿部运动康复训练装置，包括板床1和调节结构，板床1一端两侧均对称设有C形板2，C形板2的凹面均与板床1的表面相抵，C形板2顶部设有控制C形板2运动的调节结构，C形板2顶部横向滑动连接有同一门字架3，门字架3顶部中心位置水平设有机箱7，机箱7靠近板床1中心方向一端设有循环转动组件，机箱7靠近C形板2两侧表面设有联动按摩结构，通过设置的C形板2可以快速与板床1进行固定，可以快速将装置进行位置固定，同时也便于拆卸，对于安装的效率能够有效提高，循环转动组件包括水平插设于机箱7靠近板床1中心方向一端的Z形轴8，Z形轴8两端均转动连接有腿托9，腿托9远离板床1一侧均对称设有弹性绑带10，机箱7内部设有控制Z形轴8运动的驱动组件，通过设置的Z形轴8与腿托9配合可以将双腿进行匀速的圆周运动，有效帮助双腿恢复协调性，通过设置的弹性绑带10可以有效减少捆绑的束缚感，同时能够有效固定双腿的位置。

具体的，调节结构包括均设于C形板2顶部中心位置处的连接块4，连接块4中心位置处横向螺纹连接有同一双向丝杠5，双向丝杠5一端同轴设有手轮6，通过设置的手轮6、双向丝杠5以及连接块4的配合使用可以快速将C形板2进行移动，从而快速的将C形板2与板床1进行夹紧与分离，有效提高装置的安装效率。

具体的，驱动组件包括设于机箱7远离Z形轴8一端侧面的小型伺服电机15，小型伺服电机15输出轴同轴连接有转轴14，转轴14位于机箱7内部中心位置处转动套设有轴承座13，轴承座13底部固定于机箱7内部地面，转轴14靠近Z形轴8一端同轴设有第一锥齿轮11，Z形轴8位于机箱7内部中心位置处同轴设有第二锥齿轮12，第二锥齿轮12与第一锥齿轮11啮合，通过小型伺服电机15与第一锥齿轮11和第二锥齿轮12的配合可以对Z形轴8进行快速驱动，同时可以对速度进行调节，并且对脚部的运动不受任何影响。

具体的，联动按摩结构包括对称滑动连接于机箱7靠近腿托9两侧表面的弧形板16，弧形板16内嵌安装有多个按摩滚珠19，通过设置的弧形板16与按摩滚珠19互相配合，在脚底经过按摩滚珠19的表面时能够对脚底进行按摩，进一步有效加快患者的康复进程。

具体的，弧形板16靠近腿托9一侧中间位置处均水平设有弹簧17，弹簧17远离弧形板16一端均竖向连接有安装板18，安装板18靠近机箱7一侧均与机箱7外壁相连接，通过设置的弹簧17以及安装板18配合使用可以将位移的弧形板16进行快速复位。

工作原理：使用时，将C形板2的凹槽对准板床1的两侧，接着转动手轮6，手轮6通过双向丝杠5带动连接块4同时朝板床1的中间方向水平移动，当C形板2内壁与板床1的外壁紧紧相抵时，训练装置的位置即为固定完成，此时将病患放置于板床1的表面，将病患的脚部朝向训练装置的一方，接着将患者的小腿下部置于腿托9的表面，接着用弹性绑带10将小腿进行固定，接着设置好小型伺服电机15的转动速度，接着启动小型伺服电机15，小型伺服电机15通过转轴14与轴承座13的配合带动第一锥齿轮11同时转动，第一锥齿轮11转动时带动第二锥齿轮12同时转动，第二锥齿轮12带动Z形轴8同时转动，Z形轴8转动时带动腿托9同时转动，小腿则同时绕Z形轴8的外周面做圆周运动，在腿部进行运动时，脚底则会在运动的同时与弧形板16表面的按摩滚珠19进行摩擦和挤压，在脚底与按摩滚珠19进行摩擦时，按摩滚珠19为脚底板进行按摩作业，在脚底挤压弧形板16时，弧形板16会受力向后产生位移，在安装板18和弹簧17的配合下，在脚部离开弧形板16时，弧形板16以及按摩滚珠19会被自动复位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种能安装在床上的腿部运动康复训练装置，包括板床(1)和调节结构，其特征在于，所述板床(1)一端两侧均对称设有C形板(2)，所述C形板(2)的凹面均与板床(1)的表面相抵，所述C形板(2)顶部设有控制C形板(2)运动的调节结构，所述C形板(2)顶部横向滑动连接有同一门字架(3)，所述门字架(3)顶部中心位置水平设有机箱(7)，所述机箱(7)靠近板床(1)中心方向一端设有循环转动组件，所述机箱(7)靠近C形板(2)两侧表面设有联动按摩结构，所述循环转动组件包括水平插设于机箱(7)靠近板床(1)中心方向一端的Z形轴(8)，所述Z形轴(8)两端均转动连接有腿托(9)，所述腿托(9)远离板床(1)一侧均对称设有弹性绑带(10)，所述机箱(7)内部设有控制Z形轴(8)运动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种能安装在床上的腿部运动康复训练装置，其特征在于，所述调节结构包括均设于C形板(2)顶部中心位置处的连接块(4)，所述连接块(4)中心位置处横向螺纹连接有同一双向丝杠(5)，所述双向丝杠(5)一端同轴设有手轮(6)。

3.根据权利要求1所述的一种能安装在床上的腿部运动康复训练装置，其特征在于，所述驱动组件包括设于机箱(7)远离Z形轴(8)一端侧面的小型伺服电机(15)，所述小型伺服电机(15)输出轴同轴连接有转轴(14)，所述转轴(14)位于机箱(7)内部中心位置处转动套设有轴承座(13)，所述轴承座(13)底部固定于机箱(7)内部地面，所述转轴(14)靠近Z形轴(8)一端同轴设有第一锥齿轮(11)，所述Z形轴(8)位于机箱(7)内部中心位置处同轴设有第二锥齿轮(12)，所述第二锥齿轮(12)与第一锥齿轮(11)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种能安装在床上的腿部运动康复训练装置，其特征在于，所述联动按摩结构包括对称滑动连接于机箱(7)靠近腿托(9)两侧表面的弧形板(16)，所述弧形板(16)内嵌安装有多个按摩滚珠(19)。

5.根据权利要求4所述的一种能安装在床上的腿部运动康复训练装置，其特征在于，所述弧形板(16)靠近腿托(9)一侧中间位置处均水平设有弹簧(17)，所述弹簧(17)远离弧形板(16)一端均竖向连接有安装板(18)，所述安装板(18)靠近机箱(7)一侧均与机箱(7)外壁相连接。