CN219760046U - 一种机器人充电对接底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人充电对接底座，包括充电底座，充电底座的左侧固定连接有连接块，连接块的内部通过销轴活动连接有支撑板，充电底座的底部滑动连接有挤压板，挤压板的左侧延伸至支撑板的底部，挤压板的右侧固定连接有位于充电底座内部的滑杆，充电底座的内部设置有用于带动挤压板水平移动的结构，用于带动挤压板水平移动的结构包括固定连接在充电底座内部的电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定连接有套板，滑杆远离挤压板的一侧延伸至套板的内部并与套板滑动连接。本实用新型能够对机器人进行有效支撑，消除充电底座内部倾斜面，能够防止机器人受到倾斜面的影响出现溜车位移的现象，大幅提高了机器人的充电稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人配件技术领域，具体为一种机器人充电对接底座。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。
为了进一步提高机器人的自动化运行效果，部分用户可以通过预先摆放充电底座的方式使机器人自动对接充电，但是现有充电对接底座为了便于机器人进行对接其底部导轨一般为倾斜设置，当机器人移动至充电对接底座的内部并完成对接时，机器人容易受到倾斜面的影响出现溜车位移现象，严重影响了机器人充电稳定性。
因此，需要对机器人充电对接底座进行设计改造。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人充电对接底座，具备提高机器人充电稳定性的优点，解决了现有充电对接底座为了便于机器人进行对接其底部导轨一般为倾斜设置，当机器人移动至充电对接底座的内部并完成对接时，机器人容易受到倾斜面的影响出现溜车位移现象，严重影响了机器人充电稳定性的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人充电对接底座，包括充电底座；
所述充电底座的左侧固定连接有连接块，所述连接块的内部通过销轴活动连接有支撑板，所述充电底座的底部滑动连接有挤压板，所述挤压板的左侧延伸至支撑板的底部，所述挤压板的右侧固定连接有位于充电底座内部的滑杆，所述充电底座的内部设置有用于带动挤压板水平移动的结构。
作为本实用新型优选的，用于带动挤压板水平移动的结构包括固定连接在充电底座内部的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有套板，所述滑杆远离挤压板的一侧延伸至套板的内部并与套板滑动连接。
作为本实用新型优选的，所述滑杆的表面套设有位于套板内部的胶套，所述胶套的外表面与套板的内壁接触。
作为本实用新型优选的，所述挤压板的表面开设有滑槽，所述充电底座的底部螺纹连接有位于滑槽内部的螺栓，所述螺栓与滑槽滑动连接。
作为本实用新型优选的，所述挤压板的左端通过销轴活动连接有滚轮，所述滚轮的外表面与支撑板的底部接触。
作为本实用新型优选的，所述连接块的内侧设置有套设在销轴表面的扭簧，所述扭簧的前端和后端分别与充电底座和支撑板的表面固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型能够对机器人进行有效支撑，消除充电底座内部倾斜面，能够防止机器人受到倾斜面的影响出现溜车位移的现象，大幅提高了机器人的充电稳定性。
2、本实用新型通过设置电动伸缩杆和套板，能够对动力传递方向进行转换，减少充电底座占用空间。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型局部结构主视剖面示意图；
图3为本实用新型局部结构立体示意图；
图4为本实用新型图2中A处放大结构示意图。
图中：1、充电底座；2、连接块；3、支撑板；4、挤压板；5、滑杆；6、电动伸缩杆；7、套板；8、胶套；9、滑槽；10、螺栓；11、滚轮；12、扭簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图4所示，本实用新型提供的一种机器人充电对接底座，包括充电底座1；
充电底座1的左侧固定连接有连接块2，连接块2的内部通过销轴活动连接有支撑板3，充电底座1的底部滑动连接有挤压板4，挤压板4的左侧延伸至支撑板3的底部，挤压板4的右侧固定连接有位于充电底座1内部的滑杆5，充电底座1的内部设置有用于带动挤压板4水平移动的结构。
参考图2，用于带动挤压板4水平移动的结构包括固定连接在充电底座1内部的电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的输出端固定连接有套板7，滑杆5远离挤压板4的一侧延伸至套板7的内部并与套板7滑动连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置电动伸缩杆6和套板7，能够对动力传递方向进行转换，减少充电底座1占用空间。
参考图4，滑杆5的表面套设有位于套板7内部的胶套8，胶套8的外表面与套板7的内壁接触。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置胶套8，能够对滑杆5进行防护，减少滑杆5与套板7在接触摩擦时产生的磨损。
参考图2，挤压板4的表面开设有滑槽9，充电底座1的底部螺纹连接有位于滑槽9内部的螺栓10，螺栓10与滑槽9滑动连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置滑槽9和螺栓10，能够对挤压板4进行限位，提高挤压板4的平移稳定性。
参考图2，挤压板4的左端通过销轴活动连接有滚轮11，滚轮11的外表面与支撑板3的底部接触。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置滚轮11，能够对挤压板4进行防护，减少挤压板4与支撑板3之间的摩擦力。
参考图1，连接块2的内侧设置有套设在销轴表面的扭簧12，扭簧12的前端和后端分别与充电底座1和支撑板3的表面固定连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置扭簧12，能够对支撑板3进行支撑，使支撑板3具备弹性复位的效果。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，机器人可以通过支撑板3的引导进入充电底座1的内部进行对接充电，当机器人与充电底座1完成对接时，充电底座1启动电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的输出端带动套板7上升，位于套板7内部的滑杆5受到挤压并带动挤压板4水平位移，当挤压板4移动至支撑板3的底部时，支撑板3受到挤压并以连接块2内部的销轴为轴心摆动，当支撑板3与充电底座1相互平齐时，达到对机器人进行支撑的效果，减少倾斜面对机器人造成的影响。
综上所述：该机器人充电对接底座，能够对机器人进行有效支撑，消除充电底座1内部倾斜面，能够防止机器人受到倾斜面的影响出现溜车位移的现象，大幅提高了机器人的充电稳定性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机器人充电对接底座，包括充电底座(1)；
其特征在于：所述充电底座(1)的左侧固定连接有连接块(2)，所述连接块(2)的内部通过销轴活动连接有支撑板(3)，所述充电底座(1)的底部滑动连接有挤压板(4)，所述挤压板(4)的左侧延伸至支撑板(3)的底部，所述挤压板(4)的右侧固定连接有位于充电底座(1)内部的滑杆(5)，所述充电底座(1)的内部设置有用于带动挤压板(4)水平移动的结构。
2.根据权利要求1所述的一种机器人充电对接底座，其特征在于：用于带动挤压板(4)水平移动的结构包括固定连接在充电底座(1)内部的电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的输出端固定连接有套板(7)，所述滑杆(5)远离挤压板(4)的一侧延伸至套板(7)的内部并与套板(7)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人充电对接底座，其特征在于：所述滑杆(5)的表面套设有位于套板(7)内部的胶套(8)，所述胶套(8)的外表面与套板(7)的内壁接触。
4.根据权利要求1所述的一种机器人充电对接底座，其特征在于：所述挤压板(4)的表面开设有滑槽(9)，所述充电底座(1)的底部螺纹连接有位于滑槽(9)内部的螺栓(10)，所述螺栓(10)与滑槽(9)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人充电对接底座，其特征在于：所述挤压板(4)的左端通过销轴活动连接有滚轮(11)，所述滚轮(11)的外表面与支撑板(3)的底部接触。
6.根据权利要求1所述的一种机器人充电对接底座，其特征在于：所述连接块(2)的内侧设置有套设在销轴表面的扭簧(12)，所述扭簧(12)的前端和后端分别与充电底座(1)和支撑板(3)的表面固定连接。
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