CN219754933U - 一种带有应急调零装置的二维伺服阀 - Google Patents
一种带有应急调零装置的二维伺服阀 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219754933U CN219754933U CN202321373763.1U CN202321373763U CN219754933U CN 219754933 U CN219754933 U CN 219754933U CN 202321373763 U CN202321373763 U CN 202321373763U CN 219754933 U CN219754933 U CN 219754933U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- zeroing
- emergency
- right end
- pilot valve
- valve core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Servomotors (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种带有应急调零装置的二维伺服阀，包括电机和阀体模块，电机和阀体模块之间通过传动机构模块相连接，所述阀体模块包括阀体、安装在阀体内的先导阀芯和设置在先导阀芯外侧的先导阀套，所述阀体与右端盖连接，右端盖内部设置操作腔体，右端盖侧壁活动连接调零件，所述先导阀芯向操作腔体内伸入设置，调零件的第一端能够与先导阀芯在操作腔体内相配合。本实用新型在控制器突然失电或电机损坏、卡滞等情况下，能够对二维伺服阀阀芯进行应急调零。
Description
技术领域
本实用新型涉及二维伺服阀技术领域，具体涉及一种带有应急调零装置的二维伺服阀。
背景技术
随着我国液压技术和工业技术的不断发展，二维伺服阀在各种施力系统中得到了广泛的应用，比如材料疲劳破坏试验、车轮刹车系统、试验加载系统等。二维伺服阀是一种经过接收模拟量的电控制信号(mA)，输出随电控制信号的大小和极性变化、并且快速响应的模拟量压力(MPa)的液压控制阀。
二维伺服阀工作过程中，会出现电机损坏停转或突然断电的情况，当出现上述情况，二维伺服阀停止工作，阀芯停留在当前的位置。在二维伺服阀重新工作之前，则要对阀芯进行调零，但现有的二维伺服阀阀芯没有装配应急调零机构，使得调零工作操作复杂，技术难度高。
基于上述情况，本实用新型提出了一种带有应急调零装置的二维伺服阀，可有效解决以上问题。
实用新型内容
针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种带有应急调零装置的二维伺服阀。本实用新型在控制器突然失电或电机损坏、卡滞等情况下，能够对二维伺服阀阀芯进行应急调零。
为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案实现：
一种带有应急调零装置的二维伺服阀，包括电机和阀体模块，电机和阀体模块之间通过传动机构模块相连接，所述阀体模块包括阀体、安装在阀体内的先导阀芯和设置在先导阀芯外侧的先导阀套，所述先导阀芯与先导阀套活动连接，其特征在于：所述阀体与右端盖连接，右端盖内部设置操作腔体，右端盖侧壁活动连接调零件，所述先导阀芯向操作腔体内伸入设置，调零件的第一端能够与先导阀芯在操作腔体内相配合。
进一步的：所述先导阀芯上开设调零口，所述调零件的第一端设置与调零口相匹配的调零端头。
进一步的：所述调零件包括与右端盖侧壁相适配的螺纹段和导向段，所述调零端头设于螺纹段的左端，导向段设于螺纹段的右端。
进一步的：所述右端盖的侧壁上开设调零安装槽，调零安装槽的槽壁上设置与螺纹段相匹配的配对螺纹。
进一步的：所述导向段的长度尺寸大于所述先导阀芯极限位移+所述先导阀芯零位时调零端头端面至先导阀芯右端面的距离。
进一步的：所述螺纹段的长度尺寸小于或等于所述先导阀芯零位时调零端头端面至先导阀芯右端面的距离。
进一步的：所述调零口设置为棱柱型或棱锥型，所述调零端头与调零口形状相适配。
进一步的：所述调零件的第二端设置调零件操作端。
进一步的：所述调零件上开设有环形槽，环形槽上套设密封圈。
进一步的：所述右端盖与先导阀套之间设置有连接板。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
本实用新型在控制器突然失电或电机损坏、卡滞等情况下，可以通过调零件对先导阀芯进行人工主动调节，使先导阀芯回归零位，进而关闭二维伺服阀阀口，从而避免设备的损坏或者人员的伤亡。
附图说明
图1是本实用新型的外部结构示意图；
图2是本实用新型先导阀芯零位时的典型剖面结构示意图；
图3是本实用新型阀体模块和调零件的装配剖视图；
图4是本实用新型调零件的结构示意图；
图5是本实用新型右端盖的结构示意图；
图6是本实用新型先导阀芯的结构示意图；
图7是图2中A处的局部放大图；
图8是图3中B处的局部放大图。
附图标记：1-电机；2-阀体模块；3-传动机构模块；4-阀体；5-先导阀芯；6-先导阀套；7-右端盖；8-操作腔体；9-调零件；10-调零口；11-调零端头；12-螺纹段；13-导向段；14-调零安装槽；15-调零件操作端；16-环形槽；17-密封圈；18-连接板；19-端盖连接板；20-套筒；21-螺栓连接件；22-先导阀芯同心环；23-阀芯。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
如图1至8所示，一种带有应急调零装置的二维伺服阀，包括电机1和阀体模块2，电机1和阀体模块2之间通过传动机构模块3相连接，所述阀体模块2包括阀体4、安装在阀体4内的先导阀芯5和设置在先导阀芯5外侧的先导阀套6，所述先导阀芯5与先导阀套6活动连接，所述阀体4与右端盖7连接，右端盖7包括端盖连接板19和套筒20，端盖连接板19与阀体4右侧壁通过螺栓连接件21固定连接，套筒20插入阀体4内部与阀体4套接连接，右端盖7内部设置操作腔体8，右端盖7侧壁活动连接调零件9，所述先导阀芯5向操作腔体8内伸入设置，调零件9的第一端能够与先导阀芯5在操作腔体8内相配合。
所述先导阀芯5上开设调零口10，所述调零件9的第一端设置与调零口10相匹配的调零端头11。
所述调零件9包括与右端盖7侧壁相适配的螺纹段12和导向段13，所述调零端头11设于螺纹段12的左端，导向段13设于螺纹段12的右端。所述螺纹段12的截面尺寸大于导向段13的截面尺寸。
所述右端盖7的侧壁上开设调零安装槽14，调零安装槽14的槽壁上设置与螺纹段12相匹配的配对螺纹。
所述导向段13的长度尺寸大于所述先导阀芯极限位移L2+所述先导阀芯零位时调零端头端面至先导阀芯右端面的距离L1。所述导向段13用于对调零件9进行限位，防止其在对先导阀芯5调整的工作过程中，与调零安装槽14相脱离。
所述先导阀芯极限位移具体指阀芯23处P口至A口的开口量达到最大值。
所述螺纹段12的长度尺寸小于或等于所述先导阀芯零位时调零端头端面至先导阀芯右端面的距离L1。所述螺纹段12在电机和伺服阀正常工作时，使调零件9固定在调零安装槽14内，避免调零件9在没有约束下晃动。
所述调零口10设置为棱柱型或棱锥型，所述调零端头11与调零口10形状相适配。
所述调零端头11、调零口10、螺纹段12、导向段13同轴布置。
所述调零件9的第二端设置调零件操作端15。工作人员可通过调零件操作端15对调零件9进行操作，即将调零件9进行旋转，螺纹段12与调零安装槽14的配对螺纹相接触或相脱离。
所述调零件9上开设有环形槽16，环形槽16上套设密封圈17。在本实施例中，电机1可以使用湿式电机1，设置所述密封圈17能够防止操作腔体8内的液压油外泄，造成污染。
所述右端盖7与先导阀套6之间设置有连接板18。所述连接板18可以轴向定位和压紧先导阀套和先导阀芯同心环22。
工作原理：
二维(2D)伺服阀利用液压伺服螺旋机构，使得先导阀芯5具有径向旋转和轴向移动两个自由度。为了保证先导阀芯5在弹簧的作用下能产生轴向移动，初始状态时先导阀芯5左右两腔受力平衡，弹簧没有受到压缩，当需要轴向移动时，先导阀芯5转动一个小角度后，两侧压力变化，先导阀芯5轴向移动。
当电机1损坏停转或突然断电时，通过器械操作调零件9向操作腔体8方向旋转，调零端头11与先导阀芯5上的调零口10相配合，从而带动先导阀芯5旋转，先导阀芯5转动一定的调零角度后，先导阀芯5两侧压力变化，先导阀芯5轴向移动至零位。
依据本实用新型的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本实用新型的一种带有应急调零装置的二维伺服阀，并且能够产生本实用新型所记载的积极效果。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种带有应急调零装置的二维伺服阀，包括电机(1)和阀体模块(2)，电机(1)和阀体模块(2)之间通过传动机构模块(3)相连接，所述阀体模块(2)包括阀体(4)、安装在阀体(4)内的先导阀芯(5)和设置在先导阀芯(5)外侧的先导阀套(6)，其特征在于：所述阀体(4)与右端盖(7)连接，右端盖(7)内部设置操作腔体(8)，右端盖(7)侧壁活动连接调零件(9)，所述先导阀芯(5)向操作腔体(8)内伸入设置，调零件(9)的第一端能够与先导阀芯(5)在操作腔体(8)内相配合。
2.根据权利要求1所述的一种带有应急调零装置的二维伺服阀，其特征在于：所述先导阀芯(5)上开设调零口(10)，所述调零件(9)的第一端设置与调零口(10)相匹配的调零端头(11)。
3.根据权利要求2所述的一种带有应急调零装置的二维伺服阀，其特征在于：所述调零件(9)包括与右端盖(7)侧壁相适配的螺纹段(12)和导向段(13)，所述调零端头(11)设于螺纹段(12)的左端，导向段(13)设于螺纹段(12)的右端。
4.根据权利要求3所述的一种带有应急调零装置的二维伺服阀，其特征在于：所述右端盖(7)的侧壁上开设调零安装槽(14)，调零安装槽(14)的槽壁上设置与螺纹段(12)相匹配的配对螺纹。
5.根据权利要求3所述的一种带有应急调零装置的二维伺服阀，其特征在于：所述导向段(13)的长度尺寸大于所述先导阀芯极限位移加上所述先导阀芯零位时调零端头端面至先导阀芯右端面的距离。
6.根据权利要求3所述的一种带有应急调零装置的二维伺服阀，其特征在于：所述螺纹段(12)的长度尺寸小于或等于所述先导阀芯零位时调零端头端面至先导阀芯右端面的距离。
7.根据权利要求2所述的一种带有应急调零装置的二维伺服阀，其特征在于：所述调零口(10)设置为棱柱型或棱锥型，所述调零端头(11)与调零口(10)形状相适配。
8.根据权利要求1所述的一种带有应急调零装置的二维伺服阀，其特征在于：所述调零件(9)的第二端设置调零件操作端(15)。
9.根据权利要求1所述的一种带有应急调零装置的二维伺服阀，其特征在于：所述调零件(9)上开设有环形槽(16)，环形槽(16)上套设密封圈(17)。
10.根据权利要求1所述的一种带有应急调零装置的二维伺服阀，其特征在于：所述右端盖(7)与先导阀套(6)之间设置有连接板(18)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321373763.1U CN219754933U (zh) | 2023-05-31 | 2023-05-31 | 一种带有应急调零装置的二维伺服阀 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321373763.1U CN219754933U (zh) | 2023-05-31 | 2023-05-31 | 一种带有应急调零装置的二维伺服阀 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219754933U true CN219754933U (zh) | 2023-09-26 |
Family
ID=88087873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321373763.1U Active CN219754933U (zh) | 2023-05-31 | 2023-05-31 | 一种带有应急调零装置的二维伺服阀 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219754933U (zh) |
-
2023
- 2023-05-31 CN CN202321373763.1U patent/CN219754933U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7834494B2 (en) | Fault-tolerant electromechanical actuator having a torque sensing control system | |
| US7108107B2 (en) | Electronic aircraft braking system with brake wear measurement, running clearance adjustment and plural electric motor-actuator ram assemblies | |
| EP1793477A1 (en) | Fault-tolerant electro-mechanical actuator having a torque sensing control system | |
| CN106523550B (zh) | 车用间隙可调锥形制动装置 | |
| CN109591882B (zh) | 后轮转向器、车辆及其后轮转向系统 | |
| CN212947568U (zh) | 液压作动筒机械锁弹簧线性载荷螺纹咬合面的装拆装置 | |
| CN219754933U (zh) | 一种带有应急调零装置的二维伺服阀 | |
| WO2009070358A1 (en) | Dual redundant servovalve | |
| CN110552980B (zh) | 增加轴向力制动的机电作动器和矿井提升设备制动系统 | |
| CN103692452B (zh) | 一种用于多自由度机械臂的制动装置及控制方法 | |
| CN113028017B (zh) | 防卡滞的液压备份式机电作动器及其控制方法 | |
| CN106584268A (zh) | 恒力浮动连接装置 | |
| CN213684797U (zh) | 三轴试验中冲击载荷的自动保护装置 | |
| CN214534741U (zh) | 一种电动执行器总成 | |
| US11000948B2 (en) | Robotic arm assembly | |
| JP2013116517A (ja) | 工具フローティング機構 | |
| CN112192444A (zh) | 一种多维恒力控制装置 | |
| CN220249090U (zh) | 一种带偏心传动机构的二维电液比例阀 | |
| CN220186005U (zh) | 辅助开启阀门的助力装置及阀门 | |
| CN221610717U (zh) | 一种带紧急停止保护装置的气动阀门执行器 | |
| CN217898578U (zh) | 一种离合器执行机构 | |
| CN113027956B (zh) | 一种电动制动缸 | |
| CN216842777U (zh) | 一种气动扭矩限制器 | |
| CN219388685U (zh) | 一种双余度传感器式旋转直接驱动伺服阀 | |
| CN220622549U (zh) | 用于透明纸安装轴的气动制动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |