CN219750890U - 一种用于拉簧检测装置的自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于拉簧检测领域，其公开了一种用于拉簧检测装置的自动上料机，其中，包括：振动盘、送料平台以及送料机构；送料平台为带有缺口的环形结构，所述送料机构设置于所述缺口内，所述送料平台的一端与所述振动盘的出料端连接，所述送料平台的另一端与所述送料机构的入料处对应，所述送料机构的出料处连接拉簧检测装置。本实用新型可以自动对拉簧进行排列，配合检测装置，实现拉簧上料、检测自动控制，节约了人力成本，提高了检测效率。

Description

一种用于拉簧检测装置的自动上料机

技术领域

本实用新型涉及拉簧检测领域，特别是一种用于拉簧检测装置的自动上料机。

背景技术

如图1所示，拉伸弹簧也叫拉力弹簧，简称拉簧，是承受轴向拉力的螺旋弹簧，拉簧1一般采用圆截面材料制造。在不承受负荷时，拉簧1的圈与圈之间一般都是并紧、没有间隙的。

拉簧生产后需要进行检测，检测时需要将拉簧逐个送入检测机够进行检测，参照中国专利CN115090549A公开的一种拉簧筛选机，也就是拉簧的检测装置，拉簧生产后需要对其长度、内径、外径、两端拉钩的平行度等进行检测。传统的检测方式一般是通过人工将生产好的拉簧送至拉簧检测装置内，但是这样不仅耽误人力，如果对不准，检测结果就不准确，每个都认真对准可能会卡到手指。

拉簧生产后是直接放置在框内，极难采用机械臂进行排列送检，目前也没有相应的自动送检装置。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术拉簧送检之前采用人工排列耗时耗力的不足，提供了一种用于拉簧检测装置的自动上料机，为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于拉簧检测装置的自动上料机，其中，包括：振动盘、送料平台以及送料机构；

送料平台为带有缺口的环形结构，所述送料机构设置于所述缺口内，所述送料平台的一端与所述振动盘的出料端连接，所述送料平台的另一端与所述送料机构的入料处对应，所述送料机构的出料处连接于拉簧检测装置。

本实用新型一个较佳实施例中，所述振动盘包括底座、设置于所述底座上的螺旋式料斗以及设置于所述螺旋式料斗外侧的第一挡板，所述螺旋式料斗的一端与底座连接，所述螺旋式料斗的另一端与送料平台连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述送料平台的底部设有收料盘。

本实用新型一个较佳实施例中，所述送料平台包括依次连接的连接部分、初筛部分、排列部分以及送料部分，所述连接部分的宽度、所述初筛部分的宽度、所述排列部分的宽度和所述送料部分的宽度依次减小。

本实用新型一个较佳实施例中，所述连接部分的宽度大于拉簧的长度；所述排列部分靠近振动盘中心的一侧设有第二挡板，所述送料部分的宽度由靠近排列部分的一端向靠近送料部分的一端递减。

本实用新型一个较佳实施例中，送料部分一端的宽度与排列部分的宽度相等，另一端的宽度比拉簧的外径长度长2-4mm。

本实用新型一个较佳实施例中，送料机构包括气缸、设置于气缸底部的上料块、设置于上料块远离底座一侧的轨道以及固定于轨道上的传感器。

本实用新型一个较佳实施例中，所述气缸带动所述上料块进行竖直方向上的运动；所述上料块靠近轨道的一侧设有一个上料槽，所述上料槽的底面为倾斜向轨道方向的斜坡，气缸收缩时，所述上料槽与所述轨道的入口处对准。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型可以自动对拉簧进行排列，配合检测装置，实现拉簧上料、检测自动控制，节约了人力成本，提高了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为现有技术中的拉簧结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中所述的一种用于拉簧检测装置的自动上料机的示意图；

图3为本实用新型一实施例中所述的一种用于拉簧检测装置的自动上料机的送料平台示意图；

图4为本实用新型一实施例中所述的一种用于拉簧检测装置的自动上料机的送料平台与送料机构的配合示意图。

附图标记如下说明：1-拉簧；201-底座；202-螺旋式料斗；203-第一挡板；30-送料平台；301-连接部分；302-初筛部分；303-排列部分；304-送料部分；305-第二挡板；40-收料盘；50-送料机构；501-气缸；502-上料块；5021-上料槽；503-轨道；504-传感器。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

如图2所示，本实用新型公开了一种用于拉簧检测装置的自动上料机，其包括振动盘、送料平台30以及送料机构50。

振动盘包括底座201、设置于底座201上的螺旋式料斗202以及设置于所述螺旋式料斗202外侧的第一挡板203，螺旋式料斗202的一端与底座201连接，螺旋式料斗202的另一端与送料平台30连接。

拉簧放置在底座201上，振动盘通电后，振动盘开始振动，通过振动来将拉簧分散并送到螺旋式料斗202上。如图3所示，送料平台30为有缺口的环形结构，送料平台30包括依次连接的连接部分301、初筛部分302、排列部分303以及送料部分304，缺口处固定有送料机构50。

其中，连接部分301的宽度大于螺旋式料斗202的宽度，且该宽度大于拉簧的长度，其主要是为了方便螺旋式料斗202上的拉簧转移到该连接部分301，并且拉簧在连接部分301进行微调，使其能顺利进入初筛部分302。初筛部分302的宽度小于连接部分301的宽度，使放置角度不对的拉簧直接掉落进入底座201上，并且将初筛部分302上的拉簧位置进行微调，使其能顺利进入排列部分303。排列部分303的宽度小于初筛部分302的宽度，排列部分303靠近振动盘中心的一侧设有第二挡板305，并且通过振动将拉簧继续进行微调，使其尽可能多地进入送料部分304。送料部分304的宽度由靠近排列部分303的一端向靠近送料部分304的一端递减，具体来说，送料部分304一端的宽度与排列部分303的宽度相等，另一端的宽度略大于拉簧的外径长度，一般是该宽度比拉簧的外径长度长2-4mm，其可以保证拉簧在送料部分304的位置基本一致。送料部分304靠近底座201的一侧设有第二挡板305，另一侧则没有。

送料平台30的底部还设有收料盘40，对从送料平台30上滑落的拉簧进行集中收集。

通过振动，将送料部分304上的拉簧送到了送料部分304，且依然在向前方运动，直至送入进入送料机构50。

参照图4，送料机构50包括气缸501、设置于气缸501底部的上料块502、设置于上料块502远离底座201一侧的轨道503以及固定于轨道503上的传感器504。

其中，气缸501可以带动上料块502进行竖直方向上的运动。上料块502靠近轨道503的一侧有一个上料槽5021，该上料槽5021的底面为倾斜向轨道503方向的斜坡，气缸501收缩时，上料槽5021与轨道503的入口处对准，拉簧沿上料槽5021的底面滑动至轨道503入口处，进入轨道503，从而进入检测机器。

本实用新型工作时，振动盘通电后通过高频振动调整拉簧的位置，拉簧从底座201上运动到螺旋式料斗202上，沿着螺旋式料斗202运动至送料平台30，依次经过送料平台30上的连接部分301、初筛部分302、排列部分303以及送料部分304，后进入上料块502的上料槽5021内，传感器504检测到上料槽5021内由拉簧后，气缸501运动，拉簧滑入轨道503，进入检测装置进行检测。其中有一个拉簧进入上料槽5021后，由于振动盘依然在振动，送料部分304上的拉簧依然在移动，向前无法运动时，就可以直接滑落，收集后直接倒入底座201上，就可以进入下一循环，直至全部的拉簧都检测结束。

本实用新型可以自动对拉簧进行排列，配合检测装置，实现拉簧上料、检测自动控制，节约了人力成本，提高了检测效率。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种用于拉簧检测装置的自动上料机，其特征在于，包括：振动盘、送料平台以及送料机构；

送料平台为有缺口的环形结构，所述送料机构设置于所述缺口内，所述送料平台的一端与所述振动盘的出料端连接，所述送料平台的另一端与所述送料机构的入料处对应，所述送料机构的出料处连接拉簧检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于拉簧检测装置的自动上料机，其特征在于：所述振动盘包括底座、设置于所述底座上的螺旋式料斗以及设置于所述螺旋式料斗外侧的第一挡板，所述螺旋式料斗的一端与底座连接，所述螺旋式料斗的另一端与送料平台连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于拉簧检测装置的自动上料机，其特征在于：所述送料平台的底部设有收料盘。

4.根据权利要求1所述的一种用于拉簧检测装置的自动上料机，其特征在于：所述送料平台包括依次连接的连接部分、初筛部分、排列部分以及送料部分，所述连接部分的宽度、所述初筛部分的宽度、所述排列部分的宽度和所述送料部分的宽度依次减小。

5.根据权利要求4所述的一种用于拉簧检测装置的自动上料机，其特征在于：所述连接部分的宽度大于拉簧的长度；所述排列部分靠近振动盘中心的一侧设有第二挡板，所述送料部分的宽度由靠近排列部分的一端向靠近送料部分的一端递减。

6.根据权利要求1所述的一种用于拉簧检测装置的自动上料机，其特征在于：送料部分一端的宽度与排列部分的宽度相等，另一端的宽度比拉簧的外径长度长2-4mm。

7.根据权利要求1所述的一种用于拉簧检测装置的自动上料机，其特征在于：送料机构包括气缸、设置于气缸底部的上料块、设置于上料块远离底座一侧的轨道以及固定于轨道上的传感器。

8.根据权利要求7所述的一种用于拉簧检测装置的自动上料机，其特征在于：所述气缸带动所述上料块进行竖直方向上的运动；所述上料块靠近轨道的一侧设有一个上料槽，所述上料槽的底面为倾斜向轨道方向的斜坡，气缸收缩时，所述上料槽与所述轨道的入口处对准。