CN219750304U - 撕膜装置及烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种撕膜装置及烹饪设备。撕膜装置包括承载机构、撕膜机构及压盒机构。承载机构包括用于承载料盒的承载面。撕膜机构设于承载机构并用于将料盒的封装膜全部或部分撕掉。压盒机构设于承载机构并用于与料盒的背离承载面的一侧接触而对料盒施加压力，压力用于压迫料盒于承载面上。撕膜机构在撕膜的过程中，料盒能够相对承载面移动。压盒机构能够在料盒的移动过程中对料盒施加压力，避免料盒在移动过程中与承载面分离。压盒机构的设置能够使料盒内的物料不会落在承载面上，实现准确投料。

Description

撕膜装置及烹饪设备

技术领域

本申请涉及烹饪技术领域，更具体而言，涉及一种撕膜装置及烹饪设备。

背景技术

烹饪设备是一种能够自动完成投料和烹调过程的新型电器，烹饪设备能够存储并运输料盒，并经撕膜装置将料盒表面的薄膜撕下，以使料盒中的物料能够自动投入锅体内。由于料盒本身重量较小，目前，烹饪设备在运输料盒的过程中会造成料盒与承载机构分离，而使物料掉落在承载机构上，无法向锅体内准确投料。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种撕膜装置及烹饪设备，至少用于解决料盒在运输过程中与承载机构分离而使物料掉落在承载机构上，投料不准确的问题。

本申请实施方式的撕膜装置包括承载机构、撕膜机构及压盒机构。所述承载机构包括用于承载料盒的承载面。所述撕膜机构设于所述承载机构并用于将所述料盒的封装膜全部或部分撕掉。所述压盒机构设于所述承载机构并用于与所述料盒的背离所述承载面的一侧接触而对所述料盒施加压力，所述压力用于压迫所述料盒于所述承载面上。

在某些实施方式中，所述承载机构设有投料口；所述料盒能够在所述承载面上移动至所述投料口处进行投料。在所述料盒移动的过程中，所述压盒机构保持对所述料盒施加所述压力。

在某些实施方式中，所述撕膜机构包括卷膜组件，所述卷膜组件用于通过卷绕的方式将所述料盒的封装膜全部或部分撕掉并提供所述料盒移动的驱动力。

在某些实施方式中，所述撕膜装置还包括检测器。所述检测器设置于所述承载机构，所述检测器用于检测所述投料口是否与所述料盒上的落料口对应。

在某些实施方式中，所述压盒机构包括连接件及压盒件。所述连接件包括相对的第一端和第二端，所述连接件的第一端与所述承载机构的侧壁可转动地连接。所述压盒件安装于所述连接件的第二端，所述压盒件用于与所述料盒接触。

在某些实施方式中，所述连接件的第二端设有安装槽，所述压盒件通过连接轴可转动地设于所述安装槽内。在所述料盒于所述承载面上移动的情况下，所述压盒件用于转动压迫料盒于所述承载面上。

在某些实施方式中，所述压盒机构还包括安装件。所述安装件安装于所述承载机构的侧壁。所述连接件的第一端与所述安装件可转动地连接，以使所述连接件的第一端通过所述安装件与所述承载机构的侧壁可转动地连接。

在某些实施方式中，所述压盒机构还包括弹性件，所述弹性件的相对两端分别与所述连接件及所述安装件连接。在所述料盒通过所述压盒件对所述连接件施加沿所述承载机构的高度方向的正方向的驱动力的情况下，所述弹性件用于对所述连接件提供沿所述承载机构的高度方向的反方向的弹性力。

在某些实施方式中，所述撕膜装置还包括震动机构，所述震动机构安装于所述承载机构。所述震动机构用于对所述料盒施加作用力，所述作用力用于使所述料盒震动，所述压力和所述作用力能够同时作用于所述料盒的相背两侧。

本申请实施方式的烹饪设备包括锅体及上述任一实施方式所述的撕膜装置，所述撕膜装置用于对所述料盒进行撕膜操作，并将撕膜后的所述料盒中的物料投放至所述锅体内。

本申请的撕膜装置及烹饪设备中，撕膜机构在撕膜的过程中，料盒能够相对承载面移动。压盒机构能够在料盒的移动过程中对料盒施加压力，避免料盒在移动过程中与承载面分离。压盒机构的设置能够使料盒内的物料不会落在承载面上，实现准确投料。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的撕膜装置的立体示意图；

图2是图1所示的撕膜装置的部分结构的立体示意图；

图3是图2所示的Ⅲ处的立体示意图；

图4是本申请某些实施方式的料盒的分解示意图；

图5是图1所示的撕膜装置的压盒机构的分解示意图；

图6是本申请某些实施方式的烹饪设备的立体示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。

在本申请的描述中，应当理解的是，术语“厚度”、“上”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而并非指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。以及，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，在一个例子中，可以是固定连接，或者是可拆卸地连接，或一体地连接；可以是机械连接，或者是电连接，或可以相互通讯；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。

请参阅图1及图2，本申请的撕膜装置100包括承载机构10、撕膜机构20及压盒机构30。承载机构10包括用于承载料盒60的承载面11。撕膜机构20设于承载机构10并用于将料盒60的封装膜601全部或部分撕掉。压盒机构30设于承载机构10并用于与料盒60的背离承载面11的一侧接触而对料盒60施加压力，压力用于压迫料盒60于承载面11上。

其中，请结合图4，料盒60为盛装物料的结构，料盒60的材料包括但不限于金属、塑料或硅胶等。料盒60包括相背的第一侧61和第二侧63，在料盒60放置于承载机构10的情况下，料盒60的第一侧61朝向承载面11，料盒60的第二侧63与压盒机构30接触。物料可以是预制好的菜品物料，例如蔬菜、肉类或调味品等。

进一步地，在某些实施方式中，料盒60的第一侧61向料盒60的第二侧63凹陷形成储料腔65，物料能够储存于储料腔65内。料盒60的第一侧61还开设有与储料腔65连通的落料口67。在储料腔65包括多个的情况下，落料口67也包括多个，且落料口67的数量与储料腔65的数量相同。物料能够通过落料口67进入储料腔65内，也能够经落料口67从储料腔65中落下。

更进一步地，在某些实施方式中，料盒60的第一侧61设置有封装膜601，封装膜601大致为能够与物料直接接触的薄膜，封装膜601的材料包括但不限于聚羟基脂肪酸酯、聚乙烯、聚氯乙烯或聚丙烯等。封装膜601能够封堵料盒60的全部落料口67。避免储料腔65内的物料掉出。投料前需要撕下封装膜601，在投料的过程中，料盒60的第一侧61与承载机构10的承载面11接触并在承载面11上移动。撕膜机构20能够将封装膜601从料盒60的第一侧61撕下，以使部分储料腔65暴露，物料能够从对应的储料腔65中落下。

本申请的撕膜装置100中，撕膜机构20在撕膜的过程中，料盒60能够相对承载面11移动。压盒机构30能够在料盒60的移动过程中对料盒60施加压力，避免料盒60在移动过程中与承载面11分离。压盒机构30的设置能够使料盒60内的物料不会落在承载面11上，实现准确投料。

下面结合附图对撕膜装置100做进一步说明。

请参阅图1及图2，并结合图4，在某些实施方式中，承载机构10大致为承载料盒60及撕膜装置100的其他部件的结构。承载机构10包括相背设置的顶部和底部，底壁14以及相对设置的两个侧壁15，两个侧壁15自底壁延伸，承载机构10的顶部即为侧壁15的顶部，承载机构10的底部即为底壁的底部。另外，承载面11为底壁14的朝向承载机构10的顶部的表面。承载机构10的高度方向Z既可以是承载机构10的顶部指向承载机构10的底部的方向，也可以是承载机构10的底部指向承载机构10的顶部的方向。承载机构10的底部指向承载机构10的顶部的方向为承载机构10的高度方向Z的正方向Z1，承载机构10的顶部指向承载机构10的底部的方向为承载机构10的高度方向Z的反方向Z2。承载机构10的宽度方向Y为承载机构10的一个侧壁15指向另一个侧壁15的方向，承载机构10的长度方向X垂直于承载机构10的宽度方向Y。沿承载机构10的高度方向Z，承载机构10的顶部向靠近承载机构10的底部的方向凹陷，并且该凹陷沿承载机构10的长度方向X贯通承载机构10，凹陷的底部为用于承载料盒60的承载面11。底壁14与承载机构10相对设置的两个侧壁15共同围成收容空间。料盒60能够沿承载机构10的长度方向X在收容空间内移动。料盒60的移动方向既可以是承载机构10的长度方向X的正方向X1，也可以是承载机构10的长度方向X的反方向X2，此处不做限制。

进一步地，在某些实施方式中，承载机构10设有投料口13。沿承载机构10的长度方向X，承载机构10包括相对的第一端101和第二端103，投料口13开设于承载面11上并位于承载机构10的第一端101与承载机构10的第二端103之间。承载机构10的第一端101指向承载机构10的第二端103的方向为承载机构10的长度方向X的正方向X1，承载机构10的第二端103指向承载机构10的第一端101的方向为承载机构10的长度方向X的反方向X2。在料盒60投料的过程中，料盒60沿承载机构10的长度方向X的正方向X1由承载机构10的第一端101朝承载机构10的第二端103移动。在一些实施方式中，沿承载机构10的宽度方向Y，投料口13的两端的边缘分别与承载机构10的两个侧壁15间隔。在另一些实施方式中，沿承载机构10的宽度方向Y，投料口13的两端的边缘分别与承载机构10的两个侧壁15接触。料盒60能够在承载面11上移动至投料口13处进行投料，此时料盒60的第一侧61已撕膜的部分储料腔65能够与投料口13对应，物料可经投料口13落入锅体200(图6示)内。在料盒60移动的过程中，压盒机构30始终与料盒60的第二侧63接触并保持对料盒60施加压力，避免料盒60在移动和投料过程中与承载面11分离，而使物料落在投料口13外。

请参阅图1及图2，在某些实施方式中，撕膜机构20用于撕去覆盖在料盒60的第一侧61的封装膜601，以使储料腔65内的物料经投料口13落入锅体200(图6示)内。沿承载结构的长度方向X，料盒60能够在承载面11上移动，在料盒60最靠近投料口13的落料口67与投料口13对应的情况下，撕膜机构20能够与封装膜601连接，并撕开封装膜601。

具体地，在某些实施方式中，撕膜机构20包括卷膜组件21及能够驱动卷膜组件21转动的驱动件，驱动件及卷膜组件21均安装于承载机构10。卷膜组件21大致为能够绕承载机构10的宽度方向Y转动的柱状结构，卷膜组件21的两端分别与承载机构10相对的两个侧壁15连接并能相对承载机构10转动。卷膜组件21设于承载机构10的第一端101与投料口13之间并位于承载面11外，且沿承载机构10的高度方向Z，相较于承载结构10的底部，卷膜组件21的高度与承载面11的高度接近。在一些实施方式中，卷膜组件21的高度高于承载面11的高度。在料盒60移动至最靠近投料口13的落料口67与投料口13对应的情况下，料盒60的第一侧61的封装膜601能够与卷膜组件21连接。在另一些实施方式中，卷膜组件21的高度低于承载面11的高度，在料盒60移动至最靠近投料口13的落料口67与投料口13对应的情况下，料盒60向靠近卷膜组件21的方向倾斜，以使料盒60的第一侧61的封装膜601能够与卷膜组件21连接。在封装膜601与卷膜组件21连接的情况下，驱动件驱动卷膜组件21转动并不断卷绕料盒60的第一侧61的封装膜601。在卷绕的过程中，料盒60的封装膜601能够被全部或部分撕掉。在料盒60的封装膜601被全部或部分撕掉的过程中，卷膜组件21能够通过料盒60的封装膜601向料盒60施加驱动力，以使料盒60继续沿承载机构10的长度方向X的正方向X1移动。

请参阅图1及图3，并结合图4，在某些实施方式中，压盒机构30为向料盒60施加压力以限制料盒60在承载机构10的高度方向Z上的移动范围的结构。避免料盒60在移动过程中会朝背离承载面11的方向偏移较远的距离，影响撕膜装置100的其他元件的工作。

具体地，请结合图2及图5，在某些实施方式中，压盒机构30包括连接件31及压盒件33。连接件31大致为杆状结构，连接件31用于连接压盒件33。连接件31包括相对的第一端311和第二端313，连接件31的第一端311与承载机构10的侧壁15可转动地连接，连接件31的第二端313用于安装压盒件33。压盒件33为用于与料盒60的第二侧63接触并对料盒60施加压力的结构。沿承载机构10的高度方向Z，压盒件33朝向承载面11的投影落在撕膜机构20的卷膜组件21上。在料盒60移动至与压盒件33接触的位置的情况下，料盒60的第一侧61能够与卷膜组件21连接并开始撕去封装膜601，撕去封装膜601的过程中料盒60继续移动，并使料盒60的落料口67逐渐与投料口13对应。由于压盒件33能够沿承载机构10的高度方向Z的反方向Z2压紧料盒60，因此料盒60中的物料不会落在承载面11上。

在一些实施方式中，压盒件33为重量较大的配重块，因此压盒件33能够对连接件31施加拉力，以使连接件31能够相对承载机构10的侧壁15向靠近承载面11的一侧转动，此时压盒件33能够对料盒60的第二侧63施加压力，以使料盒60的第一侧61与承载面11紧密接触。

更具体地，在某些实施方式中，压盒件33大致为能够绕承载机构10的宽度方向Y转动的结构。在料盒60沿承载机构10的长度方向X移动的过程中，压盒件33能够在料盒60的第二侧63相对料盒60转动，以使料盒60的移动更加顺畅。

再具体地，在某些实施方式中，连接件31的第二端313设有安装槽315，沿承载机构10的长度方向X的正方向X1，安装槽315为自连接件31的第二端313向连接件31的第一端311凹陷形成的凹槽。压盒件33通过连接轴可转动地设于安装槽315内。在料盒60于承载面11上移动的情况下，压盒件33能够在安装槽315内转动并始终与料盒60的第二侧63接触，以压迫料盒60于承载面11上。

进一步地，在某些实施方式中，压盒机构30还包括安装件35。安装件35大致为用于连接承载机构10的侧壁15与连接件31的第一端311的结构。安装件35安装于承载机构10的侧壁15。连接件31的第一端311与安装件35可转动地连接，以使连接件31的第一端311通过安装件35与承载机构10的侧壁15可转动地连接。在一些实施方式中，连接件31的第一端311可转动地设于安装件35外。在另一些实施方式中，安装件35开设有容纳槽351，沿承载机构10的长度方向X，容纳槽351为自安装件35靠近承载机构10的第一端101的侧面向安装件35靠近承载机构10的第二端103的侧面内凹形成的凹陷。连接件31的第一端311伸入容纳槽351内并与容纳槽351的侧壁可转动地连接。连接件31部分收容于容纳槽351内，在料盒60受到沿承载机构10的高度方向Z的力的情况下，料盒60能够推动连接件31在容纳槽351内向承载机构10的高度方向Z的正方向Z1转动，压盒件33能够带动连接件31在容纳槽351内向承载机构10的高度方向Z的反方向Z2转动，以使料盒60与承载面11相对的位置不发生较大的偏移。

更进一步地，在某些实施方式中，压盒机构30还包括弹性件37，弹性件37大致为具有弹性的结构，弹性件37包括但不限于弹簧、塔簧或皮筋等。弹性件37的材料包括但不限于金属、橡胶或硅胶等。弹性件37的相对两端分别与连接件31及安装件35连接。在一些实施方式中，弹性件37设于安装件35外。在另一些实施方式中，弹性件37设于安装件35的容纳槽351内。

在弹性件37设于安装件35的容纳槽351内的情况下，在一些实施方式中，弹性件37的一端设于连接件31朝向承载机构10的顶部的一侧并与连接件31的侧面连接，弹性件37的另一端与容纳槽351的内壁连接。在另一些实施方式中，连接件31朝向承载机构10的顶部的一侧的侧面上开设有连接槽，弹性件37的一端设于连接槽内并与连接槽的内壁连接，弹性件37的另一端与容纳槽351的内壁连接。在料盒60通过压盒件33对连接件31施加沿承载机构10的高度方向Z的正方向Z1的驱动力的情况下，弹性件37用于对连接件31提供沿承载机构10的高度方向Z的反方向Z2的弹性力。一方面，弹性件37能够避免连接件31与容纳槽351的内壁发生碰撞。另一方面，弹性件37能够向连接件31施力，以使与连接件31的第二端313相接的压盒件33始终与料盒60的第二侧63接触并压迫料盒60。

再进一步地，在某些实施方式中，压盒机构30包括两个，沿承载机构10的宽度方向Y，两个压盒机构30分别安装于承载机构10相对设置的两个侧壁15上并相互对应，且两个压盒机构30的压盒件33沿承载机构10的高度方向Z朝向承载面11的投影均与卷膜组件21对应。

请参阅图1至图3，并结合图4，在某些实施方式中，撕膜装置100还包括检测器40，检测器40用于检测投料口13是否与料盒60上的落料口67对应。在一些实施方式中，检测器40设置于承载机构10的侧壁15并位于收容空间内，并且检测器40的触发端能够自承载机构10的侧壁15向收容空间内延伸。在另一些实施方式中，检测器40设置于承载面11上，并且检测器40的触发端能够自承载面11向收容空间内延伸。检测器40的触发方式包括但不限于机械触发、电磁触发或光电触发等。

在某些实施方式中，撕膜装置100还包括震动机构50，震动机构50安装于承载机构10。震动机构50用于对料盒60施加作用力，作用力用于使料盒60震动并使料盒60的储料腔65内的物料落下，从而完成投料，且投料更加彻底。压力和作用力能够同时作用于料盒60。震动机构50向料盒60施加的作用力既可以沿承载机构10的高度方向Z，也可以沿承载机构10的宽度方向Y。

在某些实施方式中，压力和作用力能够同时作用于料盒60的相背两侧。在震动机构50向料盒60施加的作用力的方向为承载机构10的高度方向Z的正方向Z1的情况下，震动机构50能够推动料盒60向远离承载面11的方向移动，压盒机构30此时能够沿承载机构10的高度方向Z的反方向Z2持续向料盒60施加压力，以限制料盒60在承载机构10的高度方向Z上的移动。

请参阅图4及图6，本申请实施方式的烹饪设备1000包括锅体200及上述任一实施方式的撕膜装置100，撕膜装置100用于对料盒60进行撕膜操作，并将撕膜后的料盒60中的物料投放至锅体200内。

综上，本申请的烹饪设备1000中，撕膜机构20在撕膜的过程中，料盒60能够相对承载面11移动。压盒机构30能够在料盒60的移动过程中始终对料盒60施加压力，避免料盒60在移动过程中与承载面11分离。压盒机构30的设置能够使料盒60内的物料不会落在承载面11上，实现准确投料。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个例子中”、“示例地”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种撕膜装置，其特征在于，包括：

承载机构，所述承载机构包括用于承载料盒的承载面；

撕膜机构，所述撕膜机构设于所述承载机构并用于将所述料盒的封装膜全部或部分撕掉；及

压盒机构，所述压盒机构设于所述承载机构并用于与所述料盒的背离所述承载面的一侧接触而对所述料盒施加压力，所述压力用于压迫所述料盒于所述承载面上。

2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述承载机构设有投料口；所述料盒能够在所述承载面上移动至所述投料口处进行投料；

在所述料盒移动的过程中，所述压盒机构保持对所述料盒施加所述压力。

3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜机构包括卷膜组件，所述卷膜组件用于通过卷绕的方式将所述料盒的封装膜全部或部分撕掉并提供所述料盒移动的驱动力。

4.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括：

检测器，所述检测器设置于所述承载机构，所述检测器用于检测所述投料口是否与所述料盒上的落料口对应。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的撕膜装置，其特征在于，所述压盒机构包括：

连接件，所述连接件包括相对的第一端和第二端，所述连接件的第一端与所述承载机构的侧壁可转动地连接；及

压盒件，所述压盒件安装于所述连接件的第二端，所述压盒件用于与所述料盒接触。

6.根据权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，所述连接件的第二端设有安装槽，所述压盒件通过连接轴可转动地设于所述安装槽内，在所述料盒于所述承载面上移动的情况下，所述压盒件用于转动压迫料盒于所述承载面上。

7.根据权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，所述压盒机构还包括：

安装件，所述安装件安装于所述承载机构的侧壁，所述连接件的第一端与所述安装件可转动地连接，以使所述连接件的第一端通过所述安装件与所述承载机构的侧壁可转动地连接。

8.根据权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于，所述压盒机构还包括：

弹性件，所述弹性件的相对两端分别与所述连接件及所述安装件连接，在所述料盒通过所述压盒件对所述连接件施加沿所述承载机构的高度方向的正方向的驱动力的情况下，所述弹性件用于对所述连接件提供沿所述承载机构的高度方向的反方向的弹性力。

9.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括：

震动机构，所述震动机构安装于所述承载机构，所述震动机构用于对所述料盒施加作用力，所述作用力用于使所述料盒震动，所述压力和所述作用力能够同时作用于所述料盒的相背两侧。

10.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

锅体；及

权利要求1-9任意一项所述的撕膜装置，所述撕膜装置用于对所述料盒进行撕膜操作，并将撕膜后的所述料盒中的物料投放至所述锅体内。