CN219750142U - 一种方便安装摄像头的工程测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程测绘无人机技术领域，且公开了一种方便安装摄像头的工程测绘无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部安装有可拆卸组件，且可拆卸组件的内部设置有定位组件，所述可拆卸组件底部安装有摄像头主体，所述无人机主体的两侧连接有支架组件。本实用新型通过设置的可拆卸组件和定位组件，实现便于将无人机主体与摄像头主体之间进行卡合连接，便于对摄像头主体进行拆卸与更换，通过将卡块贯穿卡槽，使卡块移动至滑槽内部，而后转动卡块，使卡块从卡槽位置处移开，而后利用弹簧推动定位销移动，使定位销与定位孔之间相匹配，从而使安装板与底座的位置进行固定，以便于将摄像头主体安装在无人机主体底部。

Description

一种方便安装摄像头的工程测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及工程测绘无人机技术领域，具体为一种方便安装摄像头的工程测绘无人机。

背景技术

测绘工程是指测量空间、大地的各种信息并绘制各种信息的地形图。它研究和测绘的对象十分广泛，主要包括地表的各种地物、地貌和地下的地质构造、水文、矿藏等，如山川、河流、房屋、道路、植被等等，进行大型工程建设前，必须由测绘工程师测量绘制地形图，并提供其他信息资料，然后才能进行决策、规划和设计等工作；在工程建设过程中，也经常需要进行各种测绘、测量，以确保工程施工严格按照方案进行。

在对工程进行测绘时，由于区域地势的差异，导致有些地方不好通过人工进行测绘，这个时候就需要利用到无人机，无人机在测绘工程中的优势遥感系统应用在无人机中有很多有效的优势，例如昆明劲鹰航测无人机拥有很强的机动性，反应速度快，能够迅速的完成指令，测绘信息精确度高，能够大范围的应用无人机，以及消耗资金少等等。

中国专利公开号：CN213948766U公开了《一种便携式工程测绘无人机》，包括无人机本体，所述无人机本体包括安装箱，所述安装箱的两侧开有开槽，所述开槽的内部安装有限位块，所述安装箱的顶部安装有固定盘，所述固定盘通过固定螺栓安装在安装箱上，所述固定盘上焊接有固定柱，所述固定柱顶部的一侧焊接有支撑板，所述支撑板上安装有螺旋叶，所述安装箱的底部开有凹槽，所述凹槽的内部安装有固定杆，该便携式工程测绘无人机将加强肋杆上的固定杆与卡环相配合进行固定，可使加强肋杆形成把手进行使用，便于对本装置的携带使用，另外，将固定杆和加强肋杆支撑起，对摄像头进行保护，便于降落使用，通过内部的扭力弹簧进行减震，有效对本装置进行保护。

上述的现有技术，通过设置的加强肋杆上的固定杆与卡环相配合进行固定，可使加强肋杆形成把手进行使用，便于对本装置的携带使用，另外，将固定杆和加强肋杆支撑起，对摄像头进行保护，便于降落使用，通过内部的扭力弹簧进行减震，有效对本装置进行保护，但现有的无人机在使用过程中，需要根据勘测地区的情况和天气进行更换摄像头，以便于更好的对工程区域进行勘测，现有的无人机的摄像头多是与无人机进行固定连接，在更换摄像时操作较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便安装摄像头的工程测绘无人机，以解决上述背景技术中提出现有的无人机摄像头多是与无人机固定连接，不方便根据天气更换不同摄像头的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种方便安装摄像头的工程测绘无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部安装有可拆卸组件，且可拆卸组件的内部设置有定位组件，所述可拆卸组件底部安装有摄像头主体，所述无人机主体的两侧连接有支架组件；

所述可拆卸组件包括底座，且底座的内部开设有滑槽，所述滑槽的上方位于底座内部开设有卡槽，所述滑槽内部设置有安装板，且安装板两侧连接有卡块；

所述定位组件包括空腔，且空腔的内部设置有连接杆，所述连接杆的底部连接有压板，所述连接杆的顶部设置有旋钮，且连接杆外侧设置有弹簧，且连接杆的底部连接有定位销，所述卡块内部开设有定位孔。

所述支架组件包括支撑杆，且支撑杆的底部连接有连接板，所述连接板的底部设置有减震弹簧，且减震弹簧的一侧设置有弹簧减震阻尼器，所述减震弹簧的底部连接有底板。

优选地，所述底座位于无人机主体底部固定设置，且安装板与摄像头主体之间固定连接，所述卡块与安装板之间固定连接，所述卡块与卡槽相匹配。

优选地，所述卡块与滑槽之间相匹配，且卡块与滑槽之间滑动连接。

优选地，所述连接杆贯穿空腔并延伸至其外侧，所述连接杆与压板之间固定连接，且连接杆与旋钮之间固定连接。

优选地，所述压板与定位销之间固定连接，且定位销贯穿底座并延伸至滑槽内部，所述定位销与定位孔之间相匹配。

优选地，所述支架组件的数量为两组，两组所述支架组件位于无人机主体两侧对称设置，所述支撑杆与无人机主体之间固定连接。

优选地，所述连接板与支撑杆之间固定连接，且减震弹簧的一端与连接板之间固定连接。

优选地，所述减震弹簧的底部与底板之间固定连接，且弹簧减震阻尼器位于连接板与底板之间固定设置。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

第一、本实用新型通过设置的可拆卸组件和定位组件，实现便于将无人机主体与摄像头主体之间进行卡合连接，便于对摄像头主体进行拆卸与更换，通过将卡块贯穿卡槽，使卡块移动至滑槽内部，而后转动卡块，使卡块从卡槽位置处移开，而后利用弹簧推动定位销移动，使定位销与定位孔之间相匹配，从而使安装板与底座的位置进行固定，以便于将摄像头主体安装在无人机主体底部。

第二、本实用新型通过设置的支架组件，实现便于在无人机主体进行降落时，对无人机主体进行缓冲，从而可以更好的提高无人机主体结构的稳定性，避免无人机主体受到碰撞受损，利用减震弹簧与弹簧减震阻尼器之间相互配合，可以更好的下降的力进行缓冲，进一步保证无人机主体可以平稳的降落，一定程度上提高装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的可拆卸组件与定位组件连接结构示意图；

图3为本实用新型的底座与定位销连接结构示意图；

图4为本实用新型的支架组件连接结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、可拆卸组件；201、底座；202、滑槽；203、卡槽；204、安装板；205、卡块；3、定位组件；301、空腔；302、连接杆；303、压板；304、旋钮；305、弹簧；306、定位销；307、定位孔；4、摄像头主体；5、支架组件；501、支撑杆；502、连接板；503、减震弹簧；504、弹簧减震阻尼器；505、底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，一种方便安装摄像头的工程测绘无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的底部安装有可拆卸组件2，且可拆卸组件2的内部设置有定位组件3，可拆卸组件2底部安装有摄像头主体4，无人机主体1的两侧连接有支架组件5；

可拆卸组件2包括底座201，且底座201的内部开设有滑槽202，滑槽202的上方位于底座201内部开设有卡槽203，滑槽202内部设置有安装板204，且安装板204两侧连接有卡块205；定位组件3包括空腔301，且空腔301的内部设置有连接杆302，连接杆302的底部连接有压板303，连接杆302的顶部设置有旋钮304，且连接杆302外侧设置有弹簧305，且连接杆302的底部连接有定位销306，卡块205内部开设有定位孔307。支架组件5包括支撑杆501，且支撑杆501的底部连接有连接板502，连接板502的底部设置有减震弹簧503，且减震弹簧503的一侧设置有弹簧减震阻尼器504，减震弹簧503的底部连接有底板505。

通过上述技术方案，通过设置的可拆卸组件2和定位组件3，实现便于将无人机主体1与摄像头主体4之间进行卡合连接，便于对摄像头主体4进行拆卸与更换，通过将卡块205贯穿卡槽203，使卡块205移动至滑槽202内部，而后转动卡块205，使卡块205从卡槽203位置处移开，而后利用弹簧305推动定位销306移动，使定位销306与定位孔307之间相匹配，从而使安装板204与底座201的位置进行固定，以便于将摄像头主体4安装在无人机主体1底部；同时通过设置的支架组件5，实现便于在无人机主体1进行降落时，对无人机主体1进行缓冲，从而可以更好的提高无人机主体1结构的稳定性，避免无人机主体1受到碰撞受损，利用减震弹簧503与弹簧减震阻尼器504之间相互配合，可以更好的下降的力进行缓冲，进一步保证无人机主体1可以平稳的降落，一定程度上提高装置的使用寿命。

具体的，底座201位于无人机主体1底部固定设置，且安装板204与摄像头主体4之间固定连接，卡块205与安装板204之间固定连接，卡块205与卡槽203相匹配。

通过上述技术方案，底座201与无人机主体1之间固定连接，便于使将摄像头主体4固定在无人机主体1底部，设置的安装板204便于对摄像头主体4进行支撑，可以更好的保证无人机主体1与摄像头主体4之间进行连接，且卡块205与卡槽203相匹配，便于使卡块205可以移动至滑槽202内部。

具体的，卡块205与滑槽202之间相匹配，且卡块205与滑槽202之间滑动连接。

通过上述技术方案，且滑槽202内部设置有限位块，便于使卡块205移动至定位组件3位置处，便于使定位销306与定位孔307之间相连接，使卡块205位于滑槽202内部固定，从而使安装板204位于底座201内部固定。

具体的，连接杆302贯穿空腔301并延伸至其外侧，连接杆302与压板303之间固定连接，且连接杆302与旋钮304之间固定连接。

通过上述技术方案，连接杆302与压板303之间固定连接，使压板303移动可以带动定位销306进行移动，使定位销306与定位孔307之间相互匹配，从而使底座201与安装板204之间的位置进行固定，旋钮304与压板303之间固定连接，便于工作人员将旋钮304进行提起。

具体的，压板303与定位销306之间固定连接，且定位销306贯穿底座201并延伸至滑槽202内部，定位销306与定位孔307之间相匹配。

通过上述技术方案，设置的弹簧305便于在弹性形变的情况推动定位销306进行移动，使定位销306与定位孔307之间相匹配，从而便于使定位销306位于定位孔307内部，使安装板204的位置固定。

具体的，支架组件5的数量为两组，两组支架组件5位于无人机主体1两侧对称设置，支撑杆501与无人机主体1之间固定连接。

通过上述技术方案，两组支架组件5位于无人机主体1的两侧对称设置，便于使支架组件5位于无人机主体1的两侧进行设置，从而便于可以保证对无人机主体1进行较好的支撑，且设置的支撑杆501与无人机主体1之间的固定，可以对无人机主体1起到较好的防护效果。

具体的，连接板502与支撑杆501之间固定连接，且减震弹簧503的一端与连接板502之间固定连接。

通过上述技术方案，支撑杆501与连接板502之间固定连接，使支撑杆501向下移动带动连接板502移动，使连接板502向下可以压缩减震弹簧503与弹簧减震阻尼器504，起到对无人机主体1进行缓冲的效果。

具体的，减震弹簧503的底部与底板505之间固定连接，且弹簧减震阻尼器504位于连接板502与底板505之间固定设置。

通过上述技术方案，设置的减震弹簧503与弹簧减震阻尼器504之间相互配合，可以更好的保证在使用过程中，对无人机主体1进行缓冲，且底板505与连接板502之间相互挤压，可以通过设置的减震弹簧503进行缓冲。

在使用时，在需要对摄像头主体4进行更换时，向上拉动旋钮304，使旋钮304带动连接杆302移动，使连接杆302移动带动压板303移动，使压板303向上移动将弹簧305压境，而后压板303移动带动定位销306移动，使定位销306远离定位孔307内部，而后转动安装板204，使安装板204带动卡块205位于滑槽202内部转动，使卡块205转动至与卡槽203位置重合后，而后向上拉动摄像头主体4，使摄像头主体4带动安装板204从滑槽202内部移动出来，而后按照上述步骤反向操作将带更换的摄像头放置在滑槽202内部，使卡块205转动至限位块位置处，松开旋钮304，在弹簧305弹力作用下，弹簧305推动定位销306进行移动，使定位销306与定位孔307相互重合，从而使摄像头主体4与无人机主体1之间的位置进行固定，且在降落时，通过设置的支架组件5，可以有效的无人机主体1进行缓冲，可以有效的无人机主体1在降落过程中与地面之间碰撞，造成无人机主体1等分损坏，一定程度上延长无人机主体1的额使用寿命。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种方便安装摄像头的工程测绘无人机，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）的底部安装有可拆卸组件（2），且可拆卸组件（2）的内部设置有定位组件（3），所述可拆卸组件（2）底部安装有摄像头主体（4），所述无人机主体（1）的两侧连接有支架组件（5）；

所述可拆卸组件（2）包括底座（201），且底座（201）的内部开设有滑槽（202），所述滑槽（202）的上方位于底座（201）内部开设有卡槽（203），所述滑槽（202）内部设置有安装板（204），且安装板（204）两侧连接有卡块（205）；

所述定位组件（3）包括空腔（301），且空腔（301）的内部设置有连接杆（302），所述连接杆（302）的底部连接有压板（303），所述连接杆（302）的顶部设置有旋钮（304），且连接杆（302）外侧设置有弹簧（305），且连接杆（302）的底部连接有定位销（306），所述卡块（205）内部开设有定位孔（307）；

所述支架组件（5）包括支撑杆（501），且支撑杆（501）的底部连接有连接板（502），所述连接板（502）的底部设置有减震弹簧（503），且减震弹簧（503）的一侧设置有弹簧减震阻尼器（504），所述减震弹簧（503）的底部连接有底板（505）。

2.根据权利要求1所述的一种方便安装摄像头的工程测绘无人机，其特征在于：所述底座（201）位于无人机主体（1）底部固定设置，且安装板（204）与摄像头主体（4）之间固定连接，所述卡块（205）与安装板（204）之间固定连接，所述卡块（205）与卡槽（203）相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种方便安装摄像头的工程测绘无人机，其特征在于：所述卡块（205）与滑槽（202）之间相匹配，且卡块（205）与滑槽（202）之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种方便安装摄像头的工程测绘无人机，其特征在于：所述连接杆（302）贯穿空腔（301）并延伸至其外侧，所述连接杆（302）与压板（303）之间固定连接，且连接杆（302）与旋钮（304）之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便安装摄像头的工程测绘无人机，其特征在于：所述压板（303）与定位销（306）之间固定连接，且定位销（306）贯穿底座（201）并延伸至滑槽（202）内部，所述定位销（306）与定位孔（307）之间相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种方便安装摄像头的工程测绘无人机，其特征在于：所述支架组件（5）的数量为两组，两组所述支架组件（5）位于无人机主体（1）两侧对称设置，所述支撑杆（501）与无人机主体（1）之间固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种方便安装摄像头的工程测绘无人机，其特征在于：所述连接板（502）与支撑杆（501）之间固定连接，且减震弹簧（503）的一端与连接板（502）之间固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种方便安装摄像头的工程测绘无人机，其特征在于：所述减震弹簧（503）的底部与底板（505）之间固定连接，且弹簧减震阻尼器（504）位于连接板（502）与底板（505）之间固定设置。