CN219748719U - 一种内饰件热压成型生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内饰件热压成型生产线，包括：一面料堆放区；一板材堆放区，所述板材堆放区和面料堆放区相邻；一压机，所述压机和板材堆放区相邻；一成型区，所述成型区和压机相邻；一烘箱，所述烘箱处于面料堆放区和成型区之间；所述面料堆放区、板材堆放区、压机、成型区和烘箱围合呈一环状体，一机械手处于该环状体中部，所述机械手上连接有一面料板材抓取组件。该生产线结构简单，能够极大的提高内饰件的热压成型效率，有效降低生产成本，节省人力。

Description

一种内饰件热压成型生产线

技术领域

本实用新型属于热压成型领域，具体涉及一种内饰件热压成型生产线。

背景技术

目前的汽车内饰件(如顶棚等)，是通过板材和面料二者进行相互压制后成型的，现有技术中的内饰件生产线采用的是直列式生产线，这种生产线通用化程度不高，而且场地占用比较大，需要在生产线两侧布置多个机械手，造成生产成本居高不下，同时这种生产线的维护产本也高。

实用新型内容

为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种内饰件热压成型生产线，该生产线结构简单，能够极大的提高内饰件的热压成型效率，有效降低生产成本，节省人力。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种内饰件热压成型生产线，包括：

一面料堆放区；

一板材堆放区，所述板材堆放区和面料堆放区相邻；

一压机，所述压机和板材堆放区相邻；

一成型区，所述成型区和压机相邻；

一烘箱，所述烘箱处于面料堆放区和成型区之间；

所述面料堆放区、板材堆放区、压机、成型区和烘箱围合呈一环状体，一机械手处于该环状体中部，所述机械手上连接有一面料板材抓取组件。

进一步的，所述面料板材抓取组件包括抓取支架，所述抓取支架中部具有一连接板，所述连接板上连接有多个悬臂；所述悬臂上连接有抓取机构，所述悬臂上的多个抓取机构下方共同固定有一夹框，所述夹框下方固定有若干穿刺杆。

进一步的，所述压机四周具有若干定位座，所述定位座上固定有定位销，所述夹框外侧具有定位支板，所述定位支板上开设有和所述定位销相匹配的定位孔。

进一步的，所述定位座上还固定有压紧气缸，所述压紧气缸采用旋压气缸。

进一步的，所述抓取机构包括抓取块，所述抓取块上连接有柔性抓取板，所述柔性抓取板两侧还具有倾斜的翼板，两翼板上分别固定有抓取气缸，所述抓取气缸末端固定有一推板，所述推板上固定有若干销杆叉头，所述柔性抓取板上开设有和销杆叉头相匹配的让位槽。

进一步的，所述柔性抓取板上固定连接有导向销，所述导向销外套设有复位弹簧，所述导向销顶部固定有限位头。

进一步的，所述推板的左侧区域和右侧区域均固定有两个销杆叉头，所述翼板的倾斜角度为30度。

进一步的，所述抓取块侧面固定连接有由连接侧板和限位侧板组成的夹持机构，所述连接侧板上固定有一夹持气缸，所述夹持气缸上固定有一可穿过限位侧板的连接销，所述夹框顶部具有多个吊耳，并通过穿过吊耳的连接销将夹框进行定位。

本实用新型的有益效果是：

第一，该生产线结构简单，通过环状布置，在安装机械手之后，采用单个机械手即可完成汽车内饰的压制工序，能够极大的提高内饰件的热压成型效率，有效降低生产成本，节省人力；

第二，通过在压机四周固定定位座，能够在定位板材以及面料的时候更加快捷，使其压制的时候不会发生错位等现象，确保压制效果；

第三，通过穿刺杆和销杆的共同作用，能够使得板材或者面料在被抓取的时候能够更加牢固，在转运的时候不会发生脱落。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的面料板材抓取组件的结构图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型夹框和定位座的连接结构图；

图5是本实用新型的抓取块的结构图。

图中：1、烘箱；2、面料堆放区；3、板材堆放区；4、压机；5、成型区；6、机械手；7、抓取支架；8、连接板；9、悬臂；10、抓取块；11、柔性抓取板；12、翼板；13、抓取气缸；14、推板；15、销杆叉头；16、让位槽；17、框型连接架；18、斜撑；19、横梁；20、抱合槽；21、螺孔；22、调节槽；23、横板；24、顶出气缸；25、夹框；26、穿刺杆；27、导向销；28、复位弹簧；29、限位头；30、吊耳；31、连接侧板；32、限位侧板；33、夹持气缸；34、连接销；35、定位座；36、旋压气缸；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见图1-5所示的一种内饰件热压成型生产线，包括：

一面料堆放区2；用以堆放多层面料；

一板材堆放区3，所述板材堆放区3和面料堆放区2相邻；该板材堆放区3和面料堆放区2相邻接，通过机械手6能够对二者均进行抓取；

一压机4，所述压机4和板材堆放区3相邻；通过该压机4，能够将板材和面料进行压制成一体；

一成型区5，所述成型区5和压机4相邻；当内饰件通过压机4压制成型之后，通过机械手6转运到该成型区5上；

一烘箱1，所述烘箱1处于面料堆放区和成型区5之间；在进行压制之前，先将板材移动到该烘箱1中进行烘烤使其软化；

所述面料堆放区、板材堆放区、压机4、成型区5和烘箱1围合呈一环状体，一机械手6处于该环状体中部，所述机械手6上连接有一面料板材抓取组件。

本实用新型在使用的时候过程如下，机械手6通过其上的面料板材抓取组件先移动到板材堆放区3对板材进行抓取，并将其移动到烘箱1中进行烘烤，在板材进行烘烤之后，将板材抓取到压机4之中，随后机械手6再次在面料堆放区2中抓取面料，将抓取的面料移动到压紧的板材的上方，随后启动压机4，压机4开始对板材和面料进行压制，当压制完成之后，将压制后的板材和面料再次抓取并移动到成型区5，在对板材进行烘烤的过程中，机械手6可以进行其他操作，如将上一工序的压制完成的板材和面料转移到成型区5，如此，可以使得机械手6可以连续不间断的工作，同时，由于机械手6是处于生产线围合成的环状体的中部区域，所以机械手6的位置不需要进行变换，即可进行上述动作。

进一步的，所述面料板材抓取组件包括抓取支架7，所述抓取支架7中部具有一连接板8，抓取支架7采用框型连接架17，所述连接板8上连接有多个悬臂9，这些悬臂9位于框型连接架17两侧，并和框型连接架17之间固定有斜撑18；所述悬臂9上连接有抓取机构，所述悬臂9上的多个抓取机构下方共同固定有一夹框25，所述夹框25下方固定有若干穿刺杆26。具体的，本实用新型的面料板材抓取组件的主体为一抓取支架7，该抓取支架7通过其上的连接板8和机械手6进行固定连接，在抓取板材或者面料的时候，通过其上固定的夹框25下方的穿刺杆26，即可将板材或者面料进行穿刺抓取，在将其穿刺抓取之后，即可对其进行转运。另外，位于框型连接架同一侧的两个悬臂可以用一整体的横梁19进行取代，横梁的两侧即构成悬臂，

进一步的，所述压机4四周具有若干定位座35，所述定位座35上固定有定位销，所述夹框25外侧具有定位支板，所述定位支板上开设有和所述定位销相匹配的定位孔。具体的，本实用新型在将板材或者面料进行抓取的时候，需要确保其移动到压机4上的时候位置的准确，为了达到上述目的，在压机4四周固定有定位座，定位座上的定位销即可实现板材或者面料的快速定位，避免压制的时候发生偏移，导致压制不到位。

进一步的，所述定位座上还固定有压紧气缸，所述压紧气缸采用旋压气缸36。具体的，定位座在将夹框25进行定位之后，需要进一步将其进行压紧，具体的，采用压紧气缸对其进行压紧，在压紧的过程中，为了避免产生干涉，压紧气缸的采用旋压气缸36，其上的气缸杆在向上移动之后，其角度能够发生转动。

进一步的，所述抓取机构包括抓取块10，所述抓取块10上连接有柔性抓取板11，所述柔性抓取板11两侧还具有倾斜的翼板12，两翼板12上分别固定有抓取气缸13，所述抓取气缸13末端固定有一推板14，所述推板14上固定有若干销杆叉头15，所述柔性抓取板11上开设有和销杆叉头15相匹配的让位槽16。具体的，为了使得本实用新型在对板材或者面料进行抓取的时候，更加牢固，抓取机构采用的是抓取块10，在抓取块10上的柔性抓取板11通过倾斜的销杆叉头15，可以从倾斜方向插接到板材或者面料之中。具体的，抓取块中部开设有抱合槽20，在抓取块正上方开设有若干螺孔，并通过螺钉将夹框进行定位，如此，可通过抓取块中部的抱合槽20将悬臂进行进行夹持，并通过螺孔21对抓取块进行紧固，所述抓取块侧面还固定有一横板23，所述横板23上固定连接有顶出气缸24，当需要对板材和面料进行脱料的时候，抓取气缸13先复位缩回，随后直接启动顶出气缸24，即可将板材和面料向下顶出，使其脱离穿刺杆26。

进一步的，所述柔性抓取板11上固定连接有导向销27，所述导向销27外套设有复位弹簧28，所述导向销27顶部固定有限位头29。具体的，柔性抓取板11是通过导向销27以及复位弹簧28实现柔性浮动的，由于柔性抓取板11可以进行浮动，所以在夹框25的穿刺杆26能够在柔性抓取板11下压的时候，穿刺深度更深，使得在抓取板材或者面料的时候更加稳固。

进一步的，所述推板14的左侧区域和右侧区域均固定有两个销杆叉头15，所述翼板12的倾斜角度为30度。具体的，销杆叉头15是从倾斜方向进行叉入的，同时配合销杆叉头15的数量，使得面料或者板材在叉接之后更加牢固。

进一步的，所述抓取块侧面固定连接有由连接侧板31和限位侧板32组成的夹持机构，所述连接侧板31上固定有一夹持气缸33，所述夹持气缸33上固定有一可穿过限位侧板的连接销34，所述夹框顶部具有多个吊耳30，并通过穿过吊耳30的连接销34将夹框25进行定位。具体的，本实用新型的夹框25是通过夹持气缸33上的连接销34进行定位的，这种结构使得夹框25连接安装方便，抓取组件在进行维护检修的时候，也方便快捷。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种内饰件热压成型生产线，其特征在于，包括：

一面料堆放区；

一板材堆放区，所述板材堆放区和面料堆放区相邻；

一压机，所述压机和板材堆放区相邻；

一成型区，所述成型区和压机相邻；

一烘箱，所述烘箱处于面料堆放区和成型区之间；

所述面料堆放区、板材堆放区、压机、成型区和烘箱围合呈一环状体，一机械手处于该环状体中部，所述机械手上连接有一面料板材抓取组件。

2.如权利要求1所述的一种内饰件热压成型生产线，其特征在于：所述面料板材抓取组件包括抓取支架，所述抓取支架中部具有一连接板，所述连接板上连接有多个悬臂；所述悬臂上连接有抓取机构，所述悬臂上的多个抓取机构下方共同固定有一夹框，所述夹框下方固定有若干穿刺杆。

3.如权利要求2所述的一种内饰件热压成型生产线，其特征在于：所述压机四周具有若干定位座，所述定位座上固定有定位销，所述夹框外侧具有定位支板，所述定位支板上开设有和所述定位销相匹配的定位孔。

4.如权利要求3所述的一种内饰件热压成型生产线，其特征在于：所述定位座上还固定有压紧气缸，所述压紧气缸采用旋压气缸。

5.如权利要求4所述的一种内饰件热压成型生产线，其特征在于：所述抓取机构包括抓取块，所述抓取块上连接有柔性抓取板，所述柔性抓取板两侧还具有倾斜的翼板，两翼板上分别固定有抓取气缸，所述抓取气缸末端固定有一推板，所述推板上固定有若干销杆叉头，所述柔性抓取板上开设有和销杆叉头相匹配的让位槽。

6.如权利要求5所述的一种内饰件热压成型生产线，其特征在于：所述柔性抓取板上固定连接有导向销，所述导向销外套设有复位弹簧，所述导向销顶部固定有限位头。

7.如权利要求6所述的一种内饰件热压成型生产线，其特征在于：所述推板的左侧区域和右侧区域均固定有两个销杆叉头，所述翼板的倾斜角度为30度。

8.如权利要求7所述的一种内饰件热压成型生产线，其特征在于，所述抓取块侧面固定连接有由连接侧板和限位侧板组成的夹持机构，所述连接侧板上固定有一夹持气缸，所述夹持气缸上固定有一可穿过限位侧板的连接销，所述夹框顶部具有多个吊耳，并通过穿过吊耳的连接销将夹框进行定位。