CN219741810U - 换料装置及食品打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换料装置及食品打印机，属于食品加工的技术领域，其中，包括料架、第一导轨、第二导轨以及移动机构，第一导轨安装在料架的第一方向上，第二导轨安装在料架的第二方向上，且第一方向与第二方向相交；移动机构包括换料件、第一移动件和第二移动件，第一移动件与第一导轨滑动配合，第二移动件与第二导轨滑动配合，第一导轨安装在第二移动件上；其中，换料件位于第一移动件的一侧，并与第一移动件活动配合；换料件用于容纳物料，换料件在第一方向上和第二方向上移动，并进行排料打印，提高了换料的活动范围；当需要采用不同物料的换料件时，将第一移动件的换料件取下，替换新的换料件，使换料方便，且结构简单。

Description

换料装置及食品打印机

技术领域

本实用新型属于食品加工的技术领域，具体涉及一种换料装置及食品打印机。

背景技术

目前在食品加工中，食品打印机将热熔性食材通过加热熔化,在喷头的移动过程中挤压喷出成型为截面形状,重复进行上述操作，最终层层粘结获得三维形状的食品。

在加工热熔型食材时，一般要进行换料，以获取口味层次感更好的食物。如中国专利号为：201920407554.1，其公开了一种磁吸式自动换料枪夹取装置，包括用于承放料枪的导磁料枪安装座，用于磁吸锁紧导磁料枪安装座的磁盘，用于控制磁盘转动的磁盘驱动装置。该装置虽然可以实现换料，但换料过程中的活动范围有限，而且，在换料过程中存在换料复杂，其操作也较为不便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种换料装置及食品打印机，实现了提高换料的活动范围，且换料方便，结构简单。

其技术方案如下：

一种换料装置，包括料架、第一导轨、第二导轨以及移动机构，所述第一导轨安装在所述料架的第一方向上，所述第二导轨安装在所述料架的第二方向上，且所述第一方向与所述第二方向相交；

所述移动机构包括换料件、第一移动件和第二移动件，所述第一移动件与所述第一导轨滑动配合，所述第二移动件与所述第二导轨滑动配合，所述第一导轨安装在所述第二移动件上；其中，所述换料件位于所述第一移动件的一侧，并与所述第一移动件活动配合。

在其中一实施例中，所述料架上设有多组固定座，多组所述固定座依次排列，所述换料件的第一端与任意一组所述固定座在第一方向上磁吸配合，所述换料件的第二端与所述第一移动件在第二方向上磁吸配合，所述换料件的底部设有储料桶。

在其中一实施例中，所述固定座包括第一座体和第二座体，所述第一座体与所述第二座体固定，所述第一座体安装在所述料架上，所述第一座体与所述第二座体垂直设置，所述第二座体靠近所述换料件的方向设有第一磁吸件；

所述换料件包括第三座体和第四座体；所述第四座体安装在第一移动件上，所述第三座体与所述第四座体固定，所述第三座体和所述第四座体至少一部分采用磁性材料制成，且所述第三座体与所述第一磁吸件磁吸配合，或所述第四座体与所述第一磁吸件磁吸配合；

和/或，所述第三座体或所述第四座体靠近所述第二座体的方向设有第一磁吸件，所述第二座体至少一部分采用磁性材料制成，且所述第二座体与所述第一磁吸件磁吸配合。

在其中一实施例中，所述固定座靠近所述换料件的方向设有第一卡块，所述换料件设有与所述第一卡块相配合的第一卡槽，所述第一卡块在第一方向上与所述第一卡槽卡接。

在其中一实施例中，所述第一卡块的形状呈椎体状，所述第一卡块的最小端靠近所述换料件，所述第一卡槽的形状与所述第一卡块的形状相配合。

在其中一实施例中，所述第一移动件包括滑块和连接座，所述滑块与所述第一导轨滑动配合，所述连接座的第一端安装在所述滑块的侧壁上；所述连接座的第二端设有第二磁吸件和第二卡块，所述第二磁吸件和所述第二卡块均靠近所述换料件设置，所述第二磁吸件与所述换料件磁吸配合，所述换料件设有与所述第二卡块相配合的第二卡槽。

在其中一实施例中，所述储料桶包括壳体、加热丝、进料口和出料口，所述壳体内具有物料腔，所述进料口位于所述壳体的顶部，所述出料口位于所述壳体的底部，且所述进料口、所述物料腔以及所述出料口依次连通；

所述壳体的外侧设有用于容纳所述加热丝的安装孔，所述安装孔沿所述壳体的高度方向延伸设置，所述加热丝位于所述物料腔的一侧。

在其中一实施例中，所述换料装置设有搅拌机构，所述搅拌机构的一端穿过所述换料件，并与所述换料件连接，所述搅拌机构至少一部分位于所述物料腔内；

所述搅拌机构包括电机、连接轴和叶片，所述电机安装在所述换料件上，所述电机的输出端穿过所述换料件，并与所述连接轴固定，所述连接轴位于所述物料腔内，所述叶片安装在所述连接轴的外壁上，且所述叶片呈螺旋状，所述叶片的螺旋方向朝向所述连接轴的长度方向。

在其中一实施例中，所述储料桶设有导流件，所述导流件安装在所述出料口处；所述导流件包括缓冲槽和导流孔，所述导流孔的内径小于出料口的内径，所述出料口、所述缓冲槽以及所述导流孔依次连通。

本实用新型还提出一种食品打印机，包括打印模具和如上述所述的换料装置，所述打印模具安装在料架内，并位于移动机构的底部。

本实用新型所提供的技术方案具有以下的优点及效果：

1、采用第一移动件在第一方向上与第一导轨滑动配合，采用第二移动件在第二方向上与第二导轨滑动配合，第一方向与第二方向相交；并且，第一导轨安装在第二移动件上，第二移动件移动时，通过第一导轨带动第一移动件移动，使第一移动件具备在第一方向上和第二方向上的移动路径；换料件位于第一移动件的一侧，并与第一移动件活动配合；换料件用于容纳物料，换料件在第一方向上和第二方向上移动，并进行排料打印，提高了换料的活动范围；当需要采用不同物料的换料件时，将第一移动件上的换料件取下，替换新的换料件，使换料方便，且结构简单。

2、采用多组固定座，并依次排列设置，可以使换料件通过第一移动件与任意一组固定座磁吸配合，而且每一组固定座上的换料件均可以与第一移动件磁吸配合，换料件的底部设有储料桶，第一移动件将不同换料件移动至加工位，并且使换料装置实现自动换料，将装有不同口味的物料流入至打印模具中，使打印模具打印出的食品具有多种口味或多种颜色，提高食品口味或颜色的层次感。

3、采用第一座体安装在料架上，第二座体靠近换料件的方向设有第一磁吸件，换料件包括第三座体和第四座体，第三座体和第四座体至少一部分采用磁性材料制成，且第三座体与第一磁吸件磁吸配合，或第四座体与第一磁吸件磁吸配合；使换料件在第一方向上与活动配合更加方便，只需驱动第一移动件就能实现换料件与固定座的吸附或分离，使换料装置换料更加方便。

4、为了进一步提高固定座与换料件磁吸配合的稳定性，可以在固定座靠近换料件的方向设置第一卡块，而且换料件设有与第一卡块相配合的第一卡槽，第一卡块在第一方向上与第一卡槽卡接；采用第一卡块，提高了换料件与固定座在第一方向磁吸配合后的稳定性。

5、将第一卡块设置为锥体状，第一卡块的最小端靠近换料件，第一卡槽的形状与第一卡块的形状相配合，如此设置，使第一卡块的端部的面积小于第一卡槽的外端面积，可以使第一卡块的端部更容易进入第一卡槽内，提高换料件与固定座在磁吸配合的效率，使其换料更加快捷。

6、采用连接座安装在滑块的侧壁上，并通过第二磁吸件与换料件磁吸配合，使第一移动件在第二方向上与换料件磁吸配合，提高换料件与第一移动件的连接或分离的便利性；而且，连接座靠近换料件的方向设有第二卡块，换料件设有与第二卡块相配合的第二卡槽，第二卡块与第二卡槽卡接，使连接座与换料件连接时更加稳定；采用第一卡块提高了换料件与固定座磁吸时的稳定性，采用第二卡块提高了连接座与换料件磁吸时的稳定性；如此设置，在提高换料件磁吸时的稳定性情况下，还不影响换料件与固定座或连接座的分离，进一步使其换料更加快捷。

7、物料可以通过进料口进入至物料腔中，并通过出料口排出；在遇到物料为巧克力液时，为了避免物料凝固，在壳体的物料腔的一侧设置有加热丝，利用加热丝对物料腔内的巧克力液进行加热，避免巧克力液凝固后堵塞出料口。

8、在换料件的顶部安装搅拌机构，使搅拌机构的叶片伸入物料腔内，并采用电机通过连接轴带动叶片旋转，从而搅拌巧克力液，进一步防止巧克力液的物料凝固；而且在遇到混合物料通过进料口进入至物料腔时，还可以通过搅拌机构使混合物料充分混合均匀；还利于在原料中加入食品添加剂，使食品添加剂与物料充分混合，增加换料装置的适应性。

9、在出料口处安装导流件，导流件可以使物料腔的物料起到缓冲作用，物料首先流入缓冲槽，然后经过缓冲槽后从导流孔流出；导流孔的内径小于出料口的内径，避免物料快速地从出料口流出，此导流件改变储料桶的出口流速，适应不同打印模具的要求。

10、将换料装置应用于食品打印机中，可以使食品打印机打印出不同颜色的食品，以及打印出不同口感的食品；而且食品打印机在作业时换料更加快捷，提高食品打印机的加工效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中换料装置的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例中换料装置的局部示意图。

图3是本实用新型一实施例中换料件的结构示意图一。

图4是本实用新型一实施例中换料件的结构示意图二。

图5是本实用新型一实施例中换料件的结构爆炸图。

图6是本实用新型一实施例中储料桶的结构示意图。

图7是本实用新型一实施例中搅拌机构的结构示意图。

图8是本实用新型一实施例中导流件的结构示意图。

附图标记说明：

100、换料装置；1、料架；11、支撑杆；12、第一导轨；13、第二导轨；2、固定座；21、第一座体；22、第二座体；23、第一磁吸件；24、第一卡块；3、换料件；31、第三座体；311、通孔；32、第四座体；33、风扇；4、储料桶；41、进料口；42、安装孔；43、出料口；44、搅拌口；45、导流件；451、缓冲槽；452、导流孔；453、外螺纹；46、壳体；5、第一移动件；51、连接座；52、第二卡块；53、第二磁吸件；54、滑块；6、第二移动件；7、搅拌机构；71、电机；72、连接轴；73、叶片；200、食品打印机；201、打印模具。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照说明书附图对本实用新型的具体实施例进行更详细的描述。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文中“固定于”、“连接于”，可以是直接固定或连接于一个元件，也可以是间接固定或连接于一个元件。

实施例一

如图1至图3所示，一种换料装置100，包括料架1、第一导轨12、第二导轨13以及移动机构，第一导轨12安装在料架1的第一方向上，第二导轨13安装在料架1的第二方向上，且第一方向与第二方向相交；移动机构包括换料件3、第一移动件5和第二移动件6，第一移动件5与第一导轨12滑动配合，第二移动件6与第二导轨13滑动配合，第一导轨12安装在第二移动件6上；其中，换料件3位于第一移动件5的一侧，并与第一移动件5活动配合。采用第一移动件5在第一方向上与第一导轨12滑动配合，采用第二移动件6在第二方向上与第二导轨13滑动配合，第一方向与第二方向相交，在本实施例中，第一方向和第二方向分别为横向和纵向方向；并且，第一导轨12安装在第二移动件6上，第二移动件6移动时，通过第一导轨12带动第一移动件5移动，使第一移动件5具备在第一方向上和第二方向上的移动路径；换料件3位于第一移动件5的一侧，并与第一移动件5活动配合；换料件3用于容纳物料，换料件3在第一方向上和第二方向上移动，并进行排料打印，提高了换料的活动范围；当需要采用不同物料的换料件3时，将第一移动件5的换料件3取下，替换新的换料件3，使换料方便，且结构简单。

如图2所示，料架1上设有多组固定座2，多组固定座2依次排列，并安装在料架1的支撑杆11上，换料件3的第一端与任意一组固定座2在第一方向上磁吸配合，换料件3的第二端与第一移动件5在第二方向上磁吸配合，换料件3的底部设有储料桶4。采用多组固定座2，并依次排列设置，可以使换料件3通过第一移动件5与任意一组固定座2磁吸配合，而且每一组固定座2上的换料件3均可以与第一移动件5磁吸配合，换料件3的底部设有储料桶4，第一移动件5将不同换料件3移动至加工位，并且使换料装置100实现自动换料，将装有不同口味的物料流入至打印模具201中，使打印模具201打印出的食品具有多种口味或多种颜色，提高食品口味或颜色的层次感。

此换料装置100的工作原理为：采用第二移动件6将第一导轨12移动至换料件3的一侧，然后第一移动件5在第一方向上移动，使第一移动件5与换料件3磁吸配合，并将换料件3从其中一固定座2上分离，第一移动件5将换料件3移动至无障碍区域，然后驱动第二移动件6使换料件3移动至另一固定座2的一侧，并再次驱动第一移动件5使换料件3与另一固定座2磁吸配合，实现其中一固定座2上的换料件3移动至另一固定座2上，实现换料装置100的换料。在本实施例中，物料为热熔型食材中的巧克力液，巧克力液位于换料件3的储料桶4内，在图1中，三组换料件3的巧克力液均为不同颜色，而打印模具201为固定在料架1内，并位于其中一换料件3的下方，在食品打印过程中，可以采用第一移动件5分别与不同换料件3磁吸配合，使不同颜色的换料件3对同一打印模具201进行加料打印，使打印模具201制作出不同颜色的巧克力。

如图4至图5所示，固定座2包括第一座体21和第二座体22，第一座体21与第二座体22固定，第一座体21在料架1的支撑杆11上，第一座体21与第二座体22垂直设置，第二座体22靠近换料件3的方向设有第一磁吸件23；换料件3包括第三座体31和第四座体32；第四座体32安装在第一移动件5上，第三座体31与第四座体32固定，第三座体31和第四座体32至少一部分采用磁性材料制成，且第三座体31与第一磁吸件23磁吸配合，或第四座体32与第一磁吸件23磁吸配合；和/或，第三座体31或第四座体32靠近第二座体22的方向设有第一磁吸件23，第二座体22至少一部分采用磁性材料制成，且第二座体22与第一磁吸件23磁吸配合。采用第一座体21安装在料架1的支撑杆11上，第二座体22靠近换料件3的方向设有第一磁吸件23，换料件3包括第三座体31和第四座体32，第三座体31和第四座体32至少一部分采用磁性材料制成，且第三座体31与第一磁吸件23磁吸配合，或第四座体32与第一磁吸件23磁吸配合；使换料件3在第一方向上与活动配合更加方便，只需驱动第一移动件5就能实现换料件3与固定座2的吸附或分离，使换料装置100换料更加方便。

如图5所示，固定座2靠近换料件3的方向设有第一卡块24，换料件3设有与第一卡块24相配合的第一卡槽，第一卡块24在第一方向上与第一卡槽卡接。为了进一步提高固定座2与换料件3磁吸配合的稳定性，可以在固定座2靠近换料件3的方向设置第一卡块24，而且换料件3设有与第一卡块24相配合的第一卡槽，第一卡块24在第一方向上与第一卡槽卡接；采用第一卡块24，提高了换料件3与固定座2在第一方向磁吸配合后的稳定性。

如图5所示，第一卡块24的形状呈椎体状，第一卡块24的最小端靠近换料件3，第一卡槽的形状与第一卡块24的形状相配合。将第一卡块24设置为锥体状，第一卡块24的最小端靠近换料件3，第一卡槽的形状与第一卡块24的形状相配合，如此设置，使第一卡块24的端部的面积小于第一卡槽的外端面积，可以使第一卡块24的端部更容易进入第一卡槽内，提高换料件3与固定座2在磁吸配合的效率，使其换料更加快捷。

如图5所示，第一移动件5包括滑块54和连接座51，滑块54与第一导轨12滑动配合，连接座51的第一端安装在滑块54的侧壁上；连接座51的第二端设有第二磁吸件53和第二卡块52，第二磁吸件53和第二卡块52均靠近换料件3设置，第二磁吸件53与换料件3磁吸配合，换料件3设有与第二卡块52相配合的第二卡槽。将连接座51安装在滑块54的侧壁上，并通过第二磁吸件53与换料件3磁吸配合，使第一移动件5在第二方向上与换料件3磁吸配合，提高换料件3与第一移动件5的连接或分离的便利性；而且，连接座51靠近换料件3的方向设有第二卡块52，换料件3设有与第二卡块52相配合的第二卡槽，第二卡块52与第二卡槽卡接，使连接座51与换料件3连接时更加稳定；采用第一卡块24提高了换料件3与固定座2磁吸时的稳定性，采用第二卡块52提高了连接座51与换料件3磁吸时的稳定性；如此设置，在提高换料件3磁吸时的稳定性情况下，还不影响换料件3与固定座2或连接座51的分离，进一步使其换料更加快捷。

如图6所示，储料桶4包括壳体46、加热丝、进料口41和出料口43，壳体46内具有物料腔，进料口41位于壳体46的顶部，出料口43位于壳体46的底部，且进料口41、物料腔以及出料口43依次连通；壳体46的外侧设有用于容纳加热丝的安装孔42，安装孔42沿壳体46的高度方向延伸设置，加热丝位于物料腔的一侧。物料可以通过进料口41进入至物料腔中，并通过出料口43排出；在遇到物料为巧克力液时，为了避免物料凝固，在壳体46的物料腔的一侧设置有加热丝，利用加热丝对物料腔内的巧克力液进行加热，避免巧克力液凝固后堵塞出料口43。

如图7所示，换料装置100设有搅拌机构7，搅拌机构7的一端穿过换料件3，并与换料件3连接，搅拌机构7至少一部分位于物料腔内；搅拌机构7包括电机71、连接轴72和叶片73，电机71安装在换料件3上，电机71的输出端穿过换料件3的通孔311，并与连接轴72固定，连接轴72穿过搅拌口44进入物料腔内，叶片73安装在连接轴72的外壁上，且叶片73呈螺旋状，叶片73的螺旋方向朝向连接轴72的长度方向。在换料件3的顶部安装搅拌机构7，使搅拌机构7的叶片73伸入物料腔内，并采用电机71通过连接轴72带动叶片73旋转，从而搅拌巧克力液，进一步防止巧克力液的物料凝固；而且在遇到混合物料通过进料口41进入至物料腔时，还可以通过搅拌机构7使混合物料充分混合均匀，还利于在物料中加入食品添加剂，使食品添加剂与物料充分混合，增加换料装置100的适应性。

此外，可以在第三座体31上安装风扇33，此风扇33位于电机71的一侧，并对电机71进行散热，降低电机71的温度，如果这些额外的热量不能顺利排出的话,就会导致电机71的永磁体退磁,磁性减弱后会产生不可逆的损伤,性能会下降；因此，采用风扇33提高电机71的使用寿命。

如图8所示，储料桶4设有导流件45，导流件45安装在出料口43处；导流件45包括缓冲槽451和导流孔452，导流孔452的内径小于出料口43的内径，出料口43、缓冲槽451以及导流孔452依次连通。在出料口43处安装导流件45，导流件45可以对物料腔的物料起到缓冲作用，物料首先流入缓冲槽451，然后经过缓冲槽451后从导流孔452流出，导流孔452的内径小于出料口43的内径，避免物料快速地从出料口43流出，此导流件45改变储料桶4的出口流速，适应不同打印模具201的要求。而且，此导流件45的外壁设有外螺纹453，壳体46的出料口43处设有内螺纹，导流件45与壳体46螺纹配合，使导流件45的拆卸或安装更加方便。

实施例二

如图1所示，本实用新型还提出一种食品打印机200，包括打印模具201和如上述的换料装置100，打印模具201安装在料架1内，并位于移动机构的底部。将换料装置100应用于食品打印机200中，可以使食品打印机200打印出不同颜色的食品，以及打印出不同口感的食品；而且食品打印机200在作业时换料更加快捷，提高食品打印机200的加工效率。

以上实施例也并非是基于本实用新型的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.换料装置，其特征在于，包括料架、第一导轨、第二导轨以及移动机构，所述第一导轨安装在所述料架的第一方向上，所述第二导轨安装在所述料架的第二方向上，且所述第一方向与所述第二方向相交；

所述移动机构包括换料件、第一移动件和第二移动件，所述第一移动件与所述第一导轨滑动配合，所述第二移动件与所述第二导轨滑动配合，所述第一导轨安装在所述第二移动件上；其中，所述换料件位于所述第一移动件的一侧，并与所述第一移动件活动配合。

2.如权利要求1所述的换料装置，其特征在于，所述料架上设有多组固定座，多组所述固定座依次排列，所述换料件的第一端与任意一组所述固定座在第一方向上磁吸配合，所述换料件的第二端与所述第一移动件在第二方向上磁吸配合，所述换料件的底部设有储料桶。

3.如权利要求2所述的换料装置，其特征在于，所述固定座包括第一座体和第二座体，所述第一座体与所述第二座体固定，所述第一座体安装在所述料架上，所述第一座体与所述第二座体垂直设置，所述第二座体靠近所述换料件的方向设有第一磁吸件；

所述换料件包括第三座体和第四座体；所述第四座体安装在第一移动件上，所述第三座体与所述第四座体固定，所述第三座体和所述第四座体至少一部分采用磁性材料制成，且所述第三座体与所述第一磁吸件磁吸配合，或所述第四座体与所述第一磁吸件磁吸配合；

和/或，所述第三座体或所述第四座体靠近所述第二座体的方向设有第一磁吸件，所述第二座体至少一部分采用磁性材料制成，且所述第二座体与所述第一磁吸件磁吸配合。

4.如权利要求2所述的换料装置，其特征在于，所述固定座靠近所述换料件的方向设有第一卡块，所述换料件设有与所述第一卡块相配合的第一卡槽，所述第一卡块在第一方向上与所述第一卡槽卡接。

5.如权利要求4所述的换料装置，其特征在于，所述第一卡块的形状呈椎体状，所述第一卡块的最小端靠近所述换料件，所述第一卡槽的形状与所述第一卡块的形状相配合。

6.如权利要求5所述的换料装置，其特征在于，所述第一移动件包括滑块和连接座，所述滑块与所述第一导轨滑动配合，所述连接座的第一端安装在所述滑块的侧壁上；所述连接座的第二端设有第二磁吸件和第二卡块，所述第二磁吸件和所述第二卡块均靠近所述换料件设置，所述第二磁吸件与所述换料件磁吸配合，所述换料件设有与所述第二卡块相配合的第二卡槽。

7.如权利要求2至6中任意一项所述的换料装置，其特征在于，所述储料桶包括壳体、加热丝、进料口和出料口，所述壳体内具有物料腔，所述进料口位于所述壳体的顶部，所述出料口位于所述壳体的底部，且所述进料口、所述物料腔以及所述出料口依次连通；

所述壳体的外侧设有用于容纳所述加热丝的安装孔，所述安装孔沿所述壳体的高度方向延伸设置，所述加热丝位于所述物料腔的一侧。

8.如权利要求7所述的换料装置，其特征在于，所述换料装置设有搅拌机构，所述搅拌机构的一端穿过所述换料件，并与所述换料件连接，所述搅拌机构至少一部分位于所述物料腔内；

所述搅拌机构包括电机、连接轴和叶片，所述电机安装在所述换料件上，所述电机的输出端穿过所述换料件，并与所述连接轴固定，所述连接轴位于所述物料腔内，所述叶片安装在所述连接轴的外壁上，且所述叶片呈螺旋状，所述叶片的螺旋方向朝向所述连接轴的长度方向。

9.如权利要求7所述的换料装置，其特征在于，所述储料桶设有导流件，所述导流件安装在所述出料口处；所述导流件包括缓冲槽和导流孔，所述导流孔的内径小于出料口的内径，所述出料口、所述缓冲槽以及所述导流孔依次连通。

10.食品打印机，其特征在于，包括打印模具和如权利要求1至9中任意一项所述的换料装置，所述打印模具安装在料架内，并位于移动机构的底部。