CN219737775U - 一种具有冷却装置的双目激光测距传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光测距传感器技术领域，且公开了一种具有冷却装置的双目激光测距传感器，包括壳体，所述壳体顶部固定连接有两个显示装置，所述壳体底部固定连接有传感器镜头，所述壳体内部固定连接有检测器本体。该具有冷却装置的双目激光测距传感器，通过启动微型电机和抽水泵，抽水泵通过抽水管从冷却仓内抽取冷却液，冷却液通过冷却管道进行水冷散热工作，而后通过回流管流回冷却仓内进行循环，微型电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮旋转，从而散热风扇开始转动，从顺时针和逆时针两个方向对检测器本体进行风冷散热工作，使检测器本体快速冷却，提高了工作效率。

Description

一种具有冷却装置的双目激光测距传感器

技术领域

本实用新型涉及激光测距传感器技术领域，具体为一种具有冷却装置的双目激光测距传感器。

背景技术

激光测距传感器先由激光二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离，激光距离传感器可用于其它技术无法应用的场合。例如，当目标很近时，计算来自目标反射光的普通光电传感器也能完成大量的精密位置检测任务。但是，当目标距离较远内或目标颜色变化时，普通光电传感器就难以应付了，双目激光测距传感器是激光测距传感器中的一种类别。

目前市面上大多数双目激光测距传感器在长时间工作过后均会产生大量热量，导致装置严重发热，需要外接冷却装置对双目激光测距传感器进行冷却处理，十分不方便，影响到了测距的效率，因此，提出一种具有冷却装置的双目激光测距传感器，用于解决上述背景中提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有冷却装置的双目激光测距传感器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种具有冷却装置的双目激光测距传感器，包括壳体，所述壳体顶部固定连接有两个显示装置，所述壳体底部固定连接有传感器镜头，所述壳体内部固定连接有检测器本体；

所述壳体左侧固定连接有电机仓，所述电机仓左侧固定连接有微型电机，所述微型电机轴贯穿所述电机仓，所述微型电机轴外侧同轴固定连接有主动齿轮，所述电机仓内侧壁上转动连接有两个从动轴，两个所述从动轴外侧均同轴固定连接有从动齿轮，两个所述从动齿轮均与所述主动齿轮相啮合，两个所述从动轴和所述微型电机轴外侧均固定连接有散热风扇；

所述壳体右侧固定连接有冷却仓，所述检测器本体外侧缠绕连接有冷却管道，所述壳体内侧壁上固定连接有抽水泵，所述抽水泵右侧连接有抽水管，所述抽水管贯穿所述壳体和所述冷却仓，所述抽水泵左侧与所述冷却管道固定连接，所述冷却管道底部右端连通有回流管，所述回流管贯穿所述壳体和所述冷却仓。

优选的，所述电机仓和所述冷却仓均通过固定螺栓与所述壳体外侧固定连接。

通过固定螺栓分别电机仓，冷却仓和壳体外侧进行固定连接，从而使得装置在使用工作过程中更加稳定，防止出现电机仓或冷却仓松动脱落的现象，从而影响到装置的整体测距效率。

优选的，所述壳体外侧固定设置有控制面板。

使用人员可以通过控制面板对装置内的检测器本体，抽水泵等装置进行开关控制，使得整个使用过程更加直观优化。

优选的，所述电机仓和所述冷却仓外侧均设置有开关门。

可以通过分别打开电机仓和冷却仓外侧的开关门对对应的内部装置进行维护等相关操作，大大提高了维护人员的操作效率。

优选的，所述壳体左侧开设有散热网。

在壳体左侧开设散热网使得电机仓内的散热风扇能够有效的通过散热网对检测器本体进行风冷散热处理，加快了冷却速度，提高了风冷散热的效率。

优选的，所述微型电机通过电机座与所述电机仓左侧固定连接。

通过电机座对微型电机进行固定，保证了微型电机工作时的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有冷却装置的双目激光测距传感器，具备以下有益效果：

1、该具有冷却装置的双目激光测距传感器，通过设置冷却仓，电机仓，微型电机，主动齿轮，从动齿轮，散热风扇，抽水泵，冷却管道，抽水管和回流管，组成了风冷和水冷相结合的针对检测器本体的冷却装置，通过启动微型电机和抽水泵，抽水泵通过抽水管从冷却仓内抽取冷却液，冷却液通过冷却管道进行水冷散热工作，而后通过回流管流回冷却仓内进行循环，微型电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮旋转，从而散热风扇开始转动，从顺时针和逆时针两个方向对检测器本体进行风冷散热工作，使检测器本体快速冷却，提高了工作效率。

2、该具有冷却装置的双目激光测距传感器，通过设置固定螺栓将电机仓，冷却仓和壳体进行固定连接，使得两者与壳体的连接更加稳定，同时需要拆卸更换时仅需拧松固定螺栓即可拆下对应的部件，十分方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构正视图；

图3为本实用新型图1中A处结构放大示意图。

其中：1、壳体；2、显示装置；3、检测器本体；4、传感器镜头；5、电机仓；6、冷却仓；7、从动轴；8、主动齿轮；9、微型电机；10、从动齿轮；11、散热风扇；12、散热网；13、冷却管道；14、抽水泵；15、抽水管；16、回流管；17、控制面板；18、固定螺栓；19、开关门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供如下技术方案：一种具有冷却装置的双目激光测距传感器，包括壳体1，壳体1顶部固定连接有两个显示装置2，壳体1底部固定连接有传感器镜头4，壳体1内部固定连接有检测器本体3；

壳体1左侧固定连接有电机仓5，电机仓5左侧固定连接有微型电机9，微型电机9轴贯穿电机仓5，微型电机9轴外侧同轴固定连接有主动齿轮8，电机仓5内侧壁上转动连接有两个从动轴7，两个从动轴7外侧均同轴固定连接有从动齿轮10，两个从动齿轮10均与主动齿轮8相啮合，两个从动轴7和微型电机9轴外侧均固定连接有散热风扇11；

壳体1右侧固定连接有冷却仓6，检测器本体3外侧缠绕连接有冷却管道13，壳体1内侧壁上固定连接有抽水泵14，抽水泵14右侧连接有抽水管15，抽水管15贯穿壳体1和冷却仓6，抽水泵14左侧与冷却管道13固定连接，冷却管道13底部右端连通有回流管16，回流管16贯穿壳体1和冷却仓6。

通过上述技术方案，通过设置冷却仓6，电机仓5，微型电机9，主动齿轮8，从动齿轮10，散热风扇11，抽水泵14，冷却管道13，抽水管15和回流管16，组成了风冷和水冷相结合的针对检测器本体3的冷却装置，通过启动微型电机9和抽水泵14，抽水泵14通过抽水管15从冷却仓6内抽取冷却液，冷却液通过冷却管道13进行水冷散热工作，而后通过回流管16流回冷却仓6内进行循环，微型电机9带动主动齿轮8转动，主动齿轮8带动从动齿轮10旋转，从而散热风扇11开始转动，从顺时针和逆时针两个方向对检测器本体3进行风冷散热工作，使检测器本体3快速冷却，提高了工作效率。

具体的，电机仓5和冷却仓6均通过固定螺栓18与壳体1外侧固定连接。

通过上述技术方案，通过固定螺栓18分别电机仓5，冷却仓6和壳体1外侧进行固定连接，从而使得装置在使用工作过程中更加稳定，防止出现电机仓5或冷却仓6松动脱落的现象，从而影响到装置的整体测距效率,通过设置固定螺栓18将电机仓5，冷却仓6和壳体1进行固定连接，使得两者与壳体1的连接更加稳定，同时需要拆卸更换时仅需拧松固定螺栓即可拆下对应的部件，十分方便快捷。

具体的，壳体1外侧固定设置有控制面板17。

通过上述技术方案，使用人员可以通过控制面板17对装置内的检测器本体3，抽水泵14等装置进行开关控制，使得整个使用过程更加直观优化。

具体的，电机仓5和冷却仓6外侧均设置有开关门19。

通过上述技术方案，可以通过分别打开电机仓5和冷却仓6外侧的开关门19对对应的内部装置进行维护等相关操作，大大提高了维护人员的操作效率。

具体的，壳体1左侧开设有散热网12。

通过上述技术方案，在壳体1左侧开设散热网12使得电机仓5内的散热风扇11能够有效的通过散热网12对检测器本体3进行风冷散热处理，加快了冷却速度，提高了风冷散热的效率。

具体的，微型电机9通过电机座与电机仓5左侧固定连接。

通过上述技术方案，通过电机座对微型电机9进行固定，保证了微型电机9工作时的稳定性。

在使用时，通过控制面板17开启检测器本体3和传感器镜头4，通过显示装置2进行双目测距操作，工作完成后需要进行冷却时，通过控制面板17启动微型电机9和抽水泵14，抽水泵14通过抽水管15从冷却仓6内抽取冷却液，冷却液通过冷却管道13进行水冷散热工作，而后通过回流管16流回冷却仓6内进行循环，微型电机9带动主动齿轮8转动，主动齿轮8带动从动齿轮10旋转，从而散热风扇11开始转动，从顺时针和逆时针两个方向对检测器本体3进行风冷散热工作，使检测器本体3快速冷却。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有冷却装置的双目激光测距传感器，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)顶部固定连接有两个显示装置(2)，所述壳体(1)底部固定连接有传感器镜头(4)，所述壳体(1)内部固定连接有检测器本体(3)；

所述壳体(1)左侧固定连接有电机仓(5)，所述电机仓(5)左侧固定连接有微型电机(9)，所述微型电机(9)轴贯穿所述电机仓(5)，所述微型电机(9)轴外侧同轴固定连接有主动齿轮(8)，所述电机仓(5)内侧壁上转动连接有两个从动轴(7)，两个所述从动轴(7)外侧均同轴固定连接有从动齿轮(10)，两个所述从动齿轮(10)均与所述主动齿轮(8)相啮合，两个所述从动轴(7)和所述微型电机(9)轴外侧均固定连接有散热风扇(11)；

所述壳体(1)右侧固定连接有冷却仓(6)，所述检测器本体(3)外侧缠绕连接有冷却管道(13)，所述壳体(1)内侧壁上固定连接有抽水泵(14)，所述抽水泵(14)右侧连接有抽水管(15)，所述抽水管(15)贯穿所述壳体(1)和所述冷却仓(6)，所述抽水泵(14)左侧与所述冷却管道(13)固定连接，所述冷却管道(13)底部右端连通有回流管(16)，所述回流管(16)贯穿所述壳体(1)和所述冷却仓(6)。

2.根据权利要求1所述的一种具有冷却装置的双目激光测距传感器，其特征在于：所述电机仓(5)和所述冷却仓(6)均通过固定螺栓(18)与所述壳体(1)外侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有冷却装置的双目激光测距传感器，其特征在于：所述壳体(1)外侧固定设置有控制面板(17)。

4.根据权利要求1所述的一种具有冷却装置的双目激光测距传感器，其特征在于：所述电机仓(5)和所述冷却仓(6)外侧均设置有开关门(19)。

5.根据权利要求1所述的一种具有冷却装置的双目激光测距传感器，其特征在于：所述壳体(1)左侧开设有散热网(12)。

6.根据权利要求1所述的一种具有冷却装置的双目激光测距传感器，其特征在于：所述微型电机(9)通过电机座与所述电机仓(5)左侧固定连接。