CN219736368U - 一种水文缆道吊舱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水文观测技术领域，尤其涉及一种水文缆道吊舱装置，包括缆道吊索、吊舱与测量机构，吊舱连接在缆道吊索的下端，测量机构固定连接在吊舱的内部；吊舱包括有吊舱架体、下支撑横梁与上支撑横梁，下支撑横梁与上支撑横梁均焊接在吊舱架体上；吊舱通过升降机构连接在缆道吊索的下端，升降机构包括滑轮与绞车，在缆道吊索的下端固定连接有连接件，滑轮转动连接在连接件的内部，绞车固定连接在上支撑横梁的上端。本实用新型中的测验仪器与吊舱之间采用测杆连接，可以防止测验仪器偏离断面位置，提高了测验精度，本实用新型可以实现无人化自动测量，减少了人力资源的投入，降低水文工作者的工作强度，具有测验用时短、工作效率高的优点。

Description

一种水文缆道吊舱装置

技术领域

本实用新型涉及水文观测技术领域，尤其涉及一种水文缆道吊舱装置。

背景技术

目前，水文部门需要常年对河道的水文信息进行监测，为国家的各种建设规划提供水文资料，河道的流速和流量数据是重要的水文信息，对河道周边的发展规划起到重要作用。

现有对河流流量的测量方式通常为缆道将铅鱼和流速仪依据水文测验规范放于河道相应位置，依靠铅鱼重量使得流速仪不偏离断面位置。目前现有的水文缆道测验用铅鱼是一种用金属铅或铅铁混合铸造成的具有一定重量和细长比外形呈流线型的水文测验器具，常见规格有8kg、15kg、30kg、50kg、75kg、100kg、150kg、200kg。

尽管目前水文缆道铅鱼和测验仪器采用电机控制上升下降，但装配、运输、测验过程依然需要人工完成，提高了水文工作者工作强度，而且目前现有技术中的测量自动化程度较低，不能实现全天值守测验，会造成人力资源的浪费，且存在准备工作时间较长，工作效率较低的问题。

因此需要一种可以解决上述问题的一种水文缆道吊舱装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水文缆道吊舱装置，本实用新型结构采用一体化设计，缩短了测量准备时间，提高了工作效率；本实用新型中的测验仪器与吊舱之间采用测杆连接，可以防止测验仪器偏离断面位置，提高了测验精度，本实用新型可以实现无人化自动测量，减少了人力资源的投入，降低水文工作者的工作强度，具有测验用时短、工作效率高的优点。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种水文缆道吊舱装置，包括缆道吊索、吊舱与测量机构，所述吊舱连接在所述缆道吊索的下端，所述测量机构固定连接在所述吊舱的内部；

所述吊舱包括有吊舱架体、下支撑横梁与上支撑横梁，所述下支撑横梁与上支撑横梁均焊接在所述吊舱架体上；

所述吊舱通过升降机构连接在所述缆道吊索的下端，升降机构包括滑轮与绞车，在所述缆道吊索的下端固定连接有连接件，所述滑轮转动连接在所述连接件的内部，所述绞车固定连接在上支撑横梁的上端，所述绞车与滑轮之间通过缆绳相互传动连接，所述缆绳的一端缠绕在绞车上，缆绳的另一端通过固定片固定连接在所述上支撑横梁上；

所述测量机构包括电池、角度传感器、远程控制终端与雷达水位计，所述电池、角度传感器与远程控制终端均固定连接在所述下支撑横梁的上端，所述雷达水位计固定连接在所述下支撑横梁的下端，所述电池与角度传感器、远程控制终端、雷达水位计之间为电性连接，所述雷达水位计与角度传感器的输出端与所述远程控制终端之间相互电连接，所述远程控制终端的输出端与驱动电机之间相互电连接；

所述下支撑横梁的下端固定连接有测杆，在测杆的下端固定连接有测验仪器，所述测验仪器的输出端与所述远程控制终端之间相互电性连接。

进一步，所述绞车包括绕线轴与固定支架，所述固定支架固定连接在所述上支撑横梁的上端，所述绕线轴转动连接在所述固定支架的内部，在所述固定支架的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机与所述电池之间相互电连接，驱动电机的输出端与所述绕线轴之间相互驱动连接，所述缆绳的一端缠绕在绕线轴上。

进一步，所述吊舱架体的一侧固定连接有斜支架，在斜支架上固定连接有光伏板，光伏板与所述电池之间为电性连接。

进一步，所述测量机构中远程控制终端的型号为IEC-RTU-2017，雷达水位计的型号为IEC-LD-01，角度传感器的型号为IEC-JDCG-01。

进一步，所述测验仪器采用声学多普勒流速剖面仪、多普勒河流流量仪或旋杯式流速仪的任意一种。

本实用新型的优点在于：本实用新型提供了一种水文缆道吊舱装置，本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供了一种水文缆道吊舱装置，包括缆道吊索、吊舱与测量机构，吊舱连接在缆道吊索的下端，测量机构固定连接在所述吊舱的内部，本实用新型中的测量机构包括电池、角度传感器、远程控制终端与雷达水位计，本实用新型中远程控制终端的输出端分别与驱动电机、角度传感器与雷达水位计之间相互电性连接，可以通过远程控制终端实现对驱动电机、角度传感器与雷达水位计的自动控制，可以实现自动测验的作用，本实用新型结构采用一体化设计，缩短了测量准备时间，提高了工作效率；本实用新型中的测验仪器与吊舱之间采用测杆连接，可以防止测验仪器偏离断面位置，提高了测验精度，本实用新型可以实现无人化自动测量，减少了人力资源的投入，降低水文工作者的工作强度，具有测验用时短、工作效率高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一个角度的立体结构示意图；

图3为本实用新型中吊舱架体的放大结构示意图；

图4为本实用新型中测量机构的电路连接框图；

其中：

1、缆道吊索； 2、连接件； 3、滑轮；

4、缆绳； 5、吊舱架体； 501、下支撑横梁；

502、上支撑横梁； 6、绞车； 601、驱动电机；

602、绕线轴； 603、固定支架； 7、固定片；

8、斜支架； 9、光伏板； 10、电池；

11、角度传感器； 12、远程控制终端； 13、雷达水位计；

14、测杆； 15、测验仪器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

图1为本实用新型的立体结构示意图，图2为本实用新型另一个角度的立体结构示意图，图3为本实用新型中吊舱架体的放大结构示意图，图4为本实用新型中测量机构的电路连接框图，如图1，图2，图3与图4所示的一种水文缆道吊舱装置，包括缆道吊索1、吊舱与测量机构，所述吊舱连接在所述缆道吊索1的下端，所述测量机构固定连接在所述吊舱的内部；

本实用新型中的吊舱包括有吊舱架体5、下支撑横梁501与上支撑横梁502，所述下支撑横梁501与上支撑横梁502均焊接在所述吊舱架体5上，吊舱通过升降机构连接在所述缆道吊索1的下端，升降机构包括滑轮3与绞车6，在所述缆道吊索1的下端固定连接有连接件2，所述滑轮3转动连接在所述连接件2的内部，所述绞车6固定连接在上支撑横梁502的上端，所述绞车6与滑轮3之间通过缆绳4相互传动连接，所述缆绳4的一端缠绕在绞车6上，缆绳4的另一端通过固定片7固定连接在所述上支撑横梁502上，本实用新型在吊舱架体5的一侧固定连接有斜支架8，在斜支架8上固定连接有光伏板9，光伏板9与所述电池10之间为电性连接，可以通过光伏板9对电池10进行充电。

本实用新型中的绞车6包括绕线轴602与固定支架603，所述固定支架603固定连接在所述上支撑横梁502的上端，所述绕线轴602转动连接在所述固定支架603的内部，在所述固定支架603的一侧固定连接有驱动电机601，驱动电机601与所述电池10之间相互电连接，驱动电机601的输出端与所述绕线轴602之间相互驱动连接，所述缆绳4的一端缠绕在绕线轴602上，驱动电机601可以驱动绕线轴602进行逆时针方向或顺时针方向进行转动，从而实现对缆绳4的收线或放线，从而实现调节吊舱高度的作用。

本实用新型中的测量机构包括电池10、角度传感器11、远程控制终端12与雷达水位计13，所述电池10、角度传感器11与远程控制终端12均固定连接在所述下支撑横梁501的上端，所述雷达水位计13固定连接在所述下支撑横梁501的下端，所述电池10与角度传感器11、远程控制终端12、雷达水位计13之间为电性连接，所述雷达水位计13与角度传感器11的输出端与所述远程控制终端12之间相互电连接，所述远程控制终端12的输出端与驱动电机601之间相互电连接，本实用新型在下支撑横梁501的下端固定连接有测杆14，在测杆14的下端固定连接有测验仪器15，所述测验仪器15的输出端与所述远程控制终端12之间相互电性连接，本实用新型中的测验仪器15可采用声学多普勒流速剖面仪、多普勒河流流量仪或旋杯式流速仪的任意一种，可以通过测验仪器15中的传感器将采集到的数据信息上传至外部设置的接收平台，本实用新型中远程控制终端12(RTU)的型号为IEC-RTU-2017，可以对驱动电机601内的电机控制器(其型号为IEC-DJKZ-01)下发控制指令，从而实现控制绞车6的作用，本实用新型中雷达水位计13的型号为IEC-LD-01，雷达水位计13可以采集吊舱至水面的距离，以实现实施监测水位的作用，角度传感器11的型号为IEC-JDCG-01，角度传感器11可以采集吊舱的姿态角度，可以通过远程控制终端12实现对驱动电机601、角度传感器11与雷达水位计13的自动控制，可以实现自动测验的作用。

工作原理：本实用新型的工作状态为：

1.远程控制终端12(RTU)根据雷达水位计13所测空高与测杆14的杆长自动计算得出吊舱下降的高度。

2.通过驱动电机601带动绞车6中的绕线轴602进行顺时针转动，从而对缆绳4进行放线，使吊舱下降，使测验仪器15到达预定水深。

3.根据水文测验规范相关公式通过测杆14入水深度与测验仪器15所测流速便可计算出河道流量。

本实用新型的回收状态为：

1.通过程控制终端(RTU)向驱动电机601内的电机控制器下发控制指令。

2.电机根据控制指令带动绞车6中的绕线轴602进行逆时针转动，从而对缆绳4进行收线，使吊舱进行上升，测验仪器15随着吊舱上升而离开水面。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种水文缆道吊舱装置，包括缆道吊索(1)、吊舱与测量机构，所述吊舱连接在所述缆道吊索(1)的下端，所述测量机构固定连接在所述吊舱的内部；

其特征在于：所述吊舱包括有吊舱架体(5)、下支撑横梁(501)与上支撑横梁(502)，所述下支撑横梁(501)与上支撑横梁(502)均焊接在所述吊舱架体(5)上；

所述吊舱通过升降机构连接在所述缆道吊索(1)的下端，升降机构包括滑轮(3)与绞车(6)，在所述缆道吊索(1)的下端固定连接有连接件(2)，所述滑轮(3)转动连接在所述连接件(2)的内部，所述绞车(6)固定连接在上支撑横梁(502)的上端，所述绞车(6)与滑轮(3)之间通过缆绳(4)相互传动连接，所述缆绳(4)的一端缠绕在绞车(6)上，缆绳(4)的另一端通过固定片(7)固定连接在所述上支撑横梁(502)上；

所述测量机构包括电池(10)、角度传感器(11)、远程控制终端(12)与雷达水位计(13)，所述电池(10)、角度传感器(11)与远程控制终端(12)均固定连接在所述下支撑横梁(501)的上端，所述雷达水位计(13)固定连接在所述下支撑横梁(501)的下端，所述电池(10)与角度传感器(11)、远程控制终端(12)、雷达水位计(13)之间为电性连接，所述雷达水位计(13)与角度传感器(11)的输出端与所述远程控制终端(12)之间相互电连接，所述远程控制终端(12)的输出端与驱动电机(601)之间相互电连接；

所述下支撑横梁(501)的下端固定连接有测杆(14)，在测杆(14)的下端固定连接有测验仪器(15)，所述测验仪器(15)的输出端与所述远程控制终端(12)之间相互电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种水文缆道吊舱装置，其特征在于：所述绞车(6)包括绕线轴(602)与固定支架(603)，所述固定支架(603)固定连接在所述上支撑横梁(502)的上端，所述绕线轴(602)转动连接在所述固定支架(603)的内部，在所述固定支架(603)的一侧固定连接有驱动电机(601)，驱动电机(601)与所述电池(10)之间相互电连接，驱动电机(601)的输出端与所述绕线轴(602)之间相互驱动连接，所述缆绳(4)的一端缠绕在绕线轴(602)上。

3.根据权利要求1所述的一种水文缆道吊舱装置，其特征在于：所述吊舱架体(5)的一侧固定连接有斜支架(8)，在斜支架(8)上固定连接有光伏板(9)，光伏板(9)与所述电池(10)之间为电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种水文缆道吊舱装置，其特征在于：所述测量机构中远程控制终端(12)的型号为IEC-RTU-2017，雷达水位计(13)的型号为IEC-LD-01，角度传感器(11)的型号为IEC-JDCG-01。

5.根据权利要求1所述的一种水文缆道吊舱装置，其特征在于：所述测验仪器(15)采用声学多普勒流速剖面仪、多普勒河流流量仪或旋杯式流速仪的任意一种。