CN210366883U - 一种集成北斗卫星定位的吊篮控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种集成北斗卫星定位的吊篮控制系统，包括固定架，固定架的一侧下端与升降机连接，升降机与绳索连接，绳索的下端与吊篮本体连接，吊篮本体的下端一侧与若干伸缩装置的一端连接，伸缩装置的另一端与真空吸盘连接，其中，伸缩装置包括固定板，固定板与吊篮本体固定连接，固定板的一侧固定安装有电机，电机的输出轴与转轴一的一端连接，转轴一的另一端与活动杆一的一端活动连接，活动杆一的另一端与连接杆一的一端活动连接，固定板的一端与活动杆二的一端活动连接，活动杆二的另一端与连接杆二的一端连接，活动杆二的中间位置与连接杆一的一侧连接，连接杆一与连接杆二的另一端通过活动杆三连接。

Description

一种集成北斗卫星定位的吊篮控制系统

技术领域

本实用新型是一种集成北斗卫星定位的吊篮控制系统，属于吊篮领域。

背景技术

目前，吊篮是应用在风力发电厂风塔筒内的一种垂直升降设备，用于对人或物料的输送。目前的塔筒吊篮主要采用钢丝绳导向，在提升机的驱动下进行上下运动。由于载重、风力及钢丝绳等原因导致吊篮会发生倾斜、甚至失衡，对吊篮上的载人和载物等造成掉落等危险事项，如何能对吊篮进行实时监测其是否倾斜，且提高吊篮的安全性是目前急需要解决的问题，所以现在需要一种集成北斗卫星定位的吊篮控制系统。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种集成北斗卫星定位的吊篮控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型设计新颖，能够节省大量安装时间，方便快捷，节约成本。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：本实用新型是一种集成北斗卫星定位的吊篮控制系统，包括固定架，所述固定架的一侧下端与升降机连接，所述升降机与绳索连接，所述绳索的下端与吊篮本体连接，所述吊篮本体的下端一侧与若干伸缩装置的一端连接，所述伸缩装置的另一端与真空吸盘连接，其中，所述伸缩装置包括固定板，所述固定板与所述吊篮本体固定连接，所述固定板的一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴与转轴一的一端连接，所述转轴一的另一端与活动杆一的一端活动连接，所述活动杆一的另一端与连接杆一的一端活动连接，所述固定板的一端与活动杆二的一端活动连接，所述活动杆二的另一端与连接杆二的一端连接，所述活动杆二的中间位置与所述连接杆一的一侧连接，所述连接杆一与所述连接杆二的另一端通过活动杆三连接，所述活动杆三的一侧与连接块的一侧连接，所述连接块的另一侧与真空吸盘连接。

另一种作为本实用新型的一种实施方式，所述固定架的一侧设有控制系统，所述控制系统包括北斗卫星定位模块、信息处理模块、无线通讯模块、处理器及驱动模块。

另一种作为本实用新型的一种实施方式，所述北斗卫星定位模块、所述信息处理模块、所述无线通讯模块、所述处理器及所述驱动模块依次连接，并且，所述驱动模块与所述电机连接。

另一种作为本实用新型的一种实施方式，所述北斗卫星定位模块的自身位置信息包括经度、纬度和海拔位置数据。

另一种作为本实用新型的一种实施方式，所述活动杆二与所述固定板之间通过转轴二连接。

本实用新型的有益效果：

1.本实用提供一种集成北斗卫星定位的吊篮控制系统，包括有北斗卫星定位模块、无线通讯模块，通过北斗卫星定位模块与北斗卫星的互动，来定位确认北斗卫星定位模块的自身位置，并将北斗卫星定位模块的自身位置信息通过无线通讯模块传输到数据库服务器，通过实时获取、判断北斗卫星定位模块的自身位置信息即可实现对吊篮进行实时监测；

2.通过真空吸盘将吊篮约束在适当的安全范围内，大大增加吊篮工作安全性。

附图说明

图1是实施例外部结构示意图；

图2是实施例伸缩装置的结构示意图；

图3是实施例控制系统的模块图；

图中：1、固定架；2、升降机；3、绳索；4、吊篮本体；5、伸缩装置；6、真空吸盘；7、固定板；8、电机；9、转轴一；10、活动杆一；11、连接杆一；12、活动杆二；13、连接杆二；14、活动杆三；15、连接块；16、控制系统；17、北斗卫星定位模块；18、信息处理模块；19、无线通讯模块；20、处理器；21、驱动模块；22、转轴二。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解。

实施例1：如图1至图3所示，这种集成北斗卫星定位的吊篮控制系统，包括固定架1，固定架1的一侧下端与升降机2连接，升降机2与绳索3连接，绳索3的下端与吊篮本体4连接，吊篮本体4的下端一侧与若干伸缩装置5的一端连接，伸缩装置5的另一端与真空吸盘6连接，其中，伸缩装置5包括固定板7，固定板与吊篮本体4固定连接，固定板7的一侧固定安装有电机8，电机8的输出轴与转轴一9的一端连接，转轴一9的另一端与活动杆一10的一端活动连接，活动杆一10的另一端与连接杆一11的一端活动连接，固定板7的一端与活动杆二12的一端活动连接，这里需要注意的是，活动杆二12与固定板7之间通过转轴二22连接，活动杆二12的另一端与连接杆二13的一端连接，活动杆二12的中间位置与连接杆一11的一侧连接，连接杆一11与连接杆二13的另一端通过活动杆三14连接，活动杆三14的一侧与连接块15的一侧连接，连接块15的另一侧与真空吸盘6连接。

实施例2，固定架1的一侧设有控制系统16，控制系统16包括北斗卫星定位模块17、信息处理模块18、无线通讯模块19、处理器20及驱动模块21，北斗卫星定位模块17、信息处理模块18、无线通讯模块19、处理器20及驱动模块21依次连接，并且，驱动模块21与电机8连接，北斗卫星定位模块17的自身位置信息包括经度、纬度和海拔位置数据。

工作原理：在使用集成北斗卫星定位的吊篮控制系统时，通过北斗卫星定位模块17与北斗卫星的互动，来定位确认北斗卫星定位模块17的自身位置，并将北斗卫星定位模块17的自身位置信息通过无线通讯模块19传输到数据库服务器，通过实时获取、判断北斗卫星定位模块17的自身位置信息即可实现对吊篮进行实时监测，将信号传递给信息处理模块18，通过无线通讯模块19将信号发射到处理器20内，当检测到吊篮本体4倾斜时，处理器20发出信号给驱动模块21，使得驱动模块21带动电机8工作，进而电机8带动转轴一9转动，使得转轴一9带动活动杆一10运动，进而活动杆一10带动连接杆一11运动，使得连接杆一11带动活动杆二12及活动杆三14运动，活动杆二12的运动带动连接杆二13运动，进而活动杆三14带动连接块15运动，使得连接块15带动真空吸盘6运动，将真空吸盘6与墙体接触，完成伸缩运动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种集成北斗卫星定位的吊篮控制系统，其特征在于：包括固定架(1)，所述固定架(1)的一侧下端与升降机(2)连接，所述升降机(2)与绳索(3)连接，所述绳索(3)的下端与吊篮本体(4)连接，所述吊篮本体(4)的下端一侧与若干伸缩装置(5)的一端连接，所述伸缩装置(5)的另一端与真空吸盘(6)连接，其中，所述伸缩装置(5)包括固定板(7)，所述固定板与所述吊篮本体(4)固定连接，所述固定板(7)的一侧固定安装有电机(8)，所述电机(8)的输出轴与转轴一(9)的一端连接，所述转轴一(9)的另一端与活动杆一(10)的一端活动连接，所述活动杆一(10)的另一端与连接杆一(11)的一端活动连接，所述固定板(7)的一端与活动杆二(12)的一端活动连接，所述活动杆二(12)的另一端与连接杆二(13)的一端连接，所述活动杆二(12)的中间位置与所述连接杆一(11)的一侧连接，所述连接杆一(11)与所述连接杆二(13)的另一端通过活动杆三(14)连接，所述活动杆三(14)的一侧与连接块(15)的一侧连接，所述连接块(15)的另一侧与真空吸盘(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种集成北斗卫星定位的吊篮控制系统，其特征在于：所述固定架(1)的一侧设有控制系统(16)，所述控制系统(16)包括北斗卫星定位模块(17)、信息处理模块(18)、无线通讯模块(19)、处理器(20)及驱动模块(21)。

3.根据权利要求2所述的一种集成北斗卫星定位的吊篮控制系统，其特征在于：所述北斗卫星定位模块(17)、所述信息处理模块(18)、所述无线通讯模块(19)、所述处理器(20)及所述驱动模块(21)依次连接，并且，所述驱动模块(21)与所述电机(8)连接。

4.根据权利要求3所述的一种集成北斗卫星定位的吊篮控制系统，其特征在于：所述北斗卫星定位模块(17)的自身位置信息包括经度、纬度和海拔位置数据。

5.根据权利要求1所述的一种集成北斗卫星定位的吊篮控制系统，其特征在于：所述活动杆二(12)与所述固定板(7)之间通过转轴二(22)连接。

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