CN219729672U - 一种节能型多工位收料机 - Google Patents

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牟斌
郭晶
郭成梁
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Abstract

本实用新型公开了一种节能型多工位收料机,属于收料设备技术领域,包括传输装置,所述传输装置的正面和传输装置的背面均固定连接有固定板,两个所述固定板的上表面均固定镶嵌有轴承,两个所述轴承的内圈均固定连接有转动杆,通过传输装置、固定板、轴承、转动杆、支撑板、第一电动伸缩杆、稳定板、立板、第二电动伸缩杆、夹持板和伺服电机的配合,可以使设备能够对物品进行夹持并放置在固定位置,不仅可以节省大量的劳动力,而且可以大幅增加设备的收料效率,竖板、横板、隔板、支撑杆、连接板和加固板的配合,不仅可以对物品进行分隔,而且可以使伺服电机更加稳定,保护齿和保护垫的配合,可以使设备在夹持物品时更加稳定。

Description

一种节能型多工位收料机
技术领域
本实用新型涉及收料设备技术领域,具体是一种节能型多工位收料机。
背景技术
随着社会经济的快速发展,无论是人们的生活还是工作,生活中的各行各业都逐渐实现了现代化和自动化,在日常的收料工作中,传统的收料方式就是人工对物料进行分类然后手动收集,对于工作量非常大的收料工作,人工操作费时费力,人工劳动成本比较大,工作效率低下,且存在一定的不确定因素,所以就会使用到收料机,但是目前的收料机大部分只有一个工位进行收料作业,导致设备的收料效率低下,从而大幅降低了设备的实用性,因此,本领域技术人员提供了一种节能型多工位收料机,以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种节能型多工位收料机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种节能型多工位收料机,包括传输装置,所述传输装置的正面和传输装置的背面均固定连接有固定板,两个所述固定板的上表面均固定镶嵌有轴承,两个所述轴承的内圈均固定连接有转动杆,两个所述固定板的底面均固定连接有伺服电机,两个所述伺服电机的输出端均与转动杆固定连接,两个所述转动杆的上表面均固定连接有支撑板,两个所述支撑板的底面均固定连接有第一电动伸缩杆,两个所述第一电动伸缩杆的输出端均固定连接有稳定板,两个所述稳定板的底面均固定连接有两个立板,两组所述立板相互靠近的一侧面均固定连接有第二电动伸缩杆,每个所述第二电动伸缩杆的输出端均固定连接有夹持板。
作为本实用新型再进一步的方案:两个所述固定板的底面均固定连接有两个竖板,两组所述竖板的底面均固定连接有横板。
作为本实用新型再进一步的方案:两个所述横板的上表面均与伺服电机固定连接,所述传输装置的正面固定连接有控制面板。
作为本实用新型再进一步的方案:所述传输装置的底面固定连接有四个支撑腿,每个所述支撑腿的底面均固定连接有底座。
作为本实用新型再进一步的方案:所述传输装置的内壁固定连接有两个连接板,其中一个所述连接板的上表面固定连接有支撑杆,其中一个所述连接板的右侧面固定连接有隔板,所述隔板的右侧面与支撑杆固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案:两个所述固定板的底面均固定连接有两个加固板,两组所述加固板的底面均与传输装置固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案:两组所述夹持板相互靠近的一侧面均固定连接有保护垫,两组所述保护垫相互靠近的一侧面均固定连接有等距离排列的保护齿。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
该节能型多工位收料机,通过传输装置、固定板、轴承、转动杆、支撑板、第一电动伸缩杆、稳定板、立板、第二电动伸缩杆、夹持板和伺服电机的配合,可以使设备能够对物品进行夹持并放置在固定位置,不仅可以节省大量的劳动力,而且可以大幅增加设备的工作效率,竖板、横板、隔板、支撑杆、连接板和加固板的配合,不仅可以对物品进行分隔,而且可以使伺服电机更加稳定,保护齿和保护垫的配合,可以使设备在夹持物品时更加稳定。
附图说明
图1为一种节能型多工位收料机的立体结构示意图;
图2为一种节能型多工位收料机的俯视图;
图3为一种节能型多工位收料机的仰视图;
图4为一种节能型多工位收料机中图1中A处局部放大的结构示意图。
图中:1、传输装置;2、固定板;3、轴承;4、转动杆;5、支撑板;6、第一电动伸缩杆;7、稳定板;8、立板;9、第二电动伸缩杆;10、夹持板;11、伺服电机;12、竖板;13、横板;14、支撑腿;15、底座;16、隔板;17、支撑杆;18、连接板;19、加固板;20、控制面板;21、保护垫;22、保护齿。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1~4,本实用新型实施例中,一种节能型多工位收料机,包括传输装置1,传输装置1的正面和传输装置1的背面均固定连接有固定板2,两个固定板2的上表面均固定镶嵌有轴承3,两个轴承3的内圈均固定连接有转动杆4,两个固定板2的底面均固定连接有伺服电机11,两个伺服电机11的输出端均与转动杆4固定连接,两个转动杆4的上表面均固定连接有支撑板5,两个支撑板5的底面均固定连接有第一电动伸缩杆6,两个第一电动伸缩杆6的输出端均固定连接有稳定板7,两个稳定板7的底面均固定连接有两个立板8,两组立板8相互靠近的一侧面均固定连接有第二电动伸缩杆9,每个第二电动伸缩杆9的输出端均固定连接有夹持板10。
两个固定板2的底面均固定连接有两个竖板12,两组竖板12的底面均固定连接有横板13,两个横板13的上表面均与伺服电机11固定连接,传输装置1的正面固定连接有控制面板20,传输装置1的底面固定连接有四个支撑腿14,每个支撑腿14的底面均固定连接有底座15,可以使设备和伺服电机11更加稳定。
传输装置1的内壁固定连接有两个连接板18,其中一个连接板18的上表面固定连接有支撑杆17,其中一个连接板18的右侧面固定连接有隔板16,隔板16的右侧面与支撑杆17固定连接,两个固定板2的底面均固定连接有两个加固板19,两组加固板19的底面均与传输装置1固定连接,两组夹持板10相互靠近的一侧面均固定连接有保护垫21,两组保护垫21相互靠近的一侧面均固定连接有等距离排列的保护齿22,不仅可以对物品进行分隔,而且使设备在夹持物品时更加稳定。
本实用新型的工作原理是:首先,工作人员可以把设备放置在使用位置并接通电源,然后可以把收集框放置在伺服电机11的旁边,随后可以利用控制面板20对伺服电机11的间歇转动时间、第一电动伸缩杆6和第二电动伸缩杆9的伸展及回缩间隔时间进行设置,然后把物品放置在传输装置1的上方,当物品移动至夹持板10的下方时,第一电动伸缩杆6可以进行伸展并带动稳定板7进行下移,随后第二电动伸缩杆9可以带动夹持板10进行移动并完成对物品的固定,然后第二电动伸缩杆9进行回缩,紧接着伺服电机11可以带动转动杆4进行转动,当伺服电机11转动至设置位置时,第一电动伸缩杆6可以带动物品进行下移至放置框的内部,紧接着第二电动伸缩杆9可以进行回缩,然后物品可以落至放置框的内部。
以上所述的,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种节能型多工位收料机,包括传输装置(1),其特征在于,所述传输装置(1)的正面和传输装置(1)的背面均固定连接有固定板(2),两个所述固定板(2)的上表面均固定镶嵌有轴承(3),两个所述轴承(3)的内圈均固定连接有转动杆(4),两个所述固定板(2)的底面均固定连接有伺服电机(11),两个所述伺服电机(11)的输出端均与转动杆(4)固定连接,两个所述转动杆(4)的上表面均固定连接有支撑板(5),两个所述支撑板(5)的底面均固定连接有第一电动伸缩杆(6),两个所述第一电动伸缩杆(6)的输出端均固定连接有稳定板(7),两个所述稳定板(7)的底面均固定连接有两个立板(8),两组所述立板(8)相互靠近的一侧面均固定连接有第二电动伸缩杆(9),每个所述第二电动伸缩杆(9)的输出端均固定连接有夹持板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种节能型多工位收料机,其特征在于,两个所述固定板(2)的底面均固定连接有两个竖板(12),两组所述竖板(12)的底面均固定连接有横板(13)。
3.根据权利要求2所述的一种节能型多工位收料机,其特征在于,两个所述横板(13)的上表面均与伺服电机(11)固定连接,所述传输装置(1)的正面固定连接有控制面板(20)。
4.根据权利要求1所述的一种节能型多工位收料机,其特征在于,所述传输装置(1)的底面固定连接有四个支撑腿(14),每个所述支撑腿(14)的底面均固定连接有底座(15)。
5.根据权利要求1所述的一种节能型多工位收料机,其特征在于,所述传输装置(1)的内壁固定连接有两个连接板(18),其中一个所述连接板(18)的上表面固定连接有支撑杆(17),其中一个所述连接板(18)的右侧面固定连接有隔板(16),所述隔板(16)的右侧面与支撑杆(17)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种节能型多工位收料机,其特征在于,两个所述固定板(2)的底面均固定连接有两个加固板(19),两组所述加固板(19)的底面均与传输装置(1)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种节能型多工位收料机,其特征在于,两组所述夹持板(10)相互靠近的一侧面均固定连接有保护垫(21),两组所述保护垫(21)相互靠近的一侧面均固定连接有等距离排列的保护齿(22)。
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