CN219729362U - 一种端子排上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端子排上料机构，包括振动输送盘和端子排输送机构，端子排输送机构包括输送架、推料装置、带轮和输送带；输送架沿前后方向设置，输送架上在两条输送带之间形成凹陷，在输送架前端内部与出料滑道出口相对位置设有接料平台，两输送带前端分别延伸至接料平台两侧并低于接料平台，两输送带之间的间距与端子排两端的固定耳板间距相匹配，推料装置装于输送架前端用于将端子排向后推离接料平台；输送架后端设有挡料块和将端子排取走的取料装置；本实用新型中的端子排上料机构能够对端子排进行稳定有序输送，进而保证接线端子排的装配效率，具有很好的实用性。

Description

一种端子排上料机构

技术领域

本实用新型属于端子排上料机构，具体的涉及一种接线端子生产用端子排上料机构。

背景技术

随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展，对于使用广泛、需求量大的接线端子排来说，也逐步引入了机械化装配设备生产。比如在消防报警类产品上就经常要用到接线端子，接线端子排大都包括端子排和设置在端子排上的螺栓接线组件，螺栓接线组件用于连接导线，在自动化组装时需要使用端子排上料机构对端子排上料，从而将端子排放置在组装工位上。然而有些端子排结构比较特殊，如图1和图2中所示的端子排结构，其底端为一侧具有凹部的台阶状，其两端对称设置有固定耳板(固定耳板在接线端子安装时用于固定)，这种端子排在上料输送时的难点在于端子排底面不平整，在上料输送过程中端子排容易晃动，并且容易翻倒，这不利于后续端子排的取料，进而影响装配质量和效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种端子排上料机构，通过振动输送盘、推动组件、上下料机构和输送机构之间的配合，实现对端子排的稳定输送，利于后续取料。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种技术方案是：

一种端子排上料机构，包括底座和固定于底座上的振动输送盘，振动输送盘具有供端子排呈长度方向输出的出料滑道，还包括端子排输送机构，端子排输送机构包括输送架、推料装置、带轮和输送带；

输送架沿前后方向设置，出料滑道垂直连接在输送架前端一侧，两条输送带沿前后方向设置且两端分别套接在安装于输送架前后两端的带轮上，其中一端的带轮由电机驱动旋转，输送架上在两条输送带之间形成凹陷，在输送架前端内部与出料滑道出口相对位置设有接料平台，两输送带前端分别延伸至接料平台两侧并低于接料平台，两输送带之间的间距与端子排两端的固定耳板间距相匹配，推料装置装于输送架前端用于将端子排向后推离接料平台；

输送架后端设有用于阻挡端子排的挡料块和将端子排取走的取料装置。

进一步的，推料装置包括可前后移动的推块和驱动推块前后移动的推块驱动气缸，推块驱动气缸固定在输送架上。

进一步的，取料装置包括固定在输送架上的前后取料气缸、与前后取料气缸输出端相连接的升降取料气缸，升降取料气缸输出端固定有安装座，安装座底端固定有能与端子排上的螺栓孔过盈配合的取料柱。

进一步的，取料机构还包括可上下移动设置于安装座上的卸料块和固定在安装座上驱动卸料块上下移动的卸料驱动气缸，卸料块下端设有卸料推板，卸料推板受卸料驱动气缸驱动向下移动至最低位置时卸料推板底端低于取料柱下端。

进一步的，输送架上部两侧沿前后方向设置有对输送带支撑限位的支撑条，各支撑条上表面形成容纳相应输送带的条形槽，且输送带上边沿凸出于支撑条。

本实用新型的有益效果为：

1、本申请通过设有的输送机构，可对端子排进行输送过程中，通过端子排两端的固定耳板分别搭接在两输送带上，端子排的主体部在凹陷处处于悬空状态，进而可保证端子排在输送过程中保持稳定输送，避免发生端子排在输送过程中倾倒而影响后续取料，进而保证接线端子排的装配效率。

2、本申请通过设有的上下料机构可方便对输送的端子排进行夹取上料，并进行输送，待输送至组装工位后，可自动对其进行下料操作，进而方便后续的组装操作，提高组装的效率，而推动组件可方便将端子排推送至输送带上，便于后续的输送。

为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点更能明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图示，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的其中六幅，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为端子排的结构示意图；

图2为端子排另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型中端子排上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型中端子排输送机构的结构示意图；

图5为本实用新型中输送带的结构示意图；

图6为本实用新型中取料装置的结构示意图；

图7为本实用新型中输送架的结构示意图；

图8为本实用新型中端子排输送机构的结构示意图；

图9为沿图8中D-D线剖切的剖视图。

图中：1-振动输送盘、2-底座、3-出料滑道、4-输送架、5-推料装置、6-带轮、7-输送带、8-接料平台、9-取料装置、10-卸料块、12-卸料驱动气缸、13-卸料推板、14-支撑条、15-条形槽、16-避让孔、17-凹陷；

51-推块、52-推块驱动气缸；

91-前后取料气缸、92-升降取料气缸、93-安装座、94-取料柱、95-卸料块；

A-端子排、B-螺栓孔、C-固定耳板。

具体实施方式

下面将参照附图详细地描述本实用新型的实施例。虽然附图中显示了本实用新型的某些实施例，然而应当理解的是，本实用新型可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本实用新型。应当理解的是，本实用新型的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

如图3至图9所示，本实施例中的端子排上料机构，包括底座2和固定于底座2上的振动输送盘1，振动输送盘1具有供端子排A呈长度方向输出的出料滑道3，在出料滑道3的出口端设有端子排输送机构，端子排输送机构包括输送架4、推料装置5、带轮6和输送带7；输送架4沿前后方向设置，出料滑道3垂直连接在输送架4前端一侧，以使端子排A进入输送架4内时其长度方向与输送架4宽度方向同向，两条输送带7沿前后方向设置且两端分别套接在安装于输送架4前后两端的带轮6上，其中一端的带轮6由电机81驱动旋转，电机81旋转带轮6转动时带动输送带7转动，输送架4上在两条输送带7之间形成凹陷17，在输送架4前端内部与出料滑道3出口相对位置设有接料平台8，接料平台8用于接收出料滑道3输送来的端子排A，两输送带7前端分别延伸至接料平台8两侧并低于接料平台8，并且两输送带7之间的间距与端子排A两端的固定耳板C间距相匹配，如此通过推料装置5把接料平台8上的端子排A向后推送脱离接料平台8时，可使端子排A两端的固定耳板C分别对应搭接在两输送带7上，而此时端子排A的主体部在凹陷17处于悬空状态(如图9所示)，两输送带7转动时带动端子排A由前向后移动，从而保证端子排A在输送过程中保持平稳，推料装置5装于输送架4前端用于将接料平台8上的端子排A向后推离接料平台8，通过高度差自动落入两输送带7前端；输送架4后端设有用于阻挡端子排A的挡料块10和将端子排A取走的取料装置9；挡料块10可对输送至输送架4后端的端子排A进行抵挡限位，避免端子排A从输送架后端掉落，方便取料装置9拿取端子排。

在本实施例中，取料装置9包括固定在输送架4上的前后取料气缸91、与前后取料气缸91输出端相连接的升降取料气缸92，升降取料气缸92输出端固定有安装座93，安装座93底端固定有能与端子排A上的螺栓孔B过盈配合的取料柱94；而端子排A上设有多个螺栓孔B，端子排A输送至输送架后端与挡料块10抵挡时，其上螺栓孔B处于取料柱94下方，从而在安装座93被升降取料气缸92驱动向下移动时，取料柱94对应插入螺栓孔B并形成过盈配合，从而在安装座93移动时可带动端子排A移动，方便对端子排转移上料；为了防止取料装置9取端子排时，取料柱94下端顶在输送架4上，可在所述输送架4上相对应位置设置避让孔16。

如图6所示，取料装置9还包括可上下移动设置于安装座93上的卸料块95和固定在安装座93上驱动卸料块95上下移动的卸料驱动气缸12，卸料块95下端设有卸料推板13，卸料推板13受卸料驱动气缸12驱动向下移动至最低位置时卸料推板13底端低于取料柱94下端，卸料块95在卸料驱动气缸12驱动向下移动的过程中，带动卸料推板13下移，通过卸料推板13对端子排A产生向下推力，进而可使端子排A与取料柱94分离，完成卸料，方便在端子排A移动至组装工位进行自动下料。

本实施例中的一种具体实施方案：如图8所示，推料装置5包括可前后移动的推块51和驱动推块51前后移动的推块驱动气缸52，推块驱动气缸52固定在输送架4上，通过推块驱动气缸52驱动推块51向后移动时将接料平台8上的端子排A向后推动，通过推块驱动气缸52驱动推块51向前移动至接料平台8前方，从而避免推块51对端子排A在移动至接料平台8上时产生阻挡。

更进一步的，如图7所示，输送架4上部两侧沿前后方向设置有对输送带7支撑限位的支撑条14，在两支撑条14之间形成所述凹陷17，各支撑条14上表面形成容纳相应输送带7的条形槽15，且输送带7上边沿凸出于支撑条14；通过支撑条14对输送带7进行支撑，从而减少因端子排A施加到输送带7上压力造成输送带7下沉而影响正常输送，同时条形槽15对输送带7进行限位，防止输送带7左右晃动，提高输送的稳定性，且输送带7上边沿凸出于支撑条14，使端子排A上的固定耳板B能够有效搭接在输送带4上，保证输送的有效性。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (5)

1.一种端子排上料机构，包括底座(2)和固定于底座(2)上的振动输送盘(1)，振动输送盘(1)具有供端子排呈长度方向输出的出料滑道(3)，其特征在于：还包括端子排输送机构，端子排输送机构包括输送架(4)、推料装置(5)、带轮(6)和输送带(7)；

所述输送架(4)沿前后方向设置，所述出料滑道(3)垂直连接在输送架(4)前端一侧，两条输送带(7)沿前后方向设置且两端分别套接在安装于输送架(4)前后两端的带轮(6)上，其中一端的带轮(6)由电机(81)驱动旋转，输送架(4)上在两条输送带(7)之间形成凹陷(17)，在输送架(4)前端内部与出料滑道(3)出口相对位置设有接料平台(8)，两输送带(7)前端分别延伸至接料平台(8)两侧并低于接料平台(8)，两输送带(7)之间的间距与端子排两端的固定耳板间距相匹配，所述推料装置(5)装于输送架(4)前端用于将端子排向后推离接料平台(8)；

所述输送架(4)后端设有用于阻挡端子排的挡料块(10)和将端子排取走的取料装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种端子排上料机构，其特征在于：所述推料装置(5)包括可前后移动的推块(51)和驱动推块前后移动的推块驱动气缸(52)，推块驱动气缸(52)固定在输送架(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种端子排上料机构，其特征在于：所述取料装置(9)包括固定在输送架(4)上的前后取料气缸(91)、与前后取料气缸(91)输出端相连接的升降取料气缸(92)，所述升降取料气缸(92)输出端固定有安装座(93)，安装座(93)底端固定有能与端子排(A)上的螺栓孔(B)过盈配合的取料柱(94)。

4.根据权利要求3所述的一种端子排上料机构，其特征在于：所述取料装置(9)还包括可上下移动设置于安装座(93)上的卸料块(95)和固定在安装座(93)上驱动卸料块(95)上下移动的卸料驱动气缸(12)，所述卸料块(95)下端设有卸料推板(13)，卸料推板(13)受卸料驱动气缸(12)驱动向下移动至最低位置时所述卸料推板(13)底端低于取料柱(94)下端。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种端子排上料机构，其特征在于：所述输送架(4)上部两侧沿前后方向设置有对输送带(7)支撑限位的支撑条(14)，各支撑条(14)上表面形成容纳相应输送带的条形槽(15)，且输送带(7)上边沿凸出于支撑条(14)。